專利名稱：一種彈珠式電機制動器的柔性制動裝置的制作方法
技術領域：
一種彈珠式電機制動器的柔性制動裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種制動電機的彈珠式制動器的制動裝置。
技術背景[0002]制動電機一般由制動器及電機組成，目前微特電機制動器多為摩擦片的制動，由于體積小，磨擦接觸面小，因此制動力矩不大，摩擦片易磨損，需定期更換。如在高速旋轉的電機中用摩擦片的制動器，制動過程較緩，且制動過程由于磨擦發熱較嚴重，所以帶磨擦片的制動器多用于失電制動。彈珠式制動器多用于上電制動。當制動器通電時，制動器的銜鐵吸合，彈珠落入銜鐵槽內，致使制動器制動。而普通彈珠式制動器則是在銜鐵與軛體中間安裝彈珠來制動，為鋼性制動，極易造成銜鐵彈珠槽的磨損，制動器壽命低。發明內容[0003]本實用新型的目的是提供一種彈珠式電機制動器的柔性制動裝置。[0004]本實用新型的技術方案為該柔性制動裝置包括銜鐵1、彈珠2、壓片3、彈簧4、軛體5，其中銜鐵1套在電極軸6上，在銜鐵1與軛體5之間設有彈珠2、壓片3和彈簧4，壓片 3位于彈珠2和彈簧4之間。[0005]其中，銜鐵1上設有銜鐵槽7。[0006]采用滾珠的制動方式，具有制動力矩大，制動可靠的特點。在制動器的軛體上利用壓片將彈珠固定，在彈珠與軛體之間增加彈簧結構將彈珠頂出壓片面，在制動過程中彈珠能柔性上、下運動。不但保證了制動器的制動力矩，并且減小了彈珠對銜鐵的磨損，提高了制動器的壽命。[0007]該結構的優點在于設計中利用彈簧在彈珠與軛體之間增加彈性結構，將鋼性接觸改為柔性接觸。不但保證了制動器的制動力矩，且制動過程較短，不易發熱，并減小了彈珠對銜鐵槽的磨損，大大提高了制動器的壽命。
[0008]圖1為柔性制動裝置結構示意圖。
具體實施方式
[0009]由圖1可知，該柔性制動裝置包括銜鐵1、彈珠2、壓片3、彈簧4、軛體5，其中銜鐵 1套在電極軸6上，在銜鐵1與軛體5之間設有彈珠2、壓片3、彈簧4，壓片3位于彈珠2和彈簧4之間。銜鐵1上設有銜鐵槽7。當制動器通電后，銜鐵吸合，彈珠落入銜鐵槽內，通過與銜鐵相連的電機輸出軸來保證電機的制動。權利要求1.一種彈珠式電機制動器的柔性制動裝置，包括銜鐵(1)、彈珠(2)、壓片(3)、彈簧(4 )、軛體(5 )，其特征在于銜鐵(1)套在電極軸(6 )上，在銜鐵(1)與軛體(5 )之間設有彈珠(2)、壓片(3)和彈簧(4)；壓片(3)位于彈珠(2)和彈簧(4)之間。
2.根據權利要求1所述的一種彈珠式電機制動器的柔性制動裝置，其特征在于銜鐵(1)上設有銜鐵槽(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種彈珠式電機制動器的柔性制動裝置。包括銜鐵(1)、彈珠(2)、壓片(3)、彈簧(4)、軛體(5)，其特征在于銜鐵(1)套在電極軸(6)上，在銜鐵(1)與軛體(5)之間設有彈珠(2)、壓片(3)和彈簧(4)，壓片(3)位于彈珠(2)和彈簧(4)之間。利用彈簧在彈珠與軛體之間增加彈性結構，將鋼性接觸改為柔性接觸。不但保證了制動器的制動力矩，且制動過程較短，不易發熱，并減小了彈珠對銜鐵槽的磨損，大大提高了制動器的壽命。
文檔編號F16D65/18GK202326851SQ20112046251
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者張娟娟, 張桂湘, 汪明勇, 王艷艷, 陳達 申請人:江麓機電科技有限公司