專利名稱：一種齒輪減速機裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機裝置，特別是涉及一種齒輪減速機裝置。
背景技術：
齒輪減速機是一種動力傳遞機構，主要由傳動零件齒輪、輸入軸、輸出軸、傳動軸、 軸承、箱體及其附件所組成。齒輪減速機的輸入軸通常只有一根，輸入軸作為主要易損零件之一是影響減速機工作可靠性與維修性的重要因素。在現有技術中，為避免輸入軸的損壞一般采用的是通過聯軸器在減速機的自帶輸入軸前串聯一個齒輪傳動系統，這種傳動方案仍然存在因斷軸導致電動機停機的風險，且空間體積較大，布置受限，成本較高而可靠性不高。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種齒輪減速機裝置，用以解決現有技術中存在的由于輸入軸損壞而導致電機在工作狀態下被迫停機的問題。因此，根據本實用新型一實施例，提供了一種齒輪減速機裝置包括減速機箱體；設置有輸出齒輪的輸出軸；至少一根設置有主動傳動齒輪和從動傳動齒輪的傳動軸；和集成于所述減速機箱體中并設置有輸入齒輪的輸入軸，其中，所述輸入軸至少有兩根。從上述方案中可以看出，由于本實用新型實施例的齒輪減速機裝置中至少有2根輸入軸上的錐齒輪同時與第一根傳動軸上的從動傳動錐齒輪嚙合，完成功率輸入，因此當其中一根輸入軸發生故障時，另外的輸入軸可繼續完成功率輸入，避免了電動機的停機，并且由于這種設計所需布置空間較小，在一定程度上減少了減速機箱體體積，所以根據本實用新型實施例的方案還節省了制造成本，也使增加軸的直徑成為可能，從而提高了安全裕度。輸入軸、輸出軸和傳動軸通過軸承與減速機箱體連接，優選的，在齒輪減速機裝置的傳動軸上連接輔助電機驅動減速機，包括輔助電機驅動減速機箱體、和從輔助電機驅動減速機箱體內伸出的輔助電機驅動減速機輸出軸。該輔助電機驅動減速機箱體通過輔助傳動連接法蘭和減速機箱體連接法蘭與減速機箱體連接，輔助電機驅動減速機的輸出軸通過平鍵與輔助傳動空心軸連接，該輔助傳動空心軸通過螺栓與逆止器連接，該逆止器通過平鍵與減速機傳動軸連接。當輸入軸全部發生故障時，由輔助電機驅動減速機完成功率輸入， 從而保證了主減速機的正常工作，進一步提高了傳動系統的可靠性，避免了停機維修或更換帶來的損失。優選地，輸入齒輪為錐齒輪，與所述輸入齒輪同時嚙合的傳動從動齒輪為錐齒輪。 上述設計能夠使得動力的輸入更為平穩。較佳的，齒輪減速機裝置中未與輸入齒輪嚙合的主動傳動齒輪、從動傳動齒輪、輸出齒輪選用斜齒輪，該類齒輪可湊緊中心距用于高速重載且具有沖擊振動噪音低，傳動平穩等優點。[0010]優選的，齒輪減速機裝置的輸入軸為三根，輸入軸的軸線位于同一水平面內，其中 一根軸線與另外兩根軸線垂直，這是出于空間布局、制造成本、預期效果等因素的考慮。可選的，齒輪減速機裝置的傳動軸為四根，從輸入軸到輸出軸共形成五級傳動，這 是由電動機的參數及所要求的輸出參數決定的。較佳的，設置有輸入齒輪的輸入軸為齒輪軸，設置有主動傳動齒輪的傳動軸為齒 輪軸。從動傳動齒輪通過平鍵與傳動軸連接，輸出齒輪通過平鍵與輸出軸連接。這樣可以 保證軸的使用壽命，便于加工同時節省原材料。優選的，輸入軸、第一根傳動軸、第二根傳動軸和第三根傳動軸通過圓錐滾子軸承 和設置在減速機箱體上的軸承座與減速機箱體連接，第四根傳動軸通過調心軸承和設置在 減速機箱體上的軸承座與減速機箱體連接，輸出軸通過圓柱滾子軸承和設置在減速機箱體 上的軸承座與減速機箱體連接。根據軸的特性選用匹配的軸承能夠保證減速機的零件壽命 和傳動平穩。
下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優選實施例，使本領域的普通技術人 員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優點，附圖中圖1為本實用新型齒輪減速機裝置結構示意圖；圖2為本實用新型齒輪減速機裝置一實施例的水平向剖視圖；和圖3為本實用新型齒輪減速機裝置一實施例的A-A截面左視圖。其中，附圖標號如下50(50a、50b、50c)輸入軸 51 輸入齒輪52從動傳動齒輪53輔助電機驅動減速機M減速機箱體55輸出軸56輸出齒輪57傳動軸58主動傳動齒輪2輔助傳動空心軸3逆止器5 —級傳動從動傳動齒輪6減速機箱體連接法蘭7輔助傳動連接法蘭10、11、12、13、14、15輸入軸的圓錐滾子軸承16第一根傳動軸的圓錐滾子軸承 57a ニ級傳動傳動軸52b ニ級傳動從動傳動齒輪57b三級傳動傳動軸20第二根傳動軸的圓錐滾子軸承 57c四級傳動傳動軸22第三根傳動軸的圓錐滾子軸承 52c三級傳動從動傳動齒輪M調心軸承57d五級傳動傳動軸52d四級傳動從動傳動齒輪28圓柱滾子軸承
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型 進ー步詳細說明。圖1示意性地顯示了本實用新型的齒輪減速機裝置，該裝置包括減速機箱體M、集成于減速機箱體討中并設置有輸入齒輪51的輸入軸50 (50a，50b)、設置有輸出齒輪56 的輸出軸陽和至少一根設置有主動傳動齒輪58和從動傳動齒輪52的傳動軸57 ；其中，輸入齒輪51與第一根傳動軸上的從動傳動齒輪構成一級傳動，第一根傳動軸上的主動傳動齒輪與第二根傳動軸上的從動傳動齒輪構成二級傳動，直至最后一根傳動軸上的主動傳動齒輪與輸出齒輪56構成末級傳動；所述輸入軸50至少有兩根，輸入齒輪51為錐齒輪，與所有輸入齒輪51同時嚙合的一級傳動從動傳動齒輪為錐齒輪。由于至少有2根輸入軸50的錐齒輪同時與第一根傳動軸上的從動傳動錐齒輪嚙合，完成功率輸入，因此當其中一根輸入軸(例如輸入軸50a)發生故障時，另外的輸入軸 (50b)可繼續完成功率輸入。采用該設計無需通過聯軸器增加額外的齒輪傳動系統即可避免由于輸入軸損壞而導致的電動機停機，并且這種設計所需布置空間較小，在一定程度上減少了減速機箱體體積，節省了制造成本，也使增加軸的直徑成為可能，從而提高了安全裕度。請參考圖2和圖3，輸入軸50、輸出軸55和傳動軸57通過軸承與減速機箱體M 連接，進一步，在齒輪減速機裝置的傳動軸57上連接有輔助電機驅動減速機53，包括輔助電機驅動減速機箱體、輔助電機驅動減速機輸出軸。該輔助電機驅動減速機箱體通過輔助傳動連接法蘭7和減速機箱體連接法蘭6與減速機箱體M連接，輔助電機驅動減速機的輸出軸通過平鍵與輔助傳動空心軸2連接，該輔助傳動空心軸2通過螺栓與逆止器3連接，該逆止器3通過平鍵與減速機傳動軸57連接。在齒輪減速機裝置的傳動軸57上連接輔助電機驅動減速機53，當輸入軸50全部發生故障時，由輔助電機驅動減速機53完成功率輸入，從而保證了主減速機的正常工作， 進一步提高了傳動系統的可靠性，避免了停機維修或更換帶來的損失。在圖2和圖3所示的實施例中，齒輪減速機裝置中未與輸入齒輪嚙合的主動傳動齒輪、從動傳動齒輪、輸出齒輪56可以為直齒輪、斜齒輪或人字齒輪等圓柱齒輪，但因斜齒輪可湊緊中心距用于高速重載且具有沖擊振動噪音低，傳動平穩等優點，因此在本實用新型中優選斜齒輪。進一步，本實用新型實施例的輸入軸50設置為三根，輸入軸50a、50b、50c的軸線位于同一水平面內，輸入軸50a的軸線與另外兩根輸入軸50b、50c的軸線垂直，呈T字形。 齒輪減速機裝置的輸入軸根數不局限于此，可以根據空間布局、制造成本、預期效果等因素來設置，例如兩根、三根或者多根。如圖2所示，本實用新型實施例的齒輪減速機裝置的傳動軸57數量選為四根。輸入齒輪51與第一根傳動軸(即二級傳動傳動軸57a)上的從動傳動齒輪(即一級傳動從動傳動齒輪52a)構成一級傳動，第一根傳動軸(即二級傳動傳動軸57a)上的主動傳動齒輪與第二根傳動軸(即三級傳動傳動軸57b)上的從動傳動齒輪(即二級傳動從動傳動齒輪 52b)構成二級傳動，第二根傳動軸(即三級傳動傳動軸57b)上的主動傳動齒輪與第三根傳動軸(即四級傳動傳動軸57c)上的從動傳動齒輪(即三級傳動從動傳動齒輪52c)構成三級傳動，第三根傳動軸(即四級傳動傳動軸57c)上的主動傳動齒輪與第四根傳動軸(即五級傳動傳動軸57d)上的從動傳動齒輪(即四級傳動從動傳動齒輪52d)構成四級傳動，第四根傳動軸(即五級傳動傳動軸57d)上的主動傳動齒輪與輸出軸55上的輸出齒輪56構成五級傳動。齒輪減速機裝置的傳動級別數由傳動軸57的個數和布局決定，而傳動軸57的個數和布局則是由電動機的參數及所要求的輸出功率決定的，不局限于此實施例。在本實用新型中，由于輸入齒輪51直徑與輸入軸50直徑相差不大，若采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，鍵槽加工困難，故應將輸入齒輪51與輸入軸50制成一體(即齒輪軸)，這樣可以兼顧齒輪、軸的強度和剛性要求，同理主動傳動齒輪與傳動軸57亦可制成一體；而從動傳動齒輪與傳動軸57的直徑相差較大，這時應采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，從動傳動齒輪通過平鍵與傳動軸57連接，這樣便于齒輪加工和節省材料，同理輸出齒輪56亦應通過平鍵與輸出軸55連接。輸入軸50和第一、二、三根傳動軸選用圓錐滾子軸承(即輸入軸的圓錐滾子軸承 10 15、第一根傳動軸的圓錐滾子軸承16、第二根傳動軸的圓錐滾子軸承20、第三根傳動軸的圓錐滾子軸承2 和設置在減速機箱體M上的軸承座與減速機箱體M連接，該類軸承能夠承受較大的徑向、軸向聯合載荷，內外圈可分離，裝拆方便；第四根傳動軸選用調心軸承M和設置在減速機箱體M上的軸承座與減速機箱體M連接，該類軸承能夠在軸不對中的情況下，通過滾子與球面滾道之間的自動調節，實現在一定不對中角度下依然保持正常運轉的功能；輸出軸陽選用圓柱滾子軸承觀和設置在減速機箱體M上的軸承座與減速機箱體M連接。該類軸承能夠承受較大的徑向載荷，不能承受軸向載荷。軸承座通常由減速機箱體直接加工而成。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種齒輪減速機裝置，其特征在于，包括減速機箱體(54)；設置有輸出齒輪(56)的輸出軸(55)；至少一根設置有主動傳動齒輪(58)和從動傳動齒輪(5 的傳動軸(57)；和集成于所述減速機箱體(54)中并設置有輸入齒輪(51)的輸入軸(50)，其中，所述輸入軸(50)至少有兩根。
2.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述傳動軸(57)上還連接有輔助電機驅動減速機(53)。
3.如權利要求2所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述輸入軸(50)、輸出軸(55)和傳動軸(57)通過軸承與減速機箱體(54)連接；所述輔助電機驅動減速機(5 包括輔助電機驅動減速機箱體和從輔助電機驅動減速機箱體內伸出的輔助電機驅動減速機輸出軸；則所述輔助電機驅動減速機箱體通過輔助傳動連接法蘭(7)和減速機箱體連接法蘭 (6)與減速機箱體(54)連接，輔助電機驅動減速機的輸出軸通過平鍵與輔助傳動空心軸 (2)連接，該輔助傳動空心軸( 通過螺栓與逆止器連接，該逆止器通過平鍵與減速機傳動軸(57)連接。
4.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述輸入齒輪(51)為錐齒輪，與所述輸入齒輪(51)同時嚙合的從動傳動齒輪(5 為錐齒輪。
5.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，未與所述輸入齒輪(51)嚙合的主動傳動齒輪(58)、從動傳動齒輪(5 和輸出齒輪(56)為斜齒輪。
6.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述輸入軸(50)為三根，輸入軸 (50a.50b.50c)的軸線位于同一水平面內，其中一根軸線與另外兩根軸垂直。
7.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述傳動軸(57)為四根，從輸入軸 (50)到輸出軸(55)共形成五級傳動。
8.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述設置有輸入齒輪(51)的輸入軸(50)為齒輪軸，所述設置有主動傳動齒輪(58)的傳動軸(57)為齒輪軸。
9.如權利要求1所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述從動傳動齒輪(5 通過平鍵與傳動軸(57)連接，輸出齒輪(56)通過平鍵與輸出軸(5 連接。
10.如權利要求7所述齒輪減速機裝置，其特征在于，所述輸入軸(50)、第一根傳動軸、 第二根傳動軸和第三根傳動軸通過圓錐滾子軸承(16、20、2幻和設置在減速機箱體(54)上的軸承座與減速機箱體(54)連接，第四根傳動軸通過調心軸承04)和設置在減速機箱體 (54)上的軸承座與減速機箱體(54)連接，輸出軸(5 通過圓柱滾子軸承08)和設置在減速機箱體(54)上的軸承座與減速機箱體(54)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種齒輪減速機裝置，包括減速機箱體(54)；設置有輸出齒輪(56)的輸出軸(55)；至少一根設置有主動傳動齒輪(58)和從動傳動齒輪(52)的傳動軸(57)；和集成于所述減速機箱體(54)中并設置有輸入齒輪(51)的輸入軸(50)，其中，所述輸入軸(50)至少有兩根。利用本實用新型的齒輪減速機裝置，能夠解決現有技術中存在的由于輸入軸損壞而導致電機在工作狀態下被迫停機的問題。
文檔編號F16H1/22GK202301763SQ201120374748
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者王衛軍 申請人:西門子機械傳動(天津)有限公司