專利名稱：一種沖床驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種沖床，特別是一種沖床驅動裝置。
背景技術：
沖床是機械零件加工行業的常用加工設備，普通沖床的驅動裝置主要由以下部件組成標準電機、通過帶傳動與電機連接的離合器、通過齒輪傳動與離合器輸出端連接的曲軸，曲軸直接與滑塊樞接，從而通過滑塊帶動終端的沖錘運動。上述結構中，曲軸直接與滑塊樞接，力是等效傳遞，因而所需離合器的功率較大，驅動離合器工作的電機的功率也較大，對電能的消耗也比較大。另外，上述結構中，滑塊的運行速度及加工過程中的運動時間不可控，從而與滑塊關聯的沖錘的運動速度及運動時間不可控。
發明內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種能夠使滑塊的運動速度及運動時間可控，且功率小，能耗低的驅動裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是沖床驅動裝置，其特征在于包括安裝于機身內的伺服電機，伺服電機上設有傳動裝置，傳動裝置上連有曲軸，曲軸上樞接有連桿組件，該連桿組件上樞接有滑塊。所述傳動裝置包括帶傳動機構、齒輪傳動機構及連接帶傳動機構與齒輪傳動機構的傳動軸，且所述伺服電機與帶傳動機構連接；所述曲軸與齒輪傳動機構連接。所述帶傳動機構包括與伺服電機連接的主動帶輪、與傳動軸連接的從動帶輪、連接主動帶輪及從動帶輪的皮帶。所述齒輪傳動機構包括設置于傳動軸上的主動齒輪、設置于曲軸一端，且與主動齒輪相嚙合的從動齒輪。所述連桿組件包括與曲軸樞接的連接桿、一端與連接桿樞接的上連桿、一端與上連桿樞接的下連桿，所述滑塊與下連桿的一端樞接，所述上連桿與機身樞接。所述機身上固定有固定銷，所述上連桿通過固定銷與機身樞接。本實用新型的有益效果是本實用新型采用了伺服電機取代了普通的標準電機， 伺服電機具有轉速范圍大、電機加減速的動態相應時間短、而且速度的可控性好、精度高等優點，因此通過傳動機構與伺服電機相連接的滑塊也具有了速度及加工過程中的運動時間可精確控制的優點。另一方面，本實用新型在曲軸與滑塊間設置了分別與曲軸及滑塊樞接的連桿組件。因此，曲軸所受到的力通過連桿組件作用后傳遞到滑塊上，通過此次傳動中，使傳遞到滑塊上的扭矩得到了增大，因而在滑塊所受到的扭矩臂不變的情況下，滑塊所受到的作用力增大了，從而與滑塊關聯的沖錘的沖力也相應增大了，而在所需沖力不變的情況下，相應地降低了驅動電機及與驅動電機相連接的離合器的輸出功率，因而達到了節約電能的效
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以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明
圖1是本實用新型的立體示意圖；圖2是本實用新型的另一個方向的立體示意圖。
具體實施方式
參照
圖1、圖2，本實用新型公開了一種沖床驅動裝置，包括安裝于機身內的伺服電機1，伺服電機1上設有傳動裝置，傳動裝置上連有曲軸2，曲軸2上樞接有連桿組件，該連桿組件上樞接有滑塊3。如圖所示，于本具體實施例中，傳動裝置包括帶傳動機構、齒輪傳動機構及設置于帶傳動機構與齒輪傳動機構間的傳動軸4，該傳動軸4分別與帶傳動機構與齒輪傳動機構連接，且所述伺服電機1與帶傳動機構連接；所述曲軸2與齒輪傳動機構連接。所述帶傳動機構包括與伺服電機1連接的主動帶輪5、與傳動軸4連接的從動帶輪6、連接主動帶輪5 及從動帶輪6的皮帶7。所述齒輪傳動機構包括設置于傳動軸4上的主動齒輪8、設置于曲軸2 —端，且與主動齒輪8相嚙合的從動齒輪9。上述結構為本實例的一種優選結構，并不是本實用新型的限制，如帶傳動也可采用齒輪傳動，齒輪傳動也可采用帶傳動等。如圖所示，于本具體實施例中，曲軸2通過連桿組件與滑塊3樞接，連桿組件包括與曲軸2樞接的連接桿10、一端與連接桿10樞接的上連桿11、一端與上連桿11樞接的下連桿12，滑塊3與下連桿12的一端樞接，上連桿11與機身樞接。曲軸2通過連接桿10、上連桿11及下連桿12將扭矩傳遞到滑塊3上，從而帶動滑塊3上下滑動。而在此傳遞扭矩的過程中，傳遞到滑塊上的扭矩得到了增大，因而在滑塊所受到的扭矩臂不變的情況下，滑塊所受到的作用力增大了，從而與滑塊關聯的沖錘的沖力也相應增大了，而在所需沖力不變的情況下，相應地降低了電機及與電機相連接的離合器的輸出功率，因而達到了節約電能的效果。通過連桿組件的作用最終使傳遞到滑塊上的扭矩增大的原理可以通過通用的機械理論知識可以得知，因而在此就不再詳述。如圖所示，于本具體實施例中，機身上固定有固定銷13，所述上連桿11通過固定銷13與機身樞接。上連桿11內穿設有第一連接銷14及第二連接銷15，所述連接桿10通過第一連接銷14與上連桿11樞接；下連桿12通過第二連接銷15與上連桿11樞接；滑塊 3 一端穿設有第三連接銷16，下連桿12通過第三連接銷16與滑塊3樞接。上述結構為本實用新型的一個優選結構，通過上述結構不僅減低了零件的加工難度，也減低了裝配難度。
權利要求1.一種沖床驅動裝置，其特征在于包括安裝于機身內的伺服電機(1)，伺服電機(1) 上設有傳動裝置，傳動裝置上連有曲軸O)，曲軸( 上樞接有連桿組件，該連桿組件上樞接有滑塊⑶。
2.根據權利要求1所述的一種沖床驅動裝置，其特征在于所述傳動裝置包括帶傳動機構、齒輪傳動機構及連接帶傳動機構與齒輪傳動機構的傳動軸G)，且所述伺服電機(1) 與帶傳動機構連接；所述曲軸(2)與齒輪傳動機構連接。
3.根據權利要求2所述的一種沖床驅動裝置，其特征在于所述帶傳動機構包括與伺服電機(1)連接的主動帶輪(5)、與傳動軸(4)連接的從動帶輪(6)、連接主動帶輪(5)及從動帶輪(6)的皮帶(7)。
4.根據權利要求2所述的一種沖床驅動裝置，其特征在于所述齒輪傳動機構包括設置于傳動軸(4)上的主動齒輪(8)、設置于曲軸( 一端，且與主動齒輪(8)相嚙合的從動齒輪(9)。
5.根據權利要求1所述的一種沖床驅動裝置，其特征在于所述連桿組件包括與曲軸 (2)樞接的連接桿(10)、一端與連接桿(10)樞接的上連桿(11)、一端與上連桿(11)樞接的下連桿(12)，所述滑塊(3)與下連桿(1 的一端樞接，所述上連桿(11)與機身樞接。
6.根據權利要求1所述的一種沖床驅動裝置，其特征在于所述機身上固定有固定銷 (13)，所述上連桿(11)通過固定銷(13)與機身樞接。
專利摘要本實用新型公開了一種沖床驅動裝置，其采用了伺服電機取代了普通的標準電機，伺服電機具有轉速范圍大、電機加減速的動態相應時間短、而且速度的可控性好、精度高等優點，因此通過傳動機構與伺服電機相連接的滑塊也具有了速度及加工過程中的運動時間可精確控制的優點。另一方面，本實用新型在曲軸與滑塊間設置了分別與曲軸及滑塊樞接的連桿組件。通過此次傳動中，使傳遞到滑塊上的扭矩得到了增大，因而在滑塊所受到的扭矩臂不變的情況下，滑塊所受到的作用力增大了，從而與滑塊關聯的沖錘的沖力也相應增大了，而在所需沖力不變的情況下，相應地降低了驅動電機及與驅動電機相連接的離合器的輸出功率，因而達到了節約電能的效果。
文檔編號F16H37/12GK202017744SQ201120050168
公開日2011年10月26日 申請日期2011年2月28日 優先權日2011年2月28日
發明者蔡保元, 陸偉寧 申請人:中山市勝龍鍛壓機械有限公司