專利名稱：一級錐齒直交軸輸入行星齒輪箱的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于傳動設備領域，涉及ー種行星齒輪箱，尤其是ー種減速比大、承載能力大的行星齒輪箱。
背景技術：
行星齒輪箱采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合，功率分流，因此具有結構簡單、重量輕、體積小、轉速 范圍寬、效率高、運行平穩、承載能力大以及適應性強等特點。作為傳遞動カ的主要裝置，廣泛用于冶金、礦山、起重運輸，電力、能源、建筑材料、輕エ、交通等エ業部門。其產品水平和質量對機械產品有著重大的影響。特別是在需要較大減速比和較大功率的各種傳動中，齒輪箱有著巨大的市場和應用價值。然而，現有齒輪箱因結構設計的限制，存在傳動比小，其水平方向沒有足夠的安裝空間，在某些特定的工作環境下，不能滿足客戶所需的更低運轉速度及空間安裝位置等缺點。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供ー種新型的行星齒輪箱，其通過ー級錐齒直交軸輸入行星齒輪箱實現了輸入端采用螺旋錐齒輪、斜齒輪組合傳動結構，大大増加了整機的減速比，可滿足需要更低轉速和更大扭矩的工作要求的同時，也滿足對軸向尺寸要求小的場合。具有結構緊湊、重量輕、體積小、減速比大、運行平穩、承載能力大及適應性強等特點。為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案為—種行星齒輪箱，包括輸入端，所述輸入端位于輸入殼體內的一端上安裝有螺旋錐齒輪，與一齒輪軸上的螺旋錐齒輪相嚙合，垂直布置，構成ー級錐齒直交軸輸入結構。進ー步，所述齒輪軸上另設置有斜齒輪，與另ー軸上的齒輪嚙合。—級錐齒直交軸輸入行星齒輪箱包括配裝有法蘭座、輸入端蓋和軸承座的輸入殼體，殼體內部安裝有輸入軸、平行齒輪軸和同心傳動軸，輸入軸一端安裝在輸入殼體內，另一端穿過法蘭座的端面伸出，輸入軸可通過聯軸器與驅動設備聯接；平行齒輪軸和同心傳動軸同向安裝且與輸入軸安裝方向垂直布置，平行齒輪軸和同心傳動軸上分別安裝有大螺旋錐齒輪和大齒輪，輸入軸上安裝有小螺旋錐齒輪，小螺旋錐齒輪與大螺旋錐齒輪相嚙合，平行齒輪軸的斜齒輪部位與大齒輪相嚙合。行星齒輪傳動部分包括輸入殼體和行星連接法蘭間、行星連接法蘭和輸出法蘭間均分別安裝的內齒圈，內齒圈內分別安裝有太陽輪、行星輪和行星架。同心傳動軸、太陽輪、行星輪和行星架同軸心；行星初級傳動級同心傳動軸通過漸開線內花鍵與初級太陽輪聯接，行星輸出傳動級太陽輪通過漸開線內花鍵與初級行星架聯接；行星架周邊分別均布三個行星輪，行星輪分別與對應的內齒圈及太陽輪保證相同嚙合側隙的常嚙合。輸出級行星架連接輸出軸穿過輸出法蘭外部與被驅動設備連接。進一歩，所述輸入軸通過軸承支撐安裝在法蘭座內。所述法蘭座端面安裝有輸入端蓋，輸入端蓋內安裝有雙氟橡膠油封。[0012]所述輸入軸上安裝有小螺旋錐齒輪，與平行齒輪軸上大螺旋錐齒輪相嚙合，垂直布置，構成ー級錐齒直交軸輸入。所述平行齒輪軸和同心傳動軸軸端分別通過軸承支撐，一端安裝在輸入殼體內，另一端安裝在軸承座上。所述用于安裝輸入軸、平行齒輪軸和同心傳動軸的軸承均為圓錐滾子軸承。所述同心傳動軸軸端和行星架端做成漸開線內花鍵，太陽輪一端做成漸開線外花鍵，另一端做成外齒圓柱齒輪。所述太陽輪是浮動的，初級太陽輪通過軸承和球頭螺釘限制軸向位移，輸出級太陽輪通過軸承和初級擋鐵法蘭限制軸向位移。所述用于定位太陽輪的軸承為深溝球軸承，軸承分別通過自身的內外圈保證了太 陽輪間和輸出級太陽輪與輸出軸間的各自轉動，軸承分別安裝在初級太陽輪和輸出級擋鐵法蘭內。所述行星輪分別通過軸承均布安裝在對應的行星輪軸上。所述輸出級行星架一端通過軸承安裝在行星連接法蘭內，另一端以軸套為安裝止口和輸出軸聯接為一體，并通過軸承安裝在輸出法蘭內，所述輸出軸為漸開線內花鍵輸出軸。所述用于安裝行星輪、輸出級行星架和輸出軸的軸承均為圓柱滾子軸承。所述輸出法蘭端安裝有輸出端蓋，輸出端蓋內安裝有雙氟橡膠油封。由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下優點輸入端采用螺旋錐齒輪傳動結構，重合度大、噪音小，傳動更加平穩，垂直布置，構成ー級錐齒直交軸輸入，可滿足對軸向尺寸要求小的場合；輸入端采用螺旋錐齒輪和斜齒輪組合傳動，大大増加了整機的減速比，可滿足需要更低轉速和更大扭矩的工作要求；輸入、輸出軸端均安裝雙氟橡膠油封，能適應更加復雜和惡劣的工作環境，具有更高的安全性；同心傳動軸、行星架、太陽輪和輸出軸采用漸開線花鍵結構聯接，便于安裝，受載時齒上有徑向力，能起自動定心的作用，使各齒受カ均勻，承載能力強。該ー級錐齒直交軸輸入行星齒輪箱外形設計流暢美觀，垂直輸出，內部結構緊湊合理，結合最新制造技術エ藝和領先采用新材料，最大限度地發揮了該齒輪箱的承載優勢。
圖I是本實用新型實施例的總裝剖視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖所示實施例對本實用新型作進ー步的說明。如圖I所示，為本實用新型的具體實施例的示意圖，一級錐齒直交軸輸入行星齒輪箱，包括配裝有輸入軸1，輸入端蓋2，油封3，法蘭座4，軸承5，小螺旋錐齒輪6，大螺旋錐齒輪7，平行齒輪軸8，軸承9，同心傳動軸10，軸承11，輸入殼體12，大齒輪13，球頭螺釘14，行星輪15，太陽輪16，軸承座17，軸承18，行星軸19，軸承20，內齒圈21，擋鐵法蘭22，行星架23，行星連接法蘭24，軸承25，內齒圈26，行星架27，太陽輪28，軸套29，擋鐵法蘭30，軸承31，行星輪32，軸承33，行星軸34，輸出軸35，軸承36，油封37，輸出端蓋38，輸出法蘭39和斜齒輪部位I。輸入端可通過聯軸器與驅動設備聯接；輸出端采用漸開線內花鍵輸出軸與被驅動設備聯接。在殼體內部安裝有輸入軸I、平行齒輪軸8和同心傳動軸10,輸入軸I 一端安裝在輸入殼體12內，另一端穿過法蘭座4的端面伸出，輸入軸I可通過聯軸器與驅動設備聯接；平行齒輪軸8和同心傳動軸10同向安裝且與輸入軸I安裝方向垂直布置，平行齒輪軸8和同心傳動軸10上分別安裝有大螺旋錐齒輪7和大齒輪13，輸入軸I上安裝有小螺旋錐齒輪6，小螺旋錐齒輪6與大螺旋錐齒輪7相嚙合，平行齒輪軸8的斜齒輪部位I與同心傳動軸10上的大齒輪13相嚙合。行星齒輪傳動部分包括輸入殼體12和行星連接法蘭24間、行星連接法蘭24和輸出法蘭39間均分別安裝內齒圈21、26，內齒圈21內安裝有太陽輪16、行星輪15和行星架23，內齒圈26內安裝有太陽輪28、行星輪32和行星架27。同心傳動軸10、太陽輪16、28、行星輪15、32和行星架23、27同軸心；行星初級傳動級同心傳動軸10通過漸開線內花鍵與初級太陽輪16聯接，行星輸出級太陽輪28通過漸開線內花鍵與初級行星架23聯接；行星架23、27周邊分別均布三個行星輪15、32，行星輪15、32分別與對應的內齒圈21、26及太陽 輪16、28保證相同嚙合側隙的常嚙合。輸出級行星架27連接輸出軸35穿過輸出法蘭39外部與被驅動設備連接。輸入軸I通過軸承5支撐安裝在法蘭座4內。法蘭座4端面安裝有輸入端蓋2，輸入端蓋2內安裝有雙氟橡膠油封3。平行齒輪軸8和同心傳動軸10軸端分別通過軸承9，11支撐，一端安裝在輸入殼體12內，另一端安裝在軸承座17上。同心傳動軸10軸端和行星架23端做成漸開線內花鍵，太陽輪16、28 —端做成漸開線外花鍵，另一端做成外齒圓柱齒輪。太陽輪16、28是浮動的，初級太陽輪16通過軸承20和球頭螺釘14限制軸向位移，輸出級太陽輪28通過軸承31和初級擋鐵法蘭22限制軸向位移。軸承20、31為深溝球軸承，軸承20、31通過自身的內外圈保證了太陽輪16、28間和輸出級太陽輪28與輸出軸35間的各自轉動，軸承20、31分別安裝在初級太陽輪16和輸出級擋鐵法蘭30內。行星輪15、32分別通過軸承18、33均布安裝在對應的行星輪軸19、34上。輸出級行星架27 —端通過軸承25安裝在行星連接法蘭24內，另一端以軸套29為安裝止口和輸出軸35聯接為一體，并通過軸承36安裝在輸出法蘭39內。進一歩，輸入軸I上安裝有小螺旋錐齒輪6，與平行齒輪軸8上大螺旋錐齒輪7相哨合，垂直布置，構成ー級錐齒直交軸輸入，可滿足對軸向尺寸要求小的場合；用于安裝輸入軸I、平行齒輪軸8和同心傳動軸10的軸承5、9、11均為圓錐滾子軸承。用于安裝行星輪
15、32、輸出級行星架27和輸出軸35的軸承18、25、33、36均為圓柱滾子軸承。輸出法蘭39端安裝有輸出端蓋38，輸出端蓋38內安裝有雙氟橡膠油封37。同心傳動軸10、行星架23、太陽輪16、28和輸出軸35采用漸開線花鍵結構聯接，便于安裝，受載時齒上有徑向力，能起自動定心的作用，使各齒受カ均勻，承載能力強。上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用本實用新型。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，在不脫離本實用新型的范疇的情況下所做出的修改都在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.ー種行星齒輪箱,包括輸入端,其特征在于所述輸入端位于輸入殼體內的一端上安裝有螺旋錐齒輪，與一齒輪軸上的螺旋錐齒輪相嚙合，垂直布置，構成ー級錐齒直交軸輸入結構。
2.如權利要求I所述的行星齒輪箱，其特征在于所述齒輪軸上另設置有斜齒輪，與另一軸上的齒輪哨合。
3.如權利要求I所述的行星齒輪箱，其特征在于包括法蘭座(4)、輸入端蓋(2)和軸承座(17)的輸入殼體(12)，殼體(12)內部安裝有輸入軸(I)、平行齒輪軸(8)和同心傳動軸(10)，輸入軸(I) 一端安裝在輸入殼體(12)內，另一端穿過法蘭座(4)的端面伸出，輸入軸(I)通過聯軸器與驅動設備聯接；平行齒輪軸(8)和同心傳動軸(10)同向安裝且與輸入軸(I)安裝方向垂直布置，平行齒輪軸(8)和同心傳動軸(10)上分別安裝有大螺旋錐齒輪(7)和大齒輪(13)，輸入軸(I)上安裝有小螺旋錐齒輪出)，小螺旋錐齒輪(6)與大螺旋錐齒輪(7)相嚙合，平行齒輪軸(8)的斜齒輪部位(I)與大齒輪(13)相嚙合。
4.如權利要求I所述的行星齒輪箱，其特征在于還包括行星齒輪傳動部分，其包括輸入殼體(12)和行星連接法蘭(24)間、行星連接法蘭(24)和輸出法蘭(39)間均分別安裝的內齒圈(21，26)，內齒圈(21)內安裝有太陽輪(16)、行星輪(15)和行星架(23)，內齒圈(26)內安裝有太陽輪(28)、行星輪(32)和行星架(27);同心傳動軸(10)、太陽輪(16，28)、行星輪(15，32)和行星架(23，27)同軸心；行星初級傳動級同心傳動軸(10)通過漸開線內花鍵與初級太陽輪(16)聯接，行星輸出級太陽輪(28)通過漸開線內花鍵與初級行星架(23)聯接；行星架(23，27)周邊分別均布三個行星輪(15，32)，行星輪(15，32)分別與對應的內齒圈(21，26)及太陽輪(16，28)保證相同嚙合側隙的常嚙合；輸出級行星架(27)連接輸出軸(35)穿過輸出法蘭(39)伸出外部。
5.如權利要求3所述的行星齒輪箱，其特征在干所述輸入軸(I)通過軸承(5)支撐安裝在法蘭座(4)內。
6.如權利要求3所述的行星齒輪箱，其特征在于所述法蘭座(4)端面安裝有輸入端蓋(2)，輸入端蓋(2)內安裝有雙氟橡膠油封(3)。
7.如權利要求3所述的行星齒輪箱，其特征在干所述平行齒輪軸(8)和同心傳動軸(10)軸端分別通過軸承(9，11)支撐，一端安裝在輸入殼體(12)內，另一端安裝在軸承座(17)上。
8.如權利要求5或7所述的行星齒輪箱，其特征在干所述軸承(5，9，11)為圓錐滾子軸承。
9.如權利要求4所述的行星齒輪箱，其特征在于所述同心傳動軸(10)軸端和行星架(23)端做成漸開線內花鍵，太陽輪(16，28) —端做成漸開線外花鍵，另一端做成外齒圓柱齒輪。
10.如權利要求9所述的行星齒輪箱，其特征在干所述太陽輪(16，28)是浮動的，初級太陽輪(16)通過軸承(20)和球頭螺釘(14)限制軸向位移，輸出級太陽輪(28)通過軸承(31)和初級擋鐵法蘭(22)限制軸向位移。
11.如權利要求10所述的行星齒輪箱，其特征在干所述軸承(20，31)為深溝球軸承，軸承(20，31)分別通過自身的內外圈保證了太陽輪(16，28)間和輸出級太陽輪(28)與輸出軸(35)間的各自轉動，軸承(20，31)分別安裝在初級太陽輪(16)和輸出級擋鐵法蘭(30)內。
12.如權利要求4所述的行星齒輪箱，其特征在于所述所述行星輪(15，32)分別通過軸承(18，33)均布安裝在對應的行星輪軸(19，34)上。
13.如權利要求4所述的行星齒輪箱，其特征在干所述輸出級行星架(27)—端通過軸承(25)安裝在行星連接法蘭(24)內，另一端以軸套(29)為安裝止口和輸出軸(35)聯接為一體，并通過軸承(36)安裝在輸出法蘭(39)內，所述輸出軸(35)為漸開線內花鍵輸出軸。
14.如權利要求12或13所述的行星齒輪箱，其特征在于所述軸承(18，25，33，36)為圓柱滾子軸承。
15.如權利要求4所述的行星齒輪箱，其特征在于所述輸出法蘭(39)端安裝有輸出端蓋(38)，輸出端蓋(38)內安裝有雙氟橡膠油封(37)。
專利摘要一種行星齒輪箱，包括輸入端，所述輸入端位于輸入殼體內的一端上安裝有螺旋錐齒輪，與一齒輪軸上的螺旋錐齒輪相嚙合，垂直布置，構成一級錐齒直交軸輸入結構。所述齒輪軸上另設置有斜齒輪，與另一軸上的齒輪嚙合。本實用新型具有以下優點輸入端采用螺旋錐齒輪傳動結構，重合度大、噪音小，傳動更加平穩，垂直布置，構成一級錐齒直交軸輸入，可滿足對軸向尺寸要求小的場合；輸入端采用螺旋錐齒輪和斜齒輪組合傳動，大大增加了整機的減速比，可滿足需要更低轉速和更大扭矩的工作要求；另外還具備結構緊湊、重量輕、體積小、適應性強等特點。
文檔編號F16H57/038GK202431843SQ20112055673
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者吳顯才 申請人:博能傳動(蘇州)有限公司