專利名稱：一種浮動油缸夾緊機構及具有其的工程機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種浮動油缸夾緊機構及具有其的工程機械。
背景技術：
油缸驅動夾緊機構在機械行業中經常會被用到，油缸一般都需要固定在某個位置，但是若受空間限制或安裝限制時，則無法固定油缸。因此，亟待提供一種新的油缸夾緊驅動方式，以適用不方便固定油缸的情況。
實用新型內容為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本實用新型的第一目的在于提供一種不受空間及安裝限制的浮動油缸夾緊機構，包括第一推拉桿、第一拉爪、第一導軌、第二推拉桿、第二拉爪、第二導軌；第一拉爪上設置有第一缺口，第一缺口的高度高于第一導軌的高度，第一導軌部分收容于第一缺口中；第一推拉桿的第一端連接浮動油缸的活塞，第二端套設在第一拉爪中且設置有用于推動第一拉爪向上運動的第一斜面；第二拉爪上設置有第二缺口，第二缺口的高度高于第二導軌的高度，第二導軌部分收容于第二缺口中；第二推拉桿的第一端連接浮動油缸的缸體，第二端套設在第二拉爪中且設置有用于推動第二拉爪向上運動的第二斜面。進一步地，第一斜面中遠離浮動油缸的末端高度最小；第二斜面中遠離浮動油缸的末端聞度最小。進一步地，第一斜面中遠離浮動油缸的末端高度最大；第二斜面中遠離浮動油缸的末端高度最大。進一步地，上述浮動油缸夾緊機構還包括用于收容第一推拉桿、第一拉爪、第二推拉桿及第二拉爪的尾座；尾座連接第一導軌及第二導軌。為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本實用新型的第二目的在于提供一種工程機械，包括上述任一中浮動油缸夾緊機構。本實用新型的浮動油缸夾緊機構實施例通過利用兩個推拉桿的斜面驅動兩個拉爪向上運動以同時夾緊兩個導軌，浮動油缸無需固定即可實現夾緊，安全可靠。
圖I為本實用新型浮動油缸夾緊機構第一實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型浮動油缸夾緊機構第二實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖I所示，本實用新型浮動油缸夾緊機構實施例包括第一推拉桿4、第一拉爪
2、第一導軌3、第二推拉桿7、第二拉爪8、第二導軌9 ;第一拉爪2上設置有第一缺口，第一缺口的高度高于第一導軌3的高度，第一導軌3部分收容于第一缺口中；第一推拉桿4的第一端連接浮動油缸的活塞6，第二端套設在第一拉爪2中且設置有用于推動第一拉爪2向上運動的第一斜面；第二拉爪8上設置有第二缺口，第二缺口的高度高于第二導軌9的高度，第二導軌9部分收容于第二缺口中；第二推拉桿7的第一端連接浮動油缸的缸體5，第二端套設在第二拉爪8中且設置有用于推動第二拉爪8向上運動的第二斜面。其中，第一斜面中遠離浮動油缸的末端高度最小；第二斜面中遠離浮動油缸的末端高度最小。優選地，浮動油缸夾緊機構還包括用于收容第一推拉桿4、第一拉爪2、第二推拉桿7及第二拉爪8的尾座I ;尾座I連接第一導軌3及第二導軌9。上述浮動油缸夾緊機構的工作原理簡述如下當B 口進油時，液壓油推動活塞6左行，根據受力平衡原則，油缸5體會右移，二者分別對應帶動第一推拉桿4及第二推拉桿7同時向兩邊推動；通過第一斜面及第二斜面傳導力，對應帶動第一拉爪2及第二拉爪8上行，此時第一拉爪2及第二拉爪8對應夾緊第一導軌3及第二導軌9，此時，兩個拉爪的缺口下表面緊貼兩個導軌的下表面，作用力較大，確保了夾緊效果；當A 口進油時，液壓油推動活塞6右行，根據受力平衡原則，油缸5體會左移，帶動第一推拉桿4及第二推拉桿7同時收回(也可稱為復位)，第一拉爪2及第二拉爪8由于自重下行，兩個拉爪的缺口上表面壓在兩個導軌的上表面，由于此時僅有拉爪的重力，作用力相比于兩個拉爪上行時的作用下小很多，可以視為拉爪從導軌上松開。需要說明的是，兩個拉爪為便于兩個推拉桿來回運動，其內設置有空腔，該空腔的高度不小于兩個拉爪的斜面最大高度即可。本領域技術人員可以理解是，在如圖2所示的第二實施例中，可以設置第一推拉桿4’的斜面中(簡稱為第一斜面)遠離浮動油缸的末端高度最大，且第二推拉桿7’的斜面中(簡稱為第二斜面)遠離浮動油缸的末端高度最大。這樣，在A 口進油時，液壓油推動活塞6右移，根據力的平衡原則，第一推拉桿4’及第二推拉桿7’向中間移動，二者的斜面分別對應驅動第一拉爪2及第二拉爪8向上運動，進而對應夾緊第一導軌3及第二導軌9 ；當B 口進油時，液壓油推動活塞6左行，根據受力平衡原則，油缸5體會右移，在第一推拉桿4’及第二推拉桿V向兩邊運動時，第一拉爪2及第二拉爪8因重力下落，各拉爪從對應的導軌上松開。本實用新型浮動油缸夾緊機構通過利用兩個推拉桿的斜面驅動兩個拉爪向上運動以同時夾緊兩個導軌，浮動油缸無需固定即可實現夾緊，安全可靠。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種浮動油缸夾緊機構，其特征在于，包括第一推拉桿(4)、第一拉爪(2)、第一導軌(3)、第二推拉桿(7)、第二拉爪(8)、第二導軌(9)； 所述第一拉爪(2)上設置有第一缺ロ，所述第一缺ロ的高度高于所述第一導軌(3)的高度，所述第一導軌(3)部分收容于所述第一缺口中；所述第一推拉桿(4)的第一端連接浮動油缸的活塞出)，第二端套設在所述第一拉爪(2)中且設置有用于推動所述第一拉爪(2)向上運動的第一斜面； 所述第二拉爪(8)上設置有第二缺ロ，所述第二缺ロ的高度高于所述第二導軌(9)的高度，所述第二導軌(9)部分收容于所述第二缺口中；所述第二推拉桿(7)的第一端連接浮動油缸的缸體(5)，第二端套設在所述第二拉爪(8)中且設置有用于推動所述第二拉爪(8)向上運動的第二斜面。
2.根據權利要求I所述的浮動油缸夾緊機構，其特征在于，所述第一斜面中遠離所述浮動油缸的末端高度最小；所述第二斜面中遠離所述浮動油缸的末端高度最小。
3.根據權利要求I所述的浮動油缸夾緊機構，其特征在于，所述第一斜面中遠離所述浮動油缸的末端高度最大；所述第二斜面中遠離所述浮動油缸的末端高度最大。
4.根據上述權利要求1-3中任一項所述的浮動油缸夾緊機構，其特征在于，還包括用于收容所述第一推拉桿(4)、第一拉爪(2)、第二推拉桿(7)及第ニ拉爪(8)的尾座(I);所述尾座(I)連接所述第一導軌(3)及第ニ導軌(9)。
5.ー種工程機械，其特征在于，包括如上述權利要求1-4中任一項所述的浮動油缸夾緊機構。
專利摘要本實用新型提出了一種浮動油缸夾緊機構及具有其的工程機械，其中，該浮動油缸夾緊機構包括第一推拉桿、第一拉爪、第一導軌、第二推拉桿、第二拉爪、第二導軌；第一拉爪上設置有第一缺口，第一缺口的高度高于第一導軌的高度，第一導軌部分收容于第一缺口中；第一推拉桿的第一端連接浮動油缸的活塞，第二端套設在第一拉爪中且設置有用于推動第一拉爪向上運動的第一斜面；第二拉爪上設置有第二缺口，第二缺口的高度高于第二導軌的高度，第二導軌部分收容于第二缺口中；第二推拉桿的第一端連接浮動油缸的缸體，第二端套設在第二拉爪中且設置有用于推動第二拉爪向上運動的第二斜面。本實用新型中浮動油缸無需固定即可實現夾緊，安全可靠。
文檔編號F16B1/02GK202418124SQ201120530749
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者孫東波, 王波, 祝閏紅 申請人:上海三一精機有限公司