專利名稱：蝸輪傘齒輪差動裝置減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機。
背景技術：
減速機具有減速及增加轉矩功能，應用在速度與扭矩的轉換設備，因此在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡。在一些對減速機結構和減速比要求嚴格的場合，蝸輪蝸桿減速機的優越性遠超傳統齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機減速比較大，蝸輪蝸桿減速機工作時，蝸桿不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損，長期使用后，蝸輪磨損大，嚴重影響使用
壽命ο
發明內容為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供了一種結構緊湊，能有效降低蝸輪磨損，延長使用壽命的蝸輪傘齒輪差動裝置減速機。本實用新型采用的技術方案是一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機，包括箱體、蝸輪蝸桿組和主軸，主軸支承于箱體內，其特征在于還包括一轉臂和一只以上的傘齒輪，轉臂經鍵套接在主軸上，一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上；所述蝸輪蝸桿組包括左、右蝸輪和左、右蝸桿，左、右蝸桿分別嚙合左、右蝸輪，左、右蝸輪分別經軸承套接在轉臂兩側的主軸上，左、右蝸輪均嚙合一只以上的傘齒輪。進一步地，所述一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上繞主軸均勻設置。再進一步地，所述轉臂上繞主軸對稱套接有兩只傘齒輪。減速機工作時，電機接任一蝸桿，當左蝸桿輸入，左蝸輪繞主軸旋轉，左蝸輪嚙合一只以上的傘齒輪并帶動其旋轉，由于右蝸輪和右蝸桿不工作，右蝸輪的自鎖性，傘齒輪無法帶動右蝸輪旋轉，因此在傘齒輪自轉的同時又繞主軸公轉，傘齒輪公轉帶動轉臂繞主軸旋轉，從而實現主軸輸出；當右蝸桿輸入時，工作狀態與上述左蝸桿輸入相反。左、右蝸輪蝸桿組可交替工作，避免單獨蝸輪蝸桿組長期工作磨損嚴重導致損壞，蝸輪使用壽命長，降低使用成本。本實用新型采用左、右蝸輪蝸桿組共同嚙合傘齒輪使傘齒輪自轉的同時公轉，從而經轉臂帶動主軸輸出，其結構緊湊，體積小，傳遞功率大、扭矩大、承載大.，左、右蝸輪蝸桿組可切換工作，減速機工作磨損小，使用壽命長。
圖1為本實用新型結構示意圖。圖中箱體1，主軸2，轉臂3，傘齒輪4，左蝸輪5，左蝸桿6，右蝸輪7，右蝸桿8。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0012] 圖1所示，一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機箱體1、主軸2、轉臂3、傘齒輪4、左蝸輪5、左蝸桿6、右蝸輪7和右蝸桿8。主軸2支承于箱體1內，主軸2上經鍵套接一轉臂3， 轉臂3的兩端對稱設有兩只傘齒輪4 ；左、右蝸輪5、7分別經軸承套接在轉臂3兩側的主軸 2上，左、右蝸桿6、8分別嚙合左、右蝸輪5、7，左、右蝸輪5、7均嚙合兩只傘齒輪4。
權利要求1.一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機，包括箱體、蝸輪蝸桿組和主軸，主軸支承于箱體內，其特征在于還包括一轉臂和一只以上的傘齒輪，轉臂經鍵套接在主軸上，一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上；所述蝸輪蝸桿組包括左、右蝸輪和左、右蝸桿，左、右蝸桿分別嚙合左、右蝸輪，左、右蝸輪分別經軸承套接在轉臂兩側的主軸上，左、右蝸輪均嚙合一只以上的傘齒輪。
2.根據權利要求1所述的蝸輪傘齒輪差動裝置減速機，其特征是所述一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上繞主軸均勻設置。
3.根據權利要求1或2所述的蝸輪傘齒輪差動裝置減速機，其特征是所述轉臂上繞主軸對稱套接有兩只傘齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機，包括箱體、蝸輪蝸桿組和主軸，主軸支承于箱體內，還包括一轉臂和一只以上的傘齒輪，轉臂經鍵套接在主軸上，一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上；所述蝸輪蝸桿組包括左、右蝸輪和左、右蝸桿，左、右蝸桿分別嚙合左、右蝸輪，左、右蝸輪分別經軸承套接在轉臂兩側的主軸上，左、右蝸輪均嚙合一只以上的傘齒輪。采用左、右蝸輪蝸桿組共同嚙合傘齒輪使傘齒輪自轉的同時公轉，從而經轉臂帶動主軸輸出，其結構緊湊，體積小，傳遞功率大、扭矩大、承載大，左、右蝸輪蝸桿組可切換工作，減速機工作磨損小，使用壽命長。
文檔編號F16H1/28GK202228606SQ20112036047
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月24日 優先權日2011年9月24日
發明者葉青, 張介祿, 李素珍 申請人:江蘇泰隆減速機股份有限公司