專利名稱：一種分體式輪邊減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪邊減速機，特別是一種適合麥克納姆輪全方位電動車輛用輪邊減速機。
背景技術：
基于麥克納姆輪的全方位電動車輛通常采用四輪獨立驅動實現任意方向行走，現有輪邊減速機雖能實現減速功能，但要么是原理上不能滿足需求，要么是造成車體結構龐大，不適合中小型全方位電動車輛結構小巧的需求，因此需要開發出一款適合全方位電動車輛用的輪邊減速機。
實用新型內容針對麥克納姆輪全方位電動車輛結構及功能需求，本實用新型提供了一種分體式輪邊減速機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是本實用新型由減速機構和輸出輪軸組成，所述的減速機構和輸出輪軸與車架相連接；減速機構為三級減速機構，第一級、第二級為平行齒輪減速機構，第三級為行星減速機構。所述的第一級平行齒輪減速機構包括齒輪II和減速機構輸入軸；其中，減速機構輸入軸中間部分是一個齒輪結構，減速機構輸入軸一端用來安裝電機，另一端用來安裝制動器。所述的第二級平行齒輪減速機構包括齒輪軸和齒輪I ；齒輪軸一端通過軸承II支撐在減速機構蓋板上，另一端通過軸承I支撐在行星架上，所述的齒輪I通過鍵連接在齒輪軸上。所述的第三級減速機構包括齒輪軸、行星架和行星輪；其中，行星架通過擋圈、軸承V、螺母I定位在減速機構軸承座中；齒輪軸作為中心輪，與行星架、行星輪一起構成行星齒輪減速機構；行星架輸出端是花鍵孔。所述的輸出輪軸由輸出輪軸殼體、螺母II、軸承VI、輸出軸、輪轂螺栓和螺母III組成；輸出軸通過螺母II、軸承VI定位在輸出輪軸殼體上，輸出軸輸入端是花鍵軸，用于連接行星架中的花鍵孔；輪轂螺栓、螺母III用于安裝車輪。本實用新型的有益效果是分體式輪邊減速機結構緊湊，安裝方便；延長了輸入軸到輸出軸之間的距離，便于安裝體積較大的大功率電機；較長的輸出輪軸特別適合安裝寬度較寬的麥克納姆輪；減速機模塊在車體中采用平行交錯布置方式，在電機體積較大時仍可大幅減小車體寬度，使整車結構更加緊湊、小巧。
圖1為本實用新型分體式輪邊減速機。[0012]圖2為本實用新型用減速機模塊。圖3為本實用新型用減速機模塊交錯布置圖。
具體實施方式
圖1所示分體式輪邊減速機1由減速機構2和輸出輪軸3組成，它們通過螺栓II 23 與車架19連接。所述減速機構2為三級減速機構，其中第一級、第二級為平行齒輪減速機構，第三級為行星減速機構，它們均安裝在減速機構軸承座5與減速機構蓋板6之間。第一級平行齒輪減速機構由齒輪II 14、減速機構輸入軸15、軸承III 13、密封圈16 及軸承IV 18組成。減速機構輸入軸15通過密封圈16與軸承IV 18安裝在減速機構軸承座 5與減速機構蓋板6之間，齒輪II 14通過軸承III13安裝在減速機構軸承座5與減速機構蓋板6之間。減速機構輸入軸15中間部分是一個齒輪結構，與齒輪II 14共同構成第一級減速機構。減速機構輸入軸15—端可用來安裝電機四，另一端可用來安裝制動器30。第二級平行齒輪減速機構由齒輪軸7、軸承I 8、軸承II 11、齒輪I 12及齒輪II 14 組成。齒輪軸7 —端通過軸承II 11支撐在減速機構蓋板6上，另一端通過軸承I 8支撐在行星架9上。齒輪I 12通過鍵連接在齒輪軸7上，齒輪I 12與齒輪II 14構成第二級減速機構。第三級減速機構由齒輪軸7、行星架9、行星輪10、擋圈20、軸承V 21及螺母I 22 組成。行星架9通過擋圈20、軸承V 21、螺母I 22定位在減速機構軸承座5中。齒輪軸7 作為中心輪，與行星架9、行星輪10 —起構成行星齒輪減速機構。為了使受力均衡，在行星架9上均布安裝3個行星輪10，行星架9輸出端是花鍵孔。輸出輪軸3由輸出輪軸殼體4、螺母II 24、軸承VI 25、輸出軸沈、輪轂螺栓27、螺母 III 28組成。輸出軸沈通過螺母II 24、軸承VI 25定位在輸出輪軸殼體4上，輸出軸沈輸入端是花鍵軸，用于連接行星架9中的花鍵孔，輪轂螺栓27、螺母III 28用于安裝車輪。圖2所示減速機模塊由分體式輪邊減速機1、電機四及制動器30組成。電機四及制動器30均通過減速機構輸入軸15與分體式輪邊減速機1連接，并分別通過螺栓固定在減速機構軸承座5與減速機構蓋板6上。圖3是減速機模塊平行交錯布置示意圖。將兩個減速機模塊按照一定的角度布置可避免它們之間的干涉。
權利要求1.一種分體式輪邊減速機，其特征是它由減速機構(2)和輸出輪軸(3)組成，所述的減速機構(2)和輸出輪軸(3)與車架(19)相連接；減速機構(2)為三級減速機構，第一級、 第二級為平行齒輪減速機構，第三級為行星減速機構。
2.根據權利要求1所述的分體式輪邊減速機，其特征在于所述的第一級平行齒輪減速機構包括齒輪II (14)和減速機構輸入軸(15);其中，減速機構輸入軸(15)中間部分是一個齒輪結構，減速機構輸入軸(15)—端用來安裝電機(29)，另一端用來安裝制動器(30)。
3.根據權利要求1所述的分體式輪邊減速機，其特征在于所述的第二級平行齒輪減速機構包括齒輪軸(7)和齒輪I (12)；齒輪軸(7) 一端通過軸承II (11)支撐在減速機構蓋板(6)上，另一端通過軸承I (8)支撐在行星架(9)上，所述的齒輪I (12)通過鍵連接在齒輪軸(7)上。
4.根據權利要求1所述的分體式輪邊減速機，其特征在于，所述的第三級減速機構包括齒輪軸(7)、行星架(9)和行星輪(10);其中，行星架(9)通過擋圈(20)、軸承V (21)、螺母 I (22)定位在減速機構軸承座(5)中；齒輪軸(7)作為中心輪，與行星架(9)、行星輪(10) 一起構成行星齒輪減速機構；行星架(9)輸出端是花鍵孔。
5.根據權利要求1所述的分體式輪邊減速機，其特征在于，所述的輸出輪軸(3)由輸出輪軸殼體(4)、螺母II (M)、軸承VI (25)、輸出軸(26)、輪轂螺栓(27)和螺母III (28)組成； 輸出軸(26)通過螺母II (M)、軸承VI (25)定位在輸出輪軸殼體(4)上，輸出軸(26)輸入端是花鍵軸，用于連接行星架(9)中的花鍵孔；輪轂螺栓(27)、螺母111(28)用于安裝車輪。
專利摘要一種分體式輪邊減速機，它由減速機構和輸出輪軸組成，所述的減速機構和輸出輪軸與車架相連接；減速機構為三級減速機構，第一級、第二級為平行齒輪減速機構，第三級為行星減速機構。本實用新型的有益效果是分體式輪邊減速機結構緊湊，安裝方便；延長了輸入軸到輸出軸之間的距離，便于安裝體積較大的大功率電機；較長的輸出輪軸特別適合安裝寬度較寬的麥克納姆輪；減速機模塊在車體中采用平行交錯布置方式，在電機體積較大時仍可大幅減小車體寬度，使整車結構更加緊湊、小巧。
文檔編號F16H1/28GK202091435SQ20112017421
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月27日 優先權日2011年5月27日
發明者李亞明, 李冠峰 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所