專利名稱：一種減速機下車回轉傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬減速機技術領域，特別是涉及一種減速機下車回轉傳動裝置。
背景技術：
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。早期的減速機油路中是沒有液控兩位三通換向閥7和一般液壓系統都會存在背壓，使得此油路在斷油時，不能一定形成油路斷路，而且駐車制動屬于靈敏的低壓制動型， 這樣的話就導致駐車制動部件無法正常工作，造成一定的安全風險。早期的減速機行星部件由行星架板、行星輪、芯軸、滾珠組成。這樣就造成芯軸和行星架板分離成2個零件，由于應力集中，行星架很容易從連接處斷裂，存在安全隱患。早期的減速機輸出齒輪軸是有輸出小齒輪和輸出軸組合而成，由于應力集中，很容易從連接處斷裂，存在安全隱患。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種減速機下車回轉傳動裝置，能簡化結構，提高產品安全性。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種減速機下車回轉傳動裝置，包括閥塊，馬達和一級行星部件，二級行星部件，軸承座和齒輪軸，所述的一級行星部件和二級行星部件都安裝于內齒圈內孔中，內齒圈右端連接有軸承座，一級行星部件包括一級行星架、一級行星輪和一級太陽輪，二級行星部件包括二級行星架、二級行星輪和二級太陽輪；所述的閥塊連接馬達，馬達輸出端外側連接制動部件，馬達輸出端右側頂端部分連接一級行星輪，一級行星輪通過一級太陽輪連接一級行星架一端，一級行星架與二級行星輪連接，二級行星輪連接二級行星架；軸承座內安裝有齒輪軸，齒輪軸左端外側固定有二級行星架。所述的馬達輸出端外側通過花鍵套連接制動部件。所述的一級行星輪通過無外圈滾針軸承連接一級行星架一端。所述的一級行星架內孔通過安裝二級太陽輪與二級行星輪連接。所述的二級行星輪通過無外圈滾針軸承連接二級行星架。所述的齒輪軸為一體結構。[0016]一種減速機下車回轉傳動控制裝置，包括權利要求1所述的減速機下車回轉傳動裝置，其特征在于所述的控制裝置通過閥塊與馬達相連，所述的控制裝置包括A油口和B 油口，所述的A油口和B油口分別與第一平衡閥和第二平衡閥的輸入端相連，所述的第一平衡閥和第二平衡閥的輸出端與馬達相連，所述的第一平衡閥和第二平衡閥的輸入端并聯有梭閥，所述的第一平衡閥和第二平衡閥的輸出端并聯有相互并聯的第一先導式溢流閥和第二先導式溢流閥，所述的梭閥依次與減壓閥和液控兩位三通換向閥相連，所述的液控兩位三通換向閥與制動部件連接。有益效果本實用新型能簡化結構，提高產品安全性，且減速比可以通過增減行星部件無限大的減速比，而且不需要增大徑向尺寸。
圖1為本實用新型總裝配示意圖。圖2為早期減速機輸出齒輪軸示意圖。圖3為早期減速機行星輪和行星架處滾珠軸承示意圖。圖4為本實用新型液壓控制圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。實施例1如圖1 圖4所示，一種減速機下車回轉傳動裝置，包括第一先導式溢流閥1，第二先導式溢流閥2，第一平衡閥3，第二平衡閥4，梭閥5，減壓閥6，液控兩位三通換向閥7，閥塊8，馬達9，花鍵套10，一級行星架11，二級太陽輪12，二級行星架13，制動部件14，一級行星輪15，內齒圈16，二級行星輪17，軸承座18，齒輪軸19，所述的一級行星部件和二級行星部件都安裝于內齒圈16內孔中，內齒圈16右端連接有軸承座18，一級行星部件包括一級行星架11、一級行星輪15和一級太陽輪20，二級行星部件包括二級行星架13、二級行星輪17和二級太陽輪12 ；所述的閥塊8連接馬達9，馬達9輸出端外側連接制動部件14，馬達9輸出端右側頂端部分連接一級行星輪15，一級行星輪15通過一級太陽輪20連接一級行星架11 一端， 一級行星架11與二級行星輪17連接，二級行星輪17連接二級行星架13 ；軸承座18內安裝有齒輪軸19，齒輪軸19左端外側固定有二級行星架13。所述的馬達9輸出端外側通過花鍵套10連接制動部件14。所述的一級行星輪15通過無外圈滾針軸承連接一級行星架11 一端。所述的一級行星架11內孔通過安裝二級太陽輪12與二級行星輪17連接。所述的二級行星輪17通過無外圈滾針軸承連接二級行星架13。所述的齒輪軸19為一體結構。[0034]一種減速機下車回轉傳動控制裝置，包括權利要求1所述的減速機下車回轉傳動裝置，所述的控制裝置通過閥塊8與馬達9相連，所述的控制裝置包括A油口和B油口，所述的A油口和B油口分別與第一平衡閥3和第二平衡閥4的輸入端相連，所述的第一平衡閥3和第二平衡閥4的輸出端與馬達9相連，所述的第一平衡閥3和第二平衡閥4的輸入端并聯有梭閥5，所述的第一平衡閥3和第二平衡閥4的輸出端并聯有相互并聯的第一先導式溢流閥1和第二先導式溢流閥2，所述的梭閥5依次與減壓閥6和液控兩位三通換向閥7 相連，所述的液控兩位三通換向閥7與制動部件連接。如圖4所示，壓力油從A油口進入閥塊，并分流成兩支油路。一路通過梭閥5，經由減壓閥6降低油壓，然后利用降低后的油壓推動液控兩位三通換向閥7，使這支油路與駐車制動部件連接形成通路；另一支油路利用本身壓力油的壓力打開第二平衡閥4，使得A、B油口和馬達形成完整的回路。從而帶動馬達運轉，并經花鍵套鏈連接帶動減速機運轉，從而使整個裝置運轉。壓力油從B油口進入閥塊，并分流成兩支油路。一路通過梭閥5，經由減壓閥6降低油壓，然后利用降低后的油壓推動液控兩位三通換向閥7，使這支油路與駐車制動部件連接形成通路；另另一支油路利用本身壓力油的壓力打開第一平衡閥3，使得A、B油口和馬達形成完整的回路。從而帶動馬達運轉，并經花鍵套鏈連接帶動減速機運轉，從而使整個裝置運轉。此裝置的停止運轉的控制無論是A、B油口進入壓力油，要停止轉動首先停止供油，讓A、B油口和馬達回路形成斷路，讓第一平衡閥3或第二平衡閥4停止工作，這樣下車回轉裝置在運動過程起平衡保護和行車剎車的作用；在斷油時，由梭閥5、減壓閥6、液控兩位三通換向閥7組成的油路也成為斷路，讓駐車制動部件進行工作。制動部件14由濕式動、靜摩擦片和活塞組成。內齒圈16 材料，42CrMo鍛打形成，并進行精密加工。軸承座18 材料，40Cr鍛打形成，并進行精密加工。齒輪軸19 材料，20CrMnTi鍛打形成，并進行精密加工。減速比可以通過增減行星部件無限大的減速比，而且不需要增大徑向尺寸。比如此減速機的減速比是45并由二部分行星部件組；我們可以減少一級行星部件使得減速比降為5 ；也可以增加三級行星部件讓減速比增為80。現在齒輪軸19是20CrMnTi鍛打形成整體并進行加工。
權利要求1.一種減速機下車回轉傳動裝置，包括閥塊(8)，馬達(9)和一級行星部件，二級行星部件，軸承座(18)和齒輪軸(19)，其特征是所述的一級行星部件和二級行星部件都安裝于內齒圈(16)內孔中，內齒圈(16)右端連接有軸承座(18)，一級行星部件包括一級行星架 (11)、一級行星輪(1 和一級太陽輪(20)，二級行星部件包括二級行星架(13)、二級行星輪(17)和二級太陽輪(12)；所述的閥塊⑶連接馬達(9)，馬達(9)輸出端外側連接制動部件(14)，馬達(9)輸出端右側頂端部分連接一級行星輪(15)，一級行星輪(1 通過一級太陽輪00)連接一級行星架(11) 一端，一級行星架(11)與二級行星輪(17)連接，二級行星輪(17)連接二級行星架(1 ；軸承座(18)內安裝有齒輪軸(19)，齒輪軸(19)左端外側固定有二級行星架(13)。
2.根據權利要求1所述的一種減速機下車回轉傳動裝置，其特征是所述的馬達(9) 輸出端外側通過花鍵套(10)連接制動部件(14)。
3.根據權利要求1所述的一種減速機下車回轉傳動裝置，其特征是所述的一級行星輪(1 通過無外圈滾針軸承連接一級行星架(11) 一端。
4.根據權利要求1所述的一種減速機下車回轉傳動裝置，其特征是所述的一級行星架(11)內孔通過安裝二級太陽輪(1 與二級行星輪(17)連接。
5.根據權利要求1所述的一種減速機下車回轉傳動裝置，其特征是所述的二級行星輪(17)通過無外圈滾針軸承連接二級行星架(13)。
6.根據權利要求1所述的一種減速機下車回轉傳動裝置，其特征是所述的齒輪軸 (19)為一體結構。
7.一種減速機下車回轉傳動控制裝置，包括權利要求1所述的減速機下車回轉傳動裝置，其特征在于所述的控制裝置通過閥塊(8)與馬達(9)相連，所述的控制裝置包括A油口和B油口，所述的A油口和B油口分別與第一平衡閥(3)和第二平衡閥的輸入端相連，所述的第一平衡閥C3)和第二平衡閥(4)的輸出端與馬達(9)相連，所述的第一平衡閥 (3)和第二平衡閥的輸入端并聯有梭閥(5)，所述的第一平衡閥( 和第二平衡閥的輸出端并聯有相互并聯的第一先導式溢流閥(1)和第二先導式溢流閥O)，所述的梭閥 (5)依次與減壓閥(6)和液控兩位三通換向閥(7)相連，所述的液控兩位三通換向閥(7)與制動部件連接。
專利摘要本實用新型涉及一種減速機下車回轉傳動裝置，包括閥塊(8)，馬達(9)和一級行星部件，二級行星部件，軸承座(18)和齒輪軸(19)，所述的閥塊(8)連接馬達(9)，馬達(9)輸出端外側連接制動部件(14)，馬達(9)輸出端右側頂端部分連接一級行星輪(15)，一級行星輪(15)連接一級行星架(11)一端，一級行星架(11)與二級行星輪(17)連接，二級行星輪(17)連接二級行星架(13)；軸承座(18)內安裝有齒輪軸(19)，齒輪軸(19)左端外側固定有二級行星架(13)。本實用新型能簡化結構，提高產品安全性，且減速比可以通過增減行星部件無限大的減速比，而且不需要增大徑向尺寸。
文檔編號F16H57/023GK202301864SQ20112037845
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月29日 優先權日2011年9月29日
發明者劉以全, 呂開廣, 林如寶 申請人:寧波賽歐液壓傳動有限公司