自動變速器的制作方法

專利名稱：自動變速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及作為車輛的變速器而被適用的有級式自動變速器。
背景技術：
目前，作為經由作為嚙合機構的爪型離合器將旋轉構件固定在殼體等的自動變速器，公知有例如專利文獻1記載的技術。專利文獻1 (日本)特開平6-323377號公報但是，在專利文獻1記載的技術中，對爪型離合器的操作定時等控制的困難性未提及。需要進行爪型離合器的聯接、釋放的電子控制促動器及控制它們的動作定時的數據，在控制數據的簡化方面具有改進的余地。

發明內容
本發明的目的在于提供一種不會引起控制數據的增大就可以使嚙合機構動作的自動變速器。為了實現上述目的，本申請發明提供一種自動變速器，其具有進行后退行駛的R檔、不進行動力傳遞的N檔、進行自動變速的前進行駛的D檔、進行規定變速級的前進行駛的L檔，在通過選檔桿的操作選擇了所述D檔時，在所述規定變速級，發動機制動器不起作用，在選擇了 L檔時，所述發動機制動器起作用，其特征在于，具備輸入部件，其與所述自動變速器的輸入軸連接；第一嚙合機構，其具有與所述輸入部件一體旋轉的第一輪轂、與該第一輪轂一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第一套筒、通過該第一套筒沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第一離合齒輪；第二嚙合機構，其具有與所述第一離合齒輪一體旋轉的第二輪轂、與該第二輪轂一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第二套筒、通過該第二套筒沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第二離合齒輪；單向離合器，其設于所述第二輪轂與所述第二離合齒輪之間，在所述第二離合齒輪的轉速比所述第二輪轂的轉速大時進行空轉；第一聯桿機構，其與所述選檔桿從所述N檔向所述D檔的操作連動，使所述第一套筒動作而使所述第一嚙合機構成為所述第一套筒與所述第一離合齒輪之間嚙合的狀態；第二聯桿機構，其與所述選檔桿從所述D檔向所述L檔的操作連動，使所述第二套筒動作而使所述第二嚙合機構成為所述第二套筒與所述第二離合齒輪之間嚙合的狀態；第一旋轉部件，其為與所述第二離合齒輪連接的部件，在所述D檔時，所述第一嚙合機構成為嚙合狀態，經由所述單向離合器傳遞來自所述輸入部件的驅動力，在所述L檔時，所述第一嚙合機構及所述第二嚙合機構成為嚙合狀態，不經由所述單向離合器傳遞來自所述輸入部件的驅動力。因此，能夠經由與選檔桿的操作連動的第一及第二聯桿機構切換第一及第二嚙合機構的嚙合狀態，不需要對選擇D檔時及選擇L檔時的各嚙合機構進行控制的數據，所以能夠簡化控制數據。


圖1是表示實施例1的自動變速器的概略圖；圖2是表示實施例1的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖；圖3(a) (e)是表示實施例1的聯桿機構的構成的概略圖；圖4是表示實施例1的在各齒輪段的上述摩擦元件的結合(聯接)的關系的聯接表；圖5是實施例1的自動變速器的通用速度線圖；圖6是表示實施例2的有級式自動變速器的變速機構的概略圖；圖7是實施例2的自動變速器的通用速度線圖；圖8是表示實施例3的有級式自動變速器的變速機構的概略圖；圖9是表示實施例4的有級式自動變速器的變速機構的概略圖；圖10是表示實施例4的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖；圖11是表示實施例4的在各齒輪段的上述摩擦元件的結合(聯接)的關系的聯接表；圖12是實施例4的自動變速器的通用速度線圖；圖13是表示實施例5的有級式自動變速器的變速機構的概略圖；圖14是表示實施例5的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖；圖15是實施例5的自動變速器的通用速度線圖；圖16是表示實施例6的有級式自動變速器的變速機構的概略圖；圖17是表示實施例6的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖；圖18是表示實施例6的在各齒輪段的上述摩擦元件的結合(聯接)的關系的聯接表；圖19是實施例6的自動變速器的通用速度線圖。符號說明1 第一輪轂2 第一套筒3 第一離合齒輪4:第二輪轂5 第二套筒6 第二離合齒輪7:單向離合器
8 第一旋轉部件9 第二旋轉部件10 第一換擋拔叉11 第二換擋拔叉12 換擋桿13 連接部件14:手動軸15 第一手動板16 第二手動板
17旋轉構件
20第三離合齒輪
IN輸入部件
Cl第一摩擦元件
Bl第二摩擦元件
B2第三摩擦元件
C2第四摩擦元件
C3第五摩擦元件
具體實施例方式實施例1圖1是表示實施例1的有級式自動變速器的變速機構的概略圖。實施例1的自動變速器具有將從圖外的發動機等動力源輸入的驅動力放大的液力變矩器Tc、切換動力傳遞路徑的第一及第二嚙合機構D1、D2、由行星齒輪構成的齒輪系。如圖1所示，作為齒輪系具有拉維略式行星齒輪組PG。行星齒輪組PG具有小徑太陽齒輪Sd、齒環R、與小徑太陽齒輪Sd和齒環R嚙合的長小齒輪LP、與長小齒輪LP和小徑太陽齒輪Sd嚙合的短小齒輪SP。長小齒輪LP和短小齒輪SP被行星齒輪架PC支承并可旋轉。行星齒輪組PG具有四個旋轉構件，分別為與小徑太陽齒輪Sd連接的第一旋轉部件8、總是與齒環R和輸出軸OUT連接的第二旋轉構件21、作為第三旋轉構件的行星齒輪架PC、與大徑太陽齒輪&連接的第二旋轉部件9。〔嚙合機構的構成〕圖2是表示實施例1的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖。第一嚙合機構Dl為所謂帶同步機構的爪型離合器，其具有與連接于液力變矩器TC的輸出側的輸入部件IN—體旋轉的第一輪轂1、與第一輪轂1 一體旋轉且在旋轉軸方向可移動的第一套筒2、通過第一套筒2向旋轉軸方向(圖2中左方)移動并嚙合而一體旋轉的第一離合齒輪3、通過第一套筒2向旋轉軸方向(圖2中右方)移動并嚙合而一體旋轉的第三離合齒輪20。另外，在第一套筒2的內周設有可旋轉地支承于第二旋轉部件9外周的同步輪轂100，在同步輪轂100與第一套筒2之間設有彈簧101、插入鍵102、D側阻環103及R側阻環104。在第一輪轂1的輸入部件IN側形成有花鍵部la，通過與在輸入部件IN上形成的花鍵部Ib卡合，在旋轉軸方向可移動，且在旋轉方向時常卡合。在第一套筒2的外周形成有卡合槽，在該卡合槽中安裝有僅在旋轉軸方向卡合的第一換擋拔叉10。在第一離合齒輪3上形成有從齒的側面沿旋轉軸方向延伸的第一離合齒輪側圓錐3a，在第三離合齒輪20上形成有從齒的側面沿旋轉軸方向延伸的第三離合齒輪側圓錐20a。在D側阻環103的內周形成有圓錐面，當第一套筒2沿旋轉軸方向(圖2中左方向)移動時，在第一套筒2與第一離合齒輪側圓錐3a之間摩擦接觸，實現輸入部件IN和第一離合齒輪3的同步作用。同樣地，在R側阻環104的內周形成有圓錐面，當第一套筒2沿旋轉軸方向(圖2中右方向)移動時，在第一套筒2與第三離合齒輪側圓錐20a之間摩擦接觸，實現輸入部件IN和第三離合齒輪20的同步作用。第二嚙合機構D2為所謂帶同步機構的爪型離合器，具有與第一離合齒輪3 —體旋轉的第二輪轂4、與第二輪轂4 一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第二套筒5、通過第二套筒5沿旋轉軸方向(圖2中左方)移動并嚙合而一體旋轉的第二離合齒輪6。另外，在第二套筒5的內周設有可旋轉地支承于第二旋轉部件9外周的同步輪轂200，在同步輪轂200與第二套筒5之間設有彈簧201、插入鍵202及L側阻環203。在第二輪轂4的行星齒輪組PG側形成有花鍵部如，通過與旋轉構件17上形成的花鍵部4b卡合，可沿旋轉軸方向移動，總是在旋轉方向上卡合。在第二套筒5的外周形成有卡合槽，在該卡合槽中安裝有僅沿旋轉軸方向卡合的第二換擋拔叉11。在第二離合齒輪6上形成有從齒的側面沿旋轉軸方向延伸的第二離合齒輪側圓錐6a。在L側阻環203的內周形成有圓錐面，當第二套筒5沿旋轉軸方向(圖2中左方向)移動時，在第二套筒5與第二離合齒輪側圓錐6a之間摩擦接觸，實現第一離合齒輪3和第二離合齒輪6的同步作用。在第一旋轉部件8與旋轉構件17之間設有單向離合器7。換言之，該單向離合器7設于第二輪轂4與第二離合齒輪6之間，在第二離合齒輪6的轉速比第二輪轂4的轉速大時進行空轉，在第二離合齒輪6的轉速為第二輪轂4的轉速以下時卡合。〔聯桿機構的構成〕圖3是表示實施例1的聯桿機構的構成的概略圖。圖3(a)是從徑向觀察到的聯桿機構的概略剖面圖，圖3(b) (e)是從旋轉軸方向觀察到的聯桿機構的概略圖。在車廂內設有駕駛員操作的換擋桿12。換擋桿12是選擇自動變速器的檔位位置的桿，具有進行后退行駛的R檔、不進行動力傳遞的N檔、進行自動變速下的前進行駛的D檔、在1速到3速的范圍(規定變速級)進行前進行駛的L檔。這些檔位位置按照R檔、N檔、D檔、L檔的順序配置，通過駕駛員前后操作換擋桿12來切換檔位位置。該換擋桿12經由聯桿部件等與連接部件13的外端部連接。在殼體HS上安裝有貫通殼體HS的手動軸14并使其可轉動。在手動軸14的殼體外側，連接部件13的內端部固定于手動軸14上。換言之，連接部件13為從手動軸14向徑向外側延伸的板狀部件，以手動軸14為中心向對應于所選擇的檔位位置的圓周方向位置轉動。在手動軸14的殼體內側安裝有第一手動板15和第二手動板16。第一手動板15為自手動軸14向徑向外側延伸的部件，在外端部安裝有沿旋轉軸方向延伸的卡合銷15a。第二手動板16為從手動軸14向徑向外側延伸的部件，在外端部安裝有沿旋轉軸方向延伸的卡合銷16a。第一手動板15安裝在如下位置，即，在手動軸14的旋轉軸方向接近殼體HS的位置，另一方面，第二手動板16安裝在如下位置，即，在手動軸14的旋轉軸方向遠離殼體HS的位置。此外，關于該手動軸14的旋轉軸方向的位置關系，只要根據自動變速器內的構成適當設定即可。另外，連接部件13、第一手動板15及第二手動板16分別在轉動方向具有規定角度而安裝，由連接部件13和第一手動板15構成第一聯桿機構，由連接部件13和第二手動板16構成第二聯桿機構。第一聯桿機構在R檔時為在第一換擋拔叉10的外周形成的卡合槽IOa和卡合銷15a卡合的狀態，與第一套筒2和第三離合齒輪20為嚙合狀態的旋轉軸方向位置相對應(參照圖3(b))。即使進行從R檔向N檔的選檔操作，也維持卡合槽IOa和卡合銷15a的卡合不變。在連接部件13與選檔桿12從N檔向D檔的操作連動而轉動時，也相同地維持將卡合槽IOa和卡合銷1 卡合并與第一套筒2連接的狀態。而且，對應于第一手動板15的轉動，使第一套筒2動作，使第一嚙合機構Dl成為第一套筒2與第一離合齒輪3之間嚙合的狀態。另外，在從D檔向L檔的選檔操作時，對應于第一手動板15的轉動，解除卡合槽IOa和卡合銷15a的卡合(與第一套筒2的連接被分離參照圖3(e))。S卩，卡合銷1 在由第一手動板15的臂長限定的圓周上移動，因此隨著轉動除了在旋轉軸方向變化外，上下方向位置也發生變化。因此，調整卡合槽IOa的槽深，以如下的方式進行設定，即，若因規定以上的轉動而使卡合銷15a向上方移動，則超過卡合槽IOa的槽深。由此，解除第一手動板15和第一換擋拔叉10的卡合(參照圖3(e))。另一方面，當從卡合銷1 和卡合槽IOa的卡合被解除的狀態向相反側轉動時，卡合銷15a向下方移動并到達卡合槽10a，第一手動板15和第一換擋拔叉10卡合(參照圖3(d)—圖3(c))。第二聯桿機構在連接部件13與選檔桿12從D檔向L檔的操作連動而轉動時，從形成于第二換擋拔叉11外周的卡合槽Ila和卡合銷16a的卡合被解除的狀態進行卡合，與第二套筒5連接(參照圖3(d))。然后，使第二套筒5沿旋轉軸方向移動，使第二嚙合機構D2成為第二套筒5與第二離合齒輪3之間嚙合的狀態(參照圖3 (e))。另一方面，在從L檔向D檔的選檔操作時，對應于第二手動板16的轉動，卡合槽Ila和卡合銷16a的卡合被解除(與第二套筒5的連接分離參照圖3(d))。在卡合解除后，第二套筒5不能沿旋轉軸方向移動。〔自動變速器的摩擦聯接元件的構成〕自動變速器中設有一個離合器(第一摩擦元件Cl)和兩個制動器(第二摩擦元件Bi、第三摩擦元件B》。第一摩擦元件Cl設于行星齒輪架PC與旋轉構件17 (第一離合齒輪3)之間，選擇性地連接行星齒輪架PC和旋轉構件17。第二摩擦元件Bl設于行星齒輪架PC與殼體HS之間，將行星齒輪架PC選擇性地卡止在殼體HS上。第三摩擦元件B2設于第二旋轉部件9與殼體HS之間，將第二旋轉部件9 (大徑太陽齒輪Ss)選擇性卡止在殼體HS上。在輸出軸OUT上設有輸出齒輪等，經由反轉齒輪IG或差速齒輪DEF向圖外的驅動輪傳遞旋轉驅動力。實施例1的情況下，輸出軸OUT被作為制動器的第二摩擦元件Bl或第三摩擦元件B2和殼體HS占用，因此，可適用于FF車輛。〔關于自動變速器的實現的變速級〕圖4是表示實施例1的在各齒輪段的上述摩擦元件的結合(聯接)的關系的聯接表，圖5是實施例1的自動變速器的通用速度線圖。此外，表中〇記號表示聯接，空欄表示釋放。(關于選擇了D檔的情況)1速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。2速通過第三摩擦元件B2的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，單向離合器7卡合，因此，從小徑太陽齒輪Sd輸入驅動力。另一方面，當成為慣性滑行行駛狀態時，釋放單向離合器7的卡合，不作用發動機制動力。3速通過第一摩擦元件Cl的聯接來實現。4速通過第一摩擦元件Cl和第三摩擦元件B2的聯接來實現。由此，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從行星齒輪架PC輸入驅動力。此時，在3速，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，第一旋轉部件8和旋轉構件17通過單向離合器7進行卡合，因此，也從小徑太陽齒輪Sd輸入驅動力。另一方面，當成為慣性滑行行駛狀態時，單向離合器7的卡合被釋放，不作用發動機制動力。另一方面，在4速，因為第三摩擦元件B2被聯接，小徑太陽齒輪Sd總是處于比行星齒輪架PC(旋轉構件17)高的高旋轉側，因此，單向離合器7成為釋放狀態而不參與聯接，總是作用發動機制動力。但是，由于4速的變速比為增速側，所以不作用那么大的發動機制動力。(關于選擇了L檔的情況)在選擇了 L檔的情況下，與選擇了 D檔時相同，摩擦元件進行聯接，而且，通過第二嚙合機構D2的聯接，第一旋轉部件8和旋轉構件17不經由單向離合器7而連接。此時，利用單向離合器7的作用在慣性滑行行駛時發動機制動器不起作用的1、2、3速，當選擇L檔時，在各變速級都作用發動機制動力。(關于選擇了R檔的情況)后退速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl與第三離合齒輪20卡合，從發動機側傳遞轉矩的驅動時，從大徑太陽齒輪^輸入驅動力。此時，因為單向離合器7與動力傳遞無任何關系，所以即使在慣性滑行行駛狀態下也作用發動機制動力。(操作選檔桿時的作用)如上所述，在通過選檔桿12的操作規定檔位位置時，根據檔位位置通過第一及第二聯桿機構使第一套筒2及第二套筒5動作，第一嚙合機構Dl及第二嚙合機構D2切換動力傳遞路徑。即，每當嚙合機構動作時，能夠使用駕駛員的換擋桿操作力，通過機械的聯桿機構進行切換。另外，因為嚙合機構與駕駛員的操作定時完全同步地進行嚙合，所以也不需要必須對切換定時進行控制。即，能夠不使用電子控制促動器等、且不需要用于控制這些部件的控制數據，在最適當的定時切換嚙合機構的嚙合狀態。如以上說明，實施例1能夠得到下述列舉的作用效果。(1) 一種自動變速器，其具有進行后退行駛的R檔、不進行動力傳遞的N檔、進行自動變速的前進行駛的D檔、進行規定變速級的前進行駛的L檔，在通過選檔桿的操作選擇了D檔時，在規定變速級，發動機制動器不起作用，在選擇了 L檔時，發動機制動器起作用，其中，具備輸入部件IN，其與自動變速器的輸入軸連接；第一嚙合機構D1，其具有與輸入部件IN —體旋轉的第一輪轂1、與該第一輪轂1 一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第一套筒2、通過該第一套筒2沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第一離合齒輪3 ；第二嚙合機構D2，其具有與第一離合齒輪3 —體旋轉的第二輪轂4、與該第二輪轂4 一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第二套筒5、通過該第二套筒5沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第二離合齒輪6 ；單向離合器7，其設于第二輪轂2與第二離合齒輪6之間，在第二離合齒輪6的轉速比第二輪轂4的轉速大時進行空轉；第一聯桿機構，其與選檔桿12從N檔向D檔的操作連動，使第一套筒2動作而使第一嚙合機構Dl成為第一套筒2與第一離合齒輪3之間嚙合的狀態；第二聯桿機構，其與選檔桿12從D檔向L檔的操作連動，使第二套筒5動作而使第二嚙合機構D2成為第二套筒5與第二離合齒輪6之間嚙合的狀態；第一旋轉部件8，其為與第二離合齒輪6連接的部件，在D檔時，第一嚙合機構Dl成為嚙合狀態，經由單向離合器7傳遞來自輸入部件IN的驅動力，在L檔時，第一嚙合機構Dl及第二嚙合機構D2成為嚙合狀態，不經由單向離合器7傳遞來自輸入部件IN的驅動力。S卩，由于能夠通過第一聯桿機構和第二聯桿機構與選檔桿12的操作連動來切換第一嚙合機構Dl及第二嚙合機構D2的嚙合狀態，故而在選擇D檔時及選擇L檔時不需要控制第一嚙合機構Dl和第二嚙合機構D2的數據，能夠簡化相應的控制數據。另外，在實施例1中表示了輸入部件IN與液力變矩器TC連接的例子，但只要輸入部件IN直接或間接地與自動變速器連接即可。另外，在實施例1中，作為嚙合機構表示了具備同步機構的例子，但不具有同步機構的爪型離合器也可以實現上述作用效果。(2)第一嚙合機構Dl具有通過第一套筒2向第一離合齒輪3相反側的旋轉軸方向移動并嚙合而與第一套筒2 —體旋轉的第三離合齒輪20，第一聯桿機構具有與選檔桿12從N檔向R檔的操作連動，使第一套筒2動作而使第一嚙合機構Dl成為第一套筒2與第三離合齒輪20之間嚙合的狀態的聯桿機構，自動變速器還具備第二旋轉部件9，其為與第三離合齒輪20連接的部件，在R檔時，第一套筒2和第三離合齒輪20成為嚙合狀態，傳遞來自輸入部件IN的驅動力。由于能夠通過第一聯桿機構與選檔桿12的操作連動來切換第一嚙合機構Dl的嚙合狀態，故而不需要控制選擇R檔時的第一嚙合機構Dl的數據，相應地，能夠更簡化控制數據。另外，僅在選擇R檔時使第三離合齒輪20和第一套筒2嚙合，第一離合齒輪3和第三離合齒輪20不同時與輸入部件連接。從該觀點出發，通過將與第二旋轉部件9連接的第三離合齒輪20夾著第一輪轂1與第一離合齒輪3相對配置而且形成為第一套筒2和第三離合齒輪嚙合的構造，將第三離合齒輪20與輸入部件IN連接，所以不需要新的輪轂及套筒，能夠將構造簡化。(3)第一聯桿機構具有第一手動板15，其與對應于選檔桿12的選檔位置轉動的手動軸14 一體轉動；第一換擋拔叉10，其在從N檔向D檔的選檔操作時，對應于該第一手動板15的轉動與第一套筒2連接，使第一套筒2在旋轉軸方向移動，在從D檔向L檔的選檔操作時，對應于第一手動板15的轉動而分離與第一套筒2的連接，第二聯桿機構具有第二手動板16，其與手動軸14 一體轉動；第二換擋拔叉11，其在從D檔向L檔的選檔操作時，對應于該第二手動板16的轉動與第二套筒5連接，使第二套筒5在旋轉軸方向移動，在從D檔向N檔的選檔操作時，對應于第二手動板16的轉動而分離與第二套筒5的連接。這樣，通過使第一及第二聯桿機構與選檔桿12的操作連動，能夠根據選檔位置來切換第一嚙合機構Dl及第二嚙合機構D2的嚙合狀態。此外，實施例1中表示了將第一手動板15和第二手動板16形成為分體部件的例子，但不限于此，即使是兩個手動板一體形成的構造，也能實現上述作用效果。(4)自動變速器具備行星齒輪組PG，其由與第一旋轉部件8連接的小徑太陽齒輪Sd(第一太陽齒輪)、與第二旋轉部件9連接的大徑太陽齒輪& (第二太陽齒輪)、齒環R、對與小徑太陽齒輪sd嚙合的短小齒輪SP及與該短小齒輪SP和大徑太陽齒輪&和齒環R嚙合的長小齒輪LP進行支承的行星齒輪架PC構成；輸出軸OUT，其總是與齒環R連接；第一摩擦元件Cl，其將第一離合齒輪3和行星齒輪架PC之間選擇性地連接；第二摩擦元件Bi，其將行星齒輪架PC的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件B2，其將大徑太陽齒輪^的旋轉選擇性地卡止，實現前進4速、后退1速。
因此，將控制數據簡化，且可經由嚙合機構使旋轉元件與輸入部件IN連接，由此能夠得到實現使傳遞效率提高的前進4速、后退1速的自動變速器。實施例2以下，對實施例2進行說明。因為嚙合機構與實施例1相同，故而以不同點為中心進行說明。圖6是表示實施例2的有級式自動變速器的變速機構的概略圖。此外，雖然與實施例1不同只表示變速機構部，但向驅動輪傳遞的路徑與實施例1相同。實施例2的自動變速器具有將從圖外的發動機等動力源輸入的驅動力放大的液力變矩器TC、切換動力傳遞路徑的第一及第二嚙合機構D1、D2、由行星齒輪構成的齒輪系。如圖6所示，作為齒輪系具有兩個單純行星齒輪PG1、PG2。第一行星齒輪PGl具有第一太陽齒輪Si、第一齒環R1、與第一太陽齒輪Sl和第一齒環Rl嚙合的第一單小齒輪P1、可旋轉地支承第一單小齒輪Pl的第一行星齒輪架PCl。第二行星齒輪PG2具有第二太陽齒輪S2、第二齒環R2、與第二太陽齒輪S2和第二齒環R2嚙合的第二單小齒輪P2、可旋轉地支承第二單小齒輪P2的第二行星齒輪架PC2。另外，具有總是連接第一齒環Rl和第二行星齒輪架PC2的第一旋轉構件Ml、總是連接第一行星齒輪架PCl和第二齒環R2的第二旋轉構件M2，由此構成一組行星齒輪組PG。該行星齒輪組PG具有四個旋轉構件，即具有與第一太陽齒輪Sl連接的第一旋轉部件8、總是與輸出軸OUT連接的第二旋轉構件M2、第二行星齒輪架PC2、與第二太陽齒輪S2連接的第二旋轉部件9。〔自動變速器的摩擦聯接元件的構成〕在自動變速器中設有一個離合器(第一摩擦元件Cl)和兩個制動器(第二摩擦元件Bi、第三摩擦元件B》。第一摩擦元件Cl設于第一旋轉構件Ml (第一齒環R1、第二行星齒輪架PC2)與旋轉構件17 (第一離合齒輪3)之間，將第一旋轉構件Ml和旋轉構件17選擇性地連接。第二摩擦元件Bl設于第二行星齒輪架PC2與殼體HS之間，將第二行星齒輪架PC2選擇性地卡止在殼體HS。第三摩擦元件B2設于第二旋轉部件9與殼體HS之間，將第二旋轉部件9 (第二太陽齒輪S》選擇性地卡止在殼體HS。〔關于自動變速器的實現的變速級〕實施例2的聯接表因為與實施例1的聯接表完全相同，所以參照圖4。圖7是實施例2的自動變速器的通用速度線圖。此外，表中的〇記號表示聯接，空欄表示釋放。(關于選擇了D檔的情況)1速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。2速通過第三摩擦元件B2的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅卡合第一嚙合機構Dl，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，單向離合器7卡合，故而從第一太陽齒輪Sl輸入驅動力。另一方面，當為慣性滑行行駛狀態時，釋放單向離合器7的卡合，不作用發動機制動力。3速通過第一摩擦元件Cl的聯接來實現。4速通過第一摩擦元件Cl和第三摩擦元件B2的聯接來實現。由此，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第一旋轉構件Ml (第二行星齒輪架PC2及第一齒環Rl)輸入驅動力。此時，在3速，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，第一旋轉部件8和旋轉構件17通過單向離合器7進行卡合，故而也從第一太陽齒輪Sl輸入驅動力。另一方面，當成為慣性滑行行駛狀態時，釋放單向離合器7的卡合，不作用發動機制動力。
另一方面，在4速，由于第三摩擦元件B2聯接，第一太陽齒輪Sl總是處于比第一旋轉構件Ml高的高旋轉側，因此，單向離合器7為釋放狀態而不參與聯接，總是作用發動機制動力。但是，因為4速的變速比為增速側，所以不作用那么大的發動機制動力。(關于選擇了L檔的情況)在選擇了 L檔的情況下，與選擇了 D檔時相同，摩擦元件聯接，而且，通過第二嚙合機構D2的聯接，第一旋轉部件8和旋轉構件17不經由單向離合器7而連接。此時，通過單向離合器7的作用在慣性滑行行駛時發動機制動器不起作用的1、2、3速時，當選擇L檔時，在各變速級都作用發動機制動力。(關于選擇了R檔的情況)后退速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl與第三離合齒輪20卡合，從發動機側傳遞轉矩的驅動時，從第二太陽齒輪S2輸入驅動力。此時，因為單向離合器7與動力傳遞無任何關系，所以即使在慣性滑行行駛狀態下也作用發動機制動力。如以上說明，實施例2在實施例1的作用效果(1)、O)、(3)的基礎上能夠得到下述作用效果。(5)自動變速器具備第一行星齒輪PG1，其由與第一旋轉部件8連接的第一太陽齒輪Si、第一齒環R1、對與第一太陽齒輪Sl和第一齒環Rl嚙合的第一單小齒輪Pl進行支承的第一行星齒輪架PCl構成；第二行星齒輪PG2，其由與第二旋轉部件9連接的第二太陽齒輪S2、第二齒環R2、對與第二太陽齒輪S2和第二齒環R2嚙合的第二單小齒輪P2進行支承的第二行星齒輪架PC2構成；輸出軸OUT，其總是與第一行星齒輪架PCl連接；第一旋轉構件M1，其總是連接第一齒環Rl和第二行星齒輪架PC2 ；第二旋轉構件M2，其總是連接第一行星齒輪架PCl和第二齒環R2 ；第一摩擦元件Cl，其將第一離合齒輪3和第一旋轉構件Ml之間選擇性地連接；第二摩擦元件Bi，其將第二行星齒輪架PC2的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件B2，其將第二太陽齒輪S2的旋轉選擇性地卡止，實現前進4速、后退1速。由此，將控制數據簡化，且可經由嚙合機構將旋轉元件與輸入部件IN連接，由此能夠得到使傳遞效率提高的前進4速、后退1速的自動變速器。此外，不是實施例1那樣具備長小齒輪或短小齒輪的構成，而是通過由單純行星齒輪構成變速機構部，能夠提高音振性能，抑制制造成本。實施例3下面說明實施例3。因為基本的構成與實施例2相同，所以只對不同點進行說明。圖8是表示實施例3的有級式自動變速器的變速機構的概略圖。在實施例3中，因為嚙合機構的構成與實施例1、2不同，所以對該點進行說明。〔嚙合機構的構成〕在實施例1、2的第一嚙合機構Dl中，與輸入部件IN—體旋轉的第一輪轂1通過花鍵嵌合沿旋轉軸方向可移動，在實施例3中不同點在于，通過第一滑動接頭SJl被結合，由此，沿旋轉軸方向可移動。滑動接頭是在旋轉方向總是可進行動力傳遞并允許向旋轉軸方向的移動的連接裝置，因為具體的構成有多種，所以不特別限定。另外，在實施例1、2的第二嚙合機構D2中，通過第一嚙合機構Dl選擇D檔，輸入部件IN和第一離合齒輪3嚙合，經由第一離合齒輪3和一體的同步輪轂200將輸入部件IN和第二輪轂4形成為一體。對此，實施例3的不同點在于，第二輪轂4和輸入部件IN總是通過第二滑動接頭SJ2結合而成為一體，并且將第一離合齒輪3和同步輪轂200形成為分體，由此，沿旋轉軸方向可移動，同時與第一嚙合機構Dl的嚙合狀態無關地旋轉驅動第二輪轂4。實施例3除了實施例1的作用效果⑵、(3)及實施例2的作用效果(5)之外，可以得到下述的作用效果。(6) 一種自動變速器，其具有進行后退行駛的R檔、不進行動力傳遞的N檔、進行自動變速的前進行駛的D檔、進行規定變速級的前進行駛的L檔，在通過選檔桿的操作選擇了 D檔時，在規定變速級，發動機制動器不起作用，在選擇了 L檔時，發動機制動器起作用，其中，具備輸入部件IN，其與自動變速器的輸入軸連接；第一嚙合機構D1，其具有與輸入部件IN—體旋轉的第一輪轂1、與該第一輪轂1 一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第一套筒2、通過該第一套筒2沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第一離合齒輪3 ；第二嚙合機構D2，其具有與輸入部件IN —體旋轉的第二輪轂4、與該第二輪轂4 一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第二套筒5、通過該第二套筒5沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第二離合齒輪6 ；單向離合器7，其設于第一離合齒輪3與第二離合齒輪6之間，在第二離合齒輪6的轉速比第一離合齒輪3的轉速大時進行空轉；第一聯桿機構，其與選檔桿12從N檔向D檔的操作連動，使第一套筒2動作而使第一嚙合機構Dl成為第一套筒2與第一離合齒輪3之間嚙合的狀態；第二聯桿機構，其與選檔桿12從D檔向L檔的操作連動，使第二套筒5動作而使第二嚙合機構D2成為第二套筒5與第二離合齒輪6之間嚙合的狀態；第一旋轉部件8，其為與第二離合齒輪6連接的部件，在D檔時，第一嚙合機構Dl成為嚙合狀態，經由單向離合器7傳遞來自輸入部件IN的驅動力，在L檔時，第一嚙合機構Dl及第二嚙合機構D2成為嚙合狀態，不經由單向離合器7傳遞來自輸入部件IN的驅動力。S卩，因為能夠通過第一聯桿機構和第二聯桿機構與選檔桿12的操作連動來切換第一嚙合機構Dl及第二嚙合機構D2的嚙合狀態，所以，在選擇D檔時及選擇L檔時，不需要控制第一嚙合機構Dl和第二嚙合機構D2的數據，能夠將相應的控制數據簡化。另外，通過使用滑動接頭SJ1、SJ2將輸入部件IN和第一及第二輪轂1、4結合，能夠使第一嚙合機構Dl和第二嚙合機構D2獨立動作。另外，將來自輸入部件IN的動力傳遞路徑不經由同步輪轂200而直接向第二輪轂4傳遞，從而能夠提高同步輪轂200的耐久性。實施例4下面對實施例4進行說明。因為嚙合機構的基本構成與實施例1相同，所以以下只對不同點進行說明。圖9是表示實施例4的有級式自動變速器的變速機構的概略圖。實施例4的自動變速器具有將從圖外的發動機等的動力源輸入的驅動力進行放大的液力變矩器TC、切換動力傳遞路徑的第一及第二嚙合機構D1、D2、由行星齒輪構成的齒輪系。如圖9所示，作為齒輪系，具備雙小齒輪型行星齒輪PG1、單純行星齒輪PG2、雙太陽齒輪型行星齒輪PG3。雙小齒輪型行星齒輪PGl具有第一太陽齒輪Si、第一齒環R1、與第一太陽齒輪Sl嚙合的第一小齒輪WP1、與第一小齒輪WPl及第一齒環Rl嚙合的第二小齒輪WP2。第一及第二小齒輪WPl、WP2被第一行星齒輪架PCl支承且可旋轉。單純行星齒輪PG2具有第二太陽齒輪S2、第二齒環R2、可旋轉地支承與第二太陽齒輪S2及第二齒環R2嚙合的第二小齒輪P2的第二行星齒輪架PC2。雙太陽齒輪型行星齒輪PG3具有第三太陽齒輪S3、第四太陽齒輪S4、第三齒環R3、可旋轉地支承與第三太陽齒輪S3、第四太陽齒輪S4及第三齒環R3嚙合的長小齒輪LP的第三行星齒輪架PC3。另外，具有總是連接第二行星齒輪架PC2和第三齒環R3的第一旋轉構件Ml、總是連接第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3的第二旋轉構件M2，由此構成一組行星齒輪組PG。另外，具有與第一齒環Rl連接的輸入部件IN、與第二齒環R2連接的第一旋轉部件8、與第二旋轉構件M2(第二太陽齒輪S2及第三太陽齒輪S； )連接的第二旋轉部件9。此外，第一太陽齒輪Sl總是被固定于殼體HS。從液力變矩器TC輸出的動力經由輸入軸Input總是向第一行星齒輪架PCl傳遞。〔自動變速器的摩擦聯接元件的構成〕自動變速器設有兩個離合器(第一摩擦元件Cl、第四摩擦元件以)和兩個制動器(第二摩擦元件Bi、第三摩擦元件B》。第一摩擦元件Cl設于第一行星齒輪架PCl與第三行星齒輪架PC3之間，選擇性地連接第一行星齒輪架PCl和第三行星齒輪架PC3。第二摩擦元件Bl設于第三行星齒輪架PC3與殼體HS之間，將第三行星齒輪架PC3選擇性地卡止在殼體HS。第三摩擦元件B2設于第四太陽齒輪S4與殼體HS之間，將第四太陽齒輪S4選擇性地卡止在殼體HS。第四摩擦元件C2設于輸入部件IN與第二旋轉部件9之間，選擇性地連接輸入部件IN和第二旋轉部件。輸出軸OUT設有輸出齒輪等，經由反轉齒輪IG或差速齒輪DEF向圖外的驅動輪傳遞旋轉驅動力。實施例4的情況下，可使用于FF車輛。圖10是表示實施例4的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖。基本上與實施例1相同，不同點在于輸入部件IN從第一齒環Rl側通過軸心從圖中左向右延伸、在輸入部件IN與第二旋轉部件9之間設有第四摩擦元件C2、旋轉構件17不特別地與其它旋轉元件連接，除此以外的構成與實施例1相同。〔關于自動變速器的實現的變速級〕圖11是表示實施例4的在各齒輪段的上述摩擦元件的結合(聯接)關系的聯接表，圖12是實施例4的自動變速器的通用速度線圖。此外，表中的〇記號表示聯接，空欄表示釋放。(關于選擇了D檔的情況)1速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。2速通過第三摩擦元件B2的聯接來實現。3速通過第四摩擦元件C2的聯接來實現。4速通過第一摩擦元件Cl的聯接來實現。另外，因為嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，單向離合器7卡合，故而向第二齒環R2輸入被雙小齒輪型行星齒輪PGl減速后的第一齒環Rl (輸入部件IN)的驅動力。另一方面，當成為慣性滑行行駛狀態時，釋放單向離合器7的卡合，不作用發動機制動力。5速通過第一摩擦元件Cl和第四摩擦元件C2的聯接來實現。由此，嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第四摩擦元件C2的聯接將第一齒環Rl的旋轉傳遞到第二旋轉構件M2。S卩，處于5速時，由于第四摩擦元件C2聯接，故而第二齒環R2總是處于比第一齒環Rl (輸入部件IN)高的高旋轉側，單向離合器7成為釋放狀態，不參與聯接，故而總是作用發動機制動力。但是，因為5速的變速比為增速側，所以不作用那么大的發動機制動力。6速通過第一摩擦元件Cl和第三摩擦元件B2的聯接來實現。由此，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第三摩擦元件B2的聯接第四太陽齒輪S4的旋轉總是被殼體HS固定。S卩，在6速，因為第三摩擦元件B2聯接，第二齒環R2總是處于比第一齒環Rl (輸入部件IN)高的高旋轉側，單向離合器7成為釋放狀態，不參與聯接，所以總是作用發動機制動力。但是，因為6速變速比為增速側，所以不作用那么大的發動機制動力。(關于選擇了L檔的情況)在選擇了 L檔的情況下，與選擇了 D檔時相同，摩擦元件聯接，而且，通過第二嚙合機構D2的聯接，第一旋轉部件8和旋轉構件17 (即輸入部件IN)不經由單向離合器7而被連接。此時，通過單向離合器7的作用在慣性滑行行駛時發動機制動器不起作用的1、2、3、4速時，當選擇L檔時，在各變速級，作用發動機制動力。(關于選擇了R檔的情況)后退速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl與第三離合齒輪20卡合，從發動機側傳遞轉矩的驅動時，從第二旋轉構件M2輸入被雙小齒輪型行星齒輪PGl減速后的旋轉。此時，因為單向離合器7與動力傳遞無任何關系，即使在慣性滑行行駛狀態下也作用發動機制動力。如以上說明，實施例4在實施例1的作用效果⑴、(2)、(3)的基礎上能夠得到下述作用效果。(7)自動變速器具備雙小齒輪型行星齒輪PGl (第一行星齒輪)，其由與總是被固定的殼體HS (固定構件)連接的第一太陽齒輪Si、與輸入部件IN連接的第一齒環R1、與自動變速器的輸入軸連接并對與第一太陽齒輪Sl和第一齒環Rl嚙合的第一小齒輪WPl及第二小齒輪WP2(第一雙小齒輪)進行支承的第一行星齒輪架PCl構成；第二行星齒輪PG2，其由作為第二旋轉部件的第二太陽齒輪S2、作為第一旋轉部件的第二齒環R2、對與第二太陽齒輪S2和第二齒環R2嚙合的小齒輪P2 (第二單小齒輪)進行支承的第二行星齒輪架PC2構成；雙太陽齒輪型行星齒輪(第三行星齒輪)，其由第三太陽齒輪S3、第四太陽齒輪S4、第三齒環R3、對與第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪S4和第三齒環Rd嚙合的長小齒輪LP進行支承的第三行星齒輪架PC3構成；輸出軸OUT，其總是與第二行星齒輪架PC2連接；第一旋轉構件M1，其總是連接第二行星齒輪架PC2和第三齒環R3 ；第二旋轉構件M2，其總是連接第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3 ；第一摩擦元件Cl，其將第一行星齒輪架PCl和第三行星齒輪架PC3之間選擇性地連接；第二摩擦元件Bi，其將第三行星齒輪架PC3的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件B2，其將第四太陽齒輪S4的旋轉選擇性地卡止；第四摩擦元件C2，其將第一齒環Rl和第三離合齒輪20之間選擇性地連接。由此，可將控制數據簡化，且可經由嚙合機構將旋轉元件與輸入部件IN連接，由此能夠得到使傳遞效率提高的前進6速、后退1速的自動變速器。實施例5下面，對實施例5進行說明。因為基本的構成與實施例4相同，所以只對不同點進行說明。圖13是表示實施例5的有級式自動變速器的變速機構的概略圖。實施例4中，在輸入部件IN與第二旋轉部件9之間設有第四摩擦元件C2。對此，實施例5中，不同點在于在第一行星齒輪架PCl與第二旋轉部件9之間設有第四摩擦元件C2。圖14是表示實施例5的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖。基本上與實施例4相同，不同點在于在輸入部件IN與第二旋轉部件9之間設有第四摩擦元件C2。〔關于自動變速器的實現的變速級〕實施例5的自動變速器使用的聯接表與實施例4的圖11中使用的相同。圖15是實施例5的自動變速器的通用速度線圖。此外，表中的〇記號表示聯接，空欄表示釋放。(關于選擇了D檔的情況)1速通過第一摩擦元件Bl的聯接來實現。2速通過第三摩擦元件B2的聯接來實現。3速通過第四摩擦元件C2的聯接來實現。4速通過第一摩擦元件Cl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，因為單向離合器7卡合，故而將被雙小齒輪型行星齒輪PGl減速后的第一齒環Rl (輸入部件IN)的驅動力向第二齒環R2輸入。另一方面，當成為慣性滑行行駛狀態時，釋放單向離合器7的卡合，不作用發動機制動力。5速通過第一摩擦元件Cl和第四摩擦元件C2的聯接來實現。由此，嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第四摩擦元件C2的聯接將第一行星齒輪架PCl的旋轉傳遞到第二旋轉構件M2。S卩，在5速時，因為第四摩擦元件C2聯接，第二齒環R2總是與第一齒環Rl (輸入部件IN)等速旋轉，單向離合器7不參與聯接，總是作用發動機制動力。但是，由于5速的變速比為增速側，故而不作用那么大的發動機制動力。6速通過第一摩擦元件Cl和第三摩擦元件B2的聯接來實現。由此，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第三摩擦元件B2的聯接，第四太陽齒輪S4的旋轉總是被殼體HS固定。S卩，在6速時，因為第三摩擦元件B2聯接，第二齒環R2總是處于比第一齒環Rl (輸入部件IN)高的高旋轉側，單向離合器7成為釋放狀態而不參與聯接，所以總是作用發動機制動力。但是，由于6速變速比為增速側，所以不作用那么大的發動機制動力。(關于選擇了L檔的情況)在選擇了 L檔的情況下，與選擇了 D檔時相同，摩擦元件聯接，而且，通過第二嚙合機構D2的聯接，第一旋轉部件8和旋轉構件17 (即輸入部件IN)不經由單向離合器7而被連接。此時，通過單向離合器7的作用在慣性滑行行駛時發動機制動器不起作用的1、2、3、4速時，當選擇L檔時，在各變速級作用發動機制動力。(關于選擇了R檔的情況)后退速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl與第三離合齒輪20卡合，從發動機側傳遞轉矩的驅動時，從第二旋轉構件M2輸入由雙小齒輪型行星齒輪PGl減速后的旋轉。此時，因為單向離合器7不參與任何動力傳遞，所以即使在慣性滑行行駛狀態下也作用發動機制動力。如以上說明所述，實施例5在實施例1的作用效果⑴、(2)、(3)的基礎上能夠得到下述作用效果。(8)自動變速器具備雙小齒輪型行星齒輪PGl (第一行星齒輪)，其由與總是被固定的殼體HS (固定構件)連接的第一太陽齒輪Si、與輸入部件IN連接的第一齒環R1、與自動變速器的輸入軸連接并對與第一太陽齒輪Sl和第一齒環Rl嚙合的第一小齒輪WPl及第二小齒輪WP2(第一雙小齒輪)進行支承的第一行星齒輪架PCl構成；第二行星齒輪PG2，其由作為第二旋轉部件的第二太陽齒輪S2、作為第一旋轉部件的第二齒環R2、對與第二太陽齒輪S2和第二齒環R2嚙合的小齒輪P2 (第二單小齒輪)進行支承的第二行星齒輪架PC2構成；雙太陽齒輪型行星齒輪(第三行星齒輪)，其由第三太陽齒輪S3、第四太陽齒輪S4、第三齒環R3、對與第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪S4和第三齒環R3嚙合的長小齒輪LP進行支承的第三行星齒輪架PC3構成；輸出軸OUT，其總是與第二行星齒輪架PC2連接；第一旋轉構件M1，其總是連接第二行星齒輪架PC2和第三齒環R3 ；第二旋轉構件M2，其總是連接第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3 ；第一摩擦元件Cl，其將第一行星齒輪架PCl和第三行星齒輪架PC3之間選擇性地連接；第二摩擦元件Bi，其將第三行星齒輪架PC3的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件B2，其將第四太陽齒輪S4的旋轉選擇性地卡止；第四摩擦元件Cl，其將第一行星齒輪架PCl和第二旋轉構件M2之間選擇性地連接。因此，可將控制數據簡化，且可經由嚙合機構將旋轉元件連接于輸入部件IN，由此能夠得到使傳遞效率提高的前進6速、后退1速的自動變速器。實施例6下面，對實施例6進行說明。圖16是表示實施例6的有級式自動變速器的變速機構的概略圖。概略圖的基本構成與實施例5相同，將在實施例4中采用的第四摩擦元件C2作為第五摩擦元件C3追加的構成為實施例6。圖17是表示實施例6的第一及第二嚙合機構的構成的放大概略剖面圖。基本上與實施例4相同，不同點在于在輸入部件IN與第二旋轉部件9之間設置的摩擦元件為第五摩擦元件C3。〔關于自動變速器的實現的變速級〕圖18是表示實施例6的在各齒輪段的上述摩擦元件的結合(聯接)的關系的聯接表，圖19是實施例6的自動變速器的通用速度線圖。此外，表中的〇記號表示聯接，空欄表示釋放。(關于選擇了D檔的情況)1速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。2速通過第三摩擦元件B2的聯接來實現。3速通過第五摩擦元件C3的聯接來實現。4速通過第四摩擦元件C2的聯接來實現。5速通過第一摩擦元件Cl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，單向離合器7卡合，因此向第二齒環R2輸入被雙小齒輪型行星齒輪PGl減速后的第一齒環Rl (輸入部件IN)的驅動力。另一方面，在成為慣性滑行行駛狀態時，釋放單向離合器7的卡合，不作用發動機制動力。6速通過第一摩擦元件Cl和第四摩擦元件C2的聯接來實現。由此，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第四摩擦元件C2的聯接將第一行星齒輪架PCl的旋轉傳遞到第二旋轉構件M2。S卩，在6速，因為第四摩擦元件C2聯接，第二齒環R2總是與第一齒環Rl (輸入部件IN)等速旋轉，單向離合器7不參與聯接，所以總是作用發動機制動力。但是，由于6速的變速比為增速側，故而不作用那么大的發動機制動力。7速通過第一摩擦元件Cl和第五摩擦元件C3的聯接來實現。由此，在嚙合結構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第五摩擦元件C3的聯接將第一齒環Rl的旋轉傳遞到第二旋轉構件M2。S卩，在7速時，由于第五摩擦元件C3聯接，第二齒環R2總是處于比第一齒環Rl (輸入部件IN)的旋轉高的高旋轉側，單向離合器7成為釋放狀態而不參與聯接，所以總是作用發動機制動力。但是，因為7速的變速比為增速側，所以不作用那么大的發動機制動力。8速通過第一摩擦元件Cl和第三摩擦元件B2的聯接來實現。由此，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl卡合，在從發動機側傳遞轉矩的驅動時，經由第一摩擦元件Cl從第三行星齒輪架PC3輸入驅動力。同時，通過第三摩擦元件B2的聯接，第四太陽齒輪S4的旋轉總是被殼體HS固定。即，8速時，由于第三摩擦元件B2聯接，第二齒環R2總是處于比第一齒環Rl (輸入部件IN)高的高旋轉側，單向離合器7成為釋放狀態而不參與聯接，所以總是作用發動機制動力。但是，由于8速的變速比為增速側，故而不作用那么大的發動機制動力。(關于選擇了L檔的情況)在選擇了 L檔的情況下，與選擇了 D檔時相同，摩擦元件聯接，而且，通過第二嚙合機構D2的聯接，第一旋轉部件8和旋轉構件17 (即輸入部件IN)不經由單向離合器7而被連接。此時，通過單向離合器7的作用在慣性滑行行駛時發動機制動器不起作用的1、2、3、4、5速時，當選擇L檔時，在各變速級作用發動機制動力。(關于選擇了R檔的情況)后退速通過第二摩擦元件Bl的聯接來實現。另外，在嚙合機構方面，僅第一嚙合機構Dl與第三離合齒輪20卡合，從發動機側傳遞轉矩的驅動時，從第二旋轉構件M2輸入由雙小齒輪型行星齒輪PGl減速后的旋轉。此時，因為單向離合器7不參與任何動力傳遞，所以即使在慣性滑行行駛狀態下也作用發動機制動力。如以上說明，實施例6在實施例1的作用效果⑴、(2)、(3)的基礎上能夠得到下述作用效果。(9)自動變速器具備雙小齒輪型行星齒輪PGl (第一行星齒輪)，其由與總是被固定的殼體HS (固定構件)連接的第一太陽齒輪Si、與輸入部件IN連接的第一齒環R1、與自動變速器的輸入軸連接并對與第一太陽齒輪Sl和第一齒環Rl嚙合的第一小齒輪WPl及第二小齒輪WP2(第一雙小齒輪)進行支承的第一行星齒輪架構成；第二行星齒輪PG2，其由作為第二旋轉部件的第二太陽齒輪S2、作為第一旋轉部件的第二齒環R2、對與第二太陽齒輪S2和第二齒環R2嚙合的小齒輪P2 (第二單小齒輪)進行支承的第二行星齒輪架PC2構成；雙太陽齒輪型行星齒輪(第三行星齒輪)，其由第三太陽齒輪S3、第四太陽齒輪S4、第三齒環R3、對與第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪S4和第三齒環R3嚙合的長小齒輪LP進行支承的第三行星齒輪架PC3構成；輸出軸OUT，其總是與第二行星齒輪架PC2連接；第一旋轉構件M1，其總是連接第二行星齒輪架PC2和第三齒環R3 ；第二旋轉構件M2，其總是連接第二太陽齒輪S2和第三太陽齒輪S3 ；第一摩擦元件Cl，其將第一行星齒輪架PCl和第三行星齒輪架PC3之間選擇性地連接；第二摩擦元件M2，其將第三行星齒輪架PC3的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件M3，其將第四太陽齒輪S4的旋轉選擇性地卡止；第四摩擦元件 C2，其將第一行星齒輪架PCl和第二旋轉構件M2之間選擇性地連接；第五摩擦元件C3，其將第一齒環Rl和第三離合齒輪20之間選擇性地連接。 由此，可將控制數據簡化，且可經由嚙合機構將旋轉元件連接于輸入部件IN，由此能夠得到使傳遞效率提高的前進8速、后退1速的自動變速器。
權利要求
1.一種自動變速器，其具有進行后退行駛的R檔、不進行動力傳遞的N檔、進行自動變速的前進行駛的D檔、進行規定變速級的前進行駛的L檔，在通過選檔桿的操作選擇了所述D檔時，在所述規定變速級，發動機制動器不起作用，在選擇了 L檔時，所述發動機制動器起作用，其特征在于，具備輸入部件，其與所述自動變速器的輸入軸連接；第一嚙合機構，其具有與所述輸入部件一體旋轉的第一輪轂、與該第一輪轂一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第一套筒、通過該第一套筒沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第一離合齒輪；第二嚙合機構，其具有與所述第一離合齒輪一體旋轉的第二輪轂、與該第二輪轂一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第二套筒、通過該第二套筒沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第二離合齒輪；單向離合器，其設于所述第二輪轂與所述第二離合齒輪之間，在所述第二離合齒輪的轉速比所述第二輪轂的轉速大時進行空轉；第一聯桿機構，其與所述選檔桿從所述N檔向所述D檔的操作連動，使所述第一套筒動作而使所述第一嚙合機構成為所述第一套筒與所述第一離合齒輪嚙合的狀態；第二聯桿機構，其與所述選檔桿從所述D檔向所述L檔的操作連動，使所述第二套筒動作而使所述第二嚙合機構成為所述第二套筒與所述第二離合齒輪之間嚙合的狀態；第一旋轉部件，其為與所述第二離合齒輪連接的部件，在所述D檔時，所述第一嚙合機構成為嚙合狀態，經由所述單向離合器傳遞來自所述輸入部件的驅動力，在所述L檔時，所述第一嚙合機構及所述第二嚙合機構成為嚙合狀態，不經由所述單向離合器傳遞來自所述輸入部件的驅動力。
2.一種自動變速器，其具有進行后退行駛的R檔、進行自動變速的前進行駛的D檔、不進行動力傳遞的N檔、進行規定變速級的前進行駛的L檔，在通過選檔桿的操作選擇了所述D檔時，在所述規定變速級，發動機制動器不起作用，在選擇了 L檔時，所述發動機制動器起作用，其特征在于，具備輸入部件，其與所述自動變速器的輸入軸連接；第一嚙合機構，其具有與所述輸入部件一體旋轉的第一輪轂、與該第一輪轂一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第一套筒、通過該第一套筒沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第一離合齒輪；第二嚙合機構，其具有與所述輸入部件一體旋轉的第二輪轂、與該第二輪轂一體旋轉且沿旋轉軸方向可移動的第二套筒、通過該第二套筒沿旋轉軸方向移動并嚙合而一體旋轉的第二離合齒輪；單向離合器，其設于所述第一離合齒輪與所述第二離合齒輪之間，在所述第二離合齒輪的轉速比所述第一離合齒輪的轉速大時進行空轉；第一聯桿機構，其與所述選檔桿從所述N檔向所述D檔的操作連動，使所述第一套筒動作而使所述第一嚙合機構成為所述第一套筒與所述第一離合齒輪之間嚙合的狀態；第二聯桿機構，其與所述選檔桿從所述D檔向所述L檔的操作連動，使所述第二套筒動作而使所述第二嚙合機構成為所述第二套筒與所述第二離合齒輪之間嚙合的狀態；第一旋轉部件，其為與所述第二離合齒輪連接的部件，在所述D檔時，所述第一嚙合機構成為嚙合狀態，經由所述單向離合器傳遞來自所述輸入部件的驅動力，在所述L檔時，所述第一嚙合機構及所述第二嚙合機構成為嚙合狀態，不經由所述單向離合器傳遞來自所述輸入部件的驅動力。
3.如權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，所述第一嚙合機構具有通過所述第一套筒向所述第一離合齒輪相反側的旋轉軸方向移動并嚙合而與所述第一套筒一體旋轉的第三離合齒輪，所述第一聯桿機構具有與所述選檔桿從所述N檔向所述R檔的操作連動，使所述第一套筒動作而使所述第一嚙合機構成為所述第一套筒與所述第三離合齒輪之間嚙合的狀態的聯桿機構，所述自動變速器具備第二旋轉部件，其為與所述第三離合齒輪連接的部件，在所述R檔時，所述第一套筒和所述第三離合齒輪成為嚙合狀態，傳遞來自所述輸入部件的驅動力。
4.如權利要求1 3中任一項所述的自動變速器，其特征在于，所述第一聯桿機構具有第一手動板，其與對應于所述選檔桿的選檔位置轉動的手動軸一體轉動；第一換擋拔叉，其在從所述N檔向所述D檔的選檔操作時，對應于該第一手動板的轉動與所述第一套筒連接，使所述第一套筒在旋轉軸方向移動，在從所述D檔向所述L檔的選檔操作時，對應于所述第一手動板的轉動而分離與所述第一套筒的連接，所述第二聯桿機構具有第二手動板，其與所述手動軸一體轉動；第二換擋拔叉，其在從所述D檔向所述L檔的選檔操作時，對應于該第二手動板的轉動與所述第二套筒連接，使所述第二套筒在旋轉軸方向移動，在從所述D檔向所述N檔的選檔操作時，對應于所述第二手動板的轉動而分離與所述第二套筒的連接。
5.如權利要求3所述的自動變速器，其特征在于，具備行星齒輪組，其由與所述第一旋轉部件連接的第一太陽齒輪、與所述第二旋轉部件連接的第二太陽齒輪、齒環、對與所述第一太陽齒輪嚙合的短小齒輪及與該短小齒輪和所述第二太陽齒輪和所述齒環嚙合的長小齒輪進行支承的行星齒輪架構成；輸出軸，其總是與所述齒環連接；第一摩擦元件，其將所述第一離合齒輪和所述行星齒輪架之間選擇性地連接；第二摩擦元件，其將所述行星齒輪架的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件，其將所述第二太陽齒輪的旋轉選擇性地卡止，實現前進4速、后退1速。
6.如權利要求3所述的自動變速器，其特征在于，具備第一行星齒輪組，其由與所述第一旋轉部件連接的第一太陽齒輪、第一齒環、對與所述第一太陽齒輪和所述第一齒環嚙合的第一單小齒輪進行支承的第一行星齒輪架構成；第二行星齒輪組，其由與所述第二旋轉部件連接的第二太陽齒輪、第二齒環、對與所述第二太陽齒輪和所述第二齒環嚙合的第二單小齒輪進行支承的第二行星齒輪架構成；輸出軸，其總是與所述第一行星齒輪架連接；第一旋轉構件，其總是連接所述第一齒環和所述第二行星齒輪架；第二旋轉構件，其總是連接所述第一行星齒輪架和所述第二齒環；第一摩擦元件，其將所述第一離合齒輪和所述第一旋轉構件之間選擇性地連接；第二摩擦元件，其將所述第二行星齒輪架的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件，其將所述第二太陽齒輪的旋轉選擇性地卡止，實現前進4速、后退1速。
7.如權利要求3所速的自動變速器，其特征在于，具備第一行星齒輪，其由與總是被固定的固定構件連接的第一太陽齒輪、與所述輸入部件連接的第一齒環、與所述自動變速器的輸入軸連接并對與所述第一太陽齒輪和所述第一齒環嚙合的雙小齒輪進行支承的第一行星齒輪架構成；第二行星齒輪，其由作為所述第二旋轉部件的第二太陽齒輪、作為所述第一旋轉部件的第二齒環、對與所述第二太陽齒輪和所述第二齒環嚙合的單小齒輪進行支承的第二行星齒輪架構成；第三行星齒輪，其由第三太陽齒輪、第四太陽齒輪、第三齒環、對與所述第三太陽齒輪和所述第四太陽齒輪和所述第三齒環嚙合的長小齒輪進行支承的第三行星齒輪架(PC3)構成；輸出軸，其總是與所述第二行星齒輪架連接；第一旋轉構件，其總是連接所述第二行星齒輪架和所述第三齒環；第二旋轉構件，其總是連接所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪；第一摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第三行星齒輪架之間選擇性地連接；第二摩擦元件，其將所述第三行星齒輪架的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件，其將所述第四太陽齒輪的旋轉選擇性地卡止；第四摩擦元件，其將所述第一齒環和所述第三離合齒輪之間選擇性地連接。
8.如權利要求3所速的自動變速器，其特征在于，具備第一行星齒輪，其由與總是被固定的固定構件連接的第一太陽齒輪、與所述輸入部件連接的第一齒環、與所述自動變速器的輸入軸連接并對與所述第一太陽齒輪和所述第一齒環嚙合的雙小齒輪進行支承的第一行星齒輪架構成；第二行星齒輪，其由作為所述第二旋轉部件的第二太陽齒輪、作為所述第一旋轉部件的第二齒環、對與所述第二太陽齒輪和所述第二齒環嚙合的單小齒輪進行支承的第二行星齒輪架構成；第三行星齒輪，其由第三太陽齒輪、第四太陽齒輪、第三齒環、對與所述第三太陽齒輪和所述第四太陽齒輪和所述第三齒環嚙合的長小齒輪進行支承的第三行星齒輪架(PC3)構成；輸出軸，其總是與所述第二行星齒輪架連接；第一旋轉構件，其總是連接所述第二行星齒輪架和所述第三齒環；第二旋轉構件，其總是連接所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪；第一摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第三行星齒輪架之間選擇性地連接；第二摩擦元件，其將所述第三行星齒輪架的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件，其將所述第四太陽齒輪的旋轉選擇性地卡止；第四摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第二旋轉構件之間選擇性地連接。
9.如權利要求3所速的自動變速器，其特征在于，具備第一行星齒輪，其由與總是被固定的固定構件連接的第一太陽齒輪、與所述輸入部件連接的第一齒環、與所述自動變速器的輸入軸連接并對與所述第一太陽齒輪和所述第一齒環嚙合的第一雙小齒輪進行支承的第一行星齒輪架構成；第二行星齒輪，其由作為所述第二旋轉部件的第二太陽齒輪、作為所述第一旋轉部件的第二齒環、對與所述第二太陽齒輪和所述第二齒環嚙合的單小齒輪進行支承的第二行星齒輪架構成；第三行星齒輪，其由第三太陽齒輪、第四太陽齒輪、第三齒環、對與所述第三太陽齒輪和所述第四太陽齒輪和所述第三齒環嚙合的長小齒輪進行支承的第三行星齒輪架構成；輸出軸，其總是與所述第二行星齒輪架連接；第一旋轉構件，其總是連接所述第二行星齒輪架和所述第三齒環；第二旋轉構件，其總是連接所述第二太陽齒輪和所述第三太陽齒輪；第一摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第三行星齒輪架之間選擇性地連接；第二摩擦元件，其將所述第三行星齒輪架的旋轉選擇性地卡止；第三摩擦元件，其將所述第四太陽齒輪的旋轉選擇性地卡止；第四摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第二旋轉構件之間選擇性地連接；第五摩擦元件，其將所述第一齒環和所述第三離合齒輪之間選擇性地連接。
全文摘要
本發明提供一種不引起控制數據的增大即可使嚙合機構動作的自動變速器。本發明的自動變速器在通過選檔桿的操作選擇了D檔時，在規定變速級，發動機制動器不起作用，在選擇了L檔時，發動機制動器起作用，其中，具備第一嚙合機構；第二嚙合機構；設于第二輪轂與第二離合齒輪之間的單向離合器；與選檔桿從N檔向D檔的操作連動，使第一嚙合機構為嚙合狀態的第一聯桿機構；與選檔桿從D檔向L檔的操作連動，使第二嚙合機構為嚙合狀態的第二聯桿機構；第一旋轉部件，在D檔時，第一嚙合機構成為嚙合狀態，經由單向離合器傳遞來自輸入部件的驅動力，在L檔時，第一嚙合機構及第二嚙合機構成為嚙合狀態，不經由單向離合器傳遞來自輸入部件的驅動力。
文檔編號F16H3/44GK102562964SQ20111043484
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月22日 優先權日2010年12月22日
發明者小栗和夫 申請人:加特可株式會社