專利名稱：一種液壓支架搬運車及其換擋控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛技術領域，尤其涉及一種換擋控制系統。此外，本實用新型還涉及一種包括上述換擋控制系統的液壓支架搬運車。
背景技術：
液壓支架搬運車(支架搬運車)是一種重要的礦用設備，是專門針對綜采工作面搬家倒面過程中液壓支架的倒運或長距離運輸而研制開發的一種新型特殊搬運工具。液壓支架搬運車采用雙排量定量馬達作為驅動，現有技術中，其換擋系統通常采用氣控手動換擋系統，該換擋系統主要包括2驅/4驅轉換器和馬達排量轉換開關；2驅/4 驅轉換器用于選擇目標擋位，轉換開關用于切換馬達的排量，其數目通常與定量馬達的數目相同，每個轉換開關控制一個定量馬達的排量。在行駛過程中需要換擋時，操作人員需先撥動2驅/4驅轉換器進行2驅/4驅之間的切換，然后再撥動相應定量馬達的轉換開關，進行對應液壓馬達高低排量的轉換，2驅 /4驅轉換器和馬達排量轉換開關二者組合控制，共同實現換擋。由上述過程可以看出，使用手動換擋系統，駕駛員的換擋操作繁瑣，自動化、智能化程度較低，增大了駕駛員的駕駛疲勞度，并且容易引起誤操作。有鑒于此，亟待針對上述技術問題，改進現有換擋控制系統的結構，使其結構簡單、操作方便，自動化、智能化程度高，減小駕駛員的駕駛疲勞度，并提高換擋的準確性。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題為提供一種換擋控制系統，該系統能夠實現手動、 自動一體換擋，且結構簡單、操作方便，自動化、智能化程度較高，并大大提高了換擋的準確性。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種換擋控制系統，包括多個雙排量定量馬達，還包括檢測裝置，用于自動檢測車輛當前的承載壓力和行駛角度，并輸出獲得的壓力信號和角度信號；換擋開關，用于手動選擇擋位，輸出手動換擋信號；控制器，設于所述檢測裝置、所述換擋開關的輸出端，用于根據接收的所述壓力信號和所述角度信號，選擇擋位，并輸出自動換擋信號；或者將接收的所述手動換擋信號輸出；多個換向閥，連接于所述控制器輸出端，用于接收所述控制器輸出的換擋信號，并切換所述定量馬達的流量，實現換擋；手動/自動切換開關，設于所述控制器的輸入端；切換至自動位，所述檢測裝置接通所述控制器；切換至手動位，所述換擋開關接通所述控制器。優選地，所述換擋控制系統為電氣控制系統。[0015]優選地，還包括連接于所述控制器與所述換向閥之間的控制閥，所述控制器通過所述控制閥將所述換擋信號輸出至所述換向閥。優選地，所述換向閥為液控兩位三通閥。優選地，所述控制閥為電磁閥。優選地，所述定量馬達和所述換向閥的數目均為6個，所述控制閥的數目為3個， 每個所述控制閥連接兩個所述換向閥。優選地，所述檢測裝置為壓力傳感器和傾角傳感器。優選地，所述換擋控制系統開啟時，所述手動/自動切換開關處于自動位。本實用新型提供的換擋控制系統，包括檢測車輛當前的承載壓力和行駛角度，并輸出獲得的壓力信號和角度信號的檢測裝置；手動選擇擋位，輸出手動換擋信號的換擋開關；用于根據接收的壓力信號和角度信號、選擇擋位并輸出自動換擋信號；或者將接收的手動換擋信號輸出的控制器；用于接收控制器發出的換擋信號，并切換定量馬達的流量，實現換擋的多個換向閥；用于切換控制器的不同控制方式的手動/自動切換開關，切換至自動位，檢測裝置接通控制器；切換至手動位，換擋開關接通控制器。采用這種結構，當車輛需要換擋時，若手動/自動切換開關處于自動位，檢測裝置檢測車輛當前的承載壓力和行駛角度，并將獲得的壓力信號和角度信號發送給控制器；控制器根據接收到的壓力信號和角度信號，通過內部預先設定的程序，分析計算得出當前車輛的最佳擋位，并將該自動換擋信號發送至換向閥；多個換向閥根據接收到的自動換擋信號，切換各個雙排量定量馬達的當前排量，從而實現自動換擋。若手動/自動切換開關處于手動位，駕駛員根據當前車輛的行駛狀況，撥動換擋開關，手動選擇擋位，輸出手動換擋信號至控制器，控制器接收該手動換擋信號并將其輸出至換向閥，換向閥進行定量馬達的高低排量的轉換，從而實現手動換擋。由此可見，上述換擋控制系統具有自動換擋功能，相比現有技術中的手動換擋系統，能夠對當前車輛的行駛狀況進行實時監測，并根據行駛狀況自動選擇擋位并進行切換， 整個過程不需駕駛員手動操作，自動化、智能化程度高，且提高了換擋的精確性和及時性。 與此同時，本換擋控制系統還保留了手動換擋功能，這使得在某些特殊情況下，駕駛員還能夠通過手動操作來實現換擋，從而保證了換擋控制系統的工作穩定性和可靠性。本實用新型還提供一種液壓支架搬運車，包括駕駛室；還包括如上所述的換擋控制系統，所述換擋控制系統設于所述駕駛室內。由于上述換擋控制系統具有上述技術效果，因此，包括該換擋控制系統的液壓支架搬運車也應當具有相應的技術效果，在此不再贅述。
圖1為本實用新型所提供換擋控制系統的一種具體實施方式
的工作原理圖。其中，圖1中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為1檢測裝置；11壓力傳感器；12傾角傳感器；2控制器；3換向閥；4定量馬達；5手動/自動切換開關；6換擋開關；7控制閥。
具體實施方式
[0029]本實用新型的核心為提供一種換擋控制系統，該系統能夠實現手動、自動一體換擋，且結構簡單、操作方便，自動化、智能化水平較高，大大提高了換擋的精確度，降低了駕駛員的駕駛疲勞度。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本實用新型所提供換擋控制系統的一種具體實施方式
的工作原理圖。在一種具體實施方式
中，如圖1所示，本實用新型所提供的換擋控制系統包括多個雙排量定量馬達4，還包括檢測裝置1，用于自動檢測車輛當前的承載壓力和行駛角度， 并輸出獲得的壓力信號和角度信號；換擋開關6，用于手動選擇擋位，輸出手動換擋信號； 控制器2，其設于檢測裝置1、換擋開關6的輸出端，有兩個功能第一，接收檢測裝置1發出的壓力信號和角度信號，根據上述信號選擇擋位，并輸出自動換擋信號；第二，接收換擋開關6發出的手動換擋信號，并將其輸出；多個換向閥3，連接于控制器2輸出端，用于接收控制器2發出的換擋信號，并根據該換擋信號切換定量馬達4的流量，實現換擋；手動/自動切換開關5，用于切換控制器2的不同控制方式，設于所述控制器2的輸入端；當切換至自動位，檢測裝置1接通控制器2 ；當切換至手動位，換擋開關6接通控制器2。采用這種結構，當車輛需要換擋時，若手動/自動切換開關5處于自動位，檢測裝置1接通控制器2，檢測裝置1檢測車輛當前的承載壓力和行駛角度，并將獲得的壓力信號和角度信號發送給控制器2 ；控制器2根據接收到的壓力信號和角度信號，通過內部預先設定的程序，分析計算得出當前車輛的最佳擋位，并將該自動換擋信號發送至換向閥3 ；多個換向閥3根據接收到的自動換擋信號，切換各個雙排量定量馬達4的當前排量，從而實現自動換擋。若手動/自動切換開關5處于手動位時，換擋開關6接通控制器2，駕駛員根據當前車輛的行駛狀況，撥動換擋開關6，手動選擇擋位，輸出手動換擋信號至控制器2，控制器 2接收該手動換擋信號并將其輸出至換向閥3，換向閥3進行定量馬達4的高低排量的轉換，從而實現手動換擋。由此可見，上述換擋控制系統具有自動換擋功能，相比現有技術中的手動換擋系統，能夠對當前車輛的行駛狀況進行實時監測，并根據行駛狀況自動選擇擋位并進行切換， 整個過程不需駕駛員手動操作，自動化、智能化程度高，且提高了換擋的精確性和及時性。 與此同時，本換擋控制系統還保留了手動換擋功能，這使得在某些特殊情況下，駕駛員還能夠通過手動操作來實現換擋，從而保證了換擋控制系統的工作穩定性和可靠性。需要說明的是，上述具體實施方式
中并未限定控制器2控制換向閥3的具體結構形式，也并未限定換擋控制系統的具體控制方式，事實上，凡是包括檢測裝置1、換擋開關 6、控制器2和換向閥3，通過手動/自動切換開關5實現手動/自動一體的換擋控制系統， 均屬于本實用新型的保護范圍內。具體的方案中，上述手動/自動切換開關5的默認狀態可以為自動位，即每次換擋控制系統開啟時，手動/自動切換開關5處于自動位。由于在行駛過程中大部分情況下，均可以采用自動換擋，只有少量的特殊情況下，例如當車輪在泥坑中打滑，需要所有馬達4同步驅動時；或者當自動換擋的部件出現故障時，才使用手動換擋，因此，將自動位設為手動 /自動切換開關5的默認狀態，符合駕駛員的操作習慣，使大多數情況下，車輛換擋均具有操作簡單、自動化程度較高的特點。當然，上述手動/自動切換開關5的默認狀態也可以為手動位。還可以進一步設置上述換擋控制系統的具體控制方式。在另一種具體實施方式
中，上述換擋控制系統可以為電氣控制系統。采用電氣控制方式，相比現有技術中氣控方式來說，具有動作靈敏、響應快的優點，且電控線路簡單、易布置，具有占用空間小，易安放、易維修的特點。還可以進一步設置上述換擋控制系統中控制器2向換向閥3輸出換擋信號的具體結構形式。在另一種具體實施方式
中，上述換擋控制系統還包括控制閥7，其連接于控制器2 與換向閥3之間，控制器2通過控制閥7將換擋信號輸出至換向閥3。采用這種具體結構形式，上述控制器2輸出電信號，控制閥7接收電信號之后，能夠將其轉換成換向閥3需要的信號，從而保證換向閥3進行定量馬達4的排量切換。例如， 上述換向閥3可以為液控閥，上述控制閥7可以為電磁閥，即當控制器2發出的電信號輸出至電磁閥，通過電磁閥的得電或斷電的不同狀態，將電信號轉換為液控閥需要的液控信號， 從而實現換向閥3對定量馬達4的排量控制。具體地，上述換向閥3可以為液控兩位三通換向閥，還可以為其他形式的換向閥。當然，上述換向閥3還可以為氣控閥等其他形式的換向閥，上述控制閥7也可以為其他種類的閥。還可以進一步設置上述換擋控制系統中定量馬達4、換向閥3、控制閥7的具體數目。在另一種具體實施方式
中，上述換擋控制系統的定量馬達4的數目可以為6個，即車輛的兩個前輪、兩個中輪和兩個后輪處均設有定量馬達4，相應地，控制定量馬達4的換向閥3的數目也可以為6個，即每個換向閥3控制一個定量馬達4，上述控制閥7的數目可以為3個，每個控制閥7連接兩個換向閥3。采用這種結構，通過控制閥7的得電、斷電狀態控制換向閥3動作，使定量馬達4 在全排量與半排量之間進行切換，前、中、后共6個定量馬達4能夠以組合的形式構成6驅 (六輪全排量)、4驅(中輪與后輪全排量)、2驅(中輪全排量)、1驅(中輪半排量)4個擋位。當然，上述換擋控制系統的各部件的數目并不限于該具體實施方式
，各部件還可以為其他數目，以形成其他組合形式的檔位。例如，還可以僅在兩個前輪和兩個后輪處設置定量馬達4，從而通過組合方式實現4驅(四輪全排量)和2驅(四輪半排量)兩個檔位。還可以進一步設置上述檢測裝置1的具體結構形式。在另一種具體實施方式
中，上述檢測裝置1可以為壓力傳感器11和傾角傳感器 12。壓力傳感器11可以設置于吊油缸上，用于實時檢測車輛的承載壓力，判斷車輛是否重載；傾角傳感器12可以設置在電控箱里，用于測量車輛當前的行駛角度。當然，上述檢測裝置1還可以為其他部件，例如還可以用接近開關檢測車輛承載的壓力；上述傾角傳感器12 也不一定設在電控箱內，還可以設置在其他與整車水平的位置。本實用新型還提供一種液壓支架搬運車，包括駕駛室；還包括如上的換擋控制系統，換擋控制系統設于駕駛室內。由于上述換擋控制系統具有上述技術效果，因此，包括該換擋控制系統的液壓支架搬運車也應當具有相應的技術效果，在此不再贅述。[0049] 以上對本實用新型所提供的一種液壓支架搬運車及其換擋控制系統進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種換擋控制系統，包括多個雙排量定量馬達G)，其特征在于，還包括檢測裝置(1)，用于自動檢測車輛當前的承載壓力和行駛角度，并輸出獲得的壓力信號和角度信號；換擋開關(6)，用于手動選擇擋位，輸出手動換擋信號；控制器O)，設于所述檢測裝置(1)、所述換擋開關(6)的輸出端，用于根據接收的所述壓力信號和所述角度信號，選擇擋位，并輸出自動換擋信號；或者將接收的所述手動換擋信號輸出；多個換向閥(3)，連接于所述控制器( 輸出端，用于接收所述控制器( 輸出的換擋信號，并切換所述定量馬達的流量，實現換擋；手動/自動切換開關(5)，設于所述控制器O)的輸入端；切換至自動位，所述檢測裝置(1)接通所述控制器O)；切換至手動位，所述換擋開關(6)接通所述控制器O)。
2.根據權利要求1所述的換擋控制系統，其特征在于，所述換擋控制系統為電氣控制系統。
3.根據權利要求1或2所述的換擋控制系統，其特征在于，還包括連接于所述控制器 ⑵與所述換向閥⑶之間的控制閥(7)，所述控制器⑵通過所述控制閥(7)將所述換擋信號輸出至所述換向閥(3)。
4.根據權利要求3所述的換擋控制系統，其特征在于，所述換向閥(3)為液控兩位三通閥。
5.根據權利要求4所述的換擋控制系統，其特征在于，所述控制閥(7)為電磁閥。
6.根據權利要求5所述的換擋控制系統，其特征在于，所述定量馬達(4)和所述換向閥 (3)的數目均為6個，所述控制閥(7)的數目為3個，每個所述控制閥(7)連接兩個所述換向閥⑶。
7.根據權利要求1所述的換擋控制系統，其特征在于，所述檢測裝置(1)為壓力傳感器 (11)和傾角傳感器(12)。
8.根據權利要求1所述的換擋控制系統，其特征在于，所述換擋控制系統開啟時，所述手動/自動切換開關(5)處于自動位。
9.一種液壓支架搬運車，包括駕駛室；其特征在于，還包括如權利要求1-8任一項所述的換擋控制系統，所述換擋控制系統設于所述駕駛室內。
專利摘要本實用新型公開了一種換擋控制系統，包括檢測裝置(1)，自動檢測車輛壓力和角度，并輸出壓力信號和角度信號；換擋開關(6)，用于手動選擇擋位，輸出手動換擋信號；控制器(2)，用于根據壓力信號和角度信號，選擇擋位并輸出自動換擋信號；或將手動換擋信號輸出；多個換向閥(3)，連接于控制器(2)輸出端，接收控制器(2)發出的換擋信號，切換定量馬達(4)的流量；手動/自動切換開關(5)，切換至自動位，檢測裝置(1)接通控制器(2)；切換至手動位，換擋開關(6)接通控制器(2)。這種換擋控制系統的操作簡單、自動化程度高。本實用新型還公開了一種液壓支架搬運車，其包括上述換擋控制系統，具有相應的技術效果。
文檔編號F16H59/50GK202091495SQ201120189019
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月7日 優先權日2011年6月7日
發明者修志強, 李陽, 陳卓 申請人:三一重型綜采成套裝備有限公司