專利名稱：一種推鏈、直線運動驅動裝置及檢查床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及驅動技術領域，特別是一種推鏈、直線運動驅動裝置及檢查床。
背景技術：
在很多機械結構中，經常會用到直線運動驅動裝置，鏈輪推鏈型驅動裝置便是其中的一種。鏈輪推鏈型驅動裝置通常包括推鏈、鏈輪及導向部件。其中，推鏈的一端具有連接部，另一端繞過鏈輪而自由放置，鏈輪轉動時帶動推鏈運動；導向部件與推鏈相接觸，用于引導推鏈沿設定的直線方向運動。通常情況下，鏈輪推鏈型驅動裝置中還包括用于容納鏈輪和推鏈自由放置端的推鏈盒。目前的推鏈大都由較多節不同形狀的鏈組裝而成，具有成本較高，組裝復雜等不利條件。申請號為200820135374. 4的中國專利申請中公開了一種應用于檢查床的鏈輪推鏈型的垂直運動驅動裝置。如圖1所示，該垂直運動驅動裝置包括推鏈1、鏈輪2、導向部件3和推鏈盒4。其中，推鏈1在垂直方向排列的部分用來支撐檢查床的床板，鏈輪2與推鏈1相互嚙合，鏈輪2轉動時能夠帶動推鏈1運動，使得推鏈1在導向部件的作用下帶動床板進行垂直升降運動。申請號為200820006314. 2的中國專利申請中公開了一種應用于檢查床的鏈輪推鏈型的水平運動驅動裝置。該裝置中同樣包括鏈輪、推鏈、導向部件和推鏈盒。其中，推鏈的一端具有連接部，用來連接檢查床的床板，另一端繞過鏈輪而自由放置，鏈輪轉動時帶動推鏈進行水平往復運動，進而使得推鏈在導向部件的作用下帶動床板水平往復運動。
發明內容有鑒于此，本實用新型一方面提出了一種推鏈，另一方面提出了一種直線運動驅動裝置及檢查床，用以節省推鏈的成本，并提高推鏈的有效運動行程。本實用新型所提出的推鏈，包括復數個推鏈節，每個推鏈節包括兩個相對放置的長條形安裝片和一個連接兩個安裝片一側最多二分之一端面的連接片，每個安裝片在長度方向設置有兩個安裝孔，兩個安裝孔之間的距離等于安裝片長度方向的二分之一，且兩個安裝片上的安裝孔相對設置，兩個安裝片另一側的兩個角為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個推鏈節通過鏈軸與自身的安裝孔水平交錯鉸接。較佳地，所述連接片與所述安裝片之間為圓角連接。或者，所述連接片與所述安裝片之間為直角連接。 較佳地，所述鏈軸上加裝有軸承。較佳地，所述連接片中間部位的寬度小于等于安裝片長度的二分之一，所述連接片兩端部位的寬度按照設定的范圍稍窄于所述中間部位的寬度。本實用新型提出的直線運動驅動裝置，包括鏈輪、導向部件和如上所述的任一具體實現形式的推鏈；其中，[0014]所述推鏈的一端具有連接部，另一端繞過所述鏈輪而自由放置，所述鏈輪轉動時帶動所述推鏈運動；所述導向部件與所述推鏈相接觸，用于引導所述推鏈沿設定的直線方向運動。較佳地，所述裝置進一步包括用于容納所述鏈輪和所述推鏈的推鏈盒。較佳地，所述推鏈盒內具有一個長U型的導向結構，供所述推鏈在繞過所述鏈輪后，能夠沿所述長U型的導向結構再延伸而從推鏈盒的另一端彎折過來，形成相互平行的兩層。較佳地，所述裝置進一步包括驅動器，用于驅動所述鏈輪進行正反向旋轉。本實用新型所提出的檢查床，包括如上所述任一具體實現形式的直線運動驅動裝置，所述檢查床的床板與所述直線運動驅動裝置中的推鏈連接部相連。從上述方案中可以看出，由于本實用新型中只需要同一種形狀的推鏈節就可以組裝起整條推鏈，且單節推鏈僅需要兩個同樣的推鏈節和一個鏈軸共三個功能零件即可組裝完成，整個鏈條所需要的零件種類相比現有技術大大減少，且零件的通用性使鏈條的成本也大為減少，并且鏈條的轉彎半徑只需一節鏈的空間，比現有技術減少了三分之一，使得推鏈盒的空間也相應減少，推鏈的有效行程相應增加。此外，通過在鏈軸上加裝軸承，可以降低推鏈的噪音。
下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優選實施例，使本領域的普通技術人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優點，附圖中圖1為現有技術中的一種鏈輪推鏈型的垂直運動驅動裝置的結構示意圖。圖加至圖2d為本實用新型實施例中推鏈的結構示意圖。其中，圖加為所述推鏈的立體圖，圖2b和圖2c分別為所述推鏈的平面主視圖和平面右視圖，圖2d為所述推鏈的一個推鏈節的結構示意圖。圖3為本實用新型實施例中一種直線運動驅動裝置的結構示意圖。圖中I-現有技術中的推鏈2-現有技術中的鏈輪3-現有技術中的導向部件4-現有技術中的推鏈盒11-內側推鏈節12-外側推鏈節13-支撐軸121-結構槽5-本實用新型實施例中的推鏈51-本實用新型實施例中的推鏈節511-安裝片512-連接片5111-安裝孔[0039]5112，5113-安裝片上的角52-鏈軸53-軸承54-連接部6-本實用新型實施例中的鏈輪7-本實用新型實施例中的導向部件8-本實用新型實施例中的推鏈盒71-第一導軌片72-第二導軌片
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。圖加至圖2d為本實用新型實施例中推鏈的結構示意圖。其中，圖加為所述推鏈的立體圖，圖2b和圖2c分別為推鏈的平面主視圖和平面右視圖，圖2d為所述推鏈的一個推鏈節的結構示意圖。如圖加至圖2d所示，本實用新型實施例中的推鏈5包括復數個推鏈節51，每個推鏈節包括兩個相對放置的長條形安裝片511和一個連接兩個安裝片511 — 側最多二分之一端面的連接片512，每個安裝片511在長度方向設置有兩個安裝孔5111，且兩個安裝孔5111之間的距離等于安裝片511長度的二分之一，例如，可在安裝片511長度方向的四分之一處和四分之三處分別設置有一個安裝孔5111。兩個安裝片511上的安裝孔5111相對設置，兩個安裝片511另一側的兩個角5112,5113為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個推鏈節51通過鏈軸52與自身的安裝孔5111水平交錯鉸接。此外，為了降低噪音，本實施例中可進一步在鏈軸52上加裝軸承53，如滾針軸承寸。具體實現時，每個推鏈節51可以是一體成型的，如可通過對鋼板進行機加工的方式得到，也可以通過鑄造得到等；此外，每個推鏈節51也可以是由獨立件連接而成的，如將安裝片511和連接片512通過焊接或鉚接等方式連接成推鏈節51。其中，安裝片511與連接片512之間可以為圓角連接，也可以為直角連接。此外，為了便于安裝，避免推鏈節51與推鏈節51之間形成干涉，較佳地，連接片512可具有中間略寬、兩端略窄的結構，即連接片512中間部位的寬度小于等于安裝片511長度的二分之一， 連接片512兩端部位的寬度按照設定的范圍稍窄于中間部位的寬度。可見，本實用新型實施例中，單節鏈僅需要兩個同樣的推鏈節和一個鏈軸即可組裝完成，為實現低噪音，鏈軸上還加裝了軸承，兩個推鏈節的位置為水平交錯放置，在垂直方向上相差一段鏈軸的距離，這樣的組裝使每一節鏈能互相前后連接，整個鏈條所需要的零件種類相比現有技術大大減少，且零件的通用性使鏈條的成本也大為減少，并使鏈條的轉彎半徑只需一節鏈的空間，在推鏈盒的空間上該推鏈所需要的空間更小。圖3為本實用新型實施例中直線運動驅動裝置的結構示意圖。如圖5所示，該直線運動驅動裝置包括鏈輪6、導向部件7、推鏈盒8和上述任一具體實現形式的推鏈5。其中，推鏈5的一端具有連接部54，另一端繞過鏈輪6而自由放置，鏈輪6轉動時帶動推鏈5運動；導向部件7與推鏈6相接觸，用于引導推鏈5沿設定的直線方向運動，圖 3中是以垂直方向為例進行說明的，實際應用中，該直線方向也可以是水平方向。推鏈盒8用于容納鏈輪6和推鏈5。本實施例中，推鏈盒8內具有一個長U型的導向結構，供推鏈5在繞過鏈輪6后，能夠沿所述長U型的導向結構再延伸而從推鏈盒8的另一端彎折過來，形成相互平行的兩層。當然，實際應用中，有時也可省略推鏈盒8。圖3中，導向部件7包括位于推鏈5兩側的第一導軌片71和第二導軌片72，用于引導推鏈5沿垂直方向運動。本實施例中，鏈輪6驅動推鏈5沿著第一導軌片71和第二導軌片72的出口方向做直線運動，推鏈6的鏈軸52在導軌片71，72的導向作用下能一直保持同一方向作直線運動，如圖2c所示，推鏈5的組裝結構保證鏈條只能在單方向產生彎曲，而上下相鄰的推鏈節 51之間能有左右兩個不同的接觸面，這能使鏈條在運動方向上的受力平均分布在左右兩個接觸面上，這種受力方式能實現類似于框架的防彎功能，使單節鏈在運動方向上無法產生彎曲的趨勢，只要在鏈條末端的連接部M —直保持和導軌片71，72方向一致，則鏈條在運動過程中不會有自身發生彎曲的可能，從而可實現大行程的直線運動。此外，只要推鏈盒的空間沒有限制，推鏈5理論上的最大運動長度便沒有限制。進一步地，本實施例中的直線運動驅動裝置還可包括一個驅動器(圖中未示出)， 用于驅動鏈輪進行正反向旋轉，從而帶動推鏈運動。驅動器可以使用多種設備來實現，在本實施例中以電機為例。電機可以與鏈輪6直接連接，也可以通過一個傳動機構(圖中未示出)來連接。該傳動機構一方面與電機相連接，另一方面與鏈輪6相連接。該傳動機構可包括一個齒輪箱， 該齒輪箱一方面與鏈輪6相連接，另一方面直接與電機相連接或者通過一皮帶與電機相連接。在使用皮帶連接電機和齒輪箱時，皮帶一端套在電機的帶輪上，另一端套在齒輪箱的帶輪上。本實用新型實施例中的醫療設備可包括上述任一具體實現形式的直線運動驅動裝置，其中，直線運動可以是垂直運動，也可以是水平運動。此時，檢查床的床板可與所述直線運動驅動裝置中的推鏈連接部相連。較佳地，對于上述有齒輪箱的情況，本實施例中的齒輪箱可采用減速齒輪箱，減速齒輪箱能夠以較低的速度來驅動鏈輪轉動，從而使得檢查床上升和下降的速度不會太快， 便于控制檢查床移動到準確的位置。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種推鏈，其特征在于，該推鏈包括復數個推鏈節(51)，每個推鏈節(51)包括兩個相對放置的長條形安裝片(511)和一個連接兩個安裝片(511) —側最多二分之一端面的連接片(512)，每個安裝片(511)在長度方向設置有兩個安裝孔(5111)，兩個安裝孔(5111) 之間的距離等于安裝片(511)長度的二分之一，且兩個安裝片(511)上的安裝孔(5111)相對設置，兩個安裝片(511)另一側的兩個角(5112,5113)為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個推鏈節(51)通過鏈軸(5 與自身的安裝孔(5111)水平交錯鉸接。
2.根據權利要求1所述的推鏈，其特征在于，所述連接片(512)與所述安裝片(511)之間為圓角連接。
3.根據權利要求1所述的推鏈，其特征在于，所述連接片(512)與所述安裝片(511)之間為直角連接。
4.根據權利要求1所述的推鏈，其特征在于，所述鏈軸(5 上加裝有軸承(53)。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的推鏈，其特征在于，所述連接片(51 中間部位的寬度小于等于安裝片(511)長度的二分之一，所述連接片(512)兩端部位的寬度按照設定的范圍稍窄于所述中間部位的寬度。
6.一種直線運動驅動裝置，其特征在于，該裝置包括鏈輪(6)、導向部件(7)和如權利要求1至5中任一項所述的推鏈(5)；其中，所述推鏈( 的一端具有連接部(54)，另一端繞過所述鏈輪(6)而自由放置，所述鏈輪 (6)轉動時帶動所述推鏈( 運動；所述導向部件(7)與所述推鏈( 相接觸，用于引導所述推鏈( 沿設定的直線方向運動。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括用于容納所述鏈輪 (6)和所述推鏈(5)的推鏈盒(8)。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述推鏈盒(8)內具有一個長U型的導向結構。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括驅動器，用于驅動所述鏈輪進行正反向旋轉。
10.一種檢查床，其特征在于，該檢查床包括如權利要求6至9中任一項所述的直線運動驅動裝置，所述檢查床的床板與所述直線運動驅動裝置中的推鏈連接部相連。
專利摘要本實用新型公開了一種推鏈、直線運動驅動裝置及檢查床。其中，推鏈包括復數個推鏈節，每個推鏈節包括兩個相對放置的長條形安裝片和一個連接兩個安裝片一側最多二分之一端面的連接片，每個安裝片在長度方向的設置有兩個安裝孔，兩個安裝孔之間的距離等于安裝片長度的二分之一，且兩個安裝片上的安裝孔相對設置，兩個安裝片另一側的兩個角為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個推鏈節通過鏈軸與自身的安裝孔水平交錯鉸接。本實用新型所公開的技術方案，能夠節省推鏈的成本，并提高推鏈的有效運動行程。
文檔編號F16H19/02GK202176674SQ201120291050
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者劉劍, 王云平, 黃堅 申請人:上海西門子醫療器械有限公司