專利名稱：一種新型齒側間隙消除結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型齒輪間隙消除結構，主要用于調整或消除齒側間隙。
背景技術：
精密機電系統，如工業機器人、數控機床、印刷設備、自動火炮、雷達等系統，齒輪傳動中的齒側間隙，會帶來沖擊、振動、噪聲、降低系統跟蹤精度和穩定性。特別是頻繁正反轉的齒輪傳動中，齒側間隙引起的累積誤差，嚴重影響系統的傳動精度、位置精度和動態響應特性。另外，輪齒磨損導致的齒側間隙增大，將降低傳動系統的精度壽命。現有的齒側間隙調整方法較多，但是概括起來不外乎兩種(1)彈簧調整法。即利用彈簧力將雙片齒輪的兩片分別壓向相齒合齒輪相鄰齒的異向齒面。( 墊片調整法。將墊片裝于雙片齒輪間，使兩片齒輪分別壓向相嚙合齒輪相鄰齒的異向齒面。彈簧調整法雖然應用傳動范圍廣，初次調整性能好，但是結構復雜，再次調整性能較差，并且傳遞動力小， 抗沖擊穩定性也較差。墊片調整法雖然結構簡單，抗沖擊穩定性好，但是初次調整性能較差，而再調整性能更是一般，并且傳遞動力效果較差，應用傳動范圍也較小。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種新型齒側間隙消除結構。一種新型齒側間隙消除結構包括壓塊2、擠壓銷軸3、螺釘1、上齒輪4和下齒輪5 ； 壓塊2位于上齒輪4的槽中，螺釘1穿過下齒輪5與壓塊2固定，壓塊2的斜面與擠壓銷軸 3的斜面相接觸，擠壓銷軸3下端穿過下齒輪5的銷孔，擠壓銷軸3可相對銷孔軸線轉動。所述上齒輪的槽采用直槽結構。所述壓塊直接采用普通平鍵改制而成。所述上齒輪設有多個槽，所述下齒輪設有和上齒輪槽的數量一致的多個銷孔。所述擠壓銷軸的斜面傾斜角a值小于Arctg μ，其中μ為所述壓塊和所述擠壓銷軸斜面之間的摩擦系數。本實用新型中，擠壓銷軸相對軸線可轉位，使擠壓銷軸和壓塊間斜面接觸良好。在安裝、調整時不需對任何件進行修配、拆裝等，僅需擰動螺栓即可，當齒輪磨損后調整極其簡單、方便。a值設計得小于Arctgy，μ為壓塊和擠壓銷軸斜面之間的摩擦系數，使得壓塊與擠壓銷軸產生自鎖，保證消除間隙的效果十分穩定。使用本實用新型，使得齒輪抗沖擊穩定性強，初次和再次性能調整優異，可傳遞較大動力，并且應用傳動范圍廣，適用于直齒輪、 斜齒輪、錐齒輪和齒條。本實用新型結構簡單，采用直槽結構，便于加工制造，成本低。
圖1為本實用新型新型齒側間隙消除結構的示意圖；圖2為本實用新型新型齒側間隙消除結構的安裝示意圖；圖中，螺釘1、壓塊2、擠壓銷軸3、上齒輪4、下齒輪5。
具體實施方式
如圖1所示，一種新型齒側間隙消除結構包括壓塊2、擠壓銷軸3、螺釘1、上齒輪4 和下齒輪5 ；壓塊2嵌入上齒輪4的槽中，螺釘1穿過下齒輪5與壓塊2固定，壓塊2的斜面與擠壓銷軸3的斜面相接觸，擠壓銷軸3下端穿過下齒輪5的銷孔，擠壓銷軸3可相對銷孔軸線轉動。如圖2所示，上齒輪上設有三個槽，槽與槽的中心線之間成120度角，下齒輪上設有三個銷孔，銷孔與銷孔中心線之間也成120度角。該齒側間隙消除結構是采用調整螺釘1使雙齒輪產生錯位來消除齒側間隙的，擰動螺釘1使得壓塊2上下移動，這時壓塊2的斜面擠壓擠壓銷軸3的斜面，使得擠壓銷軸3 和下齒輪5 —起相對于上齒輪4轉動，產生上下齒輪的錯位，從而達到消除齒側間隙的目的。齒側間隙調整量Δ與螺釘1擰動圈數的關系如圖1所示，當螺釘1順時針(逆時針)擰動時，壓塊2就會向下(向上)移動一段距離L1，在上齒輪槽處，上下齒輪之間的相對位移量L2L1 = t*n(1)t為螺釘1的螺距；η為螺釘1的擰動圈數(可取整數或者小數)；L2 = L1=Ktga(2)α為壓塊2斜面和擠壓銷軸斜面相擠壓處的傾斜角，如圖1所示；由式⑴和式⑵得齒側間隙調整量Δ的計算公式為Δ = t*n*tga*L/R (3)L為下齒輪銷孔中心線到齒輪軸線的距離；R為齒輪分度圓半徑。
權利要求1.一種新型齒側間隙消除結構，其特征在于包括壓塊O)、擠壓銷軸(3)、螺釘(1)、上齒輪(4)和下齒輪(5)；壓塊( 位于上齒輪的槽中，螺釘(1)穿過下齒輪( 與壓塊 (2)固定，壓塊( 的斜面與擠壓銷軸( 的斜面相接觸，擠壓銷軸( 下端穿過下齒輪(5) 的銷孔，擠壓銷軸(3)可相對銷孔軸線轉動。
2.根據權利要求1所述的一種新型齒側間隙消除結構，其特征在于所述的上齒輪的槽采用直槽結構。
3.根據權利要求1所述的一種新型齒側間隙消除結構，其特征在于所述的壓塊(2)直接采用普通平鍵改制而成。
4.根據權利要求1所述的一種新型齒側間隙消除結構，其特征在于上齒輪(4)設有多個槽，下齒輪( 設有和上齒輪(4)槽的數量一致的多個銷孔。
5.根據權利要求1所述的一種新型齒側間隙消除結構，其特征在于擠壓銷軸(3)的斜面傾斜角a值小于Arctgy，其中μ為壓塊(2)和擠壓銷軸(3)斜面之間的摩擦系數。
專利摘要本實用新型公開了一種新型齒側間隙消除結構。它包括壓塊、擠壓銷軸、螺釘、上齒輪和下齒輪；壓塊嵌入上齒輪的槽中，螺釘穿過下齒輪與壓塊固定，壓塊的斜面與擠壓銷軸的斜面相接觸，擠壓銷軸下端穿過下齒輪的銷孔。所述擠壓銷軸可相對銷孔軸線轉動；所述壓塊安裝于上齒輪的槽中，并且只能上下移動。本實用新型結構簡單，加工成本低，調整性能強，傳遞動力效果好，抗沖擊穩定性好，并且適用與不同類型的齒輪。
文檔編號F16H55/28GK202228639SQ20112032630
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月30日 優先權日2011年8月30日
發明者何鏗, 馮坤, 胡為忠, 鄭文學 申請人:浙江瑞遠機床有限公司