專利名稱：核級閥門遠程傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種核級閥門遠程傳動裝置，具體地說，涉及適用于核電站核級閥門遠程傳動機構的傳動裝置。
背景技術：
在核電站中閥門是控制管道物料、設備運行的重要設備。閥門能夠快速、正確的開啟和關閉對核電的安全運行至關重要。但由于有些閥門位于高放射區、管道設備密集區以及高溫區域，無法人工就近操作閥門。目前市場上雖然已經存在能夠實現遠程傳動的核級閥門，解決了上面所提到的技術問題，但這些現有的核級閥門的傳動裝置普遍的存在結構復雜、施工工作量大、成本高的問題。
實用新型內容本實用新型目的在于提供一種核級閥門遠程傳動裝置，以解決現有傳動裝置結構復雜、施工工作量大、成本高的技術問題。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種核級閥門遠程傳動裝置，包括依次相連的閥門適配器、帶有柔性軸的傳動機構、穿墻式操作臺和閥門驅動機構；其中的閥門適配器與所述核級閥門連接。所述傳動機構包括與穿墻式操作臺相連的第一直連桿；與第一直連桿遠離穿墻式操作臺的一端相連的第一萬向節；與所述第一萬向節相連且固定安裝的第一轉向齒輪箱；所述第一轉向齒輪箱的輸出端連接的第二萬向節；第三萬向節，通過第二直連桿與所述第二萬向節相連；與所述第三萬向節相連且固定安裝的第二轉向齒輪箱；所述第二轉向齒輪箱的輸出端連接并彎折的柔性軸，該柔性軸遠離第二轉向齒輪箱的輸出端連接所述閥門適配器。所述第一轉向齒輪箱是90°轉向齒輪箱或300°可旋轉式齒輪箱或T型齒輪箱。所述第二轉向齒輪箱是90°轉向齒輪箱或300°可旋轉式齒輪箱或T型齒輪箱。所述第一萬向節是三節式萬向節，所述第二、第三萬向節是兩節式萬向節。所述核級閥門為帶減速機構的閥門，所述閥門適配器是非升桿閥門適配器。所述核級閥門為升桿閥門，所述閥門適配器是升桿閥門適配器。所述核級閥門為手輪上升閥門，所述閥門適配器是上升手輪閥門適配器。本實用新型的上述結構的新型核級閥門遠程傳動裝置，可以為核電行業解決現有閥門遠程傳動機構結構復雜、施工工作量大、成本高的問題，可以實現對各種閥門的遠程開關操作，多樣靈活的機構配置適用于各種苛刻的空間環境。
圖1是本實用新型的核級閥門遠程傳動裝置的整體結構示意圖。
3[0017]圖2是300°可旋轉式齒輪箱的結構示意圖。圖3是T型齒輪箱的結構示意圖。圖4是適用于帶減速機構閥門的非升桿閥門適配器的結構示意圖。圖5是適用于升桿閥門的升桿閥門適配器的結構示意圖。圖6是適用于手輪上升閥門的上升手輪閥門適配器的結構示意圖。圖7是柔性軸最多可以實現四個三維空間90°轉向的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例詳細描述本實用新型。如圖1所示，一種核電站閥門遠程傳動機構，包括閥門驅動機構1、穿墻式操作臺 2、直連桿3、三節式萬向節4、90°轉向齒輪箱5、兩節式萬向節6、支撐件7、柔性軸吊裝件 8、柔性軸9、閥門適配器10、支撐件12、直連桿13、兩節式萬向節14、90°轉向齒輪箱15。其中，驅動機構1和穿墻式操作臺2相連，用于提供閥門驅動力；穿墻式操作臺2通過直連桿 3和三節式萬向節4相連；三節式萬向節4和90°轉向齒輪箱5連接；90°轉向齒輪箱5連接輸出端連接兩節式萬向節6 ；兩節式萬向節6再與直連桿13連接；直連桿13另外一端通過兩節式萬向節14和90°轉向齒輪箱15連接；支撐件7支撐90°轉向齒輪箱15 ;90°轉向齒輪箱15輸出端直接和柔性軸9連接，柔性軸9轉向90°，軸身由柔性軸吊裝件8支撐； 柔性軸9輸出端與閥門適配器10相連；閥門適配器10直接連接閥門手輪驅動閥門11。上述90°轉向齒輪箱亦可選用300°可旋轉式齒輪箱，如圖2所示，實現更為靈活的轉向調節。上述90°轉向齒輪箱亦可選用T型齒輪箱，如圖3所示，實現同時控制兩個同樣閥門的功能。閥門適配器10有三種不同結構，分別適用于不同的閥門形式適用于帶減速機構閥門的非升桿閥門適配器，如圖4所示；適用于升桿閥門(如閘閥)的升桿閥門適配器，如圖5所示；適用于手輪上升閥門(如截止閥)的上升手輪閥門適配器，如圖6所示。針對扭矩較大閥門，可采用扭矩助推裝置，如圖7所示，安裝在閥門適配器10上面，減少閥門輸出扭矩。此扭矩助推裝置減速比為4 1。柔性軸9長度可選，同一根柔性軸最多可以實現四個三維空間90°轉向。工作時，通過操作閥門驅動機構1實現對閥門11的遠程開關操作。本裝置可以實現對各種閥門的遠程開關操作，多樣靈活的機構配置適用于各種苛刻的空間環境。本實用新型核級閥門遠程傳動機構增加了柔性軸傳動機構，可以靈活彎曲改變傳遞方向。本實用新型核級閥門遠程傳動機構中三節式萬向節、兩節式萬向節和其它機構配合實用，減少了安裝難度。本實用新型核級閥門遠程傳動機構中90°轉向齒輪箱體積重量減少(采用UG3D軟件設計，減少不必要的壁厚和特征)以上實施例的描述主要是為了說明本實用新型的基本原理和主要特征。本實用新型不局限于上述實施例的描述范圍，在本實用新型所附權利要求書的范圍內，可以做出各種補充、變更和取代。
權利要求1.一種核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，包括依次相連的閥門適配器、帶有柔性軸的傳動機構、穿墻式操作臺和閥門驅動機構；其中的閥門適配器與所述核級閥門連接。
2.如權利要求1所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述傳動機構包括與穿墻式操作臺相連的第一直連桿；與第一直連桿遠離穿墻式操作臺的一端相連的第一萬向節；與所述第一萬向節相連且固定安裝的第一轉向齒輪箱；所述第一轉向齒輪箱的輸出端連接的第二萬向節；第三萬向節，通過第二直連桿與所述第二萬向節相連；與所述第三萬向節相連且固定安裝的第二轉向齒輪箱；所述第二轉向齒輪箱的輸出端連接并彎折的柔性軸，該柔性軸遠離第二轉向齒輪箱的輸出端連接所述閥門適配器。
3.如權利要求2所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述第一轉向齒輪箱是 90°轉向齒輪箱或300°可旋轉式齒輪箱或T型齒輪箱。
4.如權利要求2所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述第二轉向齒輪箱是 90°轉向齒輪箱或300°可旋轉式齒輪箱或T型齒輪箱。
5.如權利要求2所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述第一萬向節是三節式萬向節，所述第二、第三萬向節是兩節式萬向節。
6.如權利要求1至5中任一權利要求所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述核級閥門為帶減速機構的閥門，所述閥門適配器是非升桿閥門適配器。
7.如權利要求1至5中任一權利要求所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述核級閥門為升桿閥門，所述閥門適配器是升桿閥門適配器。
8.如權利要求1至5中任一權利要求所述的核級閥門遠程傳動裝置，其特征在于，所述核級閥門為手輪上升閥門，所述閥門適配器是上升手輪閥門適配器。
專利摘要本實用新型涉及一種核級閥門遠程傳動裝置，包括依次相連的閥門適配器、帶有柔性軸的傳動機構、穿墻式操作臺和閥門驅動機構；其中的閥門適配器與所述核級閥門連接。本實用新型的上述結構的新型核級閥門遠程傳動裝置，可以為核電行業解決現有閥門遠程傳動機構結構復雜、施工工作量大、成本高的問題，可以實現對各種閥門的遠程開關操作，多樣靈活的機構配置適用于各種苛刻的空間環境。
文檔編號F16K31/46GK202215833SQ201120296108
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月15日 優先權日2011年8月15日
發明者段瑞卿 申請人:上海凱研機械設備有限公司