專利名稱：滾動諧波減速機的制作方法
技術領域：
滾動諧波減速機技術領域[0001]本實用新型涉及一種減速機，尤其涉及一種滾動諧波減速機。
技術背景[0002]滾動諧波減速機(Rolling Harmonious Reducer)簡稱RH減速機。經過反復試驗和測試，在內輪腔內的小圓柱做圓周運動，可以實現內外齒輪的差齒嚙合，使之運動，從而與外輪進行齒與齒的相互嚙合。由于小圓柱每轉一整圈，對應的點就達到一個極值，即走一個齒，從而達到減速的作用。[0003]但是，現有的滾動諧波減速機吻合度低，輸出不穩定，導致整體的工況不穩定。再者，整體的零件剛性小，影響減速機中軸承的使用壽命。實用新型內容[0004]本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種滾動諧波減速機。[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現[0006]滾動諧波減速機，包括有輸入端組件，其中所述的輸入端組件外圍設置有軸承組件，所述軸承組件的中段分布有容納空間，所述的容納空間外圍套設有傳動組件，所述的傳動組件外圍設置有外齒輪組件，所述的軸承組件的工作端外圍套設有輸出端組件，所述的輸出端組件與外齒輪組件通過連接螺釘相連。[0007]進一步地，上述的滾動諧波減速機，其中所述的傳動組件為內齒輪組，至少有兩個內齒輪組成。[0008]更進一步地，上述的滾動諧波減速機，其中所述的軸承組件為十字交叉軸承。[0009]更進一步地，上述的滾動諧波減速機，其中所述的十字交叉軸承內設置有潤滑油道。[0010]再進一步地，上述的滾動諧波減速機，其中所述的十字交叉軸承頂端設置有銜接槽。[0011]本實用新型技術方案的優點主要體現在通過內齒輪與對應外齒輪的雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出，而且整體結構的力偶更平衡，輸出更穩定，減速機工作更平穩。由此，可以把內齒腔內的雙圓柱與中心軸做成整體的曲軸，易于控制，令加工精度得到了保證。同時還使整個零件的結構更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，整體的承受力只有一半。并且，零件的剛性較大，不容易損壞。再者，能夠在整個結構中取極小的背隙。
[0012]本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。這些附圖當中，3[0013] 圖 1圖1是本滾動諧波減速機的構造示意圖。[0014]1輸入端組件[0015]3外齒輪組件[0016]5連接螺釘[0017]7潤滑油道2十字交叉軸承 4輸出端組件 6內齒輪 8銜接槽具體實施方式
[0018]如圖1所示的滾動諧波減速機，包括有輸入端組件1，其特別之處在于本實用新型所采用的輸入端組件1外圍設置有軸承組件。具體來說，為了擁有更好的嚙合效果，在軸承組件的中段分布有容納空間，該容納空間外圍套設有傳動組件。與之對應的是，在傳動組件外圍設置有外齒輪組件3。同時，在軸承組件的工作端外圍套設有輸出端組件4。再者， 考慮到本實用新型工作的運行穩定，輸出端組件4與外齒輪組件3通過連接螺釘5相連。[0019]就本實用新型一較佳的實施方式來看，為了實現大扭矩的輸出，所采用的傳動組件為內齒輪組，至少有兩個內齒輪6組成。由此，可以至少進行雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出ο[0020]進一步來看，為了提高減速效果，采用的軸承組件為十字交叉軸承2。并且，考慮到運轉的順暢，在十字交叉軸承2內設置有潤滑油道7。再者，考慮到能夠用有效連接后續所需要的機械部件，在十字交叉軸承2頂端設置有銜接槽8。[0021]通過上述的文字表述可以看出，采用本實用新型后，通過內齒輪與對應外齒輪的雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出，而且整體結構的力偶更平衡，輸出更穩定，減速機工作更平穩。由此，可以把內齒腔內的雙圓柱與中心軸做成整體的曲軸，易于控制，令加工精度得到了保證。同時還使整個零件的結構更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，整體的承受力只有一半。并且，零件的剛性較大，不容易損壞。再者，能夠在整個結構中取極小的背隙。
權利要求1.滾動諧波減速機，包括有輸入端組件，其特征在于所述的輸入端組件外圍設置有軸承組件，所述軸承組件的中段分布有容納空間，所述的容納空間外圍套設有傳動組件，所述的傳動組件外圍設置有外齒輪組件，所述的軸承組件的工作端外圍套設有輸出端組件， 所述的輸出端組件與外齒輪組件通過連接螺釘相連。
2.根據權利要求1所述的滾動諧波減速機，其特征在于所述的傳動組件為內齒輪組， 至少有兩個內齒輪組成。
3.根據權利要求1所述的滾動諧波減速機，其特征在于所述的軸承組件為十字交叉軸承。
4.根據權利要求3所述的滾動諧波減速機，其特征在于所述的十字交叉軸承內設置有潤滑油道。
5.根據權利要求3所述的滾動諧波減速機，其特征在于所述的十字交叉軸承頂端設置有銜接槽。
專利摘要本實用新型涉及一種滾動諧波減速機，包括有輸入端組件，特點是輸入端組件外圍設置有軸承組件，軸承組件的中段分布有容納空間，容納空間外圍套設有傳動組件。并且，傳動組件外圍設置有外齒輪組件，軸承組件的工作端外圍套設有輸出端組件，輸出端組件與外齒輪組件通過連接螺釘相連。由此，通過內齒輪與對應外齒輪的雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出，而且整體結構的力偶更平衡，輸出更穩定，減速機工作更平穩。由此，可以把內齒腔內的雙圓柱與中心軸做成整體的曲軸，易于控制，令加工精度得到了保證。
文檔編號F16H1/32GK202284627SQ20112040530
公開日2012年6月27日 申請日期2011年10月21日 優先權日2011年10月21日
發明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州綠的諧波傳動科技有限公司