專利名稱：減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速機技術領域。
背景技術：
減速機作為機械傳動重要部件，被廣泛應用于機器人、汽車等行業。一種減速機，包括形成于其外殼體的內齒輪，設于外殼體內的具有偏心部的曲軸以及套設于偏心部的設有輪齒的擺線輪。擺線輪與曲軸偏心部連動，并通過一邊與內齒輪嚙合一邊公轉來將輸入旋轉減速得到輸出旋轉。然而，為達到較高的嚙合重合度，獲得平穩的輸出，上述減速機的擺線輪通常在其外圓周面形成緊密設置的輪齒，當需設置的輪齒數量較多而減速機整體尺寸受到限制是，輪齒需做的非常細小，且輪齒在圓周方向彼此之間的間距也非常小，甚至在齒根部位會產生重疊干涉，從而使擺線輪及其輪齒的制造難度加大，生產成本較高且結構較復雜。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術中之不足，提供一種制造簡單，生產成本較低且結構簡單的減速機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種減速機，減速機具有箱體、與箱體固定連接的箱蓋、輸入軸、輸出軸、小中心輪、小行星輪、與箱蓋過盈配合的小內齒圈、小行星輪架、大中心輪、大行星輪、與箱體過盈配合的大內齒圈以及大行星輪架；輸入軸的一端安裝有小中心輪，小中心輪與小行星輪相嚙合，小行星輪與小內齒圈相嚙合，小行星輪活動連接在小行星輪架上；小行星輪架與大中心輪相嚙合，大中心輪與大行星輪相嚙合，大行星輪與大內齒圈相嚙合，小行星輪齒的嚙合面和大行星輪齒的嚙合面上均設置有凸起，凸起的高度為0. 01 0. 015mm,大行星輪活動連接在大行星輪架上，大行星輪架與輸出軸相連接。進一步地，本實用新型所述的小內齒圈與箱蓋的配合間隙為0. 3士0. 05mm，大內齒圈與箱體的配合間隙為0. 4士0. 05mm。進一步地，本實用新型所述的小內齒圈端口處和大內齒圈端口處均設置有倒角，倒角的度數均為15°。進一步地，本實用新型所述的小內齒圈和大內齒圈均為低碳合金剛制成。本實用新型的有益效果是本實用新型制造簡單，生產成本較低且結構簡單，實現良好的傳動，增加窗洞過程中的摩擦力的減速機。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1、箱體，2、箱蓋，3、小中心輪，4、小行星輪，5、小內齒圈，6、小行星輪架，7、大中心輪，8、大行星輪，9、大內齒圈，10、大行星輪架。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如
圖1所示的一種減速機，減速機具有箱體1、與箱體1固定連接的箱蓋2、輸入軸、輸出軸、小中心輪3、小行星輪4、與箱蓋2過盈配合的小內齒圈5、小行星輪架6、大中心輪7、大行星輪8、與箱體1過盈配合的大內齒圈9以及大行星輪架10 ；輸入軸的一端安裝有小中心輪3，小中心輪3與小行星輪4相嚙合，小行星輪4與小內齒圈5相嚙合，小行星輪4活動連接在小行星輪架6上；小行星輪架6與大中心輪7相嚙合，大中心輪7與大行星輪8相嚙合，大行星輪8與大內齒圈9相嚙合，小行星輪4齒的嚙合面和大行星輪8齒的嚙合面上均設置有凸起，凸起的高度為0. 01 0. 015mm,大行星輪8活動連接在大行星輪架10上，大行星輪架10與輸出軸相連接。小內齒圈與箱蓋的配合間隙為0.3士0.05mm，大內齒圈與箱體的配合間隙為0. 4士0. 05mm。小內齒圈端口處和大內齒圈端口處均設置有倒角，倒角的度數均為15°。設置倒角便于小內齒圈5和大內齒圈9更好地按照，小內齒圈和大內齒圈均為低碳合金鋼制成，加強了強度，使得齒圈的使用壽命更長。上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種減速機，其特征在于減速器具有箱體(1)、與箱體(1)固定連接的箱蓋O)、輸入軸、輸出軸、小中心輪(3)、小行星輪G)、與箱蓋(2)過盈配合的小內齒圈(5)、小行星輪架(6)、大中心輪(7)、大行星輪(8)、與箱體(1)過盈配合的大內齒圈(9)以及大行星輪架(10)；輸入軸的一端安裝有小中心輪(3)，小中心輪(3)與小行星輪(4)相嚙合，小行星輪(4)與小內齒圈(5)相嚙合，小行星輪(4)活動連接在小行星輪架(6)上；小行星輪架(6)與大中心輪(7)相嚙合，大中心輪(7)與大行星輪(8)相嚙合，大行星輪(8)與大內齒圈(9)相嚙合，小行星輪(4)齒的嚙合面和大行星輪(8)齒的嚙合面上均設置有凸起，凸起的高度為0. 01 0. 015mm，大行星輪(8)活動連接在大行星輪架(10)上，大行星輪架(10)與輸出軸相連接。
2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于所述的小內齒圈(5)與箱蓋⑵的配合間隙為0.3士0.05mm，大內齒圈(9)與箱體(1)的配合間隙為0. 4士0. 05mm。
3.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于所述的小內齒圈( 端口處和大內齒圈(9)端口處均設置有倒角，倒角的度數均為15°。
4.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于所述的小內齒圈( 和大內齒圈(9)均為低碳合金鋼制成。
專利摘要本實用新型涉及減速機技術領域。本實用新型減速機具有箱體、與箱體固定連接的箱蓋、輸入軸、輸出軸、小中心輪、小行星輪、與箱蓋過盈配合的小內齒圈、小行星輪架、大中心輪、大行星輪、與箱體過盈配合的大內齒圈以及大行星輪架；輸入軸的一端安裝有小中心輪，小中心輪與小行星輪相嚙合，小行星輪與小內齒圈相嚙合，小行星輪活動連接在小行星輪架上；小行星輪架與大中心輪相嚙合，大中心輪與大行星輪相嚙合，大行星輪與大內齒圈相嚙合，小行星輪齒的嚙合面和大行星輪齒的嚙合面上均設置有凸起，凸起的高度為0.01～0.015mm，大行星輪活動連接在大行星輪架上，大行星輪架與輸出軸相連接。本實用新型制造簡單，生產成本較低且結構簡單，實現良好的傳動，增加窗洞過程中的摩擦力的減速機。
文檔編號F16H55/17GK202338603SQ20112046129
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者金建光 申請人:金建光