專利名稱：減速裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速裝置，其在密封有潤滑油的殼體內側配置有減速機構，利用減速機構將自輸入軸輸入的驅動力減速而自小齒輪輸出，該輸入軸與安裝在殼體上的電動機的輸出軸相連結。
背景技術：
在各種工業用機械等中，使用如下的減速裝置在密封有潤滑油的殼體內側配置有減速機構，利用減速機構將自輸入軸輸入的驅動力減速而自小齒輪輸出，該輸入軸與安裝在殼體上的電動機的輸出軸相連結(例如參照專利文獻I)。專利文獻I所公開的減速裝置可用作風車用的減速裝置，在由圓筒體(11)及頂罩(14)構成的殼體(外側殼體15)的內側配置有在輸出軸(基座部22)上固定有小齒輪(傳遞齒輪75)的搖動減速機構，并密封有潤滑油。而且，在該減速裝置中，在殼體的頂罩之上安裝有電動機，作為該電動機的輸出軸
(46)的電動機輸出軸借助聯軸器連結于中間軸(47)。該中間軸將驅動力經由行星齒輪減速機構(61)及旋轉軸(55)傳遞到搖動減速機構。該中間軸在上述減速裝置中構成了連結于電動機輸出軸而用于輸入驅動力的直接的輸入軸。另外，在專利文獻I所公開的減速裝置中，在殼體的頂罩內部設有朝向內側形成為凸緣狀的環狀的內壁。而且，上述中間軸以貫穿該內壁的方式配置，并且，在上述中間軸的軸向的中央部分借助軸承(48)旋轉自由地支承于該內壁。另外，在該內壁上還以與中間軸的周圍密合的方式安裝有用于密封殼體內的潤滑油的油封(50)。另外，中間軸在其減速機構側的端部也以其軸向的移動被限制的狀態旋轉自由地支承。先行專利文獻專利文獻專利文獻I :日本專利第4004256號公報(第3 第5頁，第I圖)在專利文獻I所公開的減速裝置中，與電動機輸出軸相連結的輸入軸(中間軸47)由安裝在殼體內側的凸緣狀內壁上的軸承支承，并且，在殼體的內側借助聯軸器與電動機輸出軸相連結。因此，存在輸入軸與電動機輸出軸連結而組裝的作業較難、需要勞力和時間這樣的問題。而且，存在這樣的問題在減速裝置中設置有輸入軸的狀態下連結輸入軸和電動機輸出軸的作業也很困難，難以在將減速裝置和電動機分離的狀態下輸送到欲安裝減速裝置和電動機的施工現場而在該施工現場進行組裝，導致施工性降低。并且，在需要將減速裝置和電動機保持一體的狀態來進行輸送時，也會成為使輸送作業受到的限制增大的主要原因。另外，在進行安裝而開始使用之后電動機發生了故障的情況下，如上所述，在減速裝置中設置有輸入軸的狀態下連結輸入軸和電動機輸出軸的作業很困難，因此，存在這樣的問題也需要減速裝置的分解作業，難以進行立即更換電動機的維護作業。因而，期望一種組裝及輸送作業容易、施工性及維護性優良的減速裝置。另外，在專利文獻I的減速裝置中，輸入軸除了連結于電動機輸出軸、并且在作為其相反側的減速機構側的端部受到支承之外，也在其中央部分由安裝于在殼體的內部形成為凸緣狀的內壁上的軸承旋轉自由地支承。因此，存在這樣的問題隨著在中央部分也設置支承位置而使支承位置增多，軸心有可能易于在各支承位置之間偏斜，輸入軸進行旋轉動作時在與減速機構側的齒嚙合的過程中易于產生干涉。在這種情況下，有可能損害穩定且高效地傳遞輸入驅動力。
發明內容
本發明鑒于上述實際情況而目的在于提供一種這樣的減速裝置組裝及輸送作業容易，謀求提高施工性及維護性，并且，在輸入軸與減速機構側的齒嚙合的過程中難以產生干涉，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。用于達成上述目的的第I技術方案的減速裝置包括其包括輸入軸，其與作為電動機的輸出軸的電動機輸出軸相連結；減速機構，其用于對自上述輸入軸輸入的旋轉驅動力進行減速并進行傳遞，并自設有小齒輪的輸出軸輸出；殼體，其用于安裝上述電動機，并且在其內側配置有上述減速機構。并且，第I技術方案的減速裝置的特征在于，該減速裝置還包括環狀的輸入側密封構件，其以在軸插入孔中將該殼體內的潤滑油密封的方式安裝于該殼體，該軸插入孔形成于上述殼體的與上述電動機相對的端部且供上述電動機輸出軸插 入，在上述輸入軸上設有輸入側連結部和輸入齒輪部，該輸入側連結部通過嵌合而連結于上述電動機輸出軸，該輸入齒輪部在軸向上配置在相對于上述輸入側連結部靠上述減速機構側的位置，并用于向該減速機構傳遞驅動力，上述輸入側密封構件以在整周密合地抵接于上述輸入側連結部的側面的方式配置，上述輸入軸配置為，在設有上述輸入齒輪部的端部，以朝向上述減速機構的軸向移動被限制了的狀態旋轉自由地支承于該減速機構，并且，上述輸入側連結部的與上述電動機相對的一側的端部位于比上述殼體的與上述電動機相對的端面靠該殼體的內側的位置。采用本發明，用于在軸插入孔中將殼體內的潤滑油密封的輸入側密封構件安裝于殼體，通過該輸入側密封構件在整周抵接于輸入側連結部的側面來將輸入側連結部定位。而且，電動機輸出軸以嵌合于輸入側連結部的方式插入到軸插入孔中，連結電動機輸出軸和輸入軸。因此，通過進行輸入軸和電動機輸出軸的嵌合作業，能夠容易地進行連結輸入軸和電動機輸出軸而組裝的作業。另外，輸入側連結部的端部位于比殼體的靠電動機側的端面靠殼體內側的位置，因此，輸入軸和電動機不會干涉就能夠進行嵌合作業。另外，在減速裝置中設置有輸入軸的狀態下連結輸入軸和電動機輸出軸的作業也很容易，因此，容易在將減速裝置和電動機分離的狀態下輸送到施工現場而在該施工現場進行組裝，能夠謀求提高施工性。并且，由于并不伴隨要求將減速裝置和電動機保持一體的狀態來進行輸送這樣的輸送作業的制約，因此，也能夠容易地進行輸送作業。另外，即使在安裝之后電動機發生了故障的情況下，不進行減速裝置的分解作業就能夠容易地連結輸入軸和電動機輸出軸，從而能夠容易地進行立即更換電動機的維護作業。另外，由于輸入側連結部的周圍與軸插入孔之間被輸入側密封構件密封而將殼體內的潤滑油密封，因此，也能夠可靠地防止在輸送作業或組裝作業或維護作業時異物進入到殼體內。另外，輸入軸成為以輸入側連結部連結于電動機輸出軸而受到支承、并且在相反側的輸入齒輪部的端部受到支承的兩點支承的狀態。因此，不會像以往那樣在輸入軸的中央部分也受到支承，軸心難以產生偏斜，在輸入軸進行旋轉動作時，在輸入齒輪部的齒和減速機構側的齒嚙合的過程中難以產生干涉。由此，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。
因而，采用本發明，能夠提供一種這樣的減速裝置組裝及輸送作業容易，謀求提高施工性及維護性，并且，在輸入軸與減速機構側的齒嚙合的過程中難以產生干涉，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。根據第I技術方案的減速裝置，第2技術方案的減速裝置的特征在于，上述輸入側連結部被設置為杯狀部分，并與上述輸入齒輪部形成為一體，該杯狀部分供上述電動機輸出軸的頂端側插入而嵌合、并凹陷形成有設有鍵結合用的鍵槽的嵌合孔。采用本發明，輸入側連結部形成為凹陷形成有嵌合孔的杯狀而通過鍵結合與電動機輸出軸相連結，并且，與輸入齒輪部形成為一體。因此，輸入側密封構件在軸插入孔中抵接于周圍而密封，并且軸插入孔與電動機輸出軸嵌合，進而能夠由I個構件利用簡單的構造實現用于向減速機構傳遞驅動力的輸入軸。根據第I技術方案或第2技術方案的減速裝置，第3技術方案的減速裝置的特征在于，該減速裝置還包括防脫構件，該防脫構件在上述軸插入孔中安裝于上述殼體，通過該防脫構件卡定于上述輸入側連結部來限制該輸入側連結部向該殼體的外部移動。
采用本發明，還設有在軸插入孔中卡定于輸入側連結部而限制輸入軸向外部移動的防脫構件，能夠可靠地防止輸入軸向殼體的外部脫落。因此，在將減速裝置與電動機分離的狀態下進行輸送的作業時，能夠可靠地防止輸入軸自減速裝置脫落。另外，在為了更換發生了故障的電動機而進行自減速裝置拆卸電動機的作業時，輸入軸不會自減速裝置脫落，因此，作業更加容易，能夠謀求進一步提高維護性。根據第3技術方案的減速裝置，第4技術方案的減速裝置的特征在于，上述防脫構件形成為通過在暫時彈性變形之后彈性恢復而卡合并嵌入到以在上述軸插入孔的內周沿周向延伸的方式形成的槽的環狀，能夠沿著周向與上述輸入側連結部的端部的緣部分卡定。采用本發明，在將防脫構件安裝于軸插入孔時，作業人員通過使形成為環狀的簡單構造的防脫構件暫時彈性變形并復原，能夠容易地將該防脫構件嵌入到軸插入孔的內周的槽中來進行安裝。而且，由于環狀的防脫構件沿著周向與輸入側連結部的緣部分卡定，因此，能夠在不會與連結于輸入軸的電動機輸出軸干涉的附近位置以良好的空間效率與輸入軸卡定，從而可靠地發揮防脫功能。因而，能夠實現這樣的防脫構件能夠由簡單的構造構成，并且安裝作業容易，能夠以良好的空間效率配置。根據第I技術方案 第4技術方案中任一項的減速裝置，第5技術方案的減速裝置的特征在于，上述殼體包括殼體主體，其形成為筒狀，并且在內側配置有上述減速裝置；電動機安裝用凸緣，其用于上述電動機安裝，并且，以將形成于上述殼體主體的開口部覆蓋的方式安裝于該殼體主體，在該電動機安裝用凸緣的中央部分形成有上述軸插入孔，上述輸入軸配置為，上述輸入側連結部的與上述電動機相對的一側的端部位于比上述電動機安裝用凸緣的與上述電動機相對的端面靠上述殼體主體側的位置，在上述電動機安裝用凸緣上設有環狀壁部，該環狀壁部在上述軸插入孔的周圍在整個周向上延伸、并且以朝向上述殼體的內側突出的方式形成，上述輸入側密封構件以密合于上述環狀壁部的內周的狀態嵌入而配置于上述環狀壁部的內周。采用本發明，在電動機安裝用凸緣的中央形成有軸插入孔，在該軸插入孔的周圍設有朝向內側突出的環狀壁部而供輸入側密封構件嵌入，從而能夠以簡單的構造實現將輸入軸的周圍密封的構造，該輸入軸與插入到殼體內的電動機輸出軸相連結。采用本發明，能夠提供一種這樣的減速裝置組裝及輸送作業容易，謀求提高施工性及維護性，并且，在輸入軸與減速機構側的齒嚙合的過程中難以產生干涉，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。
圖I是表示本發明的一實施方式的減速裝置的從正面側觀察的剖視圖。圖2是從圖I中的A — A向視位置觀察的俯視圖，是以局部剖狀態表示的圖。圖3是將圖I中的局部放大的剖視圖，是表示輸入軸及其附近部分的放大剖視圖。
具體實施方式
下面，參照
用于實施本發明的方式。另外，本發明的實施方式的減速裝置能夠廣泛應用于這樣的減速裝置在密封有潤滑油的殼體的內側配置有減速機構，利用減速機構將自輸入軸輸入的驅動力減速而自小齒輪輸出，該輸入軸與安裝在殼體上的電動機的輸出軸相連結。例如本發明的減速裝置能夠廣泛地應用于風車、建設機械、工業用機器人、各種各樣的工作機械等各種工業用機械、各種車輛等。圖I是表示本發明的一實施方式的減速裝置I的從正面側觀察的剖視圖。另外，圖2是從圖I中的A — A向視位置觀察的減速裝置I的俯視圖，是以局部剖狀態表示的圖。圖I及圖2所示的減速裝置I例如在應用于風車的情況下，可用作用于使風車的機艙(nacelle)旋轉的偏航驅動(yaw drive)裝置、用于控制葉片的槳距角(pitch angle)的槳距驅動裝置。另外，在圖I中圖示了減速裝置I和電動機100 (在圖I中僅圖示一部分)組裝成一體的狀態，在圖2中僅圖示了減速裝置I。圖I及圖2所示的減速裝置I包括減速機構11、殼體12、輸入軸13、輸入側密封構件14、防脫構件15等而構成。該減速裝置I在以配置在圖I中的上側的方式圖示的一端側，在殼體12上安裝有電動機100，在以配置在圖I中的下側的方式圖示的另一端側，在位于自殼體12突出的位置的輸出軸17上安裝有小齒輪16。而且，減速裝置I對自電動機100輸入的旋轉驅動力進行減速并進行傳遞，并輸出到小齒輪16，在與嚙合于該小齒輪16的齒輪要件(未圖示)之間產生用于驅動未圖示的規定設備等的驅動力。另外，在以下的說明中，在減速裝置I中，將用于安裝電動機100的一側、即輸入側作為一端側進行說明，將用于配置輸出軸17的一側、即輸出側作為另一端側進行說明。圖I所示的減速機構11對自后述的輸入軸13輸入的旋轉驅動力進行減速并進行傳遞，并自設有小齒輪16的輸出軸17輸出。另外，小齒輪16通過花鍵結合安裝在輸出軸17的另一端側的端部，并利用小齒輪固定機構18固定于輸出軸17,該小齒輪固定機構18具有螺紋接合于輸出軸17的端部的環形螺母和環狀的板構件。另外，減速機構11包括如下減速機等而構成包括正齒輪而構成的正齒輪減速機；包括太陽齒輪、行星齒輪和行星架而構成的行星齒輪減速機；包括曲柄軸、外齒輪和齒輪架而構成的偏心型減速機；或者由上述部件任意組合而構成的減速機。作為該減速機構11，例如能夠構成為包括與后述的輸入軸13的輸入齒輪部13b嚙合的直齒圓柱齒輪19、連結于直齒圓柱齒輪19的偏心型減速機、連結于偏心型減速機的輸出軸17的機構。另外，在圖I中，對于除配置在一端側的直齒圓柱齒輪19和輸出軸17之外的部分，用虛線表示，省略了詳細的圖示。圖I及圖2所示的殼體12包括殼體主體20和電動機安裝用凸緣21而構成。在殼體12上安裝有電動機100，并且在殼體12的內側配置有減速機構11。另外，該殼體12的內部借助后述的密封構件(14、23、24、27)相對于外部密封，在該密封的殼體12的內部填充有潤滑油。另外，在圖I中省略了殼體12內的潤滑油的圖示(圖3也同樣)。殼體主體20形成為兩端部開口的筒狀。而且，殼體主體20中的以朝向一端側開口的方式形成的開口部20a被電動機安裝用凸緣21覆蓋。另一方面，輸出軸17自殼體主體20中的以朝向另一端側開口的方式形成的開口部突出。另外，在殼體主體20的內側配置有減速機構U。另外，殼體主體20以與殼體12的軸向(與圖I中單點劃線所示的減速裝置I的旋轉中心線P的方向相同的方向)垂直的截面的外形為圓形的方式形成。另外，在殼體主體20的另一端側的端部內周嵌入有軸承22，并安裝有輸出側密封構件(23、24)。輸出軸17借助軸承22旋轉自由地保持在該殼體主體20上。而且，輸出側密封構件(23、24)形成為環狀，設置在輸出側密封構件(23、24)各自的內周的唇部(Iip)以滑動連接于輸出軸·17側的狀態抵接于該輸出軸17側，將殼體12內的潤滑油密封。另外，輸出側密封構件23的唇部抵接于輸出軸17的外周，輸出側密封構件24的唇部抵接于環狀的軸承保持構件25的外周，該軸承保持構件25螺紋接合于輸出軸17而保持軸承22。圖3是將圖I中的局部放大的剖視圖，是表示輸入軸13和電動機安裝用凸緣21及其附近部分的放大剖視圖。如圖I 圖3所示，電動機安裝用凸緣21形成為以覆蓋殼體主體20 —端側的開口部20a的方式安裝于殼體主體20的圓盤狀的蓋構件。而且，電動機安裝用凸緣21在其外周側的緣部分借助多個螺栓26固定于殼體主體20的一端側的端部。另外，殼體12的在徑向(與旋轉中心線P垂直的方向)上相對于多個螺栓26靠的內側的位置配置有與殼體主體20及電動機安裝用凸緣21抵接的O型環密封構件27。該O型環密封構件27形成為沿著殼體主體20 —端側的端部的周向延伸、并具有大致圓形截面或者大致橢圓形截面的環狀，在殼體主體20與電動機安裝用凸緣21之間將殼體12內的潤滑油密封。另外，如圖3明確所示，在電動機安裝用凸緣21的一端側的端面(即，電動機安裝用凸緣21的與電動機100相對的端面)21a上安裝有電動機100。另外，電動機100借助將設在電動機100的另一端側的安裝板IOOb貫穿的多個螺栓28固定于電動機安裝用凸緣21。而且，各螺栓28成為螺紋接合于電動機安裝用凸緣21的另一端側的端部埋設在電動機安裝用凸緣21的內部的狀態，從而配置在不會貫穿到殼體12內的位置。另外，在構成殼體12的與電動機100相對的端部的電動機安裝用凸緣21的中央部分貫穿形成有軸插入孔21b,該軸插入孔21b可供作為電動機100的輸出軸的電動機輸出軸IOOa插入。另外，在電動機安裝用凸緣21上設有在軸插入孔21b的周圍在整個周向上延伸的環狀壁部21c。該環狀壁部21c形成為，在電動機安裝用凸緣21的另一端側的端面上配置在相對于軸插入孔21b靠殼體12的徑向外側的位置，并且朝向殼體12的內側(SP，朝向另一端側)突出。圖I 圖3所示的輸入軸13設有輸入側連結部13a和輸入齒輪部13b，連結于電動機輸出軸100a。輸入側連結部13a和輸入齒輪部13b形成為一體，以旋轉中心線P為軸心直列配置。輸入側連結部13a被設置為通過嵌合而連結于電動機輸出軸IOOa的部分。而且，輸入側連結部13a被設置為供電動機輸出軸IOOa的頂端側插入而嵌合的、并凹陷形成有設有鍵結合用的鍵槽29的嵌合孔29的杯狀部分。即，通過利用嵌入到輸入側連結部13a側的鍵槽30和電動機輸出軸IOOa側的鍵槽IOOc中的鍵31進行鍵結合，使輸入側連結部13a和電動機輸出軸IOOa連結。輸入齒輪部13b配置在輸入軸13的另一端側的端部，并且形成為在外周形成有齒而與減速機構11的直齒圓柱齒輪19嚙合的部分。即，輸入齒輪部13b在軸向上配置在相對于輸入側連結部13a靠減速機構11側的位置，并且構成了向減速機構11傳遞驅動力的部分。 另外，在輸入軸13的設有輸入齒輪部13b的另一端側的端部，輸入軸13借助軸承32以朝向減速機構11的軸向移動被限制了的狀態旋轉自由地支承于該減速機構11。另外，軸承32包括球狀的滾珠構件32a及保持殼體32b而構成，該滾珠構件32a與形成在輸入齒輪部13b另一端側的端部的凹部抵接，該保持殼體32b形成有將該滾珠構件32a滾動自由地保持的凹部并安裝于減速機構11。另外，輸入軸13配置為，輸入側連結部13a的與電動機100相對的一側的端部位于比殼體12的電動機安裝用凸緣21的與電動機100相對的端面21a靠殼體12的內側(即，殼體主體20側)的位置。圖I及圖3所示的輸入側密封構件14形成為環狀，以在電動機安裝用凸緣21的軸插入孔21b中將殼體12內的潤滑油密封的方式安裝于殼體12。該輸入側密封構件14以在其外周側與電動機安裝用凸緣21的環狀壁部21c的內周密合的狀態嵌入配置在電動機安裝用凸緣21的環狀壁部21c的內周。而且，輸入側密封構件14配置為在設于其內周的唇部分以在整周上與輸入側連結部13a的側面密合地滑動連接的狀態抵接于該輸入側連結部13a的側面。圖I 圖3所示的防脫構件15被設置為在軸插入孔21b中安裝于殼體12、通過該防脫構件15卡定于輸入側連結部13a來限制輸入側連結部13a向殼體12的外部移動的構件。該防脫構件15形成為周向上的一部分被切除而成的形狀的環狀，通過在暫時向縮徑的方向彈性變形之后向擴徑的方向彈性恢復而卡合并嵌入于以在軸插入孔21b的內周沿周向延伸的方式形成的槽21d。而且，如圖2及圖3明確所示，防脫構件15配置為能夠與輸入側連結部13a的端部的緣部分沿著周向卡定。因此,在輸入軸13朝向軸向的一端側位移的情況下，沿著輸入側連結部13a的緣部分的周向卡定，能夠可靠地謀求輸入軸13防脫。上述減速裝置I通過電動機100進行運轉而工作。在電動機100開始運轉時，旋轉驅動力自電動機輸出軸IOOa輸入到輸入軸13，該旋轉驅動力自輸入軸13傳遞到減速機構11，進而在減速機構11中進行減速并進行傳遞，自設于輸出軸17的小齒輪16輸出。采用以上說明的減速裝置1，用于將殼體12內的潤滑油密封的輸入側密封構件14在軸插入孔21b中安裝于殼體12，通過該輸入側密封構件14在整周抵接于輸入側連結部13a的側面來將輸入側連結部13a定位。于是，在將電動機100安裝于減速裝置I時，電動機輸出軸IOOa以嵌合于輸入側連結部13a的方式插入到軸插入孔21b中，從而將電動機輸出軸IOOa和輸入軸13連結起來。因此，僅通過進行輸入軸13和電動機輸出軸IOOa的嵌合作業，就能夠容易地進行將輸入軸13和電動機輸出軸IOOa連結而組裝的作業。另外，輸入側連結部13a的端部位于比殼體12的靠電動機100側的端面21a靠殼體12的內側的位置，因此，輸入軸13和電動機100不會干涉就能夠進行上述嵌合作業。另外，采用減速裝置1，由于在該減速裝置I中設置有輸入軸13的狀態下也容易進行連結輸入軸13和電動機輸出軸IOOa的作業，因此，容易在將減速裝置I和電動機100分離的狀態下輸送到施工現場而在該施工現場進行組裝，能夠謀求提高施工性。并且，由于不會伴隨要求將減速裝置I和電動機100保持一體的狀態進行輸送這樣的輸送作業的制約，因此，也能夠容易地進行輸送作業。另外，在安裝之后電動機100發生了故障的情況下，也不進行減速裝置I的分解作業就能夠容易地連結輸入軸13和電動機輸出軸100a，從而能夠容易地進行立即更換電動機100的維護作業。另外，由于輸入側連結部13a的周圍與軸插入孔21b之間被輸入側密封構件14密封而將殼體12內的潤滑油密封，因此，也能夠可靠地防止異物在進行輸送作業或組裝作業或維護作業時進入到殼體12內。另外，采用減速裝置1，輸入軸13成為以輸入側連結部13a連結于電動機輸出軸IOOa而受到支承、并且在相反側的輸入齒輪部13b的端部借助軸承32支承于減速機構11 的兩點支承的狀態。因此，不會像以往那樣在輸入軸13的中央部分也受到支承，軸心難以產生偏斜，在輸入軸13進行旋轉動作時，在輸入齒輪部13b的齒和減速機構11側的直齒圓柱齒輪19的齒嚙合的過程中難以產生干涉。由此，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。因而，采用本實施方式，能夠提供一種這樣的減速裝置I :組裝及輸送作業容易，謀求提高施工性及維護性，并且，輸入軸13在與減速機構11側的齒嚙合的過程中難以產生干涉，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。另外，采用減速裝置I，輸入側連結部13a形成為凹陷形成有嵌合孔29的杯狀而通過鍵結合與電動機輸出軸IOOa相連結,并且,與輸入齒輪部13b形成為一體。因此,輸入側密封構件14在軸插入孔21b中抵接于軸插入孔21b的周圍而密封，并且軸插入孔21b與電動機輸出軸IOOa嵌合，進而能夠由I個構件利用簡單的構造實現用于向減速機構11傳遞驅動力的輸入軸13。另外，采用減速裝置1，在軸插入孔21b中還設有防脫構件14，該防脫構件14卡定于輸入側連結部13a而用于限制輸入軸13向外部移動，從而能夠可靠地防止輸入軸13向殼體12的外部脫落。因此，在將減速裝置I與電動機100分離的狀態下進行輸送作業時，能夠可靠地防止輸入軸13自減速裝置I脫落。另外，在為了更換發生了故障的電動機100而進行自減速裝置I拆卸電動機100的作業時，輸入軸13不會自減速裝置I脫落，因此，作業更加容易，能夠謀求進一步提高維護性。另外，采用減速裝置1，在將防脫構件14安裝于軸插入孔21b時，作業人員通過使形成為環狀的簡單構造的防脫構件14暫時彈性變形并復原，能夠容易地將防脫構件14嵌入而安裝于軸插入孔21b的內周的槽21d。而且，由于環狀的防脫構件14沿著周向與輸入側連結部13a的緣部分卡定，因此，在不會與連結于輸入軸13的電動機輸出軸IOOa干涉的附近位置以良好的空間效率與輸入軸13卡定，從而能夠可靠地發揮防脫功能。因而，能夠實現這樣的防脫構件14 :能夠由簡單的構造構成，并且安裝作業容易，能夠以良好的空間效率配置。另外，采用減速裝置1，在電動機安裝用凸緣21的中央形成有軸插入孔21b，在該軸插入孔21b的周圍設有朝向內側突出的環狀壁部21c而嵌入輸入側密封構件14，從而能夠以簡單的構造實現將輸入軸13的周圍密封的構造，該輸入軸13與插入到殼體12內的電動機輸出軸IOOa相連結。以上，說明了本發明的實施方式，但本發明并不限定于上述實施方式，在權利要求書所述的范圍內，能夠進行各種變更而實施。例如能夠如下那樣變更而實施。(I)在本實施方式中，以一體地形成有輸入側連結部和輸入齒輪部的輸入軸為例進行了說明，但也可以不是這樣，也可以是形成有獨立的輸入側連結部和獨立的輸入齒輪部的輸入軸。另外，也可以對輸入側連結部的形狀進行變更而實施。(2)在本實施方式中，以通過向形成在軸插入孔的周圍的環狀壁部的內周中嵌入輸入側密封構件來將輸入側密封構件安裝于殼體的構造為例進行了說明，但也可以不是這樣。即，也可以對輸入側密封構件向殼體的安裝形態進行各種變更而實施。另外，防脫構件的形狀并不限定于本實施方式中例示的形狀，也可以進行各種變更而實施。產業h的可利用件 本發明能夠廣泛地用作這樣的減速裝置在密封有潤滑油的殼體的內側配置有減速機構，利用減速機構將自輸入軸輸入的驅動力減速而自小齒輪輸出，該輸入軸與安裝在殼體上的電動機的輸出軸相連結。附圖標記說明I、減速裝置；11、減速機構；12、殼體；13、輸入軸；14、輸入側密封構件；16、小齒輪；17、輸出軸；21b、軸插入孔；100、電動機；100a、電動機輸出軸。
權利要求
1.一種減速裝置，其包括 輸入軸，其與作為電動機的輸出軸的電動機輸出軸相連結； 減速機構，其用于對自上述輸入軸輸入的旋轉驅動力進行減速并進行傳遞，并自設有小齒輪的輸出軸輸出； 殼體，其用于安裝上述電動機，并且在其內側配置有上述減速機構， 該減速裝置的特征在于， 該減速裝置還包括環狀的輸入側密封構件，其以在軸插入孔中將該殼體內的潤滑油密封的方式安裝于該殼體，該軸插入孔形成于上述殼體的與上述電動機相對的端部且供上述電動機輸出軸插入， 在上述輸入軸上設有輸入側連結部和輸入齒輪部，該輸入側連結部通過嵌合而連結于上述電動機輸出軸，該輸入齒輪部在軸向上配置在相對于上述輸入側連結部靠上述減速機構側的位置，并用于向該減速機構傳遞驅動力， 上述輸入側密封構件以在整周密合地抵接于上述輸入側連結部的側面的方式配置，上述輸入軸配置為，在設有上述輸入齒輪部的端部，以朝向上述減速機構的軸向移動被限制了的狀態旋轉自由地支承于該減速機構，并且，上述輸入側連結部的與上述電動機相對的一側的端部位于比上述殼體的與上述電動機相對的端面靠該殼體的內側的位置。
2.根據權利要求I所述的減速裝置，其特征在于， 上述輸入側連結部被設置為杯狀部分，并與上述輸入齒輪部形成為一體，該杯狀部分供上述電動機輸出軸的頂端側插入而嵌合、并凹陷形成有設有鍵結合用的鍵槽的嵌合孔。
3.根據權利要求I或2所述的減速裝置，其特征在于， 該減速裝置還包括防脫構件，該防脫構件在上述軸插入孔中安裝于上述殼體，通過該防脫構件卡定于上述輸入側連結部來限制該輸入側連結部向該殼體的外部移動。
4.根據權利要求3所述的減速裝置，其特征在于， 上述防脫構件形成為通過在暫時彈性變形之后彈性恢復而卡合并嵌入到以在上述軸插入孔的內周沿周向延伸的方式形成的槽的環狀，能夠沿著周向與上述輸入側連結部的端部中的緣部分卡定。
5.根據權利要求I 4中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 上述殼體包括 殼體主體，其形成為筒狀，并且在內側配置有上述減速裝置； 電動機安裝用凸緣，其用于安裝上述電動機，并且，以將形成于上述殼體主體的開口部覆蓋的方式安裝于該殼體主體，在該電動機安裝用凸緣的中央部分形成有上述軸插入孔，上述輸入軸配置為，上述輸入側連結部的與上述電動機相對的一側的端部位于比上述電動機安裝用凸緣的與上述電動機相對的端面靠上述殼體主體側的位置， 在上述電動機安裝用凸緣上設有環狀壁部，該環狀壁部在上述軸插入孔的周圍在整個周向上延伸、并且以朝向上述殼體的內側突出的方式形成， 上述輸入側密封構件以密合于上述環狀壁部的內周的狀態嵌入而配置于上述環狀壁部的內周。
全文摘要
本發明提供一種減速裝置。該減速裝置的組裝及輸送作業容易，謀求提高施工性及維護性，并且，在輸入軸與減速機構側的齒嚙合的過程中難以產生干涉，能夠穩定且高效地傳遞輸入驅動力。環狀的輸入側密封構件(14)以在供電動機輸出軸(100a)插入的軸插入孔(21b)中將殼體(12)內的潤滑油密封的方式安裝于殼體(12)，在輸入軸(13)上設有通過嵌合而連結于電動機輸出軸(100a)的輸入側連結部(13a)、及用于向減速機構(11)傳遞驅動力的輸入齒輪部(13b)。輸入側密封構件(14)在整周密合地抵接于輸入側連結部(13a)的側面。輸入軸(13)在設有輸入齒輪部(13a)的端部以朝向減速機構(11)的軸向移動被限制了的狀態旋轉自由地受到支承。
文檔編號F16H57/029GK102753862SQ20118000830
公開日2012年10月24日 申請日期2011年1月25日 優先權日2010年2月5日
發明者細田茂 申請人:納博特斯克株式會社