專利名稱：一種用于工業攝像機的調節支架的制作方法
技術領域：
本發明涉及工業攝像機領域，特別涉及一種用于工業攝像機的調節支架。
背景技術：
市場上提供的相機支架多面向普通相機，側重于穩定性而忽略其使用的靈活性， 使其無法適用于工業制造等復雜的環境中。因此，工業相機使用的支架基本可以分為兩方面，一是普通相機采用的三腳架，其擱置相機的姿勢單一，高度的連續調節非常不方便，而且相機的最高位置和最低位置都受到嚴重的限制；其下部用于支撐的三條支桿占地面積較大，無法應用于復雜的工作環境中，而且嚴重影響工作人員的操作空間；另外，其整體非常不利于調整到最佳的圖像采集位置，影響圖像采集的效果。二是根據相機適用的領域對支架進行專門的設計和改裝，這些支架大都只適用于某一特殊用途，其設計都為這一用途考慮，適用范圍很小。如監控攝像機專用支架，它們的設計大都懸于高處且固定，位置高度都不可調，需要有較高物體用于固定，而且其只能采集宏觀的圖像信息，不適用于工業環境中需要采集加工細節的功能等。目前，也有部分相機支架的設計開始考慮其應用的靈活性。中國專利申請號為 2010201^964. 7，
公開日2011年1月沈日的實用新型專利公開了一種便攜式全角度相機支架，包括相機固定座和支架，支架包括依次鉸接的支撐桿、輔助桿和底座；使用時，旋轉支撐桿，相機繞支撐桿與輔助桿之間的鉸接軸線成360度旋轉；不用時，將支撐桿放倒，便于支架收放，平衡支桿位于輔助桿與支撐桿相對的一側；通過調整支撐桿朝向和底座擺放位置，實現支架固定和拍攝角度的調整。發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術中至少存在以下的缺點和不足該設計存在以下幾點明顯的缺陷，使其無法適用于工業環境，1 相機旋轉是通過支撐桿繞鉸鏈旋轉實現，相機只能在兩個自由度即一個平面內移動而無法實現更多自由度的旋轉；2 相機若要實現水平面的旋轉需要旋轉輔助桿，而輔助桿旋轉所覆蓋的面積不小于普通三腳架的占地面積；3 若要實現高度和拍攝角度的調整，必須同時調整支撐桿和底座，調整幅度受到很大的限制；4 結構復雜，使用不方便。
發明內容
本發明提供了一種用于工業攝像機的調節支架，該調節支架實現了更多自由度的旋轉，不需要同時調整支撐桿和底座，擴大了調整幅度，詳見下文描述—種用于工業攝像機的調節支架，包括底座，所述底座螺紋連接有第一支撐桿的一端；所述第一支撐桿的另一端通過第一球形萬向接頭連接有第二支撐桿的一端；所述第二支撐桿的另一端通過第二球形萬向接頭連接有伸縮桿的一端；所述伸縮桿的另一端螺紋連接有相機球形萬向接頭。所述底座包括圓盤，在所述圓盤的底部設置有支撐輪和支撐腿。所述伸縮桿上垂直設置有調節旋鈕。
所述第一球形萬向接頭和所述第二球形萬向接頭包括固定外殼，所述固定外殼的內部設置有與旋轉球配合的2個球形槽，所述旋轉球與連接桿相連，所述固定外殼的兩端分別開有與所述連接桿的尺寸相匹配的缺口。所述固定外殼上垂直設置有緊固旋鈕。所述相機球形萬向接頭包括固定外殼，所述固定外殼的內部設置有與旋轉球配合的2個球形槽，所述旋轉球與連接桿相連，固定外殼上垂直設置有緊固旋鈕，連接桿通過固定螺栓連接有相機固定板。本發明提供的技術方案的有益效果是本發明提供了一種用于工業攝像機的調節支架，具有以下的有益效果1、底座采用圓盤配置支撐輪和支撐腿的形式，放在地面上幾乎不占用空間，對工業操作的影響降到了最低；2、支撐輪結構可萬向旋轉，支架移動方便；通過支撐腿加配重的方式保證了支架的穩定性；3、通過支撐桿的折疊，以及伸縮桿的伸縮，實現了相機高度的連續可調；4、通過采用球形萬向接頭和相機球形萬向接頭使得支撐桿之間以及支撐桿與相機之間多自由度旋轉，相機可以適應各個拍攝角度而不必改變支架位置；5、通過支撐桿和伸縮桿的相對位置調節，可以使相機前伸到某一特殊空間內采集所需的圖像信息，而且通過調節底座可以保證其穩定性；6、各部分之間采用螺紋連接，拆卸方便、易于操作。
圖1為本發明提供的一種用于工業攝像機的調節支架的結構示意2為本發明提供的球形萬向接頭的正面結構示意圖； 圖3為本發明提供的球形萬向結構的側面結構示意圖； 圖4為本發明提供的相機球形萬向接頭的結構示意圖。 附圖中各標號所代表的部件列表如下
1 底座； 3 第二支撐桿； 5:第一球形萬向接頭 7 相機球形萬向接頭 9 底座圓盤 11:支撐輪； 13 固定外殼； 15 緊固旋鈕； 17 相機固定板。
2
第一支撐桿；
4 伸縮桿；
6:第二球形萬向接頭； 8 調節旋鈕； 10 支撐腿； 12 連接桿； 14 旋轉球； 16 固定螺栓；
具體實施例方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
4
為了實現更多自由度的旋轉，不需要同時調整支撐桿和底座，擴大調整幅度，本發明實施例提供了一種用于工業攝像機的調節支架，參見圖1，詳見下文描述—種用于工業攝像機的調節支架，包括底座1，底座1與第一支撐桿2的一端螺紋連接；第一支撐桿2的另一端通過第一球形萬向接頭5連接有第二支撐桿3的一端；第二支撐桿3的另一端通過第二球形萬向接頭6連接有伸縮桿4的一端；伸縮桿4的另一端與相機球形萬向接頭7螺紋連接。其中，底座1包括底座圓盤9，在底座圓盤9的底部設置有支撐輪11和支撐腿10， 具體實現時，可以優選在底部邊緣均勻設置支撐輪11和支撐腿10。其中，本發明實施例以直徑為300mm，板厚為20mm的圓盤為例進行說明，具體實現時，可以根據實際應用中的需要設置為其他的尺寸，本發明實施例對此不做限制。其中，支撐輪11和支撐腿10通過螺栓或其他的固定方式固定在圓盤的底部，具體實現時，本發明實施例對此不做限制。 其中，支撐輪11和支撐腿10的數量根據實際應用中的需要進行設定，本發明實施例以3個支撐輪11和三個支撐腿10為例進行說明，具體實現時，本發明實施例對此不做限制。其中，支撐腿10由一個螺栓連接一個固定板組成，螺栓穿過底座圓盤9后與固定板連接，通過固定板增加支撐腿10與地面的接觸面積，保證底座1的穩定性。當支架需要移動時，將螺栓調短。支撐輪11與地面接觸，支撐輪11可以為市場上通用的可萬向旋轉的萬向輪，從而使支架方便移動；當支架移動到適當位置后，將螺栓調長，螺栓與地面接觸，保持固定。其中，固定板可以為圓形或方形等多種形狀，具體實現時，本發明實施例對此不做限制。其中，在相機工作過程中，還可以通過在底座1上增加配重確保支架的穩定。具體實現時，第一支撐桿2和第二支撐桿3為普通圓桿，直徑30-40mm，長度為 500mm，還可以為其他的尺寸，本發明實施例對此不做限制。具體實現時，伸縮桿4的長度為500mm，可伸縮范圍0_300mm，全部伸出后全長為 800mm。進一步地，當伸縮桿4伸出后，為了能更好的固定伸縮桿4，伸縮桿4上還設置有調節旋鈕8，通過調節旋鈕8的旋進旋出固定伸縮桿4。參見圖2和圖3，第一球形萬向接頭5和第二球形萬向接頭6包括固定外殼13， 固定外殼13的內部設置有與旋轉球14配合的2個球形槽，旋轉球14與連接桿12相連，固定外殼13的兩端分別開有與連接桿12的尺寸相匹配的缺口。進一步地，為了更好的固定旋轉球14，本發明實施例優選在固定外殼13上垂直設置有緊固旋鈕15。其中，旋轉球14在固定外殼13內部，在2個球形槽的范圍內可以自由旋轉；當與旋轉球14相連的連接桿12進入缺口內時，連接桿12的軸線與固定外殼13的軸線可以達到垂直；旋轉球14調節到適宜的位置后，旋緊緊固旋鈕15固定旋轉球14的位置。連接桿12與旋轉球14可以由同一塊材料機加工而成，連接桿12端部的螺紋用于與第一支撐桿2、第二支撐桿3或伸縮桿4連接。
參見圖3，相機球形萬向接頭7包括固定外殼13，固定外殼13的內部設置有與旋轉球14配合的2個球形槽，旋轉球14與連接桿12相連，固定外殼13上垂直設置有緊固旋鈕15，連接桿12通過固定螺栓16連接有相機固定板17。其中，相機固定板17可以加工成方形或圓形等多種形狀，具體實現時，本發明實施例對此不做限制。固定螺栓16可以直接連接相機，也可以再連接其他相機云臺。其中，連接桿12、固定螺栓16、相機固定板17可以由同一塊材料機加工而成；或， 連接桿12和固定螺栓16由同一塊材料機加工而成，在相機固定板17的中心加工一個螺紋孔，然后將相機固定板17通過螺紋固定到固定螺栓16上。綜上所述，本發明實施例提供了一種用于工業攝像機的調節支架，本發明實施例提供的底座采用圓盤配置支撐輪和支撐腿的形式，放在地面上幾乎不占用空間，對工業操作的影響降到了最低；支撐輪結構可萬向旋轉，支架移動方便；通過支撐腿加配重的方式保證了支架的穩定性；通過支撐桿的折疊，以及伸縮桿的伸縮，實現了相機高度的連續可調；通過采用球形萬向接頭和相機萬向接頭使得支撐桿之間以及支撐桿與相機之間多自由度旋轉，相機可以適應各個拍攝角度而不必改變支架位置；通過支撐桿和伸縮桿的相對位置調節，可以使相機前伸到某一特殊空間內采集所需的圖像信息，而且通過調節底座可以保證其穩定性；各部分之間采用螺紋連接，拆卸方便、易于操作。其穩定性等各方面性能完全適用于普通相機。本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施例的示意圖，上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種用于工業攝像機的調節支架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)螺紋連接有第一支撐桿O)的一端；所述第一支撐桿O)的另一端通過第一球形萬向接頭(5)連接有第二支撐桿(3)的一端；所述第二支撐桿(3)的另一端通過第二球形萬向接頭(6)連接有伸縮桿(4)的一端；所述伸縮桿的另一端螺紋連接有相機球形萬向接頭(7)。
2.根據權利要求1所述的一種用于工業攝像機的調節支架，其特征在于，所述底座(1) 包括底座圓盤(9)，在所述底座圓盤(9)的底部設置有支撐輪(11)和支撐腿(10)。
3.根據權利要求2所述的一種用于工業攝像機的調節支架，其特征在于，所述支撐輪 (10)具體為萬向輪。
4.根據權利要求1所述的一種用于工業攝像機的調節支架，其特征在于，所述伸縮桿 (4)上垂直設置有調節旋鈕(8)。
5.根據權利要求1所述的一種用于工業攝像機的調節支架，其特征在于，所述第一球形萬向接頭( 和所述第二球形萬向接頭(6)包括固定外殼(13)，所述固定外殼(13)的內部設置有與旋轉球(14)配合的2個球形槽，所述旋轉球(14)與連接桿(1 相連，所述固定外殼(13)的兩端分別開有與所述連接桿(12)的尺寸相匹配的缺口。
6.根據權利要求5所述的一種用于工業攝像機的調節支架，其特征在于，所述固定外殼(1 上垂直設置有緊固旋鈕(15)。
7.根據權利要求1所述的一種用于工業攝像機的調節支架，其特征在于，所述相機球形萬向接頭(7)包括固定外殼(13)，所述固定外殼(1 的內部設置有與旋轉球(14)配合的2個球形槽，所述旋轉球(14)與連接桿(1 相連，固定外殼(1 上垂直設置有緊固旋鈕(15)，所述連接桿(1 通過固定螺栓(16)連接有相機固定板(17)。
全文摘要
本發明公開了一種用于工業攝像機的調節支架，涉及工業攝像機領域，包括底座，所述底座與第一支撐桿的一端螺紋連接；所述第一支撐桿的另一端通過第一球形萬向接頭連接有第二支撐桿的一端；所述第二支撐桿的另一端通過第二球形萬向接頭連接有伸縮桿的一端；所述伸縮桿的另一端與相機球形萬向接頭螺紋連接。本發明通過采用球形萬向接頭和相機球形萬向接頭使得支撐桿之間以及支撐桿與相機之間多自由度旋轉，相機可以適應各個拍攝角度而不必改變支架位置；通過支撐桿和伸縮桿的相對位置調節，可以使相機前伸到某一特殊空間內采集所需的圖像信息，而且通過調節底座可以保證其穩定性；支撐輪可萬向旋轉，通過支撐腿加配重的方式保證了支架的穩定性。
文檔編號F16M11/28GK102518918SQ201110444639
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者劉佳, 張迪, 敖三三, 湯桂蘭, 羅震, 袁濤 申請人:天津大學