專利名稱：一種機器人抓料器的連接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連接裝置，特別涉及一種連接機器人與抓料器的連接裝置。
背景技術：
汽車生產的沖壓廠中，機器人抓料已代替了人工上料，實際操作前需要將抓料器上的支桿與機器人上的主桿進行連接，以進行后續操作。現有技術缺少適合的連接裝置，只是簡單地用鐵絲或硬塑料制品進行二者的緊固，不但影響使用效果，在使用過程中還易產生破損，造成維修時間的增加，給生產帶來不便，降低了生產效率；且上述操作拆卸與安裝非常繁冗，對不同徑寬的支桿與主桿不能通用。CN102072228.A于2011年5月25日公開了一種汽車前橋橫拉桿球頭連接裝置，其特征為在橫拉桿左內螺紋段的上部關閉上開設軸向豁口盲槽，在橫拉桿的左內螺紋段與左球頭的右外螺紋段的選裝結合部套裝卡箍，該卡箍為上部開直口的環形件，該卡箍的內孔略大于橫拉桿的外直徑，在此卡箍的上部開直口處的前后端部分別對應帶有呈左右向的半圓形外耳板，在前外耳板上開設螺孔或通孔，而在后外耳板上對應開設通孔或螺孔，在前后外耳板的通孔或螺孔中對應旋裝帶彈性墊圈的螺栓并擰緊；該實用新型適用于汽車前橋橫拉桿和球頭的連接，并不適用于汽車生產中機器人與抓料器的連接。
實用新型內容本實用新型提供了一種機器人抓料器的連接裝置，堅固耐用，解決了現有技術中拆裝不易，通用性差的問題。一種機器人抓料器的連接裝置，包括本體，所述的本體的一端延伸形成帶環形槽的延伸部，所述的延伸部上有與所述環形槽相配合的環形活動塊；所述的環形活動塊與本體的延伸部為活動固定；所述的本體的另一端延伸為延伸臂，所述的延伸臂的下端向側面延伸形成與所述本體相垂直的環形臂；所述的環形臂與延伸臂為活動固定。所述本體的延伸部與環形活動塊相互配合套住機器人主桿，能夠對機器人主桿進行緊固，環形活動塊與本體延伸部的活動固定可以采用螺栓分別穿過環形活動塊和延伸部的兩個活動固定端的方式；所述本體的延伸臂與環形臂相互配合套住抓料器支桿，能夠對物料器支桿進行緊固。所述延伸部與環形活動塊的活動固定端可以設有通孔或螺孔，螺栓穿過通孔或螺孔，固定有螺母，實現延伸部與環形活動塊之間的活動固定，以達到緊固機器人主桿的效果；所述的延伸臂與環形臂的活動固定端也可以設有通孔或螺孔，螺栓穿過通孔或螺孔，固定有螺母，實現延伸臂與環形臂之間的活動固定，以達到緊固抓料器支桿的效
^ ο作為優選，所述的環形活動塊的兩端可以設有固定耳；所述的固定耳通過螺栓與本體的延伸部活動固定，使用螺栓鎖緊固定耳，以達到環形活動塊與本體延伸部的活動固定的效果，裝置更為穩固且實用。所述的環形活動塊的頂部還可以設有氣管過孔；所述的氣管過孔在抓料器與機器人進行連接時方便機器人內氣管的放置與通過。作為優選，所述的環形活動塊與本體的延伸部的接合處或環形臂與延伸臂的接合處設有限位塊；所述的限位塊能夠防止緊固環形活動塊與本體的延伸部或環形臂與延伸臂時，接合處被緊固壓死后不易回彈的問題；當環形活動塊的兩端設有固定耳時，所述的固定耳與本體的延伸部的接合處也可以設有限位塊。作為優選，所述的本體的中部可以設有減重孔；所述的減重孔不僅節省裝置的用料，降低了成本，也可以減輕裝置整體的重量，便于使用。使用時，將所述本體的延伸部與環形活動塊相互配合套住機器人主桿，并對延伸部與環形活動塊的活動固定端進行鎖緊，以達緊固機器人主桿的效果；將所述本體的延伸臂與環形臂相互配合套住抓料器支桿，并對延伸臂與環形臂的活動固定端進行鎖緊，以達緊固物料器支桿的效果。本實用新型操作簡單，制作簡易，并適用于緊固不同徑寬的機器人主桿或抓料器支桿，實現普適；拆裝簡易，耐用度高，安全性強；本實用新型提高了生產效率的同時，也降低了生產成本。
圖1為本實用新型一種機器人抓料器的連接裝置的結構示意圖；圖2為圖1的正視圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳細介紹本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，結合圖2，一種機器人抓料器的連接裝置，包括中部設有減重孔11的本體1 本體1的一端延伸形成帶環形槽2的延伸部3，延伸部3上有與環形槽2相配合的環形活動塊4 ；環形活動塊4的兩端設有固定耳7 ；固定耳7通過螺栓8與本體1的延伸部 3活動固定；本體1的另一端延伸為延伸臂5，延伸臂5的下端向側面延伸形成與本體1相垂直的環形臂6 ；環形臂6與延伸臂5通過螺栓8活動固定；環形活動塊4的頂部還設有氣管過孔9 ；環形臂6與延伸臂5的接合處設有限位塊10，固定耳7與本體1的延伸部3的接合處也設有限位塊10。本實用新型的操作過程為將本體1的延伸部3與環形活動塊4相互配合套住機器人主桿，用扳手轉動固定耳7與延伸部3的活動固定端上的螺栓8，鎖緊固定耳7與延伸部3的活動固定端，以緊固機器人主桿；將本體1的延伸臂5與環形臂6相互配合套住抓料器支桿，用扳手轉動延伸臂5 與環形臂6的活動固定端上的螺栓8，鎖緊延伸臂5與環形臂6的活動固定端，以緊固物料器支桿；在機器人的主桿和抓料器的支桿分別緊固后，把機器人上的氣管通過氣管過孔9 進行定位，則完成機器人與抓料器的連接。[0024] 雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變更或修改。
權利要求1.一種機器人抓料器的連接裝置，包括本體a)，其特征在于所述的本體a)的一端延伸形成帶環形槽(2)的延伸部(3)，所述的延伸部(3)上有與所述環形槽(2)相配合的環形活動塊(4);所述的環形活動塊(4)與本體(I)的延伸部(3)為活動固定；所述的本體 ⑴的另一端延伸為延伸臂(5)，所述的延伸臂(5)的下端向側面延伸形成與所述本體⑴ 相垂直的環形臂(6);所述的環形臂(6)與延伸臂(5)為活動固定。
2.根據權利要求I所述的機器人抓料器的連接裝置，其特征在于所述的環形活動塊(4)的兩端設有固定耳(7);所述的固定耳(7)通過螺栓(8)與本體(I)的延伸部(3)活動固定。
3.根據權利要求I或2所述的機器人抓料器的連接裝置，其特征在于所述的環形活動塊(4)的頂部設有氣管過孔(9)。
4.根據權利要求I所述的機器人抓料器的連接裝置，其特征在于所述的環形活動塊(4)與本體(I)的延伸部(3)的接合處或環形臂(6)與延伸臂(5)的接合處設有限位塊(10)。
5.根據權利要求2所述的機器人抓料器的連接裝置，其特征在于所述的固定耳(7) 與本體⑴的延伸部⑶的接合處設有限位塊(10)。
6.根據權利要求I所述的機器人抓料器的連接裝置，其特征在于所述的本體(I)的中部設有減重孔(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種連接裝置，特別涉及一種機器人抓料器的連接裝置，包括本體，所述的本體的一端延伸形成帶環形槽的延伸部，所述的延伸部上有與所述環形槽相配合的環形活動塊；所述的環形活動塊與本體的延伸部為活動固定；所述的本體的另一端延伸為延伸臂，所述的延伸臂的下端向側面延伸形成與所述本體相垂直的環形臂；所述的環形臂與延伸臂為活動固定。本實用新型操作簡單，制作簡易，并適用于緊固不同徑寬的機器人主桿或抓料器支桿，實現普適；拆裝簡易，耐用度高，安全性強；本實用新型提高了生產效率的同時，也降低了生產成本。
文檔編號F16B7/04GK202301325SQ20112039113
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月14日 優先權日2011年10月14日
發明者安聰慧, 李澤東 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司