專利名稱:一種瓦塊式電磁制動器的制作方法
技術領域:
本發明屬于制動器技術領域,特別涉及一種瓦塊式電磁制動器,廣泛用于安裝空間受限、驅動和操作機構布置困難的場合。
背景技術:
制動器的作用是使機械設備減速、制動或保持狀態,一般分為摩擦式制動器和非摩擦式制動器,其中摩擦式制動器中的外抱瓦塊式制動器具有簡單可靠、散熱好、調整間隙方便、制動輪軸基本不受彎曲作用力、制動轉矩的大小基本不受轉動方向的影響等優點,應用廣泛,但瓦塊式制動器的驅動裝置一電力液壓推動器或電磁鐵一般體積較大,基本為側置或頂置,需要較大的安裝空間,致使瓦塊式制動器的應用受到一定的限制,尤其在另需布置手動操作機構時,缺點更加明顯。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明提供一種瓦塊式電磁制動器,可在有限的空間內實現驅動裝置和手動操作機構的布置安裝。本實用新型所述的一種瓦塊式電磁制動器,主要包括鋼繩組件、電磁鐵、外鉸鏈、 左臂、短鉸鏈、長鉸鏈、螺桿、右臂、壓塊、拉桿、制動蹄、制動瓦、彈簧、右制動臂、彈簧套、底座、右聯動片、左聯動片和左制動臂,底座的一邊固定有拉緊機構,另一邊固定有電磁鐵,所述電磁鐵與左臂連接,左臂上設置有鋼繩組件。所述拉緊機構由拉桿、彈簧、彈簧套組成,所述拉桿外設置有彈簧,彈簧外套有彈簧套,彈簧套固定在底座上;所述制動瓦裝在制動蹄內,用壓塊固定,并分別鉸接在左制動臂、右制動臂上;所述左制動臂和右制動臂鉸接在底座上,左制動臂和右制動臂上分別固定有左聯動片和右聯動片,左制動臂和右制動臂的中間用銷相連;所述左臂、右臂與螺桿、短鉸鏈、長鉸鏈連接成一個平行四邊形機構,平行四邊形機構的對角與左制動臂、右制動臂分別鉸接,組成一個左制動臂和右制動臂可聯動進退的機構,左臂連接電磁鐵和鋼繩組件,右臂連接由拉桿、彈簧、彈簧套組成的拉緊機構。所述制動瓦上設置有螺釘,用于調整制動瓦的俯仰角度。與現有技術相比,本發明達到的技術效果為除具有外抱瓦塊式制動器的特點外, 體積大大減小,結構緊湊;本發明中瓦塊為卡裝結構,更換方便;瓦塊退開與接觸設置有均等機構和防自重轉動機構,有效避免了一側瓦塊浮貼制動現象,瓦塊磨損均勻。
圖1是本發明的結構主視圖;圖2是圖1的俯視圖。圖中1-鋼繩組件,2-電磁鐵,3-外鉸鏈,4-左臂,5-短鉸鏈,6-長鉸鏈,7-螺桿,8-右臂,9-壓塊,10-拉桿,11-制動蹄,12-制動瓦,13-彈簧,14-右制動臂,15-彈簧套, 16-底座,17-螺釘,18-右聯動片,19-左聯動片,20-左制動臂。
具體實施例方式以下通過實施例形式,對本發明的內容作進一步詳細說明,但不應就此理解為本發明所述主題的范圍僅限于以下的實施例,在不脫離本發明上述技術思想情況下,凡根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更,均包括在本發明的范圍內。本發明的原理是將平行四邊形融合到制動器的杠桿機構中,通過平行四邊形機構的轉換,將驅動裝置和操作機構進行合理布置,減小安裝空間,甚至可根據安裝部位的具體情況,可將驅動裝置和操作機構進行傾斜式的異型布置以滿足要求。如圖1和圖2所示,本發明所述的一種瓦塊式電磁制動器,主要包括鋼繩組件1、 電磁鐵2、外鉸鏈3、左臂4、短鉸鏈5、長鉸鏈6、螺桿7、右臂8、壓塊9、拉桿10、制動蹄11、 制動瓦12、彈簧13、右制動臂14、彈簧套15、底座16、右聯動片18、左聯動片19和左制動臂 20,底座16的一邊固定有拉緊機構,另一邊固定有電磁鐵2,所述電磁鐵2與左臂4連接,左臂4上設置有鋼繩組件1。所述拉緊機構由拉桿10、彈簧13、彈簧套15組成,所述拉桿10外設置有彈簧13, 彈簧13外套有彈簧套15,彈簧套15固定在底座16上;所述制動瓦12裝在制動蹄11內,用壓塊9固定,并分別鉸接在左制動臂20、右制動臂14上;所述左制動臂20和右制動臂14鉸接在底座16上,左制動臂20和右制動臂14上分別固定有左聯動片19和右聯動片18,左制動臂20和右制動臂14的中間用銷相連;所述左臂4、右臂8與螺桿7、短鉸鏈5、長鉸鏈6連接成一個平行四邊形機構,平行四邊形機構的對角與左制動臂20、右制動臂14分別鉸接,組成一個左制動臂20和右制動臂 14可聯動進退的機構,左臂4連接電磁鐵2和鋼繩組件1,右臂8連接由拉桿10、彈簧13、 彈簧套15組成的拉緊機構。所述制動瓦9上設置有螺釘17,用于調整制動瓦9的俯仰角度。本發明的工作過程為如圖1所示,當電磁鐵2通電吸合時克服彈簧13作用力下拉左臂4,左臂4帶動平行四邊形機構變形,對角距離變大,在下部左聯動片19、右聯動片18 構成的聯動機構的限制下使左制動臂20、右制動臂14等距張開,同時帶動裝于制動臂上的制動瓦12等距張開,實現制動器的松開;當電磁鐵2斷電時,在彈簧13作用下進行上述動作的逆過程,制動器抱閘閉合,實現制動功能。在無電情況下或需要手動驅動機械設備時,通過下拉鋼繩組件1實現制動器的松開,其機理和過程與電磁鐵2吸合松開制動器相同。本發明中制動力矩的調整通過調節彈簧長度實現,當制動瓦12出現磨損時,通過轉動螺桿7減小平行四邊形機構長邊長度來補償磨損量;當制動瓦12磨損到極限時,取下壓塊9即可實現更換。
權利要求
1.一種瓦塊式電磁制動器,主要包括鋼繩組件(1)、電磁鐵O)、外鉸鏈(3)、左臂0)、 短鉸鏈(5)、長鉸鏈(6)、螺桿(7)、右臂(8)、壓塊(9)、拉桿(10)、制動蹄(11)、制動瓦(12)、 彈簧(13)、右制動臂(14)、彈簧套(15)、底座(16)、右聯動片(18)、左聯動片(19)和左制動臂(20),底座(16)的一邊固定有拉緊機構,另一邊固定有電磁鐵0),所述電磁鐵( 與左臂(4)連接,左臂(4)上設置有鋼繩組件(1),其特征在于——所述拉緊機構由拉桿(10)、彈簧(13)、彈簧套(1 組成,所述拉桿(10)外設置有彈簧(13),彈簧(13)外套有彈簧套(15),彈簧套(15)固定在底座(16)上;——所述制動瓦(12)裝在制動蹄(11)內,用壓塊(9)固定,并分別鉸接在左制動臂 (20)、右制動臂(14)上;——所述左制動臂00)和右制動臂(14)鉸接在底座(16)上,左制動臂00)和右制動臂(14)上分別固定有左聯動片(19)和右聯動片(18),左制動臂(20)和右制動臂(14) 的中間用銷相連;——所述左臂、右臂⑶與螺桿(7)、短鉸鏈(5)、長鉸鏈(6)連接成一個平行四邊形機構,平行四邊形機構的對角與左制動臂(20)、右制動臂(14)分別鉸接,組成一個左制動臂00)和右制動臂(14)可聯動進退的機構,左臂(4)連接電磁鐵(2)和鋼繩組件(1), 右臂⑶連接由拉桿(10)、彈簧(13)、彈簧套(15)組成的拉緊機構。
2.根據權利要求1所述的一種瓦塊式電磁制動器,其特征在于所述制動瓦(9)上設置有螺釘(17),用于調整制動瓦(9)的俯仰角度。
全文摘要
本發明公開了一種瓦塊式電磁制動器,主要包括鋼繩組件、電磁鐵、外鉸鏈、左臂、短鉸鏈、長鉸鏈、螺桿、右臂、壓塊、拉桿、制動蹄、制動瓦、彈簧、右制動臂、彈簧套、底座、右聯動片、左聯動片和左制動臂,底座的一邊固定有拉緊機構,另一邊固定有電磁鐵;所述左臂、右臂與螺桿、短鉸鏈、長鉸鏈連接成一個平行四邊形機構,平行四邊形機構的對角與左制動臂、右制動臂分別鉸接,組成一個左制動臂和右制動臂可聯動進退的機構,左臂連接電磁鐵和鋼繩組件,右臂連接由拉桿、彈簧、彈簧套組成的拉緊機構。本發明除具有外抱瓦塊式制動器的特點外,體積大大減小,結構更為緊湊。
文檔編號F16D49/16GK102518719SQ20111044172
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者吳緒銀, 彭俊, 江登林, 阮國民 申請人:貴州航天天馬機電科技有限公司