專利名稱：一種單級行星減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速器領域，特別涉及一種單級減速傳遞的行星減速器。 技術背景減速器是一種用來降速放大扭矩的裝置，其中行星減速器因為其結構相對緊湊、 傳動比較大、傳動效率高和承載性好得到廣泛的使用。但目前的行星減速裝置，行星輪傳動 嚙合時容易和太陽齒輪產生干涉，輸入、輸出軸的同軸度不是非常精確，這樣不僅使噪音增 大，而且還會嚴重影響產品的穩定性和壽命。一般的解決方法都是增加復雜的均載裝置，但 這不僅增加了裝配的復雜性，而且由于額外與傳動無關的均載零件可能進一步降低整個裝 置的穩定性。
發明內容本實用新型的目的在于解決現有行星減速器傳動穩定性較差的問題，提供一種同 軸度好、穩定性高的單級行星減速器。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種單級行星減速器，包括設 有輸入軸、輸出軸的箱體，箱體內設有依次嚙合的太陽齒輪、行星輪、輸出內齒圈，行星輪安 裝在與太陽齒輪同軸轉動的行星架上，輸入軸連接太陽齒輪，輸出內齒圈連接輸出軸，箱體 內壁還設有與輸出內齒圈同軸并與行星輪嚙合的固定內齒圈，固定內齒圈與輸出內齒圈之 間存在由變位系數差別導致的齒數差，輸出內齒圈通過軸承安裝在輸出側箱體上并與輸出 軸鍵連接，太陽齒輪的一端通過軸承安裝在輸入側箱體上，另一端通過軸承安裝在輸出內 齒圈上，太陽齒輪與輸出軸保持同軸。輸出內齒圈通過軸承安裝在箱體上得到支撐，運行更 為穩定，太陽齒輪軸的一端通過軸承安裝在輸出內齒圈的內側面中心，使太陽齒輪軸和輸 出內齒圈通過自身調節始終同軸，從而達到均載。輸出內齒圈與固定內齒圈由于在與行星 輪嚙合時采用不同的變為系數，所以兩者存在齒數差，運行時有相對轉動。運行時，輸入太 陽齒輪帶動行星架上的行星輪轉動，行星輪先與箱體上的固定內齒圈嚙合并帶動行星架轉 動，同時與輸出內齒圈嚙合并帶動輸出內齒圈轉動，輸出內齒圈將扭矩傳遞給輸出軸。傳動 比為
「 .mM-Jr ■固定內齒圏的齒數Y_輸出內齒圈的齒數_^
L0005」
權利要求1.一種單級行星減速器，包括設有輸入軸、輸出軸的箱體，箱體內設有依次嚙合的太陽 齒輪、行星輪、輸出內齒圈，行星輪安裝在與太陽齒輪同軸轉動的行星架上，輸入軸連接太 陽齒輪，輸出內齒圈連接輸出軸，其特征在于箱體內壁還設有與輸出內齒圈同軸并與行星 輪嚙合的固定內齒圈，固定內齒圈與輸出內齒圈之間存在由變位系數差別導致的齒數差， 輸出內齒圈通過軸承安裝在輸出側箱體上并與輸出軸鍵連接，太陽齒輪的一端通過軸承安 裝在輸入側箱體上，另一端通過軸承安裝在輸出內齒圈上，太陽齒輪與輸出軸保持同軸。
2.根據權利要求1所述的一種單級行星減速器，其特征在于行星架轉動軸線位置設 有通孔，并在通孔處通過軸套與太陽齒輪軸定位，通孔與軸套之間存在調節中心距用的間 隙。
3.根據權利要求1或2所述的一種單級行星減速器，其特征在于所述行星輪至少設 置兩個，行星輪在圓周上均勻排布。
4.根據權利要求1或2所述的一種單級行星減速器，其特征在于所述輸入軸與太陽 齒輪軸采用聯軸器連接。
5.根據權利要求1或2所述的一種單級行星減速器，其特征在于所述箱體由輸入側 箱體和輸出側箱體兩部分拼接而成，并在拼接處螺釘固定。
專利摘要本實用新型涉及減速器領域，特別涉及一種單級減速傳遞的行星減速器。該裝置包括設有輸入軸、輸出軸的箱體，箱體內設有依次嚙合的太陽齒輪、行星輪、輸出內齒圈，行星輪安裝在與太陽齒輪同軸轉動的行星架上，輸入軸連接太陽齒輪，輸出內齒圈連接輸出軸，其特征在于箱體內壁還設有與輸出內齒圈同軸并與行星輪嚙合的固定內齒圈，固定內齒圈與輸出內齒圈之間存在由變位系數差別導致的齒數差，輸出內齒圈通過軸承安裝在輸出側箱體上并與輸出軸鍵連接，太陽齒輪的一端通過軸承安裝在輸入側箱體上，另一端通過軸承安裝在輸出內齒圈上，太陽齒輪與輸出軸保持同軸。本實用新型均載效果好，運行更加穩定。
文檔編號F16H57/02GK201934591SQ20112003192
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月30日 優先權日2011年1月30日
發明者朱亞農, 朱正平 申請人:杭州工電能源科技有限公司