專利名稱：全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，具體涉及一種全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于特殊的大型設(shè)備，如燒結(jié)機(jī)、鏈篦機(jī)、立窯機(jī)主軸的傳動(dòng)，由于主軸低速重載， 使用環(huán)境溫度較高，傳動(dòng)不平穩(wěn)，要求設(shè)計(jì)特殊的傳動(dòng)裝置滿足大轉(zhuǎn)矩、大減速比和低速重載及柔性輸出等需要。原燒結(jié)機(jī)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)通常為半懸掛式柔性傳動(dòng)方式，主要由三級(jí)減速器組成，包括連接在燒結(jié)機(jī)頭部星輪主軸上的大齒輪和至少兩個(gè)嚙合在該大齒輪左右側(cè)的小齒輪構(gòu)成的一個(gè)末級(jí)減速器，驅(qū)動(dòng)小齒輪的兩個(gè)中間級(jí)蝸輪減速器及懸掛在蝸輪減速器軸上的兩個(gè)初級(jí)減速器，其中末級(jí)減速器的左、右側(cè)小齒輪均安裝在各自的支撐架上，各側(cè)小齒輪的支撐架間用拉桿連接在一起，懸掛在燒結(jié)機(jī)頭部星輪主軸上，由于采用兩個(gè)蝸輪減速器作為中間減速器，因此不僅加工困難，成本高，體積大，占地面積大，且傳動(dòng)效率低，使用壽命短。中國(guó)實(shí)用新型專利說明書，專利號(hào)為ZL97239482. 6公開了一種燒結(jié)機(jī)的半懸掛式多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)裝置，其改進(jìn)之處在于初級(jí)減速器的輸出端通過萬(wàn)向節(jié)軸與末級(jí)減速器的小齒輪連接，各小齒輪的支撐架上還安裝有滾輪，該滾輪與末級(jí)減速器大齒輪端部的圓形軌道連接，各小齒輪的支撐架通過豎直壓桿和水平扭力桿與基礎(chǔ)連接，這種傳動(dòng)裝置雖然省去了中間級(jí)蝸輪減速器，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率。但由于在水平方向采用兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸和在豎直方向采用豎直壓桿和水平扭力桿來(lái)抵消主軸偏擺量，增加了裝置的體積，當(dāng)主軸發(fā)生偏擺時(shí)，會(huì)給豎直壓桿和水平扭力桿帶來(lái)循環(huán)沖擊，而且這種結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)豎直方向自動(dòng)回位，長(zhǎng)期使用后，末級(jí)減速器的重量就會(huì)完全加載于主軸上，增加了主軸的偏載磨損。另外，由于星輪結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本高，作為低速重載的末級(jí)端輸出容易損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)更合理，柔性效果更好的一種全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，滿足特殊工況下的大型設(shè)備低速重載的柔性傳動(dòng)要求。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，包括末級(jí)減速器、兩柔性支承裝置、兩初級(jí)星輪減速器和電機(jī)；每一初級(jí)星輪減速器，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置，其中，錐齒輪嚙合副與電機(jī)連接；星輪減速裝置與錐齒輪嚙合副同軸連接，星輪減速裝置具有輸出軸；末級(jí)減速器，包括兩個(gè)小齒輪，其上分別設(shè)置有與星輪減速裝置的輸出軸連接的小齒輪輸入軸；以及大齒輪，所述大齒輪位于兩個(gè)小齒輪之間并與兩個(gè)小齒輪嚙合，大齒輪上設(shè)置有大齒輪輸出軸；兩初級(jí)星輪減速器的輸出軸分別懸掛連接在末級(jí)減速器的同側(cè)壁的兩軸上；兩柔性支承裝置分別設(shè)置在末級(jí)減速器底部?jī)蓚?cè)。進(jìn)一步地，錐齒輪嚙合副包括錐齒輪輸入軸，錐齒輪輸入軸的上端與電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接，錐齒輪輸入軸的下端安裝小錐齒輪和軸承座；錐齒輪輸出軸，錐齒輪輸出軸與錐齒輪輸入軸垂直，錐齒輪輸出軸的前端安裝與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，后端同軸安裝星輪減速裝置。進(jìn)一步地，星輪減速裝置包括機(jī)殼，設(shè)在機(jī)殼內(nèi)并與機(jī)殼固定在一起的內(nèi)齒圈； 帶有一個(gè)偏心套部的輸入軸；與星輪減速裝置的輸入軸同軸線的輸出軸，兩個(gè)分別安裝在偏心套部，且對(duì)稱地嚙合于內(nèi)齒圈的行星齒輪；以及分別位于行星齒輪外側(cè)的左、右支承
ο進(jìn)一步地，末級(jí)減速器是一個(gè)上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器。進(jìn)一步地，圓柱齒輪減速器的中部設(shè)有一大齒輪，所述大齒輪上對(duì)稱地安裝有一對(duì)小齒輪，所述軸由所述對(duì)應(yīng)的小齒輪延伸至機(jī)體外。進(jìn)一步地，大齒輪包括帶空心軸套的輸出軸及安裝于所述大齒輪的輸出軸的外齒圈，所述小齒輪水平對(duì)稱地安裝在所述外齒圈的徑向兩側(cè)。進(jìn)一步地，柔性支撐裝置包括柔性本體，包括一端開口的圓筒、一個(gè)伸入圓筒內(nèi)的壓管以及置于圓筒內(nèi)的彈性組件；上座，該上座的上側(cè)與末級(jí)減速器連接，下側(cè)與壓管連接；以及下座，該下座的下側(cè)與基礎(chǔ)連接，上側(cè)通過鉸座與圓筒的下端連接。進(jìn)一步地，圓筒的下部的閉合端設(shè)有耳座板，圓筒的上部的開口端連接導(dǎo)向套。進(jìn)一步地，彈性組件為疊置的碟形彈簧片，或者圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。本實(shí)用新型的一種新型的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置采用了上述技術(shù)方案，能夠帶來(lái)如下有益效果由于末級(jí)減速采用圓柱齒輪傳動(dòng)作為輸出軸端，相對(duì)于星輪減速器作為輸出軸端，相對(duì)成本低廉，承載能力大，便于全懸掛套裝于主機(jī)主軸上，而且傳動(dòng)更合理，減速器不易損壞，可靠性更高。由于采用了包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置作為初級(jí)減速器再與末級(jí)圓柱齒輪減速器連接，與原有的由蝸輪減速器作為中間級(jí)并由三級(jí)減速器組成的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相比，明顯增大了減速比，減速比范圍可達(dá)560-25000，而且減少了傳動(dòng)級(jí)數(shù)，軸向尺寸短，結(jié)構(gòu)更緊湊。由于采用相互獨(dú)立的兩個(gè)初級(jí)星輪減速器懸掛連接在末級(jí)減速器的同側(cè)壁的兩個(gè)輸入軸上形成整體，實(shí)現(xiàn)了模塊化組合結(jié)構(gòu)，具有體積小，重量輕、結(jié)構(gòu)更合理，傳動(dòng)效率更高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、拆裝維護(hù)更方便。此外，整機(jī)通過柔性支承裝置支撐在基礎(chǔ)上，由于柔性裝置通過彈性組件和上下設(shè)置的鉸座能沿主機(jī)主軸的端面做360°的擺動(dòng)，有效緩沖主機(jī)主軸的跳動(dòng)，避免主機(jī)主軸偏載造成的磨損，保護(hù)效果更好。
此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置的初級(jí)星輪減速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置的柔性支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置的柔性支承裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置的末級(jí)減速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖1、圖2所示，帶有電機(jī)1的兩個(gè)相同的初級(jí)星輪減速器30輸出端分別懸掛連接在一末級(jí)減速器70同側(cè)壁的兩個(gè)輸入端上。兩個(gè)柔性支承裝置50，分別設(shè)置在末級(jí)減速器70底部?jī)蓚?cè)。如圖1、圖3、圖6所示，每一個(gè)初級(jí)星輪減速器30，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置。其整個(gè)傳動(dòng)線路為電機(jī)驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合副完成第一次減速一星輪減速裝置完成第二次減速一圓柱齒輪減速器完成第三次減速一輸出。錐齒輪嚙合副包括輸入軸32，其上端與電機(jī)1的輸出軸31連接，下端安裝小錐齒輪33和軸承座34。星輪減速裝置包括設(shè)在機(jī)殼37內(nèi)并與機(jī)殼37固定在一起的內(nèi)齒圈38 ；帶有一個(gè)偏心套部42的輸入軸36 ；與輸入軸36同軸線的輸出軸43 ；兩個(gè)分別安裝在輸入軸36的偏心套部42且對(duì)稱地嚙合于內(nèi)齒圈38的行星齒輪39 ；以及分別位于行星齒輪39外側(cè)的左支承盤41、右支承盤40。左支承盤41和輸出軸43連接成一體。輸入軸36與錐齒輪嚙合副的輸入軸32垂直。輸入軸36的前端安裝有與小錐齒輪33嚙合的大錐齒輪35，其后部同軸安裝星輪減速裝置的左支承盤41。結(jié)合參照?qǐng)D1和圖6，末級(jí)減速器70是一個(gè)上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器， 在圓柱齒輪減速器70的中部安裝一個(gè)大齒輪，作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選，該大齒輪包括一個(gè)外齒圈76與帶空心軸套的輸出軸77。輸出軸77的兩端由軸承座72支撐。外齒圈76安裝于輸出軸77的外周。一對(duì)小齒輪74水平對(duì)稱地安裝在外齒圈76的徑向兩側(cè)，形成兩點(diǎn)式嚙合。每一小齒輪74兩端分別由軸承座73支撐。每一個(gè)小齒輪74伸出機(jī)體外面的軸 75與星輪減速裝置的輸出軸43連接。如圖4、圖5所示，柔性支承裝置50包括柔性本體；上座51和下座57。柔性本體包括一端開口的長(zhǎng)形的圓筒M，一個(gè)伸入該圓筒M內(nèi)并與圓筒M動(dòng)配合的長(zhǎng)形壓管53 和置于圓筒討內(nèi)的彈性組件59。圓筒M閉合端設(shè)有一個(gè)耳座板61。圓筒M的開口端連接有導(dǎo)向套60，圓筒M 內(nèi)活動(dòng)安裝有彈性組件59。本實(shí)施例優(yōu)選的彈性組件59優(yōu)選采用若干組圓環(huán)形的碟形彈簧片疊合而成，當(dāng)然，也可以采用其他具有彈性的元件，如圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。彈性組件59的上下端安裝有相同的圓環(huán)墊板58。壓管53的下部與導(dǎo)向套60滑動(dòng)連接，壓管 53的下端壓在位于彈性組件59上端的圓環(huán)墊板58。壓管53的上部設(shè)有對(duì)穿的耳座孔。上座51的上側(cè)與圓柱齒輪減速器70底部連接，下側(cè)設(shè)有耳板。下座57的下側(cè)與基礎(chǔ)連接，上側(cè)連接鉸座56。圓筒M的耳座板61與下座57上側(cè)連接的鉸座56通過轉(zhuǎn)銷陽(yáng)垂向鉸接，壓管53上部設(shè)有的對(duì)穿耳座孔與上座51下側(cè)的耳板通過轉(zhuǎn)銷52垂向鉸接。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果由于末級(jí)減速器70采用圓柱齒輪傳動(dòng)作為輸出端，相對(duì)于星輪減速器作為輸出端，相對(duì)成本低廉，承載能力大，便于全懸掛套裝于主機(jī)主軸上，而且傳動(dòng)更合理，減速器不易損壞，可靠性更高。由于采用了包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置作為初級(jí)減速器30 再與末級(jí)圓柱齒輪減速器70連接，與原有的由蝸輪減速器作為中間級(jí)并由三級(jí)減速器組成的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相比，明顯增大了減速比，減速比范圍可達(dá)560-25000，而且減少了傳動(dòng)級(jí)數(shù)，軸向尺寸短，結(jié)構(gòu)更緊湊。由于采用相互獨(dú)立的兩個(gè)初級(jí)星輪減速器30懸掛連接在所述末級(jí)減速器70的同側(cè)壁的兩個(gè)輸入端上形成整體，實(shí)現(xiàn)了模塊化組合結(jié)構(gòu)，具有體積小，重量輕、結(jié)構(gòu)更合理， 傳動(dòng)效率更高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、拆裝維護(hù)更方便。此外，整機(jī)通過柔性支承裝置50支撐在基礎(chǔ)上，由于柔性支承裝置50通過彈性組件59和上下設(shè)置的鉸座56能沿主機(jī)主軸的端面做360°的擺動(dòng)，有效緩沖主機(jī)主軸的跳動(dòng)，避免主機(jī)主軸偏載造成的磨損，保護(hù)效果更好。本實(shí)用新型特別適應(yīng)于低速重載型機(jī)械設(shè)備的主傳動(dòng)，如鏈篦機(jī)、燒結(jié)機(jī)主傳動(dòng)
裝置等。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括末級(jí)減速器、兩柔性支承裝置、兩初級(jí)星輪減速器和電機(jī)，每一初級(jí)星輪減速器，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置，其中，所述錐齒輪嚙合副與所述電機(jī)連接；所述星輪減速裝置與所述錐齒輪嚙合副同軸連接，所述星輪減速裝置具有輸出軸； 所述末級(jí)減速器，包括兩個(gè)小齒輪，其上分別設(shè)置有與所述星輪減速裝置的輸出軸連接的小齒輪輸入軸；以及大齒輪，所述大齒輪位于所述兩個(gè)小齒輪之間并與所述兩個(gè)小齒輪嚙合，所述大齒輪上設(shè)置有大齒輪輸出軸；所述兩初級(jí)星輪減速器的輸出軸分別懸掛連接在所述末級(jí)減速器的同側(cè)壁的兩軸上；所述兩柔性支承裝置分別設(shè)置在所述末級(jí)減速器底部?jī)蓚?cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述錐齒輪嚙合副包括錐齒輪輸入軸，所述錐齒輪輸入軸的上端與所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接，所述錐齒輪輸入軸的下端安裝小錐齒輪和軸承座；錐齒輪輸出軸，所述錐齒輪輸出軸與所述錐齒輪輸入軸垂直，所述錐齒輪輸出軸的前端安裝與所述小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，后部同軸安裝所述星輪減速裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述星輪減速裝置包括機(jī)殼；設(shè)在所述機(jī)殼內(nèi)并與所述機(jī)殼固定在一起的內(nèi)齒圈；帶有一個(gè)偏心套部的輸入軸；與所述星輪減速裝置的輸入軸同軸線的輸出軸；兩個(gè)分別安裝在所述偏心套部，且對(duì)稱地嚙合于所述內(nèi)齒圈的行星齒輪；以及分別位于所述行星齒輪外側(cè)的左、右支承盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述末級(jí)減速器是一個(gè)上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述圓柱齒輪減速器的中部設(shè)有一大齒輪，所述大齒輪上對(duì)稱地安裝有一對(duì)小齒輪，所述軸由所述對(duì)應(yīng)的小齒輪延伸至機(jī)體外。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述大齒輪包括帶空心軸套的輸出軸及安裝于所述大齒輪的輸出軸的外齒圈，所述小齒輪水平對(duì)稱地安裝在所述外齒圈的徑向兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于， 所述柔性支撐裝置包括柔性本體，包括一端開口的圓筒、一個(gè)伸入所述圓筒內(nèi)的壓管以及置于所述圓筒內(nèi)的彈性組件；上座，所述上座的上側(cè)與所述末級(jí)減速器連接，下側(cè)與所述壓管連接；以及下座，所述下座的下側(cè)與基礎(chǔ)連接，上側(cè)通過鉸座與所述圓筒的下端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述圓筒的下部的閉合端設(shè)有耳座板，所述圓筒的上部的開口端連接導(dǎo)向套。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性組件為疊置的碟形彈簧片，或者圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全懸掛星輪柔性傳動(dòng)裝置，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置；錐齒輪嚙合副與所述電機(jī)連接；星輪減速裝置與所述錐齒輪嚙合副同軸連接，具有輸出軸；兩個(gè)相同的所述初級(jí)星輪減速器輸出軸懸掛連接在所述末級(jí)減速器的同側(cè)壁的兩個(gè)輸入軸上；兩個(gè)柔性支承裝置，分別設(shè)置在所述末級(jí)減速器底部?jī)蓚?cè)，實(shí)現(xiàn)了模塊化組合結(jié)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)更合理，柔性效果更好，滿足特殊工況下的大型設(shè)備低速重載的柔性傳動(dòng)要求。
文檔編號(hào)F16H57/00GK202091459SQ20112017809
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者周顯印, 謝一民, 高放軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙星輪傳動(dòng)設(shè)備有限公司