電子照相成像設備、顯影裝置及耦聯構件的制作方法

專利名稱：電子照相成像設備、顯影裝置及耦聯構件的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電子照相成像設備、用于該電子照相成像設備中的顯影裝置、以及用于該電子照相成像設備中的耦聯構件。電子成像設備的示例包括電子照相復印機、電子照相打印機(激光束打印機、LED 打印機等)及類似裝置。顯影裝置(顯影設備)安裝于電子照相成像設備的主組件，并將形成在電子照相感光構件上的靜電潛像顯影。顯影裝置包括固定式顯影裝置和顯影盒式顯影裝置，固定式顯影裝置在其安裝并固定到電子照相成像設備的主組件的狀態下使用，而對顯影盒式顯影裝置而言，使用者可將其安裝于主組件并可將其從主組件拆下。對于固定式顯影裝置，由服務人員對其進行維護。另一方面，對于顯影盒式顯影裝置，由使用者通過用另一個顯影盒替換原顯影盒進行維護。
背景技術：
在傳統的電子照相成像設備中，在將形成于鼓型電子照相感光體(后文稱作“感光鼓”)上的靜電潛像顯影時，下述結構是已知的。在日本公布的專利申請(JP-A) 2003-202727中，一齒輪(齒輪42Y)設置于顯影裝置上，并且該齒輪與設置于成像設備的主組件的齒輪嚙合。然后，設置于主組件的馬達的旋轉力通過設置于主組件的齒輪和設置于顯影裝置的齒輪傳遞到顯影輥。以此方式，獲知了一種旋轉顯影輥的方法。進一步地，已知一種彩色電子照相成像設備(JP-A H11-015265)，其中一顯影旋轉體設置于彩色電子照相成像設備的主組件，該顯影旋轉體在多個顯影裝置安裝于顯影旋轉體的狀態下能旋轉。在這種設備中，用于將來自彩色電子照相成像設備的主組件的旋轉力傳遞到顯影裝置的下述顯影盒是公知的。具體而言，設置于彩色電子照相成像設備主組件的主組件側耦聯裝置(耦聯裝置71)與安裝于顯影旋轉體(多顏色顯影裝置6)上的顯影裝置(顯影裝置6Y、6M、6C)的顯影裝置側耦聯裝置(耦聯齒輪6 連接，由此旋轉力從彩色電子照相成像設備主組件傳遞到顯影裝置。當連接主組件側耦聯裝置和顯影裝置側耦聯裝置時，將主組件側耦聯裝置回撤進入彩色電子照相成像設備內(通過彈簧74)，以不干涉顯影旋轉體的移動。然后，移動顯影旋轉體，使得預定顯影裝置沿主組件側耦聯裝置的設置方向移動。其后，通過使用諸如螺線管等移動機構(螺線管75、臂76)朝顯影裝置側耦聯裝置移動已回撤的主組件側耦聯裝置。以此方式，兩個耦聯裝置都相互連接。然后，設置于主組件的馬達的旋轉力通過主組件側耦聯裝置和顯影裝置側耦聯裝置傳遞到顯影輥。因此，顯影輥旋轉。這種方法已經公知。但是，在JP-A 2003-202727中描述的傳統顯影盒中，位于主組件和顯影裝置之間的驅動連接部構成一齒輪(齒輪3 和另一齒輪(齒輪42Y)的接合部。因此，難于防止顯影輥的旋轉不一致性。在JP-A H11-015265中描述的傳統顯影盒中，如上所述，將主組件側耦聯裝置回撤進入彩色電子照相成像設備內，以不干涉顯影旋轉體的移動。進一步地，在旋轉力的傳遞過程中，必需朝顯影裝置側耦聯裝置移動已回撤的主組件側耦聯裝置。因此，必需在彩色電子照相成像設備主組件上設置用于將主組件側耦聯裝置朝顯影裝置側耦聯裝置移動的機構。 此外，對于成像操作而言，必須考慮主組件側耦聯裝置的移動所需的時間。

發明內容
本發明的主要目的是提供一種能夠解決傳統顯影盒的上述問題的顯影裝置(顯影盒)、一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備、以及一種用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種顯影裝置(顯影盒)，其能夠通過沿驅動軸軸向的大致垂直方向移動顯影裝置而使設置于顯影裝置(顯影盒)的耦聯構件和驅動軸接合，即使在主組件未設置有用于通過螺線管來使主組件側耦聯裝置沿軸向移動的機構的情況下也是如此。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種顯影裝置(顯影盒)，其能夠從驅動軸的軸向的大致垂直方向接合設置于電子照相成像設備的主組件的驅動軸。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種顯影裝置(顯影盒)，與主組件和顯影裝置的驅動連接通過齒輪進行的情況相比，該顯影裝置(顯影盒)能夠平穩地旋轉顯影輥。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種顯影裝置(顯影盒)，其能夠從驅動軸的軸向的大致垂直方向與設置于電子照相成像設備的主組件的驅動軸接合，并能夠平穩地旋轉顯影輥。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種顯影裝置，其能夠通過移動構件的沿單方向的移動從驅動軸的軸向的大致垂直方向安裝于設置在電子照相成像設備的主組件上的驅動軸并從其拆卸。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種顯影裝置，其能夠通過移動構件沿單方向的移動從驅動軸的軸向的大致垂直方向安裝于設置在電子照相成像設備的主組件上的驅動軸并從其拆卸，并能夠平穩地旋轉顯影輥。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。本發明的另一目的是提供一種包括耦聯構件的顯影裝置，該耦聯構件能夠處于如下位置用于將旋轉力從電子照相成像設備的主組件傳遞到顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置，并且所述耦聯構件在該位置處于與旋轉力施加部分接合之前的狀態；以及脫離角位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置，以與所述驅動軸脫離。本發明的目的還在于提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。根據本發明，可以提供一種顯影裝置，其能夠通過沿驅動軸軸向的大致垂直方向移動顯影裝置而使設置于顯影裝置(顯影盒)的耦聯構件和驅動軸接合，即使在主組件未設置有用于通過螺線管來沿軸向移動主組件側耦聯裝置的機構的情況下也是如此。根據本發明，還可以提供利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。進一步地，根據本發明，可以提供一種顯影裝置(顯影盒)，其能夠從驅動軸的軸向的大致垂直方向接合設置于電子照相成像設備的主組件的驅動軸。根據本發明，還可以提供利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。進一步地，根據本發明，與主組件和顯影裝置的驅動連接通過齒輪進行的情況相比，該顯影裝置(顯影盒)能夠平穩地旋轉顯影輥。進一步地，根據本發明，可以提供一種顯影裝置，其能夠從驅動軸的軸向的大致垂直方向與設置于電子照相成像設備的主組件的驅動軸接合，并能夠平穩地旋轉顯影輥。根據本發明，還可以提供利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。進一步地，根據本發明，可以提供一種顯影裝置，其能夠通過移動構件沿單方向的移動從驅動軸的軸向的大致垂直方向安裝于設置在電子照相成像設備的主組件上的驅動軸并從其拆卸。根據本發明，還可以提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。進一步地，根據本發明，可以提供一種顯影裝置，其能夠通過移動構件沿單方向的移動從驅動軸的軸向的大致垂直方向安裝于設置在電子照相成像設備的主組件上的驅動軸并從其拆卸，并能夠平穩地旋轉顯影輥。根據本發明，還可以提供一種利用該顯影裝置的電子照相成像設備和用于該顯影裝置中的耦聯構件。進一步地，根據本發明，可以提供一種包括耦聯構件的顯影裝置(顯影盒)，該耦聯構件能夠處于如下位置用于將旋轉力從電子照相成像設備的主組件傳遞到顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置，并且所述耦聯構件在該位置處于與旋轉力施加部分接合之前的狀態；以及脫離角位置， 在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置，以與所述驅動軸脫離。進一步地，根據本發明，可以通過移動構件沿單方向的移動，從驅動軸的軸向的大致垂直方向將設置于顯影裝置的耦聯構件和設置于設備主組件的驅動軸接合和脫離。進一步地，根據本發明，可以通過移動構件沿單方向的移動，從驅動軸的軸向的大致垂直方向將設置于顯影裝置的耦聯構件和設置于設備主組件的驅動軸接合和脫離，并且也可以平穩地旋轉顯影輥。進一步地，根據本發明，即使在主組件未設置有用于通過螺線管來移動主組件側耦聯構件以將旋轉力沿耦連構件的軸向傳遞到顯影輥的機構時，也可以通過移動構件的移動將設置于顯影裝置的耦聯構件與驅動軸接合。結果，根據本發明，可以實現成像速度的改進。在考慮了以下結合附圖對本發明的優選實施方式所作的描述后，將會更清楚本發明的這些及其它目的、特征和優點。


圖1是根據本發明實施方式的顯影盒的側視剖視圖；圖2是根據本發明實施方式的顯影盒的立體圖；圖3是根據本發明實施方式的顯影盒的立體圖；圖4是根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的側視剖視圖；圖5是根據本發明實施方式的顯影輥的立體圖；圖6分別是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖和縱向剖視圖；圖7是根據本發明實施方式的顯影支撐構件的立體圖；圖8是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖9是根據本發明實施方式的顯影盒的側面的剖視圖；圖10是根據本發明實施方式的的耦聯構件的分解圖；圖11是根據本發明實施方式的顯影盒的縱向剖視圖；圖12是根據本發明實施方式的顯影盒的縱向剖視圖；圖13是根據本發明實施方式的顯影盒的縱向剖視圖；圖14是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖15是根據本發明實施方式的旋轉體構件(后文稱作“旋轉體”)的立體圖；圖16是根據本發明實施方式的旋轉體的立體圖；圖17是根據本發明實施方式的旋轉體的立體圖；圖18示出從側面觀察的根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的視圖；圖19示出從側面觀察的根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的視圖；圖20示出從側面觀察的根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的視圖；圖21是從側面觀察的根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的視圖；圖22是示出根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置之間接合過程的縱向剖視圖；圖23是根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置的分解立體圖；圖M是根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置的分解立體圖；圖25是示出根據本發明實施方式的耦聯裝置從驅動軸分離的過程的立體圖；圖沈是本發明實施方式的操作的時序圖；圖27是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖觀是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖四是根據本發明實施方式的驅動軸的立體圖30是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖31是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖32是根據本發明實施方式的顯影盒的側部的立體圖；圖33是根據本發明實施方式的顯影盒和顯影軸的局部剖視圖；圖34是示出根據本發明實施方式的顯影盒的取出過程的縱向剖視圖；圖35示出根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置之間接合過程的縱向剖視圖；圖36是根據本發明實施方式的顯影支撐構件的立體圖；圖37是根據本發明實施方式的顯影盒的側部的立體圖；圖38是示出根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置之間接合狀態的立體圖和縱向剖視圖；圖39是根據本發明實施方式的顯影支撐構件的立體圖；圖40是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖41是根據本發明實施方式的顯影盒的側部的立體圖；圖42是示出本發明實施方式中的驅動軸和耦聯裝置之間接合狀態的縱向剖視圖和立體圖；圖43是示出本發明實施方式中在將耦聯裝置安裝于顯影支撐構件時的狀態的分解立體圖；圖44是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖45是示出根據本發明實施方式的顯影軸和耦聯裝置之間已接合狀態的縱向剖視圖；圖46是示出根據本發明實施方式的顯影軸和耦聯裝置之間已接合狀態的縱向剖視圖；圖47是根據本發明實施方式的旋轉體法蘭的側視圖；圖48是根據本發明實施方式的旋轉體法蘭的側視圖；圖49示出根據本發明實施方式的圖47示出的耦聯裝置的軌跡；圖50是根據本發明實施方式的圖38中的驅動軸和耦聯裝置的剖視圖；圖51是根據本發明實施方式的耦聯裝置的示圖；圖52是示出本發明實施方式所涉及的驅動軸和耦聯裝置接合之前的狀態的縱向剖視圖；圖53是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖和縱向剖視圖；圖M是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖；圖55是示出根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置之間已接合狀態的縱向剖視圖；圖56是示出根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置的接合過程的立體圖；圖57是根據本發明實施方式的顯影盒的立體圖；圖58是根據本發明實施方式的顯影盒的立體圖；圖59是示出根據本發明實施方式的的驅動輸入齒輪的立體圖；圖60是根據本發明實施方式的顯影盒的立體圖61是根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖和縱向剖視圖；圖62是根據本發明實施方式的耦聯裝置和驅動輸入齒輪的分解縱向剖視圖；圖63是本發明實施方式中的耦聯裝置和承載構件的分解立體圖；圖64根據本發明實施方式的顯影盒的縱向剖視圖；圖65是根據本發明實施方式的顯影盒的縱向剖視圖；圖66是示出根據本發明實施方式的顯影輥齒輪和耦聯裝置的已接合狀態的立體圖；圖67是示出根據本發明實施方式的耦聯裝置和驅動軸之間接合過程的縱向剖視圖；圖68是根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置的立體圖；圖69是示出根據本發明實施方式的耦聯裝置從驅動軸分離的過程的縱向剖視圖；圖70是根據本發明實施方式的顯影盒的立體圖；圖71是根據本發明實施方式的顯影盒的側部的立體圖(已略去顯影盒的側板)；圖72是示出根據本發明實施方式的驅動輸入齒輪的立體圖；圖73是根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的側視圖；圖74是根據本發明實施方式的電子照相成像設備主組件的側視圖；圖75是本發明實施方式中的電子照相成像設備主組件的剖視圖；圖76是示出根據本發明實施方式的耦聯裝置的立體圖和縱向剖視圖；圖77是根據本發明實施方式的耦聯裝置的側視圖和立體圖；圖78是示出根據本發明實施方式的驅動軸和耦聯裝置之間的接合過程和脫離過程的縱向剖視圖。
具體實施例方式以下，將參照附圖描述根據本發明的顯影盒、電子照相成像設備及耦聯構件。在下述實施方式中，顯影盒是使用者能相對于電子照相成像設備主組件將其安裝和拆卸的類型。但是，本發明也能應用于在安裝并固定到主組件的狀態下使用的顯影裝置。進一步地，本發明特別適用于單一耦聯構件(例如圖6(a)、14(a3)J8(C)、30及 77(b)示出的那些)、顯影裝置(顯影盒)(例如圖2、57及60示出的那些)、及電子照相成像設備(例如圖5和75示出的那些)。[實施方式1](1)顯影盒(顯影裝置)的簡要描述首先，參見圖1至4，將描述作為應用了本發明實施方式的顯影裝置的顯影盒B(后文可能會簡稱為“盒”)。圖1是顯影盒B的剖視圖。圖2和3是顯影盒B的立體圖。圖4 是彩色電子照相成像設備主組件A(后文稱作“設備主組件”)的剖視圖。這種顯影盒B能由使用者安裝于設置于設備主組件A上的旋轉體C并從旋轉體C 拆卸。參見圖1至3，顯影盒B包括顯影輥110。在顯影功能中，顯影輥通過后面描述耦聯機構接收來自設備主組件A的旋轉力而旋轉。在顯影劑容納框架114內容納有預定顏色的顯影劑t。該顯影劑通過攪拌構件116的旋轉以預定量供給到顯影劑室113a。被供給的顯影劑通過顯影劑室113a內的類似海綿的顯影劑供應輥115的旋轉而被供應到顯影輥表面。借助薄板狀顯影刮刀112和顯影輥110之間的摩擦帶電電荷，該顯影劑被供應電荷而形成為薄層。以薄層狀形成于顯影輥110上的顯影劑通過旋轉被供給到顯影位置。通過將預定的顯影偏壓施加到顯影輥110，將形成在電子照相感光構件(后文稱作“感光鼓”)107 上的靜電潛像顯影。也就是說，靜電潛像由顯影輥110顯影。進一步地，未參與靜電潛像顯影的顯影劑(即在顯影輥110表面上殘留的殘留顯影劑)由顯影劑供應輥115移除。同時，新的顯影劑由顯影劑供應輥115供應到顯影輥110 的表面。以此方式，連續地執行顯影操作。顯影盒B包括顯影單元119。顯影單元119包括顯影裝置框架113和顯影劑容納框架114。顯影單元119還包括顯影輥110、顯影刮刀112、顯影劑供應輥115、顯影劑室113a、 顯影劑容納框架14及攪拌構件116。顯影輥110能繞軸線Ll旋轉。在此，顯影盒B由使用者安裝于設置于設備主組件A的旋轉選擇機構(顯影旋轉體)C上的顯影盒容納部分130A。此時，如后所述，設備主組件A的驅動軸和作為顯影盒B 的旋轉驅動力傳遞部件的耦聯構件與如下操作相關聯地彼此連接，所述操作為顯影盒B由顯影旋轉體(旋轉選擇機構)C定位在預定位置(與感光鼓相對的部分)的操作。因此，顯影輥110等通過接收來自設備主組件A的驅動力而旋轉。(2)對電子照相成像設備的描述參照圖4，將描述使用所述顯影盒B的彩色電子照相成像設備。接下來，將以彩色激光束打印機作為彩色電子照相成像設備的示例進行描述。如圖4所示，容納不同顏色的顯影劑(調色劑)的多個顯影盒B(B1、B2、B3、B4) 安裝于旋轉體C。由使用者執行顯影盒B相對于旋轉體C的安裝和拆卸。通過旋轉旋轉體 C，容納預定顏色的顯影劑的顯影盒B設置成與感光鼓107相對。然后，將形成在感光鼓107 上的靜電潛像顯影。已顯影的圖像轉印到記錄材料S上。這種顯影和轉印操作對每個顏色都執行。結果就獲得了彩色圖像。下面將具體描述。記錄材料S是能夠在其上形成圖像的材料，包括諸如紙、OHP片材等。參見圖4，感光鼓107由來自光學裝置101的基于圖像信息的光進行照射。通過這種照射，在感光鼓107上形成靜電潛像。靜電潛像通過顯影輥110由顯影劑顯影。在感光鼓107上形成的顯影劑圖像轉印到中間轉印構件上。接下來，轉印到作為中間轉印構件的中間轉印帶10 上的顯影劑圖像通過第二轉印裝置轉印到記錄材料S上。然后，顯影劑圖像轉印于其上的記錄材料S被傳送到包括加壓輥10 和加熱輥10 的定影裝置105。轉印到記錄材料S上的顯影劑圖像被定影到記錄材料S上。定影之后，記錄材料S被排出到托盤106上。將更具體地描述成像步驟。與中間轉印帶10 的旋轉相同步地，感光鼓107逆時針地旋轉(圖4)。然后，充電輥108使感光鼓107的表面均勻地帶電荷。感光鼓107的表面通過光學(曝光)裝置 101由根據圖像信息而定(例如關于黃色圖像的)的光照射。因此，在感光鼓107上形成黃色的靜電潛像。
曝光裝置101的構成如下。曝光裝置101基于從外部設備(未示出)讀取的圖像信息用光照射感光鼓107。結果，在感光鼓107上形成靜電潛像。曝光裝置101包括激光二極管、多面反射鏡、掃描儀馬達、成像透鏡及反射鏡。從未示出的外部設備發送出圖像信號。通過這種操作，激光二極管根據圖像信號發射光，且多面反射鏡由該光(作為圖像光)照射。掃描儀馬達使多面反射鏡以高速旋轉來反射圖像光，使得感光鼓107的表面選擇性地暴露于通過成像透鏡和反射鏡的圖像光。結果，在感光鼓107上形成根據圖像信息的靜電潛像。與形成靜電潛像相同時地，旋轉體C旋轉，從而使黃色顯影盒Bl移到顯影位置。然后，將預定顯影偏壓施加到顯影輥110。結果，黃色顯影劑沉積到靜電潛像上，使得靜電潛像由黃色顯影劑顯影。其后，將與顯影劑的極性相反的偏壓施加到用于中間轉印帶10 的加壓輥(初次轉印輥)104j，使得感光鼓107上的黃色顯影劑圖像初次轉印到中間轉印帶 104a 上。如上所述，在完成黃色顯影劑圖像的初次轉印之后，旋轉體C旋轉。結果，隨后的顯影盒B2移動以定位于與感光鼓107相對的位置處。對于品紅色顯影盒B2、青色顯影盒 B3及黑色顯影盒B4，均執行上述過程。以此方式，通過對品紅色、青色及黑色的每一顏色重復該過程，四個顏色的顯影劑圖像在中間轉印帶10 上重疊。順帶說一句，黃色顯影盒Bl容納黃色顯影劑并形成黃色顯影劑圖像。品紅色顯影盒B2容納品紅色顯影劑并形成品紅色顯影劑圖像。青色顯影盒B3容納青色顯影劑并形成青色顯影劑圖像。黑色顯影盒B4容納黑色顯影劑并形成黑色顯影劑圖像。在上述的成像過程中，二次轉印輥104b處于與中間轉印帶10 非接觸的狀態。清除充電輥104f也處于與中間轉印帶10 非接觸的狀態。在中間轉印帶10 上形成四個顏色的顯影劑圖像之后，二次轉印輥104b被按壓抵靠于中間轉印帶10如(圖4)上。與二次轉印輥104b的按壓抵靠接觸相同步地，在鄰近對齊輥對10 的位置處等待的記錄材料S被送至中間轉印帶10 和二次轉印輥104b之間的壓區。同時，由作為供給(傳送)裝置103的供給輥10 和傳送輥對103c從記錄材料盒103a供給記錄材料S。就在對齊輥對10 的前方，設置有傳感器99。傳感器99檢測記錄材料S的前端， 并停止對齊輥對10 的旋轉，從而將記錄材料S置于預定位置并處于待命狀態。對二次轉印輥104b施加與顯影劑極性相反的偏壓，使得中間轉印帶10 上的顯影劑圖像同時地二次轉印到記錄材料S上。顯影劑圖像轉印于上的記錄材料S通過傳送帶單元103f傳送到定影裝置105。由定影裝置105執行顯影劑圖像的定影。經受過定影的記錄材料S由排出輥對103g排出到設置在設備主組件的上部處的排出托盤106上。以此方式，完成了在記錄材料S上形成圖像。在完成二次轉印之后，清除充電輥104f被按壓抵靠于中間轉印帶10 上，使得中間轉印帶10 的表面和余留在中間轉印帶10 表面上的顯影劑被供應以預定偏壓。結果， 移除了殘留電荷。經受過電荷移除的殘留顯影劑通過初次轉印壓區以靜電方式從中間轉印帶10 重新轉印到感光鼓107上。結果，中間轉印帶10 的表面被清除干凈。在二次轉印后重新轉印到感光鼓107上的殘留顯影劑由接觸感光鼓107的清除刮刀117a移除。被移除的顯影劑通過傳送通道(未示出)被收集在殘留顯影劑盒107d內。順帶說一句，容納部分130a是上述顯影盒B容納于其內、并且在多個位置處設置于旋轉體C上的腔室。旋轉體C在顯影盒B安裝于腔室內的狀態下沿單方向旋轉。結果，顯影盒B的耦聯構件(后面描述)連接到設置于設備主組件A的驅動軸180，并與驅動軸180 分離。根據旋轉體C沿單方向的移動，顯影盒B (顯影輥110)沿與驅動軸180的軸線L3方向大致垂直的方向移動。(3)顯影輥的構成接下來，參見圖5(a)和5(b)，將描述顯影輥110的構成。圖5 (a)是從設備主組件 A到顯影輥110的驅動力的接收側(后文簡稱為“驅動側”)觀察的顯影輥110的立體圖。 圖5(b)是從相對于顯影輥110的軸向與驅動側相對的一側(后文稱作“非驅動側”)觀察的顯影輥110的立體圖。顯影輥110包括顯影軸153和橡膠部分110a。顯影軸153由諸如鐵或類似材料的細長軸形狀的導電性材料形成，并在除了相對于軸向的兩個端部外的部分處覆蓋有橡膠部分110a。顯影軸153通過位于兩端接合部分153dl和153d2處的軸承(未示出)由顯影裝置框架113以可旋轉方式支撐。進一步地，后面描述的顯影盒150定位于驅動側的端部 15 處。顯影盒150與傳遞驅動力的后面描述的旋轉力傳遞銷155接合。橡膠部分IlOa 同軸地覆蓋顯影軸153。橡膠部分IlOa承載顯影劑，并通過將偏壓施加于顯影軸153而使靜電潛像顯影。壓區寬度調節構件136和137是用于以恒定值調節顯影輥110相對于感光鼓107 的壓區寬度的構件。未示出的軸承設置在顯影輥110的兩個端部153dl和153d2處，用來以可旋轉方式將顯影輥Iio支撐于顯影裝置框架113上(圖1)。顯影齒輪(未示出)設置在顯影輥110的驅動側端部153dl處，并固定到顯影軸 153上。未示出的顯影齒輪將從設備主組件A接收到顯影輥110上的旋轉力傳遞到顯影盒 B的其它旋轉構件(例如顯影劑供應輥115、攪拌構件等)。接下來，將更具體地描述顯影軸153的驅動側端部，其中顯影盒150以可移動的方式(樞轉地、擺動地)安裝于此。端部15 具有球形形狀，使得顯影盒150(后面描述)的軸線L2能平滑地傾斜。在顯影軸153的端部附近，沿著與顯影軸153的軸線Ll橫交的方向設置有用于從顯影盒150接收旋轉力的驅動力傳遞銷155。作為旋轉力傳遞部分的銷155由金屬形成，并通過諸如壓入配合、粘接等方法固定到顯影軸153。固定位置可以是能沿著與顯影軸(顯影輥)的軸線Ll橫交的方向傳遞驅動力(旋轉力)的任何位置。希望銷55穿過顯影軸153的端部15 的球形中心P2(圖 IOb)。這是因為，這樣旋轉力的傳遞直徑總是保持不變，即使在顯影軸153的軸線Ll和顯影盒150的軸線L2彼此略微偏斜的情況下也是如此。因此，可以實現穩定的旋轉力傳遞。旋轉力傳遞部位可設置在任何位置。但是，為了可靠地傳遞驅動轉矩(旋轉力)并提高組裝性能，在該實施方式中采用單一銷155。銷155穿過端部球形表面15 的中心P2。結果， 銷155(155al和15 設置成在驅動軸的外部表面處的彼此相對成180度的位置處突出。 也就是說，旋轉力在兩個部位處傳遞。在該實施方式中，銷155固定在距離顯影軸153端部5mm以內的端部側處。但是，本發明并不局限于此。順帶說一句，在設備主組件A內設置有主組件側顯影電觸頭(未示出)，以接觸導電顯影軸153的非驅動側端部153c。使顯影盒的電觸頭(未示出)和主組件側顯影電觸頭彼此接觸。以此方式，將高壓偏壓從設備主組件A供應到顯影輥110。(4)對旋轉驅動力傳遞部件(耦聯裝置，耦聯構件)的描述將參照圖6(a)至6(f)描述耦聯裝置(耦聯構件)的實施方式，該耦聯裝置是作為本發明主要組成構件的旋轉驅動力傳遞部件。圖6(a)是從設備主組件側觀察的耦聯裝置的立體圖，圖6(b)是從感光鼓側觀察的耦聯裝置的立體圖。圖6(c)是從耦聯裝置的旋轉軸線L2方向的垂直方向觀察的耦聯裝置的視圖。圖6(d)是從設備主組件側觀察的耦聯裝置的側視圖，且圖6(e)是從感光鼓側觀察的耦聯裝置的視圖。圖6(f)是沿圖6(e)所示的S3-S3線所剖得的耦聯裝置的剖視圖。顯影盒B以可拆卸的方式安裝于設置于設備主組件A內的旋轉體C內的顯影盒容納部分130a。該安裝由使用者執行。旋轉體C能被旋轉地驅動，并停止在顯影盒B到達預定位置(顯影盒B與感光鼓107相對的顯影位置)時的位置。通過這種操作，耦聯裝置(耦聯構件)150與設置于設備主組件A上的驅動軸180接合。進一步地，旋轉體C沿單方向旋轉以將顯影盒B移離所述預定位置(顯影位置)。也就是說，顯影盒B從預定位置回撤。結果，耦聯裝置150移動離開驅動軸180。耦聯裝置150在與驅動軸180接合的狀態下接收來自設置于設備主組件A上的馬達64(圖17)的旋轉力。耦聯裝置150將旋轉力傳遞到顯影輥110。結果，顯影輥110借助接收自設備主組件A的旋轉力旋轉。如上所述，驅動軸180具有銷182(旋轉力施加部分)，并由馬達64旋轉。用于耦聯裝置150的材料是諸如聚縮醛、聚碳酸酯或類似材料的樹脂材料。為了增強耦聯裝置150的剛度，也可以通過根據負載轉矩將玻璃纖維或類似材料摻入樹脂材料內以增強剛度。進一步地，也可以采用金屬材料。因此，用于耦聯裝置150的材料可適當地選擇。但是，樹脂制成的耦聯裝置能容易地加工，因此該實施方式中的各個顯影盒由樹脂材料形成。耦聯裝置150主要包括三個部分。如圖6(c)所示，第一部分能夠與驅動軸180(后文將描述)接合，且它是用于從設置在驅動軸180上的作為旋轉力施加部分的旋轉力傳遞銷182(主組件側旋轉力傳遞部分) 接收旋轉力的從動部分150a。另外，第二部分能夠與設置于顯影裝置軸153上的銷155接合，且它是用于將旋轉力傳遞到顯影輥110的驅動部分150b。另外，第三部分是用于將從動部分150a和驅動部分150b彼此連接的中間部分150c(圖6(c)和圖6(f))。如圖6 (f)所示，從動部分150a設置有朝旋轉軸線L2擴張的驅動軸插入開口部分 150m。驅動部分150b具有顯影裝置軸插入開口部分1501。開150m由朝驅動軸180 (圖9至13)側擴張的錐形驅動軸接收表面150f限定。接收表面150f構成凹部150z，如圖6(f)所示。凹部150z包括相對于軸線L2方向位于與顯影輥110相反位置的開口 150m。這樣，不管顯影輥110在顯影盒B內處于何種旋轉相位，耦聯裝置150都能不受驅動軸180自由端18 干涉地在相對于驅動軸180的軸線L3的預接合角位置(圖22 (a))、 旋轉力傳遞角位置(圖22(d))、及脫離角位置(圖25(a) (d))之間移動(樞轉)。后文將描述其細節。在凹部150z的端面上，多個突起(接合部分)150d(150dl_150d4)圍繞軸線L2等間隔地設置一圓周上。在相鄰突起150d之間設置有入口部分150k(150kl、150k2、150k3、 150k4)。相鄰突起150dl-150d4之間的間隔比銷182的外徑大，從而接納設置于驅動軸180 上的旋轉力傳遞銷182(旋轉力施加部分)。銷是旋轉力施加部分。相鄰突起之間的凹部是所述入口部分150kl-150k4。當旋轉力從驅動軸180傳遞到耦聯裝置150時，銷182由入口部分150kl-150k4中的任一接納。另外，在圖6(d)中，旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)150e(150el-150e4)設置在各突起150d的相對于順時針方向(Xl)的上游處。旋轉力接收表面150el-150e4沿與耦聯裝置150旋轉方向橫交的方向延伸。更具體而言，突起150dl 具有接收表面150el，突起150d2具有接收表面150e2，突起150d3具有接收表面150e3，突起150d4具有接收表面150e4。在驅動軸180旋轉的狀態下，銷182al、182a2接觸接收表面 150e中的任一表面。通過這樣做，由銷182al、182a2接觸的接收表面150e被銷182推壓。 這樣，耦聯裝置150繞軸線L2旋轉。為了盡可能穩定地將傳遞轉矩傳遞到耦聯裝置150，希望將旋轉力接收表面150e 設置在一圓心0位于軸線L2上的假想圓(同一圓周)上(圖6(d))。這樣，旋轉力傳遞半徑恒定，并且傳遞到耦聯裝置150的轉矩穩定。另外，對于突起150d而言，優選通過使耦聯裝置150接收的力平衡來穩定耦聯裝置150的位置。因此，在該實施方式中，接收表面150e 均設置在徑向相對的位置(180度)。更具體而言，在該實施方式中，接收表面150el和接收表面150e3相對于彼此徑向相對，接收表面150e2和接收表面150e4相對于彼此徑向相對。 通過這種配置，耦聯裝置150接收的力構成力偶。因此，耦聯裝置150能僅通過接收力偶就持續旋轉運動。因此，無需指定耦聯裝置150在其旋轉軸線L2上的位置，耦聯裝置150就能旋轉。另外，至于接收表面的數量，只要驅動軸180的銷182(旋轉力施加部分)能進入入口部分150k (150kl-150k2)，就可以適當地選擇。在該實施方式中，如圖6所示，設置了四個接收表面。該實施方式并不局限于該示例。例如，接收表面150e (突起150dl-150d4) 不必設置在同一圓周上(圖6(d)的假想圓Cl上)。或者，不必設置在徑向相對的位置。但是，通過如上所述地設置接收表面150e，能提供上述效果。在此，在該實施方式中，銷的直徑為約2mm，且入口部分150k的圓周長度為約8mm。 入口部分150k的圓周長度是相鄰突起150d之間(在假想圓上)的間隔。這些尺寸并非用來限制本發明。與開口 150m相似，顯影裝置軸插入開口部分1501具有錐形旋轉力接收表面150i， 其作為一擴張部分，朝著顯影裝置軸153擴張。接收表面150i構成凹部150q，如圖6(f)所示。
這樣，不管顯影輥110在顯影盒B內處于何種旋轉相位，耦聯裝置150能不受顯影裝置軸153的自由端干涉地相對于軸線Ll在旋轉力傳遞角位置、預接合角位置、及脫離角位置之間移動(樞轉、擺動)。在圖示的示例中，凹部150q由中心位于軸線L2上的錐形接收表面150i構成。在接收表面150i內設置有待用開口 150gl或150g2( “開口”)(圖 6(b))。對于耦聯裝置150而言，銷155能插入這種開口 150gl或150g2的內側，使得它可被安裝于顯影裝置軸153。并且，開口 150gl或150g2的尺寸比銷155的外徑大。通過這樣做，不管顯影輥110在顯影盒B內處于何種旋轉相位，耦聯裝置150能夠如后文所述地在不受銷155的干涉的情況下在旋轉力傳遞角位置和預接合角位置(或脫離角位置)之間移動 (樞轉、擺動)。更具體而言，突起150d與凹部150z的自由端相鄰地設置。并且，突起(突出部分)150d沿與耦聯裝置150旋轉的旋轉方向橫交的交叉方向突出，并且沿所述旋轉方向以一定間隔設置。并且，在顯影盒B安裝于旋轉體C的狀態下，接收表面I5Oe接合到或抵靠到銷182，并由從旋轉驅動軸接收力的銷182推壓。這樣，接收表面150e從驅動軸180接收旋轉力。另外，接收表面150e均與軸線L2 等距設置，并關于軸線L2成對地設置。所述接收表面150e由突起150d的沿所述交叉方向的表面構成。另外，入口部分(凹部)150k沿旋轉方向設置，且它們在軸線L2的方向上凹入。入口部分150k形成為相鄰突起150d之間的間隔。在驅動軸停止其旋轉、顯影盒 B安裝于旋轉體C上的狀態下，當耦聯裝置與驅動軸180接合時銷182進入入口部分150k。 并且，旋轉的驅動軸180的銷182推壓接收表面150e。或者，在耦聯裝置與驅動軸180接合且驅動軸180已經旋轉的情況下，銷182進入入口部分150k并推壓接收表面150e。這樣，耦聯裝置150旋轉。旋轉力接收表面(旋轉力接收構件(部分))150e可設置在驅動軸接收表面150f 的內部。或者，接收表面150可設置于相對于軸線L2方向自接收表面150f向外突出的部分中。當接收表面150e設置于接收表面150f內側時，入口部分150k設置于接收表面150f 內側。更具體而言，入口部分150k是設置于接收表面150f的弧形部分的內側、突起150d 之間的凹部。另外，當接收表面150e設置在向外突出的位置時，入口部分150k是位于突起 150d之間的凹部。在此，凹部可以是沿軸線L2方向延伸的通孔，或者，它可在其一端處封閉。更具體而言，凹部由設置于突起150d之間的空間區域提供。必要的只是在顯影盒B安裝于旋轉體C的狀態下能夠使銷182進入該區域內。待用部分的這些結構同樣能應用于后文將描述的實施方式。在圖6(e)中，旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分)150h(150hl或150M)設置于開口 150gl或150g2的相對于逆時針方向(X2)的上游。并且，旋轉力由與銷155al、155a2 接觸的傳遞部分150hl或150h2從耦聯裝置150傳遞到顯影輥110。更具體而言，傳遞表面 150hl或150h2推壓銷155的側表面。這樣，耦聯裝置150就以其中心與軸線L2對準的方式旋轉。傳遞表面150hl或150h2沿與耦聯裝置150的旋轉方向橫交的方向延伸。與突起150d相似，希望將傳遞表面150hl或150h2相對于彼此徑向相對地設置在同一圓周上。在用注射成型法制造鼓耦聯構件150時，中間部分150c可以較細。這是因為耦聯裝置要制造成使得驅動力接收部分150a、驅動部分150b及中間部分150c具有大致均勻的厚度。因此，當中間部分150c的剛度不足時，可以使中間部分150c變粗，從而使得從動部分150a、驅動部分150b及中間部分150c具有大致相等的厚度。(6)支撐構件的形狀下面將參見圖7描述支撐構件(安裝構件)157。圖7(a)是從驅動軸側觀察的立體圖，圖7(b)是從顯影輥側觀察的立體圖。
支撐構件157具有保持耦聯裝置150并將顯影盒B定位于旋轉體C內的功能。進一步地，它具有支撐耦聯裝置150使得旋轉力能傳遞到顯影輥110的功能。更具體而言，支撐構件157將耦聯裝置150安裝于顯影盒B。如圖7所示，支撐構件包括用于在安裝和拆卸顯影盒B的過程中相對于設置于旋轉體C上的容納部分130a進行導引的導引部140L2、以及用于將顯影盒B定位于容納部分 130a內的柱體部140L1。并且，上述耦聯裝置150設置于與顯影輥(未示出)同軸設置的圓筒部157c的內部空間157b內。在構成空間157b的內周表面157i處，設置有用于將耦聯裝置150保持于顯影盒B內的肋157el和157e2。肋157el和157e2相對于顯影盒B的移動方向X4(旋轉體C的旋轉方向)彼此相對地設置。支撐構件157設置有用于將其自身固定到顯影裝置框架113的定位部分157dl和157d2，并設置有使固定螺絲穿過的孔157gl 和 157g2。(6)耦聯裝置相對于顯影盒框架的支撐結構參見圖8至圖13，將描述顯影輥110和耦聯裝置150相對于顯影裝置框架(顯影盒框架)113的支撐結構(安裝結構)。圖8是從驅動側觀察的、顯影盒的顯影輥附近的主要部件的放大圖。圖9是沿圖8的S4-S4所剖得的剖視圖。圖10是沿顯影軸線Ll所剖得的剖視圖，其示出了耦聯裝置和支撐構件安裝之前的狀態。圖11是示出安裝之后狀態的剖視圖。圖12是耦聯裝置的軸線L2與顯影輥的軸線Ll大致共軸對準時的剖視圖。圖13是示出將耦聯裝置從圖12的狀態旋轉過90度后的狀態的剖視圖。圖14是示出顯影輥軸和耦聯裝置的組合狀態的立體圖。圖14(bl)至(b5)是立體圖，而圖14(al)至(a5)是從軸線Ll方向觀察的視圖。如圖14所示，耦聯裝置150安裝成使得其軸線L2能相對于顯影輥軸153(顯影輥)的軸線Ll沿任何方向傾斜。在圖14 (al)和圖14 (bl)中，耦聯裝置150的軸線L2與顯影軸153的軸線Ll共軸。耦聯裝置150從這種狀態向上傾斜的狀態在圖14(d)和圖14( )中示出。如這些附圖所示，當軸線L2朝開口 150g側傾斜時，當以耦聯裝置為基礎相對地觀察這些構件時，銷在開口 150g內部移動。結果，耦聯裝置150繞垂直于開口 150g的軸線AX(圖14(a2))傾斜。在圖14(b3)中，示出耦聯裝置150向左傾斜的狀態。如該圖所示，當軸線L2沿開口 150g的正交方向傾斜時，當以耦聯裝置為基礎相對地觀察這些構件時，銷在開口 150g內部旋轉。旋轉軸線是傳遞銷155的軸線AY(圖14(a3))。在圖14(a4)和(b4)與圖14(a5)和(b5)中分別示出耦聯裝置150向下和向右傾斜的狀態。耦聯裝置150繞各軸線AX和AY傾斜。在與前文所述傾斜方向不同的方向上，例如，在圖14(a2)和14(a3)的傾斜方向的中間位置、在圖14(a3)和14(a4)的傾斜方向的中間位置、在圖14(a5)和14(a2)的傾斜方向的中間位置，通過將沿旋轉軸線AX和AY方向的旋轉組合來實現上述傾斜。因此，軸線L2 能相對于軸線Ll沿任意方向樞轉。此時，銷155設置于顯影輥軸153上。更具體而言，銷 155從顯影輥軸153的外周表面突伸。與銷155相對設置的耦聯裝置150設置有開口 150g。 開口 150g的尺寸設置為使得當軸線L2相對于軸線Ll傾斜時開口與銷互不干涉。更具體而言，傳遞表面(旋轉力傳遞部分)150h相對于銷(旋轉力接收部分)155能移動(圖14)。銷155在移動情況下具有傳遞表面150。并且，傳遞表面150h和銷155 沿耦聯裝置150的旋轉方向彼此接合。進一步地，在傳遞表面150h和銷155之間設置有間隙。這樣，耦聯裝置150沿相對于軸線Ll的大體所有方向均能移動(能樞轉、能擺動)。已經提及了軸線L2相對于軸線Ll能沿任意方向歪斜或傾斜。但是，軸線L2不一定要在耦聯裝置150的全部的360度方向的范圍內線性地傾斜至預定角度。例如，可選擇開口 150g，使其沿周向略寬。這樣，相對于軸線Ll傾斜軸線L2時，即使在軸線L2不能線性地傾斜到預定角度的情況下，耦聯裝置150也能繞軸線L2旋轉微小度數。因此，它能傾斜到預定角度。換句話說，如果需要，可適當地選擇開口 150g的沿旋轉方向的游隙量。以此方式，耦聯裝置150相對于顯影輥110的軸線Ll在大體全部圓周上能旋轉或能擺動。更具體而言，耦聯裝置150相對于鼓軸153在耦聯裝置150的大體全部圓周上能樞轉。進而，可從前述解釋中理解，耦聯裝置150能夠沿鼓軸153的周向并大致在整個周向上回旋。在此，“回旋”移動并不是指耦聯裝置本身繞軸線L2旋轉的移動，而是指傾斜軸線L2繞顯影輥的軸線Ll旋轉的移動，但是此處的“回旋”并不排除耦聯裝置本身繞耦聯裝置150的軸線L2的旋轉。已經提到，軸線L2相對于軸線Ll能沿任意方向歪斜或傾斜。但是，軸線L2不一定要能夠在耦聯裝置150的全部360度方向范圍內線性地傾斜預定角度。例如，可選擇開口 150g，使其沿周向略寬。這樣，軸線L2相對于軸線Ll傾斜時，即使在它不能線性地傾斜到預定角度的情況下，耦聯裝置150也能繞軸線L2旋轉微小度數。因此，它能傾斜到預定角度。換句話說，如果需要，可適當地選擇開口 150g沿旋轉方向的游隙量，以此方式，耦聯裝置150相對于鼓軸(旋轉力接收構件)153能夠在大體全部圓周上旋轉或擺動。更具體而言，耦聯裝置150相對于鼓軸153能夠在耦聯裝置150的大體全部圓周上樞轉，進而，如同可從前述解釋中理解的那樣，耦聯裝置150能夠沿鼓軸153的周向并大致在鼓軸153的所有圓周方向上回旋。在此，“回旋”移動并不是指耦聯裝置本身繞軸線L2旋轉的移動，而是指傾斜軸線L2繞感光鼓的軸線Ll旋轉的移動，但是此處的“回旋”并不排除耦聯裝置本身繞耦聯裝置150的軸線L2的旋轉。另外，“能夠沿大體所有方向移動”的范圍是指如下的范圍在該范圍內，當使用者將顯影盒B安裝于設備主組件A時，不管具有旋轉力施加部分的驅動軸處于何種相位，耦聯裝置均能移動到旋轉力傳遞角位置。另外，“能夠沿大體所有方向移動”的范圍同時也是指如下的范圍在該范圍內，在耦聯裝置與驅動軸脫離時，不管驅動軸是否處于停止角相位， 耦聯裝置均能移動到脫離角位置。另外，耦聯裝置在旋轉力傳遞部分(例如旋轉力傳遞表面150h)和待接合的旋轉力傳遞部分或者說旋轉力接收部分(例如銷155)之間設置有間隙，使得它相對于軸線Ll 能夠沿大體所有方向樞轉。以此方式，耦聯裝置安裝于顯影盒B的端部。因此，耦聯裝置相對于軸線Ll能夠大體上沿所有方向移動。這種結構與后文將描述的耦聯裝置的實施方式中的結構相似。下面將描述組裝方法。在將顯影輥110以可旋轉方式安裝于顯影裝置框架113之后，將銷155安裝于顯影軸153。其后，顯影齒輪145組裝到顯影軸153上。
其后，如圖10所示，耦聯裝置150和支撐構件157沿方向X3插入。首先，在保持耦聯裝置150的軸線L2與X3平行的同時，將耦聯裝置150朝方向X3的下游插入。此時， 顯影軸153的銷155的相位與耦聯裝置150的開口 150g的相位彼此匹配，銷155插入開口 150gl或150g2內。并且，顯影軸153的自由端15 抵靠耦聯裝置150的接收表面150i。 顯影軸153的自由端15 是球形表面，而耦聯裝置150的接收表面150i是圓錐形表面。因此，耦聯裝置150的驅動部分150b側定位到顯影軸153的自由端15 的中心(球形表面的中心)。如后文所述的，當耦聯裝置150因來自設備主組件A的驅動力(旋轉力)的傳遞而旋轉時，定位于開口 150g內的銷155將接觸旋轉力傳遞表面150hl或150h2(圖6(b))。 這樣，就能傳遞旋轉力了。其后，支撐構件157的一個端面157w朝方向X3的下游插入。這樣，耦聯裝置150的一部分容納于支撐構件157的空間部分157b內。并且，支撐構件157 固定于顯影裝置框架113內，因此形成了整體的顯影盒B。將對耦聯裝置150各部分的尺寸進行描述。如圖10所示，耦聯裝置150的從動部分150a的最大外徑是Φ 2，驅動部分150b的最大外徑是Φ ，且開口 150g的小直徑是Φ 3。另外，銷155的最大外徑是銷Φ 5，支撐構件157的保持肋157e的內徑是Φ 4。 在此，“最大外徑”是繞顯影輥110的旋轉軸線Ll的最大旋轉軌跡的外徑。與耦聯裝置150 相關的最大外徑Φ 及Φ 3是繞軸線L2的最大旋轉軌跡的外徑。此時，因為滿足Φ 5 < Φ 3,因此耦聯裝置150能通過筆直的安裝操作沿方向Χ3組裝到預定位置，因此組裝性能高。支承構件157的保持肋157e的內表面直徑Φ 4比耦聯裝置150的ΦD2大，比ΦDl 小(Φ 2< Φ 4< Φ )。這樣，只需沿方向Χ3筆直組裝的步驟就足以將支撐構件157組裝到預定位置。因此，能改善組裝性能(在圖11中示出組裝后的狀態)。如圖11所示，支撐構件157的保持肋157e沿軸線Ll方向緊挨耦聯裝置150的凸緣部分150j設置。更具體地，在軸線Ll的方向上，從凸緣部分150j的端面150j 1到銷 155的軸線的距離是nl。另外，從保持肋157e的端面157el到凸緣部分150j的另一端面 157J2的距離是n2。滿足如下關系距離n2 <距離nl。另外，相對于軸線Ll的垂直方向而言，凸緣部分150j和肋157el、157e2設置成使得它們彼此相對重疊。更具體地，從肋157e的內表面157e3到凸緣部分150j的外表面 150J3的距離n4(重疊量)是相對于軸線Ll的正交方向的重疊量η4。通過如此設定，防止了銷155從開口 150g脫離。也就是說，耦聯裝置150的移動由支承構件157限制。因此，耦聯裝置150不會脫離顯影盒。該防止脫離方法無需附加部件就能實現。從降低制造和組裝成本角度來看是希望上述尺寸的。但是，本發明并不局限于這些尺寸。如以上參照圖9、11及12所述的，耦聯裝置150的凹部150q即接收表面150i接觸顯影軸153的自由端表面15 即突起。因此，耦聯裝置150繞自由端(球形表面)15 的中心P2沿自由端(球形表面)153b擺動，換句話說，不管鼓軸153處于何種相位，軸線L2 都能夠大體沿所有方向移動。耦聯裝置150的軸線L2大體能夠沿所有方向移動(樞轉、旋轉、移動)。如后文將要描述的，為了使耦聯裝置150可與驅動軸180接合，在就要接合之前，軸線L2相對于軸線Ll朝相對于旋轉體C旋轉方向的下游傾斜。換句話說，如圖17所示，軸線L2傾斜成使得耦聯裝置150的從動部分150a定位在相對于旋轉體的旋轉方向X4 的下游側處。
下面將進行更加詳細的描述。如圖12所示，選擇耦聯裝置150的驅動部分150b的最大外徑部分和支撐構件157 之間的距離π3，使得在最大外徑部分和支撐構件157之間設置有微小間隙。這樣，耦聯裝置 150能夠樞轉。如圖7所示，肋157el和157e2是平行于軸線Ll延伸的半圓形肋。肋157el和 157e2垂直于旋轉方向X4。另外，沿軸線Ll方向從肋157e到凸緣部分150j的距離n2 (圖11)比銷155的中心到驅動部分150b側邊緣的距離nl短。這樣，銷155就不會脫離開口 150gl和150g2。因此，如圖9所示，從動部分150a相對于耦聯裝置150的軸線L2能夠沿方向X4大幅度地樞轉。換句話說，驅動部分150b能夠朝未設置有肋157e的一側(垂直于附圖頁面)大幅度地樞轉。圖9示出軸線L2傾斜之后的狀態。另外，耦聯裝置150也能從如圖9所示的軸線 L2傾斜的狀態移動到如圖12所示的與軸線Ll大致平行的狀態。以此方式設置肋157el和 157e2。通過這樣做，使得耦聯裝置150的軸線L2能夠相對于軸線Ll樞轉，另外，能防止顯影裝置框架113與耦聯裝置150脫離。兩種效果都能提供。耦聯裝置150相對于顯影軸153沿軸線Ll方向具有游隙(距離n2)。因此，接收表面150i (錐形表面)可以不是一直緊貼地接觸鼓軸自由端15 (球形表面)。換句話說， 樞轉中心可偏離球形表面的曲率中心P2。但是，即使在這樣的情況下，軸線L2相對于軸線 Ll仍能旋轉或樞轉。因此，能實現該實施方式的目的。另外，軸線Ll和軸線L2之間的最大可能傾斜角α (圖9)限制成軸線L2和接收表面150i之間的錐形角(α 1，圖6(f))的二分之一。耦聯裝置150的接收表面150i的圓錐形狀的頂角可適當地選擇。通過這樣做，耦聯裝置150的傾斜角α可設定為最優值。顯影軸153的柱形部分153a的形狀可簡單地為圓柱形。這樣，能節省制造成本。選擇處于待用狀態的開口 150g的寬度，使得當軸線L2傾斜時銷155不會干涉，如前文所述。在從動部分150a側沿方向)(5傾斜時的凸緣部分150j的軌跡通過圖13中的區域 Tl示出。如圖所示，即使耦聯裝置150傾斜，也不會發生與銷155的干涉，因此，凸緣部分 150j可設置于耦聯裝置150的全部圓周上(圖6(b))。換句話說，軸接收表面150i具有圓錐形形狀，因此，當耦聯裝置150傾斜時，銷155并不進入區域Tl內。因此，耦聯裝置150 的切除范圍最小化。因此，能確保耦聯裝置150的剛度。(7)設備主組件的旋轉體(移動構件、旋轉選擇機構)的結構的描述接下來將參照圖15至21描述作為移動構件的旋轉體C的結構。圖15和16是未安裝顯影盒B的狀態下的旋轉體C的立體圖。圖17A是示出單個顯影盒B安裝于旋轉體C 的狀態的立體圖。圖18至21是示出旋轉體C、感光鼓107、驅動系及顯影盒B的側視圖。沿軸線Ll方向，旋轉體法蘭50L和50R設置在兩個端部處。在旋轉體法蘭50L和 50R的沿軸線Ll方向的外側分別設置有旋轉體側板54L和MR。旋轉體法蘭50L和50R及其中心軸51由位于沿軸線Ll方向最外側的側板54L和MR以可旋轉方式支撐。在成對的法蘭50L和50R的相對的表面50Lb和50Rb處，設置有用于在相對于旋轉體C (容納部分130A)安裝和拆卸顯影盒B的過程中使用的溝槽狀主組件導引件130L1、 130L2、130L3、130L4、130R1、130R2、130R3&130R4。盒 B 的盒側導引件 140R1、140R2、140L1及140L2(圖2和幻沿著這些設置于設備主組件A上的主組件導引件插入。也就是說，顯影盒B能安裝于旋轉體C上并能從旋轉體C上拆卸。顯影盒B由使用者以可拆下方式安裝于旋轉體C上。更具體地，在顯影盒B(Bi)的相對于顯影盒B(Bl)縱向方向的一個端部處，設置有導引件140R1和140R2。進一步地，在顯影盒B(Bl)的另一縱向端部處，設置有導引件140L1 和140L2。使用者持握顯影盒B，并將導引件140R1和140R2插入設置于旋轉體C上的導引件130R1。類似地，使用者將導引件140L1和140L2插入設置于旋轉體C上的導引件130L1。 以此方式，顯影盒B由使用者以可拆卸方式安裝于設置于旋轉體C上的容納部分130A。也就是說，顯影盒B由上述導引件導引，并且沿與顯影盒B(顯影輥110)的縱向方向橫交的方向安裝于容納部分130A和從容納部分130A拆卸。顯影盒B沿如下方向進行安裝其中，縱向方向與旋轉體C的旋轉方向X4交叉。因此，設置在顯影盒B的一個縱向端部處的顯影盒 B (耦聯裝置)通過旋轉體C的旋轉沿大致垂直于驅動軸180的方向移動。當旋轉力從設備主組件A傳遞到顯影盒B時，安裝于旋轉體C上的顯影盒B傾向于繞弧形導引件140R1和 140L1旋轉。但是，細長導引件140R2和140L2接觸導引件130R1和130L1的溝槽的內表面，使得顯影盒B能相對于旋轉體C定位。也就是說，顯影盒B以可拆卸方式容納于容納部分130A內。類似地，顯影盒B(B2)由設置于旋轉體C上的導引件130R2和130L2導弓丨，并以可拆卸方式安裝于容納部分130A。顯影盒B(B3)由設置于旋轉體C上的導引件130R3和 130L3導引，并以可拆卸方式安裝于容納部分130A。顯影盒B(B4)由設置于旋轉體C上的導引件130R4和130L4導引，并以可拆卸方式安裝于容納部分130A。也就是說，顯影盒B由使用者以可拆卸方式安裝于設置于旋轉體C上的容納部分 130A 內。圖17示出顯影盒B安裝于設備主組件A(旋轉體C)內的狀態。各個顯影盒B相對于旋轉體C定位，并通過旋轉體C的旋轉而旋轉。此時，顯影盒 B通過加載彈簧、鎖定裝置或類似裝置(未示出)固定到旋轉體C，使得顯影盒B的位置不因旋轉體C的旋轉而偏離。在另一旋轉體側板54L上設置了用于旋轉顯影輥(未示出)的驅動機構。也就是說，顯影裝置驅動齒輪181嚙合固定到馬達64的馬達軸上的小齒輪65。當馬達開始旋轉時，旋轉力傳遞到齒輪181。與齒輪181同軸設置的驅動軸180開始旋轉。結果，驅動軸180 的旋轉力通過耦聯裝置150傳遞到顯影輥110等部件。順帶說一句，在該實施方式中，驅動軸180在耦聯裝置150接合之前已開始旋轉。但是，驅動軸180的旋轉開始時間可進行適當地選擇。顯影盒B和成對的旋轉體法蘭50L和50R—起旋轉。也就是說，當旋轉體C旋轉預定角度時，旋轉體C就停止其旋轉。結果，顯影盒B就定位在與設置于設備主組件A上的感光鼓107相對的位置(顯影位置)處。與顯影盒B的定位和停止大體上同時地，耦聯裝置150接合驅動軸180。也就是說，凹部1502覆蓋驅動軸180的端部180b的末端。驅動軸180具有與上述顯影軸大致相同的結構。也就是說，驅動軸180包括球形端部180b和在圓柱形形狀的主要部分180a的大體中心處穿過的銷182。借助于該銷182， 旋轉力(驅動力)通過耦聯裝置150傳遞到顯影盒B。
旋轉體C上安裝了四種顏色的顯影盒B。在此，顯影盒B對感光鼓107的施壓以下述方式執行。如上所述，法蘭50L和50R由旋轉體側板54L和MR以可旋轉方式支撐。位于兩個端部處的旋轉體側板54L和54R通過以可旋轉方式設置在旋轉體側板54L和54R上方的可擺動軸60而定位和固定到設備主組件A的側板(未示出)。換句話說，顯影盒B、旋轉體法蘭50及旋轉體側板M繞可擺動軸60 —體地擺動。也就是說，顯影盒B和旋轉體C 一體地擺動。結果，顯影盒B壓靠于感光鼓107上或與感光鼓107分離。這種壓靠和分離操作通過凸輪(未示出)的旋轉來擠壓設置在旋轉體側板54L和 54R之間的旋轉體支撐件66而進行。進一步地，如參見圖15所述的，驅動軸180大致相對于徑向和軸向定位和安裝在設備主組件A的預定位置。進一步地，顯影盒B也通過旋轉體C的旋轉停止而定位在設備主組件A的預定位置。這些已定位的驅動軸180和顯影盒B由耦聯裝置150連接。耦聯裝置150相對于顯影盒B (框架)能擺動(能樞轉、能移動)。因此，即使位于定位在預定位置的驅動軸180和定位在預定位置的顯影盒B之間，耦聯裝置150也能夠平穩地傳遞旋轉力。 也就是說，即使當驅動軸180和顯影盒150之間存在一些軸(軸線)偏移，耦聯裝置150也能平穩地傳遞旋轉力。這是應用了本發明的耦聯裝置的實施方式的顯著效果之一。(8)顯影盒(顯影裝置)的切換結構在法蘭50L和50R的各自的外周表面處，一體地設置有齒輪50a，如圖15至17所示。與這些齒輪50a嚙合的一對惰輪59L和59R設置在兩個縱向端部處。這些惰輪59L和 59R由可擺動軸60連接。當設置在一個縱向端部處的法蘭50L旋轉時，另一法蘭50R通過齒輪59L和59R同相地旋轉。通過采用這種驅動結構，在旋轉體C的旋轉或顯影輥110的旋轉過程中，阻止了法蘭50L和50R中的任一扭曲。旋轉體驅動齒輪65與連接于旋轉體側板54L和54R的擺動中心(即可擺動軸60) 上的齒輪59L和59R嚙合。該齒輪65連接到馬達61。編碼器62安裝于馬達61的旋轉軸。 編碼器62檢測馬達61的旋轉量，并控制轉數。進一步地，在一個法蘭50L的外周表面處， 設置有從法蘭50L沿徑向突出的遮光器57 (圖16)。法蘭50L和遮光器57旋轉以經過固定到側板58上的光斷路器58。通過檢測光斷路器被遮光器57遮擋對旋轉體C進行控制以使其每次旋轉預定角度。也就是說，在旋轉體C從遮光器57遮擋光斷路器的時間開始旋轉預定角度后，第一顯影盒停止在與感光鼓107相對的位置。旋轉體C進一步沿單方向旋轉預定角度，其后第二顯影盒停止在與感光鼓107相對的位置。通過總共重復四次這種操作 (重復四種顏色的顯影盒的停止)，就形成了彩色圖像。也就是說，在顯影盒B安裝于旋轉體C的狀態下，通過旋轉體C沿單方向的旋轉， 顯影盒B沿與驅動軸180的軸線L3垂直的方向移動。在設備主組件A的上表面處，設置有用于由使用者安裝和拆卸顯影盒B的開口以及用于覆蓋該開口的能打開/能關閉的蓋40 (圖4)。進一步地，設置有用于檢測蓋40的打開/關閉的門開關(未示出)。在通電期間并當蓋40關閉(這時門開關運行)時，開始旋轉體C的旋轉操作。(9)顯影盒(顯影裝置)的在切換操作期間的定位結構
下面將參照圖18至21逐步地描述旋轉體C和顯影盒B的操作。為便于描述，僅示出旋轉體內的一個顯影盒。首先，在圖18所示的狀態下，顯影盒B并未到達預定位置(耦聯構件150位于預旋轉角位置)。當旋轉體C沿X4的方向旋轉時，上述的從旋轉體法蘭50的外周表面部分地突出的遮光器57到達光斷路器58，使得旋轉體C停止在預定位置(如圖19中示出的狀態)。此時，驅動軸180和顯影盒B的耦聯裝置150彼此連接(耦聯構件150位于旋轉力傳遞角位置)。顯影輥110置于能旋轉的狀態下。在該實施方式中，在耦聯裝置150開始與驅動軸180的接合的狀態時，驅動軸180已經旋轉。因此，顯影輥110旋轉。但是，在耦聯裝置150與驅動軸180接合、驅動軸180停止的情況下，耦聯裝置150在能旋轉狀態下等待。 后文將詳述耦聯裝置150與驅動軸180的接合(連接)。然后，如上所述，致動凸輪(未示出)以接觸旋轉體支撐件66，使得旋轉體C繞可擺動軸60逆時針地移動。也就是說，顯影輥110通過沿Xl方向移動而接觸感光鼓107 (圖 20的狀態)。然后，執行預定的成像操作。當完成成像操作后，旋轉體C通過彈簧(未示出)的力而繞可擺動軸60沿順時針方向旋轉。因此，旋轉體C恢復到圖19示出的狀態。也就是說，顯影輥110移離感光鼓 107 (耦聯裝置150位于脫離角位置)。然后，旋轉體C沿X4方向繞中心軸51旋轉，使得隨后的顯影盒B能到達顯影位置 (圖21的狀態)。此時，驅動軸180和耦聯裝置150之間的連接得以釋放。也就是說，耦聯裝置150與驅動軸180分離。此時的操作將在后文中具體描述。從參照圖18所述的操作到參照圖21所述的操作的上述操作對于四種顏色總共重復四次，從而實現彩色成像。(10)耦聯裝置的接合操作/旋轉力傳遞/脫離操作如前文所述，就在顯影盒B停止在設備主組件A的預定位置之前、或者與該停止大體上同時地，耦聯裝置150與驅動軸180接合(從圖18到圖19)。并且，當在預定時間段的旋轉之后顯影盒B移離設備主組件A的預定位置時，耦聯裝置150與驅動軸180脫離(從圖20到圖21)。參見圖22至圖25，將描述耦聯裝置的接合操作、旋轉力傳遞操作及脫離操作。圖 22是示出驅動軸、耦聯裝置及顯影軸的縱向剖視圖。圖23是示出驅動軸、耦聯裝置及顯影軸之間相位差的縱向剖視圖。圖25是示出驅動軸、耦聯裝置及顯影軸的縱向剖視圖。在顯影盒B通過旋轉體C的旋轉而移到顯影位置的過程中，耦聯裝置150定位在預接合角位置。更具體地，耦聯裝置的軸線L2預先相對于顯影軸153的軸線Ll傾斜，使得從動部分150a定位在旋轉體旋轉方向X4的下游。通過耦聯裝置150的這種傾斜，相對于軸線Ll的方向，耦聯裝置150的相對于旋轉體C的旋轉方向X4而言的下游自由端位置 150A1的位置比自由端部180b3更靠近顯影軸153側處。另外，在軸線Ll的方向上，相對于方向X4而言的上游自由端位置150A2的位置比驅動軸自由端部180b3更靠近銷182側處(圖22(a)、(b))。在此，自由端位置是指相對于圖6(a)和6 (c)中所示的耦聯裝置150 的從動部分150a的軸線L2方向而言最接近驅動軸的位置，并且它是距離軸線L2最遠的位置。換句話說，根據耦聯裝置(圖6(a)和(c)中的150A)的旋轉相位，自由端位置是耦聯裝置150的從動部分150a的邊緣線，或是從動突起150d的邊緣線。
首先，相對于旋轉體旋轉方向(X4)的下游自由端位置150A1從軸自由端部180b3 旁邊經過。并且，在耦聯裝置150從驅動軸180旁邊經過之后，耦聯裝置150的圓錐形狀的接收表面150f或突起150d接觸驅動軸180的自由端部180b或銷182。并且，它響應于旋轉體C的旋轉而傾斜，使得軸線L2變得與軸線Ll平行(圖22 (c))。并且，最后，顯影盒B 的相對于設備主組件A的位置被確定。更具體而言，旋轉體C停止。在這種情況下，驅動軸 180和顯影軸153大致彼此共軸。更具體而言，耦聯裝置150從預接合角位置移到旋轉力傳遞角位置，以允許其自由端位置150A1從驅動軸180旁邊繞過(樞轉和擺動)。并且，耦聯裝置150從預接合角位置朝軸線L2與軸線Ll大致共軸的旋轉力傳遞角位置傾斜。耦聯裝置150和驅動軸180彼此接合(圖22 (d))。更具體而言，凹部150z覆蓋自由端部180b。 這樣，旋轉力能夠從驅動軸180穩定地傳遞到耦聯裝置150。另外，此時，銷152位于開口 150g (圖6(b))內，且銷182位于入口部分150k內。在該實施方式中，當耦聯裝置150開始與驅動軸180接合時，驅動軸180已經在旋轉了。因此，耦聯裝置150立即開始旋轉。但是，當耦聯裝置150與驅動軸180接合、驅動軸180不動時，耦聯裝置150以可旋轉的狀態待命，這時銷182位于入口部分150k內。如前文所述，根據該實施方式，耦聯裝置150相對于軸線Ll能樞轉。因此，通過耦聯裝置150本身傾斜，耦聯裝置150能在不會干涉驅動軸180 (耦聯裝置)的情況下對應于旋轉體C的旋轉與驅動軸180接合。此外，不管驅動軸180和耦聯裝置150之間的相位差如何，均可以進行上述的耦聯裝置150的接合操作。參見圖14和圖23，將描述耦聯裝置和驅動軸之間的相位差。圖23 示出耦聯裝置和驅動軸的相位。在圖23(a)中，銷182和耦聯裝置150的驅動軸接收表面 150f在相對于旋轉體的旋轉方向X4的上游處彼此相對。在圖23(b)中，銷182和耦聯裝置 150的突起150d彼此相對。在圖23(c)中，驅動軸的自由端部180b和耦聯裝置150的突起 150d彼此相對。在圖23(d)中，自由端部180b和耦聯裝置的接收表面150f彼此相對。如圖14所示，耦聯裝置150安裝成相對于顯影軸153在所有方向上均可樞轉。因此，如圖23 所示，不管顯影軸153相對于旋轉方向X4的相位如何，耦聯裝置150均能沿旋轉方向X4樞轉。另外，不管驅動軸180和耦聯裝置150之間的相位差如何，在旋轉方向X4上，下游自由端位置150A1的位置比驅動軸自由端部180b3更靠近顯影輥110側。另外，耦聯裝置150的傾斜角設定為使得在旋轉方向X4上，上游自由端位置150A2比驅動軸自由端部180b3更靠近銷182側。借助于這種設定，沿旋轉方向X4的下游自由端位置150A1響應于旋轉體C 的旋轉操作而從驅動軸自由端部180b3旁邊經過。并且，在圖23(a)的情況下，驅動軸接收表面150f接觸銷182。在圖23(b)的情況下，突起150d接觸銷182。在圖23(c)的情況下， 突起150d接觸自由端部180b。在圖23(d)的情況下，接收表面150f接觸自由端部180b。 另外，軸線L2由于旋轉體C旋轉時所產生的接觸力(加載力)接近與軸線Ll平行的位置， 且它們彼此接合(耦聯)。因此，不管驅動軸180和耦聯裝置150之間的相位差或耦聯裝置 150和顯影軸153之間的相位差如何，它們均能彼此接合。參見圖M，將描述顯影輥110旋轉情況下的旋轉力傳遞操作。驅動軸180因接收自馬達64的旋轉力而與齒輪(斜齒輪)181 —起沿圖中的X8方向旋轉。并且，與驅動軸180 一體的銷182接觸耦聯裝置150的旋轉力接收表面150el至150e4中的任一個。這樣，耦聯裝置150旋轉。耦聯裝置150進一步旋轉。這樣，耦聯裝置150的旋轉力傳遞表面150hl或150h2接觸與顯影軸153 —體的銷155。然后，驅動軸180的旋轉力通過耦聯裝置150和顯影軸153使顯影輥110旋轉。另外，顯影軸153的自由端15 接觸接收表面150i。驅動軸180的自由端部180b 接觸接收表面150f。這樣，耦聯裝置150正確地定位(圖22d)。更具體而言，耦聯裝置150 通過凹部150z覆蓋自由端部180而定位到驅動軸180。此時，即使軸線L3和軸線Ll彼此略微有些不共軸，耦聯裝置150也能旋轉，而不會因耦聯裝置150的小傾斜給顯影軸153和驅動軸180施加大的載荷。因此，即使因旋轉體C旋轉導致顯影盒B產生略微的位置偏移， 進而驅動軸180和顯影軸153彼此偏離，耦聯裝置150也能平穩地傳遞旋轉力。這是根據本發明的耦聯裝置的實施方式的顯著效果之一。參見圖25，將描述響應于顯影盒B通過旋轉體C沿單方向旋轉而離開預定位置 (顯影位置)的移動，耦聯裝置150與驅動軸180脫離的操作。首先，將描述顯影盒(B)移離預定位置時各個銷182的位置。在成像完成之后，如從前面的描述中顯而易見的，銷182定位在進入或入口部分150kl至150k4中的任何兩個處(圖6)。并且，銷155定位在開口 150gl或150g2內。下面將描述與利用顯影盒完成成像操作之后切換到下一顯影盒B的操作相關聯的、耦聯裝置150與驅動軸180脫離的操作。在顯影軸153的旋轉停止的狀態下，耦聯裝置150的軸線L2相對于軸線Ll大致共軸(旋轉力傳遞角位置)。顯影軸153與顯影盒(B) —起沿著拆卸方向)(6移動，并且相對于旋轉體的旋轉方向位于上游的接收表面150f或突起150d接觸驅動軸180的自由端部 180b或銷182(圖25a)。軸線L2開始朝相對于旋轉方向X4的上游傾斜(圖25(b))。相對于顯影軸153而言，該傾斜方向與耦聯裝置150接合驅動軸180時的耦聯裝置150的傾斜方向相反。通過旋轉體C的旋轉操作，耦聯裝置150移動，同時相對于旋轉方向X4的上游自由端部150A2保持與自由端部180b接觸。沿著軸線L2，上游自由端部150A2向驅動軸的自由端部180b3傾斜(圖25 (c))。在這種狀態下，耦聯裝置150在與自由端部180b3接觸的情況下從驅動軸180旁邊經過(圖25(d))。因此，耦聯裝置150從旋轉力傳遞角位置移到脫離角位置，使得耦聯裝置150的相對于旋轉方向X4位于驅動軸180上游的部分(上游自由端部150A》可以從驅動軸180旁邊繞過。因此，顯影盒B通過旋轉體C的旋轉而移到圖21所示的位置。另外，在旋轉體C 完成一整轉之前，耦聯裝置150(軸線Li)借助于未示出的裝置朝著相對于旋轉方向X4的下游傾斜。換句話說，耦聯裝置150從脫離角位置移到預接合角位置。這樣，在旋轉體C完成其一整轉之后，耦聯裝置150處于能與驅動軸180接合的狀態下。如同從前面的描述中可以清楚的那樣，耦聯裝置150的預接合角位置相對于軸線 Ll的角度比脫離角位置相對于軸線Ll的角度大。這是因為優選地預先設定預接合角位置， 使得在耦聯裝置的接合操作過程中，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置150A1和驅動軸的自由端部180b3之間的距離相對較長(圖22b)。這是考慮到部件的尺寸公差而設計的。 相反，在耦聯裝置脫離時，軸線L2與旋轉體C的旋轉相關聯地傾斜。因此，耦聯裝置150的下游自由端部150A2沿著驅動軸的自由端部180b3移動。換句話說，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置150A2和自由端部180b3在軸線Ll的方向上大致彼此對齊(圖25(c))。 另外，當耦聯裝置150與驅動軸180脫離時，不管耦聯裝置150和銷182之間的相位差如何
如圖22所示，在耦聯裝置150的旋轉力傳遞角位置，耦聯裝置150相對于軸線Ll 的角度使得在顯影盒(B)安裝于設備主組件(A)的預定位置(與感光鼓相對的位置)的狀態下，耦聯裝置150接收來自驅動軸180的旋轉力傳遞，并且它旋轉。另外，耦聯裝置150的預接合角位置是指耦聯裝置150根據旋轉體C的旋轉在安裝于預定位置的安裝操作過程中，就要與驅動軸180接合之前的角位置。另外，耦聯裝置150的脫離角位置是指根據旋轉體C的旋轉在顯影盒B移離預定位置的過程中，在顯影盒(B)脫離驅動軸180時耦聯裝置150相對于軸線Ll的角位置。在預接合角位置或脫離角位置，軸線L2和軸線Ll構成的角β 2和β 3比軸線L2 和軸線Ll在旋轉力傳遞角位置構成的角β 大。至于角β1，0度是優選的。但是，在該實施方式中，如果角β 1小于約15度，可實現旋轉力的平穩傳遞。這也是該實施方式的效果之一。至于角β 2和β 3，約20至60度的范圍是優選的。 如前文所述，耦聯裝置以可樞轉方式安裝于軸線Ll。并且，耦聯裝置150根據旋轉體C的旋轉傾斜，而不會干涉驅動軸。在此，根據本發明的上述實施方式，即使顯影盒B (顯影輥110)響應于旋轉體C沿大致垂直于驅動軸180的軸線L3方向的單方向移動而移動，鼓耦聯構件150也能完成相對于驅動軸180的耦聯(接合)和脫離。這是因為根據本發明實施方式的鼓耦聯構件150能處于旋轉力傳遞角位置、預接合角位置及脫離角位置。在此，如前文所述的，旋轉力傳遞角位置是指鼓耦聯構件150的用于將使顯影輥 110旋轉的旋轉力傳遞到顯影輥110的角位置。預接合角位置是從旋轉力傳遞角位置傾斜的位置，其是鼓耦聯構件150的在鼓耦聯構件150與旋轉力施加部分接合之前的角位置。脫離角位置是指從旋轉力傳遞角位置傾斜遠離預接合角位置的位置，并且是鼓耦聯構件150的用于使鼓耦聯構件150脫離驅動軸180的角位置。在上述描述中，在脫離時，與旋轉體C的旋轉相關聯地，上游接收表面150f或上游突起150d接觸驅動軸180的自由端部180b。這樣，已經描述了軸線L2朝旋轉方向X4的上游傾斜。但是，在該實施方式中，這并非是必須的。例如，在耦聯裝置的旋轉支點附近處設置肘節式彈簧(彈性材料)。該結構使得在耦聯裝置接合時，相對于耦聯裝置產生朝旋轉方向X4下游的加載力。在耦聯裝置脫離時，與旋轉體C的旋轉對應，由于這種雙相加載式彈簧的功能，與接合情況相反，對耦聯裝置產生朝旋轉方向X4上游的加載力。因此，在耦聯裝置脫離時，沿旋轉方向X4的上游接收表面150f或突起150d、以及驅動軸180的自由端部180b并不互相接觸，且耦聯裝置與驅動軸脫離。換句話說，只要耦聯裝置150的軸線L2 響應于旋轉體C的旋轉而傾斜，任何手段都是可用的。另外，在耦聯裝置150就要與驅動軸 180接合之前，耦聯裝置傾斜，使得耦聯裝置的從動部分150a面朝旋轉方向X4的下游。換句話說，耦聯裝置預先置于預接合角位置的狀態下。因此，實施方式2以及后面實施方式中的任何手段都是可用的。在此，參見圖沈，將描述該實施方式中減少成像(顯影)所需時間的措施。圖沈是示出顯影輥等的旋轉的時序圖。在此，參見圖26，在該實施方式中將描述減少成像(顯影)所需時間的措施。圖26是用于示出顯影輥等的旋轉的時序圖。在圖沈中，示出從顯影裝置(顯影盒)位于原始位置的狀態直到顯影輥接收成像開始信號以實現第一顏色顯影(形成黃色圖像)和第二顏色顯影(形成品紅色圖像)的顯影輥的旋轉和停止的定時。對于第三和第四顏色(形成青色圖像和形成黑色圖像)的后續顯影，由于簡要原因而略去圖示。在該實施方式中，如前所述，驅動軸180和耦聯裝置150之間的接合操作在旋轉體 C的旋轉過程中完成，或就在旋轉體C的旋轉停止后完成。在旋轉體C的旋轉過程中或就在旋轉體C的旋轉停止后，耦聯裝置150與驅動軸180的接合操作完成。然后，顯影輥110處于能旋轉的狀態，或者旋轉。也就是說，在耦聯裝置150進入與驅動軸180的接合操作之前驅動軸180已經旋轉的情況下，耦聯裝置150在與驅動軸180接合的同時開始旋轉。然后，顯影輥110開始旋轉。進一步地，在驅動軸180停止的情況下，耦聯裝置150停止，不會旋轉，即使當耦聯裝置 150和驅動軸180的接合完成時也是如此。當驅動軸180開始旋轉時，耦聯裝置150開始旋轉。然后，顯影輥110開始旋轉。在任一情況下，根據該實施方式，主組件側旋轉力傳遞構件(例如主組件側耦聯裝置)不需要沿軸線方向向前和向后移動。在該實施方式中，在耦聯裝置150進入與驅動軸180的接合操作之前驅動軸180 已經旋轉。因此，成像操作能快速地開始。因而，與驅動軸180停止的情況相比，成像所需要的時間能進一步減少。進一步地，在該實施方式中，在驅動軸180的旋轉狀態下，耦聯裝置150能與驅動軸180分離。因此，在該實施方式中，驅動軸180也可以不旋轉或停止，以使耦聯裝置150與驅動軸接合或脫離。也就是說，根據該實施方式中的耦聯裝置150，不管驅動軸180旋轉或停止，耦聯裝置150均能與驅動軸180接合和脫離。這也是該實施方式的顯著效果之一。其后，依序進行旋轉體(顯影輥)接觸、形成黃色圖像、旋轉體(顯影輥)分離以及顯影輥旋轉停止的步驟。與旋轉體的旋轉開始相同時地，執行顯影盒的耦聯裝置與設備主組件的驅動軸的脫離操作，以為第二顏色的顯影操作作準備。也就是說，在該實施方式中，耦聯裝置的接合和脫離操作能與旋轉體的旋轉相關聯地進行。因此，可以縮短第一顏色顯影和第二顏色顯影之間的必要的時間間隔。相似地， 第二顏色顯影和第三顏色顯影之間的必要的時間間隔、第三顏色顯影和第四顏色顯影之間的必要的時間間隔、原始位置和第一顏色顯影之間的必要的時間間隔、以及第四顏色顯影和原始位置之間的必要的時間間隔也能夠減少。因此，能減少在片材上獲得彩色圖像所需的時間。這也是該實施方式的顯著效果之一。參見圖27和圖觀，將描述顯影軸的一個修改示例。圖27是顯影軸周圍的構件的立體圖。圖觀示出圖27中的特征部分。在前面的描述中，顯影軸的自由端是球形表面，耦聯裝置接觸顯影軸自由端的球形表面。然而，如圖27(a)和觀(幻示出的，顯影軸1153的自由端115 可以是有平面的。 自由端115 的外周面的邊緣部分1153c接觸耦聯裝置150以旋轉耦聯裝置150。即使借助于這種結構，軸線L2相對于軸線Ll也能可靠地樞轉。另外，不需要加工球形表面。因此， 能夠降低成本。在前面的描述中，另一驅動傳遞銷固定到顯影軸。但是，如圖27(b)和觀…)示出的，它可以是與細長顯影軸分離的構件。第一顯影軸1253A是用于支撐顯影輥的橡膠部分 (未示出)的構件。另外，第二顯影軸125 與第一顯影軸1253A共軸設置，并一體地設有用于與耦聯裝置150接合的驅動傳遞肋1253BC。在這種情形中，通過利用注塑成型等一體式模制工藝，可以增大幾何范圍。因此，肋部件1253Bc可以擴大。因此，驅動傳遞部分1253Bd 的面積可增加。即使它是由樹脂材料制成的顯影軸，它也能可靠地傳遞轉矩。在圖中，當耦聯裝置150沿X8方向旋轉時，耦聯裝置的驅動傳遞表面150h接觸第二驅動軸的驅動傳遞部分1253Bd。當此時接觸面積較寬大時，施加到肋1253Bc上的應力就較小。因此，耦聯裝置等的損壞可能性就減小了。另外，第一顯影軸可以是普通的金屬軸，第二顯影軸可以是樹脂材料形成的一體模制產品。在這種情形中，可實現成本降低。如圖27 (c)和觀((3)所示，旋轉力傳遞銷(旋轉力接收部分)1355的相對端部 1355alU355a2通過壓配合等預先固定進耦聯裝置1350的驅動傳遞孔1350gl或1350g2 內。其后，可插入自由端1353cl、1353c2形成為狹槽形狀的顯影軸1353。此時，優選地，銷 1355的相對于顯影軸1353的自由端(未示出)的接合部分135 形成為球形形狀，使得耦聯裝置1350能樞轉。通過以此方式預先固定銷1355，不必再不必要地增大耦聯裝置1350 的待用孔1350g的尺寸。因此，耦聯裝置的剛度增強了。另外，在前面的描述中，耦聯裝置的軸線的傾斜是沿著顯影軸自由端進行的。但是，如圖27(d)、27(e)及觀((1)示出的，這種傾斜可以沿著與顯影軸1453同軸的支撐構件 1457的接觸表面1457a進行。在這種情況中，顯影軸1453的自由端表面145 位于與支撐構件的端面相當的水平上。并且，從自由端表面145 突出的旋轉力傳遞銷(旋轉力接收部分)1453c插入耦聯裝置1450的開口 1450g的內部。旋轉力由與耦聯裝置的旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分)1450h接觸的該銷1453c傳遞。以此方式，耦聯裝置1450傾斜時， 接觸表面1457a設置在支撐構件1457上。這樣，就不必直接加工顯影軸，并能降低加工成本。另外，相似地，自由端處的球形表面可以是作為分離構件的模制樹脂部件。在這種情形中，能降低軸的加工成本。這是因為通過切割等加工的軸的構造能簡化。另外，軸自由端的球形表面的范圍可變窄，且通過限制需要高精度加工的范圍，可降低加工成本。參見圖四，將描述驅動軸的修改示例。圖四是驅動軸和顯影驅動齒輪的立體圖。與顯影軸類似，可以將驅動軸1180的自由端形成為平坦表面1180b，如圖四(a)所示。這樣，軸的構造簡單，并能降低加工成本。銷(旋轉力施加部分)由參考標號1182標
7J\ ο另外，與顯影軸類似，驅動傳遞部分U80cl、1280c2可與驅動軸1280 —體地模制， 如圖四…)所示。當驅動軸是模制樹脂部件時，驅動傳遞部分能模制為一體部件。因此，可實現成本降低。如圖^(c)所示，為了使驅動軸1380的自由端部1380b的范圍變窄，軸自由端 1380c的外徑與主體部分1380a的外徑相比可減小。自由端部1380b要求精確度，以如上所述地確定耦聯裝置(未示出)的位置。因此，通過將球形范圍限制到僅與耦聯裝置接觸的接觸部分，可減少要求高精度的表面。這樣，可降低加工成本。另外，可類似地切去球形表面的不必要的自由端。另外，在前述實施方式中，沿軸線Ll方向在顯影輥和設備主組件之間不存在游隙。在此，將描述沿軸線Ll方向存在游隙時的顯影輥的定位方法。換句話說，耦聯裝置1550 設置有錐形表面1550e、1550h。至于驅動軸，通過旋轉產生沿推動方向的力。這樣，耦聯裝置和顯影軸相對于軸線Ll的方向定位。參見圖30和圖31，將進行詳述。圖30是耦聯裝置獨自的立體圖和俯視圖。圖31是驅動軸、顯影軸及耦聯裝置的分解立體圖。如圖30 (b)所示，旋轉力接收表面1550e相對于軸線L2形成角α 5。當驅動軸180 沿Tl方向旋轉時，銷182和接收表面1550e彼此接觸。然后，分力沿T2方向施加到耦聯裝置1550，且耦聯裝置沿T2方向移動。更詳細地，耦聯裝置1550移動，直到耦聯裝置1550 的驅動軸接收表面1550f (圖31a)接觸驅動軸180的自由端部180b為止。這樣，就確定了耦聯裝置1550的相對于軸線L2方向的位置。另外，自由端部180b是球形表面，耦聯裝置 1550的驅動軸接收表面1550f是錐形表面。因此，沿垂直于軸線L2的方向確定了耦聯裝置 1550的從動部分1550a相對于驅動軸180的位置。另外，如圖30(c)所示，旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分)1550h相對于軸線L2 形成角α6。當耦聯裝置1550沿Tl方向旋轉時，傳遞表面1550h和銷155彼此接觸。然后，分力沿T2方向施加到銷155，且銷沿T2方向移動。并且，顯影軸153移動，直到顯影軸 153的自由端15 接觸耦聯裝置1550的顯影支承表面1550i (圖31b)為止。這樣，確定了顯影軸153(顯影輥)相對于軸線L2方向的位置。另外，耦聯裝置1550的顯影支承表面1550i是錐形表面，顯影軸153的自由端 15 是球形表面。因此，沿垂直軸線L2的方向，確定了耦聯裝置1550的驅動部分1550b相對于顯影軸153的位置。選擇錐形角α 5和α 6，以使得足以產生沿推動方向移動耦聯裝置和顯影輥的力。 并且，根據載荷不同，角度可以變化。但是，如果設置了用于確定推動方向位置的其它裝置， 則錐形角α 5和α 6可以較小。因此，如前文所述，耦聯裝置設置有用于產生沿軸線L2方向的拉進力的傾斜部分，并設置有用于確定沿垂直于軸線L2的方向的位置的圓錐形表面。這樣，耦聯裝置的沿軸線L2方向的位置和沿垂直于該軸線的方向的位置能同時地確定。另外，能進一步實現可靠的旋轉力傳遞。下面將對其進行描述。當耦聯裝置的旋轉力接收表面或旋轉力傳遞表面沒有設置前述的傾斜角時，耦聯裝置的旋轉力傳遞表面或旋轉力接收表面會由于尺寸公差的影響等因素而傾斜，且沿軸線L2的方向(與圖30的Τ2相反的方向)產生分力。這樣， 就干擾了驅動傳遞銷和耦聯裝置的旋轉力接收表面和旋轉力傳遞表面之間的接觸。但是， 借助于上述結構，能避免這種問題。但是，耦聯裝置并非一定要既設置這種拉進用的傾斜部分又設置有定位的圓錐形表面。例如，替換用于沿軸線L2方向拉拽用的傾斜部分，可附加用于沿軸線L2方向施力的部件。從現在起，只要不特別指出，將要描述既形成有傾斜表面又形成有圓錐形表面的情形。參見圖32，將描述用于相對于顯影盒調整耦聯裝置的傾斜方向以用于耦聯裝置和設備主組件的驅動軸之間接合的裝置。圖32是示出顯影盒的驅動側的主要部件的側視圖，圖33是沿圖32的S7-S7所剖得的剖視圖。在此，為了調整耦聯裝置150相對于顯影盒B的傾斜方向，支撐構件(安裝構件)1557設置有調整部分1557hl或1557h2。這種調整部分1557hl或1557h2設置成使得 在耦聯裝置就要與驅動軸180接合之前，調整部分1557hl或1557h2變得與旋轉方向X4大致平行。另外，調整部分1557hl或1557h2的間隔D7比耦聯裝置150的驅動部分150b的外徑Φ 6略大。這樣，耦聯裝置150能夠沿旋轉方向Χ4樞轉。另外，耦聯裝置相對于顯影軸能夠沿所有方向樞轉。因此，不管顯影軸處于何種相位，耦聯裝置都能沿被調整的方向傾斜。因此，容易更加可靠地將驅動軸(未示出)插入耦聯裝置150的用于驅動軸的插入開口 150m內。因此，它們能更可靠地接合。另外，在前面的描述中，耦聯裝置150的預接合角位置相對于軸線Ll的角比脫離角位置相對于軸線Ll的角大(圖22、圖25)。但是，這不是必需的。將參見圖34進行描述。圖34是示出耦聯裝置的安裝過程的縱向剖視圖。如圖35所示，在耦聯裝置的安裝過程的(a)狀態下，在軸線Ll的方向上，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置1850A1 比驅動軸自由端部180b3更接近驅動銷182 (旋轉力施加部分)。在(b)狀態下，自由端位置1850A1接觸自由端部180b。此時，自由端位置1850A1沿著相對于旋轉體C的旋轉方向 X4處于下游的驅動軸180的自由端部180b朝顯影軸153移動。并且，自由端位置1850A1 在該位置從驅動軸180的自由端部180b3旁邊經過，耦聯裝置150進入預接合角位置(圖 34(c))。最后，建立耦聯裝置1850和驅動軸180之間的接合((旋轉力傳遞角位置)圖 34 (d))。當自由端部分1850A1從自由端部180b3旁邊經過時，自由端位置1850A1接觸自由端部180b3，或者位于顯影軸153側或顯影輥側。下面將描述該實施方式的示例。首先，如圖5所示，顯影軸153的軸徑是ΦΖ1，銷155的軸徑是ΦΖ2，并且長度是 Ti。如圖6(d)、(e)及(f)所示，耦聯裝置150的從動部分150a的最大外徑是ΦΖ4，形成突起150dl或150d2或150d3或150d4的內端部的假想圓Cl (圖6(d))的直徑是ΦΖ5，以及驅動部分150b的最大外徑是ΦΖ6。參見圖22和25，耦聯裝置150和圓錐形驅動軸接收表面150f之間形成的角是α 2，耦聯裝置150和軸接收表面150i之間形成的角是α 1。驅動軸180的軸徑是ΦΖ7，銷182的軸徑是ΦΖ8，并且長度是Ζ9。另外，旋轉力傳遞角位置的相對于軸線Ll的角是β 1，預接合角位置的角是β 2，及脫離角位置的角是β 3。在這種示例中Zl = 8mm ；Z2 = 2mm ；Z3 = 12mm ；Z4 = 15mm ；Z5 = IOmm ；Z6 = 19mm ；Z7 = 8mm ；Z8 =2mm ； Z9 = 14mm ；01 = 70度；02=120度；31 = 0度；32 = 35度；33 = 30度。已證實借助于上述設定，該實施方式的裝置能令人滿意地工作。但是，這些設定不限制本發明。[實施方式2]參見圖36至圖38，將描述應用了本發明的第二實施方式。在該實施方式中將描述一種相對于顯影輥的軸線傾斜耦聯裝置的軸線的裝置。在該實施方式的描述中，與實施方式1中相同的參考標號在本實施方式中指代具有對應功能的元件，且為了簡化起見略去其詳細描述。這也適用于后文描述的其它實施方式。
圖36是示出粘貼在支撐構件上的耦聯裝置鎖定構件(這是本實施方式所特有的) 的立體圖。圖37是顯影盒的驅動側的主要部件的放大立體圖。圖38是示出驅動軸和耦聯裝置之間已接合狀態的立體圖和縱向剖視圖。如圖36所示，支撐構件3157具有圍繞耦聯裝置一部分的空間3157b。作為保持構件以用于保持耦聯裝置3150傾斜的耦聯裝置鎖定構件3159粘貼在構成所述空間的圓柱形表面3157i上。如后文將描述的，這種鎖定構件3159是用于臨時性地維持軸線L2相對于軸線Ll傾斜的狀態的構件。換句話說，如圖36所示，耦聯裝置3150的凸緣部分3150j接觸該鎖定構件3159。這樣，軸線L2維持相對于軸線Ll朝顯影盒旋轉方向(X4)的下游傾斜的狀態。因此，如圖36所示，鎖定構件3159設置在支撐構件3157的相對于旋轉方向X4的上游圓柱形表面3157i上。作為鎖定構件3159的材料，諸如橡膠和人造橡膠的具有相對較高摩擦系數的材料，或諸如海綿和板簧的彈性材料，均是合適的。這是因為借助于摩擦力、 彈性力等能維持軸線L2的傾斜。參見圖38，將描述用于使耦聯裝置3150和驅動軸180接合的接合操作(顯影盒的安裝和拆卸操作的一部分)。圖38 (al)和(bl)示出就要接合之前的狀態，圖38 (a2)和 (b2)示出接合完成后的狀態。如圖38(al)和圖38(bl)所示，耦聯裝置3150的軸線L2預先借助鎖定構件3159 的力相對于軸線Ll朝旋轉方向X4的下游(收回位置)傾斜(預接合角位置)。通過耦聯裝置3150的這種傾斜，在軸線Ll方向上，(相對于安裝方向的)下游的自由端3150A1比驅動軸自由端部180b3更接近顯影盒(顯影輥)側。(相對于安裝方向的)上游的自由端 3150A2比驅動軸180的自由端部180b3更接近銷182。另外，此時，如前文所述，耦聯裝置 3150的凸緣部分3150j接觸鎖定構件3159。軸線L2的傾斜狀態由鎖定構件3159的摩擦力維持。其后，顯影盒B沿旋轉方向X4移動。這樣，自由端表面180b或銷182的自由端接觸耦聯裝置3150的驅動軸接收表面3150f。并且，由于其接觸力(使旋轉體旋轉的力)，軸線L2接近與軸線Ll平行的方向。此時，凸緣部分3150j與鎖定構件3159分開，并進入非接觸狀態。最后，軸線Ll和軸線L2大致彼此同軸。并且，耦聯裝置3150處于傳遞旋轉力的等待(待命)狀態(圖38 (a2)、(b2))(旋轉力傳遞角位置)。與實施方式1類似，旋轉體C繞擺動中心軸線擺動，并使顯影輥110接觸感光鼓 107。并且，馬達64的旋轉力通過驅動軸180傳遞到耦聯裝置3150、銷155、顯影軸153及顯影輥110。在旋轉過程中，軸線L2與軸線Ll大致共軸。因此，鎖定構件3159不接觸耦聯裝置3150，并且不影響耦聯裝置3150的驅動。在完成成像之后，旋轉體C沿相反的方向擺動，顯影輥110與感光鼓107隔開。然后，為了實施下一顏色的成像操作，旋轉體C開始旋轉。在這種情況下，耦聯裝置3150與驅動軸180脫離。換句話說，耦聯裝置3150從旋轉力傳遞角位置移動到脫離角位置。由于在那種情況下的操作與實施方式1(圖25)中的相同，因此為了簡要起見略去其描述。另外，到旋轉體C執行完一整轉時，耦聯裝置3150的軸線L2借助于未示出的裝置朝旋轉方向X4的下游傾斜。換句話說，耦聯裝置3150從脫離角位置經由旋轉力傳遞角位置移動到預接合角位置。通過這樣做，凸緣部分3150 j接觸鎖定構件3159，并又一次維持耦聯裝置的傾斜狀態。如前文所述，軸線L2的傾斜狀態由粘貼在支撐構件3157上的鎖定構件3159維持。這樣，就更加可靠地建立起耦聯裝置和驅動軸之間的接合。在本實施方式中，鎖定構件3159粘貼在支撐構件的內表面3157i的相對于旋轉方向X4的最上游側處。但是，這不是必需的。例如，必需的是當軸線L2傾斜時能維持其傾斜狀態的位置。上面描述了鎖定構件3159與凸緣部分(圖38 (bl) )3150 j接觸(圖38(bl))。但是，接觸位置可以是從動部分3150a (圖38 (bl))。在該實施方式中，雖然已經描述了鎖定構件是分離構件，但是這不是必需的。例如，它可與支撐構件3157 —體地模制(例如雙色模制)，并且支撐構件3157可替代鎖定構件3159直接接觸耦聯裝置3150。或者，為了增大摩擦系數可使耦聯裝置的表面變粗糙。另外，雖然已經描述過鎖定構件3159粘貼在顯影支撐構件3157上，但是鎖定構件 3159可以是任何對象，只要它是固定在顯影盒B上的構件即可。[實施方式3]參見圖39至圖42，將描述本發明的第三實施方式。將描述用于相對于軸線Ll傾斜軸線L2的裝置的情況。如圖39(立體圖)所示，本實施方式所特有的耦聯裝置按壓構件安裝于支撐構件上。圖40是示出耦聯裝置按壓構件的立體圖。圖41是顯影盒的驅動側的主要部件的放大立體圖。圖42是示出耦聯裝置的接合操作的立體圖和縱向剖視圖。如圖39所示，在支撐構件(安裝構件)4157的內表面4157i上設置有彈簧支撐部分4157el、4157e2。另外，螺旋扭簧(耦聯裝置加載構件)4159的線圈部分4159b、4159c安裝于支撐部分4157el、4157e2。如圖40所示，加載構件4159的接觸部分4159a接觸耦聯裝置4150的凸緣部分4150j的從動部分4150a側。彈簧4159扭曲以產生彈性力。這樣，耦聯裝置4150的軸線L2相對于軸線Ll傾斜(圖41，預接合角位置)。加載構件4159與凸緣部分4150j接觸的接觸位置設定在顯影軸153中心的相對于旋轉方向X4的下游處。因此，軸線(L2)相對于軸線(Li)傾斜，使得從動部分4150a側被導向相對于旋轉方向(X4) 的下游。在本實施方式中，雖然螺旋扭簧用作加載構件(彈性材料)，但是這不是必需的。 能產生彈性力的任何裝置，例如片簧、橡膠及海綿，均是可用的。但是，為了傾斜軸線L2，需要一定量的行程。因此，希望能夠提供所述行程的構件。另外，支撐構件4157的彈簧支撐部分4157el、4157e2及線圈部分4159b、4159c起到結合實施方式1(圖9、圖12)描述的用于耦聯裝置的保持肋的作用。參見圖42，將描述耦聯裝置4150和驅動軸180之間的接合操作(旋轉體的旋轉操作的一部分)。圖42中的(al)和(bl)是就要接合前的視圖，圖42中的(a2)和(b2)示出接合完成后的狀態。圖42中的(a3)和(b3)是接合已釋放的狀態的視圖，及圖42中的 (a4)和(b4)是軸線L2重新相對于旋轉方向X4朝下游傾斜的狀態的視圖。在圖42(al)和42(bl)的狀態(耦聯裝置4150的退避位置)中，耦聯裝置4150的軸線L2相對于軸線Ll預先朝相對于旋轉方向X4的下游傾斜(預接合角位置)。因此，耦聯裝置4150傾斜。這樣，在軸線Ll的方向上，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置4150A1 比驅動軸自由端部180b3更靠近顯影盒(顯影輥)側。另外，相對于旋轉方向X4的上游自由端位置4150A2比驅動軸自由端部180b3更靠近銷182側。換句話說，如前文所述，凸緣部分4150j由加載構件4159按壓。因此，軸線L2由于加載力而相對于軸線Ll傾斜。其后，顯影盒B沿旋轉方向X4移動。這樣，自由端表面180b或銷182的自由端接觸耦聯裝置4150的驅動軸接收表面4150f。并且，軸線L2由于接觸力(使旋轉體旋轉的力)接近與軸線Ll平行的角度。同時，凸緣部分4150j和加載彈簧4159彼此接觸。這樣，彈簧4159扭曲以增大力矩。最后，軸線Ll和軸線L2變成彼此大致共軸，且耦聯裝置4150處于旋轉等待狀態(圖 42 (a2)、(b2))(旋轉力傳遞角位置)。與實施方式1類似，旋轉力從馬達64通過驅動軸180傳遞到耦聯裝置4150、銷 155、顯影軸153及顯影輥110。加載構件4159的加載力在旋轉時施加到耦聯裝置4150。但是，如果馬達64的驅動轉矩具有足夠的裕量，則耦聯裝置4150將以高精度旋轉。當旋轉體進一步旋轉時，耦聯裝置4150將與驅動軸180分離，如圖42 (U)和(b3) 示出的。換句話說，驅動軸180的自由端球形表面180b推壓耦聯裝置的驅動軸接收表面 4150f。這樣，軸線L2相對于軸線Ll朝相反方向(旋轉方向X4的相反方向)傾斜(脫離角位置)。通過這樣做，加載構件4159進一步扭曲，使得加載力(彈性力)進一步增大。因此，在耦聯裝置4150與驅動軸180脫離之后，軸線L2由于加載構件4159的加載力重新相對于軸線Ll沿旋轉方向X4傾斜(預接合角位置，圖42(a4)、(b4))。這樣，即使未特別設置用于在驅動軸180和耦聯裝置4150通過旋轉體C的旋轉又一次彼此耦聯時使軸線L2朝預接合角位置傾斜的裝置，驅動軸180和耦聯裝置4150也能彼此連接(能接合)。如前文所述的，通過設置在支撐構件4157上的加載構件4159能實現加載。這樣， 軸線L2相對于軸線Ll傾斜。因此，能可靠地維持耦聯裝置4150的傾斜狀態，并確保耦聯裝置4150和驅動軸180之間的接合(耦聯)。該實施方式中的加載構件的位置不作限制。例如，它可以是支撐構件4157上的另一位置，或可以是不同于該構件的構件。另外，加載構件4159的加載方向與軸線Ll的方向相同，但它可以是任何方向，只要軸線L2沿預定方向傾斜即可。另外，加載構件4159的施力位置是凸緣部分4150j的位置，但它可以是耦聯裝置的任何位置，只要軸線L2沿預定方向傾斜即可。[實施方式4]參見圖43至圖46，將描述本發明的第四實施方式。將描述用于相對于軸線Ll傾斜軸線L2的裝置。圖43是示出顯影盒的主要構件組裝前的狀態的分解立體圖。圖44是顯影盒的驅動側的放大側視圖。圖45是示意性地示出使軸線L2傾斜的結構的縱向剖視圖。圖46是示出驅動軸和耦聯裝置之間的接合操作的縱向剖視圖。如圖43和圖45所示，在支撐構件(安裝構件)5157上設置有耦聯裝置鎖定構件 5157k。當支撐構件5157沿軸線Ll方向組裝時，在鎖定構件5157k的鎖定表面5157kl的一部分接觸耦聯裝置5150的傾斜表面5150m時，所述一部分與凸緣部分5150j的上表面5150j接合。此時，凸緣部分5150j以鎖定表面5157kl和顯影軸153的圓柱形部分153a之間存在游隙(角α 49)的方式安裝。即使當耦聯裝置5150、支承構件5157及顯影軸153的尺寸公差改變時，由于設置這種游隙(角α 49)，凸緣部分5150jl也能可靠地鎖定到支承構件5157的鎖定部分5157kl。如圖45 (a)所示，軸線L2傾斜，使得從動部分5150a側相對于軸線Ll面朝旋轉方向X4的下游。另外，由于凸緣部分5150j在全部圓周上延伸，因此不管耦聯裝置5150處于何種相位其均能安裝。此外，如已結合實施方式1所描述的那樣，耦聯裝置借助于調整部分 5157hl或5157h2能夠沿旋轉方向X4樞轉。另外，在該實施方式中，鎖定構件515 設置在相對于旋轉方向X4的最下游位置。如下文所述的，如圖45(b)所示，在與驅動軸180接合的狀態下，凸緣部分5150j 從鎖定構件515 釋放。另外，耦聯裝置5150不再受鎖定構件515 約束。在組裝支撐構件5157時，當耦聯裝置5150不能維持在傾斜狀態時，通過工具等推壓耦聯裝置的驅動部分 5150b(圖45(b)的箭頭X14的方向)。這樣，耦聯裝置5150將容易地安裝(圖45(a))。參見圖46，將描述耦聯裝置5150和驅動軸180之間的接合操作(旋轉體的旋轉操作的一部分)。圖46 (a)示出就要接合前的視圖，圖46(b)是耦聯裝置5150的一部分經過驅動軸180之后的視圖。另外，圖46(c)示出耦聯裝置5150的傾斜通過驅動軸180得以釋放的狀態，圖46(d)示出接合后的狀態。在圖46 (a)和(b)的狀態下，耦聯裝置5150處于退避位置，在此位置耦聯裝置 5150的軸線L2相對于軸線Ll預先向旋轉方向X4傾斜(預接合角位置)。通過耦聯裝置 5150的傾斜，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置5150A1處于比驅動軸自由端部180b3 更接近顯影盒B(顯影輥)的位置。另外，相對于旋轉方向X4的上游自由端位置5150A2比驅動軸自由端部180b3更接近銷182側。此時，如前文所述的，凸緣部分5150j接觸鎖定構件5157k的鎖定表面515作1，維持耦聯裝置的傾斜狀態。其后，如圖46(c)所示，顯影盒B沿旋轉方向X4移動。這樣，耦聯裝置5150的錐形驅動軸接收表面5150f或從動突起5150d接觸驅動軸180的自由端部180b或銷182。由于因接觸所產生的力，凸緣部分5150j與鎖定表面5157kl分離。這樣，就釋放了耦聯裝置 5150相對于支撐構件5157的鎖定。并且，響應于旋轉體C的旋轉，耦聯裝置傾斜，使得軸線L2逐漸與軸線Ll平行。在凸緣部分5150j通過之后，鎖定構件5157k由于恢復力回到以前位置。然后，耦聯裝置5150不再受鎖定構件515 約束。最后，如圖46(d)所示，軸線 Ll和軸線L2變得大致共軸，并建立起旋轉等待狀態(旋轉力傳遞角位置)。在成像操作完成之后，下一顯影盒B到達顯影位置。為此目的，旋轉體C又一次旋轉。在這種情況下，耦聯裝置5150與驅動軸180脫離。換句話說，耦聯裝置5150從旋轉力傳遞角位置移動到脫離角位置。由于在這種情況下的操作細節與實施方式1(圖25)中的相同，因此為了簡要起見略去其描述。另外，到旋轉體C完成一整轉時，耦聯裝置5150的軸線L2借助于未示出的裝置朝旋轉方向X4的下游傾斜。換句話說，耦聯裝置5150從脫離角位置經由旋轉力傳遞角位置移動到預接合角位置。通過這樣做，凸緣部分5150j接觸鎖定構件5157k，并重新維持耦聯裝置的傾斜狀態。如前文所述的，通過支撐構件5157的鎖定部分515 調整耦聯裝置5150的傾斜方向。這樣，能更加可靠地維持耦聯裝置5150的傾斜狀態。并且，可靠地形成耦聯裝置5150 和驅動軸180之間的接合。此外，在旋轉時，鎖定構件515 不接觸耦聯裝置5150的結構也有助于旋轉力的穩定傳遞。在該實施方式中，鎖定構件515 具有彈性部分。但是，鎖定構件515 可以不具有彈性部分，且它可形成為肋的形狀，并且通過它使耦聯裝置的凸緣部分變形。這樣，就提供了相似的效果。另外，鎖定構件515 設置在相對于旋轉方向X4的最下游側處。但是，鎖定構件 5157k可位于任何位置，只要軸線L2能維持傾斜到預定方向的狀態即可。在該實施方式中，鎖定構件5157k由支撐構件的一部分構成。但是，鎖定構件 515 可設置在支撐構件的另一位置，或者它可以是不同于支撐構件的構件。另外，鎖定部分可以是分離構件。另外，本實施方式、實施方式2或實施方式3可同時實施，在這種情況下能更加可靠地完成耦聯裝置相對于驅動軸的接合和分離操作。[實施方式5]參見圖47至圖51，將描述本發明的第五實施方式。將對用于相對于軸線Ll傾斜軸線L2的裝置進行描述。圖47示出沿軸線Ll方向觀察的驅動側的支撐構件和旋轉體法蘭的視圖。圖48 示出沿軸線Ll方向觀察的設備主組件的構件的視圖。圖49與圖48相同，但添加了耦聯裝置的軌跡。圖 50 是沿圖 49 的線 S10-S10、Sll-SlU S12-S12、S13-S13、S14-S14 所剖得的剖視圖。首先，參見圖47，將描述用于調整耦聯裝置150的傾斜方向的結構。支撐構件7157 與旋轉體C 一體地旋轉。支撐構件7157設置有用于僅容許耦聯裝置7150沿所述的單方向傾斜的調整部分7157hl或7157h2。這些調整部分之間的距離D6比耦聯裝置7150的驅動部分7150b的外徑(未示出)略大，以允許耦聯裝置7150旋轉。調整部分7157hl和7157h2 相對于旋轉方向X4傾斜一角度α 7。這樣，耦聯裝置7150相對于旋轉方向Χ4能樞轉到與 0 7對應的)(5方向。參見圖48，將描述用于使耦聯裝置7150傾斜的方法。在本實施方式中，設置有固定到驅動軸180上的調整肋1630R。肋1630R的在徑向方向上的內側表面的半徑從相對于旋轉方向Χ4而言的上游部分1630Ra的R-2朝下游部分1630Rb逐漸縮短。選擇該表面的半徑R-1，使得它如圖50所示接觸耦聯裝置的中間部分7150c的外周緣7150cl并被其干涉。當耦聯裝置7150接觸調整肋1630R時，耦聯裝置7150被朝著旋轉體C的旋轉軸線推壓。此時，通過調整部分7157hl或715幾2，在移動方向上調整耦聯裝置7150。因此， 耦聯裝置7150傾斜到)(5方向。干涉程度的增加也將增加耦聯裝置7150的傾斜。調整肋1630R的構造使得在耦聯裝置7150與驅動軸180接合之前，干涉量一直增加，直到耦聯裝置7150的傾斜角逐漸成為可接合的角度為止。在本實施方式中，從位置1630Rb到位置1630Rc的區段位于距離旋轉體C的旋轉軸線相同半徑的位置上。該半徑標示為R-1。圖49示出在旋轉體C旋轉的情況下直到耦聯裝置7150沿導引件1630R與驅動軸180接合為止的軌跡。在圖50 (a)至50 (e)中示出沿圖49的線S10-S10至S14-S14所剖得的截面。耦聯裝置7150沿X4方向進入調整肋1630R的區域。此時，耦聯裝置面朝大致為前進方向的X6方向、或面朝反方向X7、或面朝)(6方向和X7方向之間的方向。在此，將描述耦聯裝置7150面朝X7方向的情況。耦聯裝置7150的傾斜方向X5(圖47)相對于旋轉方向X4成角度α 7。由此，當耦聯裝置7150朝Χ7方向傾斜時，耦聯裝置的從動部分7150a相對于旋轉體C的徑向向外傾斜(圖47)。在耦聯裝置7150進入調整肋1630R的范圍內時，在耦聯裝置7150和調整肋 1630R之間設置有間隙G1。當旋轉體C的旋轉前進到Sll-Sll截面時，耦聯裝置7150和調整肋1630R彼此接觸(圖50b)。調整肋1630R的半徑逐漸縮短。因此，干涉程度隨著耦聯裝置7150的前進而增加。在S12-S12截面位置，調整肋1630R向上推壓耦聯裝置7150，且它與顯影軸共軸 (圖50c)。此時，通過調整肋1630R調整耦聯裝置7150的移動。由此，耦聯裝置7150僅能沿X8方向(在S10-S10的橫截面位置僅沿)(6方向)樞轉，并且不能朝X8的反方向傾斜。在橫截面S13-S13位置，耦聯裝置相對于調整肋1630R的干涉程度增加了。由此， 耦聯裝置7150由肋1630R向上推壓，并被迫沿X9方向(在S12-S12截面為X8方向)傾斜 (圖50(d))(預接合角位置)。在這種狀態下，旋轉體C旋轉，直到耦聯裝置與驅動軸180共軸為止(S14-S14截面位置)。這樣，耦聯裝置7150能通過與實施方式1相似的操作與驅動軸180接合(旋轉力傳遞角位置)。其后，在完成成像之后，耦聯裝置7150與驅動軸180脫離，從而完成一系列操作 (因為該脫離操作與前述實施方式中的那些相同，因此為簡要起見略去其描述)。每次成像都重復該操作。為了使耦聯裝置與調整肋互相干涉，耦聯裝置從相對于徑向的外側接觸到調整肋，并因此使耦聯裝置傾斜。不過，可以調整成使得調整部分7157hl或7157h2的角α 7(圖 47中沿)(5方向)關于切向方向(Χ4方向)線對稱。這樣，當從徑向內側接觸調整肋1630R 時，可實施相同操作。由于耦聯裝置7150的方位由調整肋1630R調整，因此顯影盒不需要設置有用于傾斜耦聯裝置的機構。這樣，可實現顯影盒成本降低。在該實施方式中，通過借助于彈簧等施加力到耦聯裝置，耦聯裝置可以可靠地沿著肋滑動。另外，耦聯裝置通過耦聯裝置的中間部分7150c移動到導引肋上。但是，耦聯裝置可通過不同于中間部分的位置移動到導引肋上，只要耦聯裝置可以傾斜即可。另外，本實施方式、實施方式2或實施方式3或實施方式4可同時地實施，并且在這種情況下，能確保耦聯裝置的接合和脫離操作。[實施方式6]參見圖51至圖52，將描述本發明的第六實施方式。在該實施方式中，采用另一耦聯裝置的構造。
圖51是作為本發明主要構成元件的耦聯裝置的視圖。圖52是示出設備主組件的驅動軸和耦聯裝置的已接合狀態和接合前狀態的縱向剖視圖。首先，參見圖51，將描述耦聯裝置本身的構造。圖51(a)示出從設備主組件側觀察的耦聯裝置的視圖，圖51(b)示出從顯影輥側觀察的耦聯裝置的視圖，及圖51 (c)是沿圖 51(a)中的S4-S4所剖得的剖視圖。耦聯裝置8150是大致圓筒形的。如圖51 (c)所示，耦聯裝置8150具有用于從設備主組件的驅動軸接收旋轉力的驅動軸插入開口部分8150m和顯影軸插入開口部分8150p。 開口 8150m設置有錐形驅動軸接收表面8150f。在圓筒形內表面上設置有多個呈肋形式的從動突起8150d(8150dl或8150d2或8150d3或8150d4)。另外，在圖51(a)中，旋轉力傳遞表面(旋轉力接收部分)8150el至8150e4設置在突起8150d的相對于順時針方向的下游處。并且，旋轉力(驅動力)通過驅動軸180的銷182接觸耦聯裝置8150的傳遞表面 8150el至8150e4而進行傳遞。開口 8150p類似地設置有錐形顯影支承表面8150i。另外，圓筒形內表面設置有肋狀突起8150gl或8150g2。另外，在圖50(b)中，傳遞表面(旋轉力傳遞部分)8150hl或 8150h2設置于顯影驅動待用開口 8150gl或8150g2的相對于順時針方向的上游位置。參見圖52，將描述耦聯裝置的接合操作。圖52 (a)是示出顯影軸8153和耦聯裝置8150沿旋轉方向X4移動后、在耦聯裝置 8150與驅動軸180接合之前的狀態的剖視圖。軸線L2傾斜到角α7，使得相對于旋轉方向 Χ4的下游自由端位置8150Α1能經過自由端部180b。此時，銷182的上游18 和下游18 維持與耦聯裝置8150的傳遞表面(旋轉力接收部分)8150hl或8150h2(圖51c)的接合狀態。圖52(b)示出位于與圖52(a)相同方位的、已經結合實施方式1描述過的耦聯裝置150。如可從圖52(b)中理解的那樣，耦聯裝置150的軸線L2與圖52(a)中相似地也傾斜角α 7。這樣，相對于旋轉方向Χ4的上游銷155和上游驅動傳遞表面150hl之間并未形成接合。換句話說，在銷155和傳遞表面150hl之間存在間隙G7。另一方面，在本實施方式中，耦聯裝置8150在兩個部位處設有用于旋轉力傳遞的接觸部分，如圖52(a)所示。因此， 進一步穩定了耦聯裝置的方位。如前文描述的，耦聯裝置具有圓筒形形狀。這樣，即使必需增大耦聯裝置的傾斜角度(預接合角位置)，也可以確保位于兩個部位的用于旋轉力傳遞的接觸部分。因此，能完成穩定的耦聯裝置的傾斜操作。因為驅動軸180和顯影軸153之間的共軸旋轉力傳遞以及驅動軸180和顯影軸 153之間的接合釋放操作與實施方式1中的相同，因此為簡化起見略去那些描述。[實施方式7]參見圖53，將描述本發明的第七實施方式。本實施方式在耦聯裝置的構造方面與實施方式1不同。圖53(a)是具有大致圓筒形形狀的耦聯裝置的立體圖，圖53(b)是當安裝于顯影盒的耦聯裝置與驅動軸接合時的剖視圖。在圖53(a)和53 (b)中，旋轉力從位于右側的主組件輸入，并且位于左側的顯影輥被驅動。
耦聯裝置9150的輸入側邊緣設置有多個從動突起(旋轉力接收部分)9150d。在該實施方式中，它們設置在兩個位置處。進入部分或入口部分9150k設置在驅動接收突起 9150d之間。突起9150d設置有旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)9150e。如后文所述的驅動軸9180的旋轉力傳遞銷(旋轉力施加部分)9182接觸旋轉力接收表面9150e。這樣， 旋轉力就傳遞到耦聯裝置9150。為了穩定傳遞到耦聯裝置的轉矩，多個旋轉力接收表面9150e最好設置在同一圓周上(位于共同的圓上)。通過以此方式配置，旋轉力傳遞半徑恒定并穩定了所傳遞的轉矩。能夠避免轉矩的突然增大。另外，從驅動傳遞穩定性的角度來看，接收表面9150e最好設置在沿徑向相對(180度)的位置上。另外，接收表面9150e的數量可以是任意的，只要驅動軸9180的銷9182能由待用部分9150k接收即可。在該實施方式中，所述數量是兩個。 旋轉力接收表面9150e可以不位于同一圓周上，或者它們可以不設置在徑向相對的位置。另外，耦聯裝置9150的圓柱形表面設置有待用開口 9150g。另外，開口 9150g設置有旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分)9150h。顯影軸9153的驅動傳遞銷(旋轉力接收構件)9155(圖53(b))接觸這種旋轉力傳遞表面9150h。這樣，旋轉力從主組件A傳遞到顯影輥 110。與突起9150d相似，旋轉力傳遞表面9150h最好徑向相對地設置在同一圓周上。下面將描述顯影軸9153和驅動軸9180的構造(圖53 (b))。在實施方式1中，圓柱體的端部是球形表面。但是在該實施方式中，端部的球形自由端部915 的直徑比主體部分9153a的直徑大。借助于這種構造，耦聯裝置9150的左端端部能在不與主體部分9153a 干涉情況下傾斜。驅動軸9180的構造與顯影軸9153的構造大致相同。換句話說，自由端 9180b的構造是球形表面，其直徑比圓柱形部分形成的主體部分9180a的直徑大。另外，設置穿過具有球形表面的自由端9180b的大致中心的銷(旋轉力施加部分)9182。銷9182將旋轉力傳遞到耦聯裝置9150的傳遞表面或旋轉力接收表面9150e。顯影軸9153和驅動軸9180的球形表面與耦聯裝置9150的內表面9150p接合。這樣，就確定了顯影軸9153、耦聯裝置9150及驅動軸9180之間的相對位置。耦聯裝置9150 相對于驅動軸9180的安裝和拆卸操作與實施方式1中的相同，因此為簡要起見略去其描述。如前文描述的，耦聯裝置具有圓筒形形狀，因此如果耦聯裝置與軸接合，則能確定相對于耦聯裝置9150的軸線L2方向的垂直方向上的位置。將進一步描述耦聯裝置的修改示例。在圖53(c)所示的耦聯裝置9250的構造中， 圓筒形形狀和圓錐形形狀被放在一起。圖53(d)是這種修改示例的耦聯裝置的剖視圖。耦聯裝置9250的從動部分9250a(圖中的右側)具有圓筒形形狀，其內表面9250p與驅動軸 9180的球形表面接合。此外，它具有抵靠表面9250q，并能實現耦聯裝置9250和驅動軸9180 之間相對于軸向的定位。驅動部分9250b具有圓錐形形狀(圖的左側)，并且與實施方式1 相似，相對于顯影軸153的位置由顯影軸接收表面9250i確定。圖53(e)中所示的耦聯裝置9350的構造是圓筒形形狀和圓錐形形狀的結合體。圖 53(f)是這種修改示例的剖視圖。耦聯裝置9350的從動部分9350a具有圓筒形形狀(右側)，其內表面9350p與驅動軸9180的球形表面接合。通過將驅動軸9180的球形表面9180c 抵靠在具有不同直徑的圓筒形部分之間所形成的邊緣部分9350q，實現驅動軸9180沿軸向的定位。圖53 (g)中所示的耦聯裝置9450的構造是球形表面、圓筒形形狀及圓錐形形狀的結合體。圖53(h)是這種修改示例的剖視圖，其中耦聯裝置9450的從動部分9450a(右側) 具有圓筒形形狀，其內表面9450p與驅動軸的球形表面9450q接合。驅動軸180的球形表面接觸作為球形表面一部分的球形表面9450q。這樣，就能確定相對于軸線L2方向的位置。 標示為9250d、9350d及9450d的均是突起。標示為9250e、9350e及9450e的均是旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)。[實施方式8]參見圖M至圖56，將描述本發明的第八實施方式。本實施方式在耦聯裝置相對于驅動軸的安裝操作和耦聯裝置的結構方面與實施方式1不同。圖討是示出本實施方式的耦聯裝置10150的構造的立體圖。耦聯裝置10150的構造是如實施方式7中所述的圓筒形形狀和圓錐形形狀的結合體。另外，錐形表面10150r 設置在耦聯裝置10150的自由端側上。另外，相對于軸線Ll方向位于驅動接收突起10150d 的相反側的表面設置有加載力接收表面10150s。參見圖55，將描述耦聯裝置的結構。耦聯裝置10150的內表面10150p和顯影軸10153的球形表面1015 彼此接合。加載構件10634插入前文所述的加載力接收表面10150s和顯影法蘭10151的底表面10151b 之間。這樣，當旋轉體C停止在預定位置時，耦聯裝置10150被朝向驅動軸180加載。另外， 與前述實施方式相似，在凸緣部分10150j上，相對于軸線Ll方向與驅動軸180相鄰地設置有保持肋(未示出)。這樣就防止了耦聯裝置10150從顯影盒脫離。耦聯裝置10150的內表面10150p是圓柱形的。因此，耦聯裝置以能夠沿軸線L2方向移動的方式安裝于顯影盒 B上。圖56是用于示出在耦聯裝置與驅動軸接合情況下耦聯裝置的方位的視圖。圖 56(a)是實施方式1的耦聯裝置150的剖視圖，圖56(c)是本實施方式的耦聯裝置10150的剖視圖。圖56(b)是到達圖56(c)的狀態之前的剖視圖，旋轉方向由X4示出，點劃線L5是從驅動軸180的自由端平行于安裝方向所繪的線。為了使耦聯裝置與驅動軸180接合，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置 10150A1需要通過驅動軸180的自由端部180b3。在實施方式1的情況下，軸線L2傾斜超過角α 104。這樣，耦聯裝置移動到自由端位置10150Α1不與自由端部180b3干涉的位置 (圖56(a)，預接合角位置)。另一方面，在本實施方式的耦聯裝置10150中，在它不與驅動軸180接合的狀態下，耦聯裝置10150由于加載構件(彈性構件)10634的恢復(彈性)力而進入最接近驅動軸180的位置。在這種狀態下，當它沿旋轉方向X4移動時，耦聯裝置10150的錐形表面 10150r的一部分接觸驅動軸(圖56(b))。此時，力沿方向X4施加到錐形表面10150r，且因此耦聯裝置10150由于該力的分力而沿縱向Xll回撤。顯影軸10153的自由端1015 抵靠于耦聯裝置10150的抵靠部分10150t。另外，耦聯裝置10150繞顯影軸的自由端1015 的中心Pl順時針地旋轉(預接合角位置)。這樣，耦聯裝置的相對于旋轉方向X4的下游自由端位置10150A1從驅動軸180的自由端180b旁邊經過(圖56(c))。當驅動軸180和顯影軸10153變得大致共軸時，耦聯裝置10150的驅動軸接收表面10150f由于加載彈簧10634的彈性力而接觸自由端部180b。這樣，耦聯裝置變成處于旋轉等待狀態(圖55)。考慮到耦聯裝置10150的回撤量，軸線L2的傾斜度可減小到α 106(圖56(c))。在成像操作完成后旋轉體重新開始沿所述的單方向旋轉時，自由端部180b由于旋轉體的旋轉力而被壓在耦聯裝置10150的錐形形狀的驅動軸接收表面10150f上。耦聯裝置10150由于該力而樞轉，同時由于該樞轉而朝軸線L2的方向(與Xll方向相反)回撤。 耦聯裝置10150與驅動軸180脫離(分離)。[實施方式9]參見圖57、圖58及圖59，將描述實施方式9。本實施方式在用于輸入旋轉力的位置(耦聯裝置的位置)、以及用于將旋轉力從耦聯裝置傳遞到顯影輥和顯影劑供應輥的結構方面與實施方式1不同。圖57是顯影盒B的立體圖。另外，圖58是示出無側板情況下顯影盒B的驅動部分的立體圖。圖59(a)是從驅動側觀察的驅動輸入齒輪的立體圖。圖59(b)是從非驅動側觀察的驅動輸入齒輪的立體圖。顯影齒輪145設置于顯影輥110的一個縱向端部。另外，顯影劑供應輥齒輪146 設置于顯影劑供應輥115(圖1)的一個縱向端部。兩個齒輪都固定在輥軸上。這樣，耦聯裝置150從設備主組件A接收的旋轉力傳遞到銷(旋轉力接收部分)155和齒輪147。另外，由齒輪147接收的旋轉力通過齒輪145和齒輪146傳遞到顯影輥110和顯影劑供應輥 115。旋轉力可傳遞到顯影劑攪拌構件等。另外，用于傳遞旋轉力的構件可以不是齒輪，而可以是帶齒的皮帶等。諸如齒輪或帶齒的皮帶等驅動力傳遞構件可適當使用。參見圖59，將描述能擺動地安裝耦聯裝置150的驅動輸入齒輪147。齒輪軸11153 通過壓配合、粘接等固定到齒輪的內側。齒輪軸11153的端部1115 具有球形構造，使得當軸線L2傾斜時它能平穩地傾斜。在該實施方式中，雖然齒輪軸11153由金屬制成，但它可由樹脂材料與齒輪147 —體地形成。另外，用于從耦聯裝置150接收旋轉力的旋轉力傳遞銷(旋轉力接收部分)巧5設置在齒輪軸11153的自由端側，且它沿與齒輪軸11153的軸線橫交的方向延伸。銷155由金屬制成，且通過壓配合、粘接等固定到齒輪軸11153。銷155的位置可以是符合要求的任何位置，只要可以進行旋轉力的傳遞即可。優選地，銷155穿過齒輪軸11153的自由端部1115 的球形表面中心。這是因為，借助于這種結構，即使在齒輪軸 11153和軸線L2之間存在偏差角，旋轉力傳遞半徑也總是恒定。這樣，就實現了旋轉力的恒定傳遞。旋轉力傳遞部位的數量可任意，本領域技術人員能適當地選擇旋轉力傳遞部位的數量。但是，在該實施方式中，從確保驅動轉矩的傳遞以及組裝性能的角度出發采用了單個銷155。銷155穿過自由端球形表面1115 的中心。這樣，銷155從齒輪軸11153的球形表面沿徑向相對的方向突伸。換句話說，旋轉力在兩個部位處傳遞。在此，在該實施方式中，雖然銷155是金屬的，但它可以是與齒輪軸11153和齒輪147—體形成的樹脂材料制成的產品。齒輪145、146及147是斜齒輪。另外，因為耦聯裝置150的安裝方法與實施方式1的相同，所以略去其描述。齒輪147設置有用于部分地接收耦聯裝置150的空間147a，使得在耦聯裝置150 擺動(移動、樞轉)時，耦聯裝置150不與齒輪147互相干涉。空間147a設置在齒輪147 的中心部分處。這樣，可以縮短耦聯裝置150的長度。此外，就齒輪147的安裝方法而言，孔147b(圖59(b))由顯影支承件11151的支撐軸(未示出)以可旋轉方式支撐。另外，圓筒形部分147c由支撐構件11157的內表面11157i以可旋轉方式支撐。因為耦聯裝置通過旋轉體C的旋轉操作而進行的接合、驅動及脫離與實施方式1 的相同，因此略去其描述。用于在耦聯裝置就要與驅動軸接合之前將軸線L2傾斜到預接合角位置的裝置可采用前述的實施方式2至實施方式5中的任一方法。如參照本實施方式描述的，并非一定要將耦聯裝置150設置于與顯影輥110共軸的端部。更具體而言，根據上述實施方式，耦聯裝置150設置在沿顯影輥110的軸線Ll方向的垂直方向遠離顯影輥110的軸線Ll的位置。并且，沿旋轉軸線L2的方向，旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分，顯影盒側旋轉力傳遞部分)150h設置在與旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)150e相對的一側。由旋轉力傳遞表面150h接收的旋轉力通過傳遞銷155(旋轉力接收部分)與齒輪145和147(驅動力傳遞構件)傳遞到顯影輥110。這樣，顯影輥110 通過由耦聯裝置150從設備主組件A接收的旋轉力旋轉。根據該實施方式，增大了設備主組件A和顯影盒B的設計靈活度。這是因為在顯影盒B中，不管顯影輥110的位置如何，耦聯裝置的位置均可適當地選擇。另外，在設備主組件A中，在顯影盒B安裝于旋轉體C的狀態下，不管顯影輥110 的位置如何，驅動軸180的位置均能適當地選擇。這對于商用產品的改進是有效的。[實施方式10]參見圖60至圖69，將描述本發明的第十實施方式。圖60是使用根據本實施方式的耦聯裝置12150的顯影盒的立體圖。設置在驅動側的顯影支撐構件12157的外側端部的外周緣部用作顯影盒導引件140L1、140L2。顯影盒通過這些顯影盒導引件140L1、140L2和設置在非驅動側的顯影盒導引件 (未示出)以可拆卸的方式安裝于旋轉體C。在該實施方式中，耦聯裝置可以與顯影軸端部構件一體地操作。在此，顯影軸端部構件是安裝于顯影輥端部的構件，它具有將旋轉力傳遞到顯影盒B內其它構件的功能。圖61 (a)是從驅動側觀察的耦聯裝置的立體圖。圖61 (b)是從顯影輥側觀察的耦聯裝置的立體圖。圖61(c)是從軸線L2方向的垂直方向上觀察的耦聯裝置的側視圖。另外，圖61(d)是從驅動側觀察的耦聯裝置的側視圖。圖61(e)示出從顯影輥側觀察的耦聯裝置的視圖。另外，圖61(f)是沿圖61(d)的線S21-S21所剖得的剖視圖。與耦聯裝置150相似地，本實施方式的耦聯裝置12150與驅動軸180接合，以接收用于旋轉顯影輥的旋轉力。另外，它可與驅動軸180脫離。本實施方式中的耦聯裝置側從動部分12150a具有與構件150a的相似的功能和結構，耦聯裝置側驅動部分12150b具有與構件150b相似的功能和結構。在該實施方式中，驅動部分12150b具有球形的驅動軸接收表面12150i，從而不管顯影輥110處于何種旋轉相位，均能夠在所述三個角位置之間移動(圖61 (a)、(b)、(c)、(f))。另外，中間部分12150c具有與構件150c相似的功能和結構。另外，材料等方面也與該構件的相同。另外，開口 12150m具有與構件150m相似的功能和結構(圖61(f))。
另外，突起12150d(12150dl至12150d4)具有與元件150d相似的功能和結構(圖 61(a)、(b)、(c)、⑷)。入口部分12150k (12150kl至12150k4)具有與元件150k相似的功能和結構(圖 61(a)、(b)、(c)、⑷)。另外，驅動部分12150b具有球形表面，使得不管盒B5中的顯影輥110處于何種旋轉相位，它均能相對于軸線Ll在旋轉力傳遞角位置和預接合角位置(或脫離角位置)之間移動。在圖示的示例中，驅動部分12150b具有中心位于軸線L2上的球形保持部分12150i。 在穿過驅動部分12150b中心的位置處設置有待由傳遞銷12155穿過的固定孔12150g。在該實施方式中，耦聯裝置12150包括從動部分12150a、中間部分12150c及驅動部分12150b。它們之間的連接方法將在后文的鼓法蘭組裝方法中描述。參見圖62，將描述支撐耦聯裝置12150的顯影軸端部構件12151的示例。圖62 (a) 示出從驅動軸側觀察的視圖，圖62(b)是沿圖62(a)中的線S22-S22所剖得的剖視圖。圖62 (a)中所示的開口 12151gl或12151g2形成沿顯影軸端部構件12151的旋轉軸線方向延伸的溝槽。在安裝耦聯裝置12150時，旋轉力傳遞銷(旋轉力傳遞部分)12155 進入該開口 12151gl或12151g2內。傳遞銷12155在開口 12151gl或12151g2內部移動。這樣，不管顯影盒B5內的顯影輥Iio處于何種旋轉相位，耦聯裝置12150能夠在所述三個角位置之間移動。另外，在圖62(a)中，旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)12151h(12151hl或 12152h2)設置在開口 12151gl或12151g2的順時針方向的上游處。耦聯裝置12150的傳遞銷12155的側部接觸傳遞表面12151h。這樣，旋轉力傳遞到顯影輥110。傳遞表面12151hl 至12151h2具有與端部構件12151的旋轉方向交叉的表面。這樣，傳遞表面12151h壓靠于傳遞銷12155的側面，并繞軸線Ll旋轉(圖62b)。如圖62(b)所示，端部構件12151設置有用于容納耦聯裝置12150的驅動傳遞部分12150b的耦聯裝置容置部分12151 j。圖62(c)是示出組裝耦聯裝置12150的步驟的剖視圖。至于耦聯裝置的從動部分12150a和中間部分12150c，保持構件12156插入中間部分12150c內。并且，具有保持部分12150i的定位構件12150q (驅動部分12150b)沿箭頭 X32方向蓋在從動部分12150a和中間部分12150c上。銷12155穿過定位構件12150q的固定孔12150g、以及中間部分12150c的固定孔12150r。并且，銷12155將定位構件12150q 固定到中間部分12150c上。圖62(d)是示出將耦聯裝置12150固定到端部構件12151的步驟的剖視圖。耦聯裝置12150沿X33方向移動，且傳遞部分12150b插入容置部分1215Ij內。保持構件12156沿箭頭X33方向插入以固定到端部構件12151上。保持構件12156以與定位構件12150q存在游隙的方式固定。這樣，耦聯裝置12150能改變方位。以此方式，提供了具有一體的耦聯裝置和端部構件12151的耦聯裝置單元。保持部分12156i安裝耦聯裝置12150，使得耦聯裝置12150能夠在旋轉力傳遞角位置、預接合角位置及脫離角位置之間移動(樞轉)。另外，保持部分12156i調整耦聯裝置 12150沿軸線L2方向的移動量。換句話說，開口 12156j具有比保持部分12156i的直徑小的直徑Φ 150
與突起12150d相類似地，旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分)12150hl或12150h2 優選地徑向相對地設置在同一圓周上。通過上述結構，耦聯裝置和端部構件能夠一體地對待。這樣，組裝時的操作變得容易，并能實現改善組裝性能。參見圖63和圖64，將描述顯影盒B的安裝。圖63 (a)是從驅動側觀察的顯影盒的主要部分的立體圖，圖63(b)是從非驅動側觀察的顯影盒的主要部分的立體圖。另外，圖64 是沿圖63(a)中的線S23-S23所剖得的剖視圖。顯影輥110以可旋轉方式安裝在顯影裝置框架119上。在前文的描述中，耦聯裝置12150和端部構件12151組裝成耦聯裝置單元。該單元UlO通過顯影輥110端部的側面安裝于顯影軸12153，使得露出傳遞部分12150a。并且， 傳遞部分12150a組裝穿過支撐構件12157的內部空間12157b。這樣，傳遞部分12150a穿
過顯影盒露出。如圖64所示，在支撐構件12157上設置有用于顯影輥12110的定位部分12157e。 這樣，就可靠地保持了端部構件12151。在此，如圖66所示，耦聯裝置12150的軸線L2能相對于軸線Ll沿任何方向傾斜。 圖66 (al)至66 (始)是從驅動軸180側觀察的視圖，圖66 (bl)至66( )是其立體圖。在圖66(al)和66(bl)中，軸線L2與軸線Ll共軸。圖66 (a2)和66 (b2)示出從所述狀態向上傾斜的狀態下的耦聯裝置12150。當耦聯裝置朝開口 12151g的位置傾斜時，傳遞銷12155 沿開口 12151g移動(圖66 (a2)、66 (b2))。結果，耦聯裝置12150繞垂直于開口 12151g的軸線AX傾斜。在圖66(a3)和66 (b3)中，耦聯裝置12150向右傾斜。因此，當耦聯裝置沿開口 12151g的正交方向傾斜時，銷12155在開口 12151g內部旋轉。旋轉軸線是傳遞銷12155的軸線AY。在圖66 (a4)、66 (b4)和66 (a5)、66 (b5)中分別示出向下傾斜的耦聯裝置12150和向左傾斜的耦聯裝置12150。耦聯裝置12150繞旋轉軸線AX、AY傾斜。繞軸線AX的圓周旋轉和繞AY的圓周旋轉可彼此結合，以容許在不同于上述傾斜方向的方向、介于上述傾斜方向之間的方向上的傾斜。例如，不同于上述傾斜方向的方向是圖66(a2)和66(a3)的方向組合、66 (a3)和66 (a4)的方向組合、66 (a4)和66 (a5)的方向組合、及66(a5)和66(a2)的方向組合。以此方式，軸線L2能相對于軸線Ll沿任何方向傾斜。但是，軸線L2不必相對于軸線Ll能夠沿360度范圍內的任何方向線性地樞轉到預定角度。在這種情況下，例如，開口 12151g沿圓周方向設定得略寬。通過這種設定，當軸線L2相對于軸線Ll傾斜時，即使是在它不能線性地傾斜到預定角度的情況下，耦聯裝置 12150也可繞軸線L2旋轉微小角度。這樣，軸線L2能相對于軸線Ll傾斜到預定角度。換句話說，開口 12151g的沿旋轉方向的游隙可由本領域技術人員適當地選擇。如前文所述的(圖64)，球形表面12150i接觸保持部分12156i。因此，耦聯裝置 12150的旋轉軸線通過球形表面12150i的中心P2。換句話說，不管端部構件12151處于何種相位，軸線L2均能樞轉。另外，如后文將描述的，為了使耦聯裝置12150與驅動軸180 接合，軸線L2在就要接合之前相對于軸線Ll朝著相對于旋轉方向X4的下游傾斜。換句話說，如圖67所示，軸線L2相對于軸線Ll傾斜，使得從動部分12150a位于相對于旋轉方向 X4的下游。圖60示出軸線L2相對于軸線Ll傾斜的狀態。另外，圖65是沿圖60中的線 S24-SM所剖得的剖視圖。通過前文所述的結構，圖65所示傾斜狀態下的軸線L2也能變得與軸線Ll大致平行。另外，確定軸線Ll和軸線L2之間的最大可能傾斜角α 4(圖65)，使其涵蓋從動部分 12150a和中間部分12150c接觸端部構件12151或支撐構件12157的位置的范圍。并且，角 α4設定為安裝于設備主組件和從設備主組件拆卸所需的值。在此，在本實施方式的情況下，最大可能傾斜角α 4是20度至80度。如前文參照實施方式1描述的，就在顯影盒B (Β5)到達設備主組件A的預定位置之前，或者與到達預定位置大致同時地，耦聯裝置12150和驅動軸180彼此接合。更具體而言，就在旋轉體C停止之前或與旋轉體C停止大致同時地，耦聯裝置12150和驅動軸180彼此接合。參見圖67，將描述這種耦聯裝置12150的接合操作。圖67是從下部部分觀察的設備主組件A的縱向剖視圖。在顯影盒Β7通過旋轉體C而移動的過程中，耦聯裝置12150的軸線L2相對于軸線Ll沿旋轉方向Χ4預先傾斜到預接合角位置(圖67a)。由于耦聯裝置12150的這種傾斜，在軸線Ll的方向上，相對于旋轉方向X4的下游自由端位置12150A1的位置比驅動軸自由端部180b3更靠近顯影輥12110方向側。另外，相對于旋轉方向X4的上游自由端位置 12150A2的位置比驅動軸自由端部180b3更靠近銷182方向側(圖67(a))。首先，耦聯裝置12150的相對于旋轉方向X4的下游自由端位置12150A1從驅動軸自由端部180b3旁邊經過。在經過之后，耦聯裝置的一部分(接收表面12150f和/或突起 12150d)——即顯影盒側接觸部分——接觸主組件側接合部分(驅動軸180和/或銷182)。 響應于旋轉體C的旋轉，耦聯裝置傾斜，使得軸線L2逐漸與軸線Ll平行(圖67 (c))。并且，當顯影盒B7最后停止在設備主組件A內的預定位置(顯影位置)時(旋轉體的旋轉停止)，驅動軸180和顯影輥12110將變得彼此大致共軸。并且，耦聯裝置12150從預接合角位置朝軸線L2與軸線Ll大致共軸的旋轉力傳遞角位置移動。并且，耦聯裝置12150和驅動軸180彼此接合(圖67(d))。耦聯裝置的凹部12150z覆蓋自由端部180b。如前文所述的，耦聯裝置12150相對于軸線Ll傾斜移動地安裝。更具體而言，響應于旋轉體C的旋轉，耦聯裝置12150在不與驅動軸180干涉的情況下傾斜。這樣，耦聯裝置12150能與驅動軸180接合。與實施方式1相似，不管驅動軸180和耦聯裝置12150處于何種相位，均能實施上述的耦聯裝置12150的接合操作。以此方式，在該實施方式中，耦聯裝置12150以相對于顯影輥110大體旋轉的方式安裝于顯影盒B7。參見圖68，將描述旋轉顯影輥110時的旋轉力傳遞操作。驅動軸180由于從馬達 64(驅動源)接收的旋轉力而與齒輪(斜齒輪)181—起沿X8方向旋轉。與驅動軸180 — 體的傳遞銷182接觸耦聯裝置12150的四個旋轉力接收表面150e中的兩個，以旋轉耦聯裝置12150。此外，如前文所述，耦聯裝置12150與顯影輥110耦聯以進行驅動傳遞。因此，耦聯裝置12150的旋轉通過端部構件12151使顯影輥110旋轉。另外，即使軸線L3和軸線Ll略微偏離共軸關系，因為耦聯裝置12150只是略微傾斜，因此耦聯裝置也能旋轉而不會施加大載荷到顯影輥和驅動軸。這是根據本發明的耦聯裝置實施方式的顯著效果之一。參見圖69，將描述在顯影盒B (B7)通過旋轉體C的旋轉而移動到另一位置時的耦聯裝置12150等部件的操作。圖69是從下部部分觀察的設備主組件A的縱向剖視圖。首先，與實施方式1相似，無論何時顯影盒B從與感光鼓相對的位置(顯影位置)移動時，銷 182位于入口部分12150kl至12150k4中的任何兩個處(圖61)。在旋轉體C于顯影位置停轉的狀態下，耦聯裝置12150的軸線L2相對于軸線Ll 大致共軸(旋轉力傳遞角位置)。當旋轉體C在顯影結束后進一步開始沿單方向的旋轉時， 響應于顯影盒B(顯影輥110)的沿旋轉方向X4的移動，耦聯裝置12150的相對于旋轉方向 X4的上游接收表面12150f和/或突起12150d接觸驅動軸180的自由端部180b、和/或銷182(圖69a)。并且，軸線L2開始(圖69b)朝相對于旋轉方向X4的上游傾斜。相對于軸線Li，該傾斜方向與在顯影盒B沿該方向移動到顯影位置時的耦聯裝置的傾斜方向(預接合角位置)大致反向。通過這種旋轉體C的旋轉操作，相對于旋轉方向X4的上游自由端 12150A2移動，同時它接觸驅動軸180 (自由端部180b)。耦聯裝置12150的軸線L2傾斜到上游自由端12150A2到達驅動軸自由端部180b3 (圖69c)的位置(脫離角位置)。并且， 在這種狀態下，耦聯裝置12150在保持與驅動軸自由端部180b3接觸的同時從其經過(圖 69d)。其后，顯影盒B通過旋轉體C的旋轉操作而從顯影位置完全地回撤。如前文描述的，耦聯裝置12150以相對于軸線Ll傾斜移動的方式安裝于顯影盒B。 并且，響應于旋轉體C的旋轉，耦聯裝置12150在不與驅動軸干涉的情況下傾斜。這樣，耦聯裝置12150能與驅動軸180脫離。借助于上述結構，耦聯裝置12150能夠與端部構件(齒輪等)一體地處理。因此， 改善了組裝操作性能。用于在耦聯裝置就要與驅動軸接合之前將耦聯裝置的軸線L2傾斜到預接合角位置的結構可采用實施方式2至實施方式5中的任一種。[實施方式11]參見圖70、圖71及圖72，將描述實施方式11。本實施方式在輸入驅動的位置(耦聯位置)、以及將旋轉力從耦聯裝置傳遞到顯影輥和顯影劑供應輥的結構方面與實施方式10不同。圖70是根據本實施方式的顯影盒的立體圖。圖71是示出顯影盒的驅動部分的立體圖。圖72是從驅動側觀察的驅動輸入齒輪的立體圖。圖72(b)是從非驅動側觀察的驅動輸入齒輪的立體圖。顯影齒輪145和供給輥齒輪146分別設置在顯影輥110和供給輥115 (圖1)的驅動側端部處。齒輪145和146固定到軸上。由耦聯裝置13150從設備主組件A接收的旋轉力通過齒輪傳遞到顯影盒B (B6)的其它旋轉構件(顯影輥110、顯影劑供應輥115、調色劑攪拌裝置(未示出)等)。將描述支撐耦聯裝置13150的驅動輸入齒輪13147。如圖71所示，齒輪13147以可旋轉方式設置在用于與顯影齒輪145和供給輥齒輪146接合的位置。齒輪13147具有與實施方式10中所述的端部構件12151相似的耦聯裝置容置部分13147 j (圖72(a))。耦聯裝置13150由保持構件13156以可樞轉方式保持在齒輪 13147 上。進一步地，支撐構件13157和傾斜調整構件13157i安裝于顯影盒B上(圖70)。支撐構件13157設置有孔，且支撐構件13157的內表面13157i與齒輪13147接合。 因為耦聯裝置通過旋轉體的旋轉操作而進行的接合、驅動及脫離與實施方式10中的相同， 因此為簡要起見略去其描述。另外，用于在耦聯裝置就要與驅動軸接合之前將耦聯裝置的軸線L2傾斜到預接合角位置的結構可采用實施方式2至實施方式5中的任一種。如前文所述，并非一定要將耦聯裝置設置在與顯影輥共軸的端部處。根據該實施方式，能增大成像設備和顯影盒的設計方面的靈活度。根據該實施方式，提供了與實施方式 9相似的效果。[實施方式I2]將參照圖73和圖74描述實施方式12。在前述實施方式中，描述了使用旋轉選擇機構(旋轉體)作為顯影裝置(顯影盒 B)的移動構件的示例。在該實施方式中，將描述另一移動構件。圖73(a)和73(b)是示出用于支撐四個顯影盒B(14B1至14B4)的顯影盒支撐構件的剖視圖。圖74(a)至74(e)是示出用于將耦聯裝置與驅動軸接合和分離的過程的立體圖和側視圖。參見圖73 (a)和73 (b)，就橫截面而言，各顯影盒B (14B1至14B4)橫向設置在顯影盒支撐構件14190內，并以可拆卸方式安裝于顯影盒支撐構件14190。圖73 (a)的示意圖示出了第一顏色顯影盒14B1位于與感光鼓107相對的部分處并且相對于感光鼓107能夠執行顯影的狀態。當顯影盒14B1完成顯影時，支撐構件14190沿X20方向移動，使得相鄰的 (第二)顏色顯影盒14B2位于與感光鼓107相對的部分處(顯影位置)。順帶說一句，形成在感光鼓107上的顯影劑圖像轉印到轉印帶10 上。對每種顏色均重復這些操作。最后，如圖73(b)所示，第四顏色顯影盒14B4移動到與感光鼓107相對的部分，使得四種顏色顯影劑圖像轉印到轉印帶上。然后，顯影劑圖像從轉印帶轉印到記錄材料S上，并定影到記錄材料S上。順帶說一句，通過支撐構件14190沿單方向的移動，各個顯影盒14B沿大致與驅動軸180的軸線L3方向垂直的方向移動。結果，在記錄材料S上形成彩色圖像。當完成一系列的彩色成像時，支撐構件14190沿X21方向移動以回到初始位置 (圖73(a)的狀態)。接下來，參見圖74 (a)至74 (e)，將描述通過支撐構件的移動來使耦聯裝置和驅動軸連接與分離的步驟。代表性地，將描述顯影盒14B3與耦聯裝置14150C的連接與分離。圖74(a)是示出耦聯裝置14150C就要與驅動軸180連接前的狀態的立體圖，且圖74(b)是其側視圖。 圖74(c)是示出耦聯裝置連接到驅動軸并置于能傳遞驅動力情況下的狀態的立體圖。圖 74(d)是示出耦聯裝置與驅動軸分離狀態的立體圖，圖74(e)是其側視圖。
在該實施方式中，使用實施方式5中所述的結構來作為傾斜軸線L2的裝置。也就是說，設置于設備主組件上的調整肋14191沿耦聯裝置14150C經過的線路L20的下側設置，并且相對于移動方向X20設置在驅動軸180的上游。進一步地，與實施方式6相似地， 調整肋的頂表面14191a和耦聯裝置14150C之間的距離設定為當耦聯裝置14150C接近驅動軸180時變小。進一步地，如圖74(b)所示，調整軸線L的傾斜方向，使得從動部分(待驅動部分)14150Ca相對于線路L20被向上導向(傾斜方向由線L30標示)。在此，當完成顯影盒14B2的顯影時，支撐構件沿單方向平動。通過這種平動，顯影盒14B3朝預定位置移動。在該過程中，中間部分14150Cc接觸頂表面14191a。此時，如實施方式6所述的，從動部分14150Ca被指引朝向驅動軸180(預接合角位置)(圖74(a)的狀態)。其后，與前面的描述相似地，耦聯裝置14150C與驅動軸180接合(旋轉力傳遞角位置)(圖74(c)的狀態)。然后，當完成顯影盒14B3的成像時，顯影盒14B3沿X20方向移動。耦聯裝置14150C與驅動軸180脫離(脫離角位置)(圖74(d)的狀態)。其細節與上述的那些相同，因此省略。如上所述，在借助所有耦聯裝置完成顯影時，支撐構件14190回到初始位置(圖 74(b)的狀態)。將對該過程中的操作進行描述。要求各個顯影盒的耦聯裝置均通過驅動軸180。因此，與顯影過程中相似地，耦聯裝置從預接合角位置經過旋轉力傳遞角位置移動到脫離角位置。為此目的，必需采用用于傾斜軸線L2的結構。如圖74(d)所示，與實施方式6中所述的相似的調整肋14192沿耦聯裝置14150C通過的線路L20的上側設置。調整肋14192相對于移動方向X21設置于驅動軸180的上游。進一步地，調整肋14192和線路L20之間的距離與調整肋14191的情況相似地設定。也就是說，調整肋14191和調整肋 14192設定為相對于驅動軸180的中心成點對稱關系。順帶說一句，如圖74(e)所示，耦聯裝置14150C的調整方向不改變。因此，通過與成像(顯影)過程中(沿X20方向的移動過程中)的相同的操作，在初始階段(X21方向)，耦聯裝置14150C也從預接合角位置經過旋轉力傳遞角位置移動到脫離角位置。在該操作過程中，耦聯裝置14150C通過驅動軸180，然后回到初始位置。在該實施方式中，顯影盒相對于成像設備以可拆卸方式支撐。在顯影盒的替換過程中，如圖74 (a)所示，支撐構件14190沿X30方向以可旋轉方式移動。通過這種旋轉運動， 使用者將顯影盒14B1至14B4中的每一個移動到能替換的位置。順帶說一句，在該實施方式中，顯影盒的移動方向是斜向上的，但也可以是相反的方向，且顯影盒可設置為能夠沿其它方向移動。在前面的描述中，當顯影盒沿單方向移動時實現成像(顯影)，而當顯影盒沿其它方向移動時不能實現成像(顯影)。但是，本發明并不局限于此。例如，當顯影盒沿其它方向移動時，可實現成像。[實施方式13]將參照圖75描述實施方式13。在前面的描述中，描述了以可拆卸方式安裝于設備主組件的顯影盒。在該實施方式中，提供了這樣的成像設備作為顯影設備的顯影裝置固定到設備主組件，并且通過實時供應顯影劑來實現成像。也就是說，該實施方式中的顯影裝置由使用者安裝于設備主組件 A，但不拆卸。該實施方式中的顯影裝置是固定式的，其中顯影裝置固定到設備主組件A并在固定狀態下使用。維護由服務人員執行。圖75是設備主組件的剖視圖。如圖75所示，旋轉體C2包括安裝于其內的四種顏色的顯影裝置15A、15B、15C及 15D。旋轉體C2進一步包括分別用于將顯影劑供應到相關顯影裝置的顯影劑容器16A、16B、 16C及16D。這些容器16A、16B、16C及16D以能夠沿垂直于附圖頁面的方向拆卸的方式安裝于設備主組件A。當容器內的顯影劑空了的時候，由使用者更換容器。通過旋轉體C2的旋轉，各個顯影裝置15A、15B、15C及15D相繼移動到與感光鼓 107相對的部分(顯影位置)，并且在該相對部分處，使形成在感光鼓107上的潛像顯影。根據各顯影裝置到所述相對部分的移動，設置于顯影裝置上的耦聯構件(未示出)與設置于設備主組件的驅動軸(未示出)接合。其后，當完成成像時，顯影盒(未示出)與驅動軸脫離。這種操作與實施方式1等相似，因此略去其描述。如上所述，甚至在固定到設備主組件上的顯影裝置的驅動切換的情況下，該操作仍可與前述實施方式相似地進行。[實施方式14]參照圖76、圖77及圖78，描述實施方式14。這些實施方式在耦聯裝置的構造、及用于將耦聯裝置維持在預接合角位置的彈性材料的設置方面與實施方式11不同。圖76(a)是示出顯影盒B的一部分的立體圖。圖76 (b)是沿著沿耦聯裝置的軸線的傾斜方向延伸的線、并經過驅動輸入齒輪的中心所剖得的剖視圖(安裝驅動輸入齒輪的構件也被示出)。圖77 (a)是耦聯裝置獨自的側視圖。圖77(b)是耦聯裝置獨自的立體圖。圖78(a)是示出耦聯裝置(顯影盒)位于預接合角位置的狀態的剖視圖。圖78(b)是示出耦聯裝置(顯影盒)位于旋轉力傳遞角位置的狀態的剖視圖。圖78(c)是示出耦聯裝置(顯影盒)位于脫離角位置的狀態的剖視圖。圖78(a)、(b)及(c)示出耦聯裝置15150 和驅動軸180之間的位置關系。如圖76所示，顯影齒輪145設置于顯影輥110的端部。并且，顯影齒輪145固定到顯影輥Iio的軸155上。下面將描述安裝耦聯裝置15150的驅動輸入齒輪15147。如圖76所示，齒輪15147具有用于與顯影齒輪145嚙合的齒輪部分15147a、以及用于與供給輥齒輪146 (圖58)嚙合的齒輪部分15147b。并且，齒輪15147由支撐構件15170 和支撐構件15157以可旋轉方式安裝于顯影盒B。支撐構件15170也作為顯影輥110的支承構件。這樣，由耦聯裝置15150從設備主組件A接收的旋轉力通過銷15155(旋轉力傳遞部分)、旋轉力傳遞表面12151h (圖62 (a)、(b)，旋轉力接收部分)、齒輪147及齒輪145傳遞到顯影輥110。耦聯裝置15150借助保持部分15147m以可樞轉方式安裝于齒輪15147 (能夠在所述三個角位置之間移動)。另外，耦聯裝置15150由加載彈簧(彈性材料)15159加載，以維持預接合角位置。在該實施方式中，彈簧15159是螺旋扭簧。彈簧15159的支撐部分15159a 由設置在顯影盒B上的安裝部分(未示出)鎖定。并且，彈簧15159的臂部分15159b對耦聯裝置的中間部分15150c彈性地加載。這樣，耦聯裝置15150的軸線L2維持在預接合角位置(圖78(a))。在本實施方式中，彈簧15159的彈簧力(彈性力)是5g至100g。如果彈簧力低于5g，則由于摩擦力等因素，耦聯裝置可能不能正確地傾斜。如果彈簧力高于100g， 則耦聯裝置旋轉時，彈簧的接觸部分可能被刮掉。不過，根據諸如彈簧絲直徑和彈簧材料、 耦聯裝置的構造和材料等條件，可采用這個范圍外的彈簧力。另外，也不局限于螺旋扭簧。更具體而言，彈簧15159 (彈性材料)對耦聯裝置15150彈性地加載。彈簧15159 的彈性力使得它能將耦聯裝置15150維持在預接合角位置，同時彈簧15159容許將耦聯裝置從預接合角位置移動到旋轉力傳遞角位置(圖78(b))，并且容許將耦聯裝置15150從旋轉力傳遞角位置移動到脫離角位置(圖78(c))。這也適用于實施方式3等所描述的彈簧(彈性材料)4159。進一步地，顯影盒B具有用于調整耦聯裝置的傾斜方向的傾斜調整部分。因為這種結構與實施方式11的相同，因此為簡要起見略去其描述。如圖77所示，耦聯裝置15150與實施方式11所述的耦聯裝置12150在從動部分 15150a的構造方面不同。更具體而言，從動部分15150a的開口 15150m設置有凹部15150z和平坦部分 15150y。凹部15150z接觸驅動軸180的自由端部180b (圖78(b))。如圖78所示，當耦聯裝置15150經過預接合角位置(圖78(a))到達旋轉力傳遞角位置(圖78(b))時，驅動軸 180的旋轉力將通過銷182傳遞到耦聯裝置15150。在該實施方式中，驅動軸180側是平坦部分15150y而不是凹部15150z。這樣，銷182的周緣部分182d(圖78 (a)、(b)、(c))和耦聯裝置的平坦部分15150y可彼此接近(圖78(b))。這樣，顯影盒B和設備主組件沿軸線L1、L3的長度可縮短。因此，顯影盒B和設備主組件可減小尺寸。在此，該實施例中所用的耦聯裝置的平坦部分15150y的內徑Zl =約Φ5πιπι。另夕卜，其外徑Ζ2 =約Φ 11mm。另外，平坦部分的深度D =約0. 6mm。另外，圓錐形狀的凹部 15150z的深度在錐形形狀的頂部部分是約1. 5mm，其直徑是約5mm。另外，耦聯裝置15150 的重量是約1. 5g。在該實施方式中，耦聯裝置的材料是聚縮醛樹脂。但是，這些尺寸和重量的值并非是必需的，本領域技術人員可適當地選擇它們。另外，在本實施方式中，耦聯裝置的突起15150d(15150dl、15150d2)分別設置在兩個部位處。這樣，沿入口部分150k(150kl、150k2)的圓周所測得的寬度可增大。因此，銷 182能平穩地進入入口部分150k。雖然突起的數量可適當地選擇，但是最好有多個突起。這是因為旋轉力能高精度地傳遞。因為耦聯裝置除了這些之外的構造以及其通過旋轉體的旋轉操作而接合、驅動及脫離的操作與實施方式10的相同，因此為了簡要起見略去描述。另外，用于將耦聯裝置的軸線傾斜到預接合角位置的結構可采用實施方式2至實施方式5中的任一個。另外，在該實施方式中，耦聯裝置15150設置在沿軸線Ll的垂直方向遠離軸線Ll 的位置(圖76(b))。在該實施方式中，由于耦聯裝置設置在如上的位置，因此，能擴大設備主組件和顯影盒的設計靈活度。當耦聯裝置與軸線Ll共軸地設置時，耦聯裝置的位置要接近感光鼓。 因此，這成了布置耦聯裝置的約束因素，但在本實施方式中，感光鼓的約束因素減少。
如前文描述的，在該實施方式中，耦聯裝置1550在自由端側處設有圓形平坦部分 15150y。凹部15150z設置于平坦部分15150y (圓形)的中心0處。凹部15150z具有朝其自由端側擴張的錐形形狀。另外，突起(旋轉力接收部分)15150d設置在圓形平坦部分 15150y的邊緣處，并位于徑向相對的位置(兩個位置)處，且中心0位于其間。這些突起沿耦聯裝置的旋轉軸線L2的方向突出。另外，銷(旋轉力施加部分)182沿軸線L3的垂直方向突伸，以分別在兩個彼此相對的部位處提供突起。旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)15150e中的任一個與銷突起182中的一個接合。并且，旋轉力接收表面15150e中的另一個與銷突起182中的另一個接合。這樣，耦聯裝置15150從驅動軸180接收旋轉力并旋轉。在此，根據上述的實施方式，在響應于旋轉體C (支撐構件14190)沿單方向的移動而使顯影盒B(顯影輥110)沿大致與驅動軸180的軸線L3方向垂直的方向移動的結構中， 耦聯裝置 150(1350、3150、4150、5150、7150、8150、9150、10150、12150、13150、15150 等)能實現與驅動軸180的耦聯、接合及脫離操作。之所以能夠實現這一點是因為這種耦聯裝置能如上所述地處于以下位置1、將旋轉力從設備主組件A傳遞到顯影輥110的旋轉力傳遞角位置；2、在該耦聯裝置與旋轉力施加部分接合前從該旋轉力傳遞角位置傾斜的該預接合角位置；以及3、用于使耦聯裝置與驅動軸脫離的、從旋轉力傳遞角位置朝著預接合角位置的相反側傾斜的脫離角位置。在此，旋轉力傳遞角位置是耦聯裝置的用于將旋轉顯影輥110的旋轉力傳遞到顯影輥110的角位置。另外，預接合角位置是從旋轉力傳遞角位置傾斜的、在鼓耦聯構件與旋轉力施加部分接合前的位置。另外，脫離角位置是從旋轉力傳遞角位置朝與預接合角位置的相反側傾斜的、并容許耦聯裝置與驅動軸180脫離的角位置。在此，將描述“大致垂直”的含義。在此，將描述“大致垂直”。為了平穩地安裝和拆卸顯影盒B，在顯影盒B和設備主組件A之間設置有小間隙。更具體地，在縱向方向于導引件140R1和導引件130R1之間、在縱向方向于導引件140R2和導引件130R2之間、在縱向方向于導引件140L1和導引件130L1之間、在縱向方向于導引件140L2和導引件130L2之間設置有小間隙。因此，在相對于設備主組件A安裝和拆卸顯影盒B時，整個顯影盒B能在間隙的范圍內略微地傾斜。因此，“垂直”不是指嚴格意義上的垂直。但是，即使在這種情況下，也能實現本發明的效果。因此，術語“大致垂直”涵蓋顯影盒略微傾斜的情況。在顯影盒B和顯影盒容納部分130A之間設置有小間隙，以順利地安裝和拆卸顯影盒B。更具體地，在縱向方向上于導引件140R1或140R2和導引件130R1之間、在縱向方向上于導引件140L1或140L2和導引件130L1之間設置有小間隙。因此，在相對于容納部分 130A安裝和拆卸顯影盒B時，整個顯影盒B能在間隙的范圍內略微地傾斜。另外，在旋轉體構件C(可移動構件)和驅動軸(180)之間可出現微小的位置偏差。因此，“垂直”不是指嚴格意義上的垂直。但是，即使在這種情況下，也能實現本發明的效果。因此，術語“大致垂直”涵蓋顯影盒略微傾斜的情況。已經描述過，軸線L2相對于軸線Ll能夠沿任意方向傾斜或偏斜。但是，軸線L2不一定需要線性偏斜到耦聯裝置150內的360度全范圍方向上的預定角度。例如，可選擇開口 150g使其沿周緣方向略寬。通過這樣做，相對于軸線Ll傾斜軸線L2時，即使是在軸線 L2不能線性地傾斜到預定角度的情況下，耦聯裝置150能繞軸線L2旋轉微小角度。因此， 它能傾斜到預定角度。換句話說，如果需要可適當地選擇開口 150g沿旋轉方向的游隙量。以此方式，耦聯裝置150相對于顯影輥110的軸線Ll大致能夠在全部圓周上旋轉或擺動。更具體而言，耦聯裝置150相對于顯影軸153大致能夠在耦聯裝置150的全部圓周上樞轉。此外，如同可從前述解釋中所理解的那樣，耦聯裝置150能夠沿顯影軸153的周向并大致在整個圓周方向上回旋。在此，回旋移動并不是指耦聯裝置本身繞軸線L2的移動， 而是指傾斜軸線L2繞顯影輥的軸線Ll旋轉的移動，但是此處的回旋并不排除耦聯裝置本身繞耦聯裝置150的軸線L2旋轉的旋轉。另外，如前文所述的，各耦聯裝置均具有將旋轉力傳遞到顯影輥110的功能。并且，各耦聯裝置均具有用于通過與銷(旋轉力施加部分)182(1182、9182)接合而從驅動軸180(1180、1280、9180)接收旋轉力的旋轉力接收表面(旋轉力接收部分)150e(8150e、9150e、9250e、9350e、9450e、15150e)。另外，各耦聯裝置均具有將通過旋轉力接收部分150e接收的旋轉力傳遞到顯影輥110的旋轉力傳遞表面(旋轉力傳遞部分)150h (1550h、1450h、8150h、9150h、12150h、12151h 等)。由旋轉力傳遞表面 150h 接收的旋轉力通過銷(旋轉力接收部分)155(1155、1355、12155)傳遞到顯影輥110。并且，響應于在旋轉體C(支撐構件14190)(可移動的構件)沿單方向旋轉(移動)時顯影盒B的移動，這種耦聯裝置從這種預接合角位置移動到這種旋轉力傳遞角位置。 這樣，這種耦聯裝置與這種驅動軸相對。當旋轉體C進一步從耦聯裝置與驅動軸相對的位置沿所述單方向旋轉時(移動)，耦聯裝置響應于顯影盒B的移動而從旋轉力傳遞角位置移動到脫離角位置。這樣，耦聯裝置與驅動軸脫離。耦聯裝置具有位于旋轉軸線L2上的凹部150z(1450z、1550z、4150z、5150z、 15150z等)。并且，顯影盒B通過旋轉體C沿所述單方向旋轉而沿顯影輥110軸線Ll的大致垂直方向移動。響應于該移動，各耦聯裝置從預接合角位置移動到旋轉力傳遞角位置，使得允許耦聯裝置的一部分(下游自由端位置150A1、1850A1、4150A1、5150A1、8150A1、12150A1 等)，即相對于旋轉體C旋轉方向的下游部分，從驅動軸旁邊繞過。這樣，凹部覆蓋驅動軸的自由端。并且，旋轉力接收部分沿耦聯裝置的旋轉方向與在驅動軸自由端側的、沿驅動軸軸線的垂直方向突伸的旋轉力施加部分接合。這樣，耦聯裝置從驅動軸接收到旋轉力并旋轉。旋轉體C進一步沿所述單方向移動。這樣，顯影盒B沿大致垂直于軸線Ll的方向移動。響應于此移動，耦聯裝置從旋轉力傳遞角位置沿旋轉方向移動到脫離角位置，使得允許這種耦聯構件的上游自由端的一部分(上游自由端位置150A2、1750A2、4150A2、5150A2、 12150A2等)從驅動軸旁邊繞過。這樣，耦聯裝置與驅動軸脫離。旋轉力接收部分(150e、15150e等)分別設置在中心0位于各耦聯裝置的旋轉軸線Ll上的假想圓Cl上，并位于徑向相對的位置，且中心0位于其間。耦聯裝置借助于這種配置所接收的力是力偶。因此，耦聯裝置僅在力偶作用下就能持續旋轉運動。由此，在不確定旋轉軸線的位置的情況下，各耦聯裝置就能旋轉。附圖中的在說明書中未出現的參考標號在其后綴字母相同時是指對應的構件。其它實施方式
在該實施方式中，雖然旋轉體沿附圖中的順時針方向旋轉(例如圖17)，但它可沿相反方向旋轉。另外，成像位置(顯影位置)可以是另一位置。另外，本發明的旋轉體承載四種顏色的顯影盒。但是，用于黑色的顯影盒可固定， 且用于其它三種顏色的顯影盒可被置于旋轉體上。另外，在該實施方式中，顯影輥是接觸顯影類型并使用彈性輥，但它可以是容納有跳動式顯影所采用的磁輥的金屬套筒。顯影盒和顯影裝置至少設置有顯影輥(或包括顯影輥的顯影裝置)。因此，例如， 顯影盒(顯影裝置)是顯影輥。或者，除上述實施方式描述的類型外，它還可以是如下的顯影盒其一體地包括清潔裝置和包括顯影輥的顯影裝置，并以可拆卸方式安裝于設備主組件。它還可以是一體地包括顯影輥(或包括顯影輥的顯影裝置)和充電裝置、并以可拆卸方式安裝于設備主組件的顯影盒。另外，進一步地，雖然在該實施方式中激光束打印機作為成像設備，但本發明并不局限于此。例如，本發明可用于其它成像設備，例如電子照相復印機、傳真設備或文字處理器。根據上述實施方式，通過可移動構件(例如，旋轉體、顯影盒支撐構件、現金抽屜)沿單方向的移動，耦聯裝置可以在與設置于電子照相成像設備的主組件內的驅動軸的軸線大致垂直的方向上相對于驅動軸接合和脫離。如前文所述，在本發明中，耦聯裝置的軸線可處于不同角位置。更具體而言，耦聯裝置的軸線可處在預接合角位置、旋轉力傳遞角位置及脫離角位置。耦聯裝置可通過這種結構沿主組件驅動軸的軸線的大致垂直方向與驅動軸接合。另外，耦聯裝置可沿驅動軸軸線的大致垂直方向與驅動軸脫離。本發明可應用于顯影裝置、鼓耦聯構件及電子照相成像設備。[產業應用]根據本發明，可以提供一種顯影裝置，其能夠通過使顯影裝置(顯影盒)沿驅動軸軸向的大致垂直方向移動而使設置于顯影裝置(顯影盒)上的耦聯構件和驅動軸接合，即使在主組件未設置用于通過螺線管使主組件側耦聯構件沿軸向移動的機構時也是如此。根據本發明，還可以提供一種利用顯影裝置的電子照相成像設備和用于顯影裝置中的耦聯構件。盡管已參照本文所揭示的結構描述了本發明，但本發明無意局限于所闡述的細節，并且本申請意圖涵蓋可在所附權利要求范圍的改進目的或范圍內提出的此類修改或改變。
權利要求
1.一種能用于電子照相成像設備的顯影裝置，所述電子照相成像設備包括能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分的驅動軸，并且所述電子照相成像設備包括可移動構件；所述顯影裝置能安裝于所述可移動構件，且在所述顯影裝置安裝于所述可移動構件的情況下，所述顯影裝置能夠響應于所述可移動構件的沿單方向的移動沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動；所述顯影裝置包括i)顯影輥，其用于使形成在電子照相感光鼓上的靜電潛像顯影，所述顯影輥能夠繞軸線旋轉；以及 )耦聯構件，其用于將旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件包括 旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；其中，響應于在所述可移動構件沿所述單方向移動時所述顯影裝置的移動，所述耦聯構件從所述預接合角位置移到與所述驅動軸相對的所述旋轉力傳遞角位置，其中，在所述可移動構件從所述耦聯構件與所述驅動軸相對的位置沿所述單方向進一步移動時，響應于所述進一步移動，所述耦聯構件通過從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置而與所述驅動軸脫離。
2.一種能用于電子照相成像設備的顯影盒，所述電子照相成像設備包括能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分的驅動軸，并且所述電子照相成像設備包括顯影旋轉體；所述顯影盒能安裝于所述顯影旋轉體，且在所述顯影盒安裝于所述顯影旋轉體的情況下，所述顯影盒能夠響應于所述顯影旋轉體的沿單方向的旋轉沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動；所述顯影盒包括i)顯影輥，其用于使形成在電子照相感光鼓上的靜電潛像顯影，所述顯影輥能夠繞軸線旋轉；以及 )耦聯構件，其用于將旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件包括 凹部，其與所述耦聯構件的旋轉軸線共軸地設置在所述耦聯構件的自由端處，其中在所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力的狀態下，所述凹部覆蓋所述驅動軸的自由端，旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，其中所述旋轉力接收部分沿著所述耦聯構件的旋轉方向設置，并且在所述旋轉軸線方向上突出，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；iii)旋轉力接收部分，其用于從所述旋轉力傳遞部分接收旋轉力以使所述顯影輥旋轉；iv)顯影劑容納部分，其容納待用于使所述靜電潛像顯影的顯影劑；以及ν)彈性構件，其用于以如下的彈性力彈性地加載所述耦聯構件所述彈性力允許所述耦聯構件從所述預接合角位置移到所述旋轉力傳遞角位置從而將所述耦聯構件維持在所述預接合角位置，并且允許所述耦聯構件從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置；其中，響應于在所述顯影旋轉體沿所述單方向旋轉時所述顯影裝置的移動，所述耦聯構件從所述預接合角位置移到與所述驅動軸相對的所述旋轉力傳遞角位置，其中，在所述可移動構件從所述耦聯構件與所述驅動軸相對的位置沿所述單方向進一步移動時，響應于所述進一步移動，所述耦聯構件通過從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置而與所述驅動軸脫離。
3. 一種能用于電子照相成像設備的顯影盒，所述電子照相成像設備包括能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分的驅動軸，并且所述電子照相成像設備包括顯影旋轉體；所述顯影盒能安裝于所述顯影旋轉體，且在所述顯影盒安裝于所述顯影旋轉體的情況下，所述顯影盒能夠響應于所述顯影旋轉體的沿單方向的旋轉沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動；所述顯影盒包括i)顯影輥，其用于使形成在電子照相感光鼓上的靜電潛像顯影，所述顯影輥能夠繞軸線旋轉；以及 )耦聯構件，其用于將旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件設置于在與所述顯影輥的所述軸線垂直的方向上遠離所述顯影輥的所述軸線的位置，所述耦聯構件包括與所述耦聯構件的旋轉軸線共軸的凹部，其位于設置在所述耦聯構件的自由端處的圓形平坦部分的中心部分；其中，在所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力的狀態下，所述凹部延伸覆蓋所述驅動軸的自由端，旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，其中所述旋轉力接收部分沿著所述耦聯構件的旋轉方向設置，并且在所述旋轉軸線方向上突出，并且，所述旋轉力接收部分設置在中心位于所述耦聯構件的旋轉軸線上的假想圓上并位于彼此大致徑向相對的位置，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；iii)旋轉力接收部分，其用于從所述旋轉力傳遞部分接收旋轉力以使所述顯影輥旋轉；iv)顯影劑容納部分，其容納待用于使所述靜電潛像顯影的顯影劑；以及 ν)彈性構件，其用于以如下的彈性力彈性地加載所述耦聯構件所述彈性力允許所述耦聯構件從所述預接合角位置移到所述旋轉力傳遞角位置從而將所述耦聯構件維持在所述預接合角位置，并且允許所述耦聯構件從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置； 以及vi)驅動力傳遞構件，其用于將由所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞至所述顯影棍；其中，在所述顯影旋轉體沿所述單方向旋轉時，響應于所述顯影盒的移動，所述耦聯構件克服所述彈性力從所述預接合角位置移到所述旋轉力傳遞角位置，以允許所述耦聯構件的相對于所述顯影旋轉體的旋轉方向的下游部分從而使所述耦聯構件與所述驅動軸相對， 且其中，在所述顯影旋轉體從所述耦聯構件與所述驅動軸相對的位置沿所述單方向進一步移動時，所述耦聯構件克服所述彈性力從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置，以允許所述耦聯構件的相對于所述旋轉方向的上游部分從所述驅動軸旁邊繞過，從而使所述耦聯構件與所述驅動軸脫離。
4.一種用于在記錄材料上形成圖像的電子照相成像設備，所述電子照相成像設備包括i)驅動軸，其能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分； )可移動構件；iii)顯影裝置，所述顯影裝置在安裝于所述可移動構件上的情況下能夠響應于所述可移動構件的沿單方向的移動沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動，所述顯影裝置包括顯影輥，其用于使形成在電子照相感光鼓上的靜電潛像顯影，所述顯影輥能夠繞軸線旋轉；耦聯構件，其用于將旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件包括 旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；其中，響應于在所述可移動構件沿所述單方向移動時所述顯影裝置的移動，所述耦聯構件從所述預接合角位置移到與所述驅動軸相對的所述旋轉力傳遞角位置，其中，在所述可移動構件從所述耦聯構件與所述驅動軸相對的位置沿所述單方向進一步移動時，響應于所述進一步移動，所述耦聯構件通過從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置而與所述驅動軸脫離。
5.一種用于在記錄材料上形成圖像的電子照相成像設備，所述電子照相成像設備包括i)驅動軸，其能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分； )顯影旋轉體；iii)顯影盒，所述顯影盒在安裝于所述顯影旋轉體上的情況下能夠響應于所述顯影旋轉體的沿單方向的移動沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動，所述顯影盒包括顯影輥，其用于使形成在電子照相感光鼓上的靜電潛像顯影，所述顯影輥能夠繞軸線旋轉；耦聯構件，其用于將旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件包括 凹部，其與所述耦聯構件的旋轉軸線共軸地設置在所述耦聯構件的自由端處，其中在所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力的狀態下，所述凹部覆蓋所述驅動軸的自由端，旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，其中所述旋轉力接收部分沿著所述耦聯構件的旋轉方向設置，并且在所述旋轉軸線方向上突出，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；旋轉力接收部分，其用于從所述旋轉力傳遞部分接收旋轉力以使所述顯影輥旋轉； 顯影劑容納部分，其容納待用于使所述靜電潛像顯影的顯影劑；以及彈性構件，其用于以如下的彈性力彈性地加載所述耦聯構件所述彈性力允許所述耦聯構件從所述預接合角位置移到所述旋轉力傳遞角位置從而將所述耦聯構件維持在所述預接合角位置，并且允許所述耦聯構件從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置；其中，響應于在所述顯影旋轉體沿所述單方向旋轉時所述顯影裝置的移動，所述耦聯構件從所述預接合角位置移到與所述驅動軸相對的所述旋轉力傳遞角位置，其中，在所述可移動構件從所述耦聯構件與所述驅動軸相對的位置沿所述單方向進一步移動時，響應于所述進一步移動，所述耦聯構件通過從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置而與所述驅動軸脫離。
6. 一種用于在記錄材料上形成圖像的電子照相成像設備，所述電子照相成像設備包括i)驅動軸，其能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分； )顯影旋轉體；iii)顯影盒，所述顯影盒在安裝于所述顯影旋轉體的情況下能夠響應于所述顯影旋轉體的沿單方向的移動沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動；所述顯影盒包括顯影輥，其用于使形成在電子照相感光鼓上的靜電潛像顯影，所述顯影輥能夠繞軸線旋轉；耦聯構件，其用于將旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件設置于在與所述顯影輥的所述軸線垂直的方向上遠離所述顯影輥的所述軸線的位置，所述耦聯構件包括與所述耦聯構件的旋轉軸線共軸的凹部，其位于設置在所述耦聯構件的自由端處的圓形平坦部分的中心部分；其中，在所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力的狀態下，所述凹部延伸覆蓋所述驅動軸的自由端，旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，其中所述旋轉力接收部分沿著所述耦聯構件的旋轉方向設置，并且在所述旋轉軸線方向上突出，并且，所述旋轉力接收部分設置在中心位于所述耦聯構件的旋轉軸線上的假想圓上并位于彼此大致徑向相對的位置，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；旋轉力接收部分，其用于從所述旋轉力傳遞部分接收旋轉力以使所述顯影輥旋轉； 顯影劑容納部分，其容納待用于使所述靜電潛像顯影的顯影劑；以及彈性構件，其用于以如下的彈性力彈性地加載所述耦聯構件所述彈性力允許所述耦聯構件從所述預接合角位置移到所述旋轉力傳遞角位置從而將所述耦聯構件維持在所述預接合角位置，并且允許所述耦聯構件從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置；以及驅動力傳遞構件，其用于將由所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞至所述顯影輥； 其中，在所述顯影旋轉體沿所述單方向旋轉時，響應于所述顯影盒的移動，所述耦聯構件克服所述彈性力從所述預接合角位置移到所述旋轉力傳遞角位置，以允許所述耦聯構件的相對于所述顯影旋轉體的旋轉方向的下游部分從而使所述耦聯構件與所述驅動軸相對， 且其中，在所述顯影旋轉體從所述耦聯構件與所述驅動軸相對的位置沿所述單方向進一步移動時，所述耦聯構件克服所述彈性力從所述旋轉力傳遞角位置移到所述脫離角位置，以允許所述耦聯構件的相對于所述旋轉方向的上游部分從所述驅動軸旁邊繞過，由此所述耦聯構件與所述驅動軸脫離。
7. —種能夠用于電子照相成像設備的耦聯構件，所述電子照相成像設備包括能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分的驅動軸，并且所述電子照相成像設備包括可移動構件；所述耦聯構件用來將旋轉力從所述驅動軸傳遞到顯影輥中，其中，所述顯影輥能夠沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動，所述耦聯構件包括旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于通過所述旋轉力傳遞部分將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置。
8.—種能夠用于電子照相成像設備的耦聯構件，所述電子照相成像設備包括能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分的驅動軸，并且所述電子照相成像設備包括可移動構件；所述耦聯構件用來將旋轉力從所述驅動軸傳遞到顯影輥中，其中，所述顯影輥能夠沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動，所述耦聯構件包括凹部，其與所述耦聯構件的旋轉軸線共軸地設置在所述耦聯構件的自由端處，其中在所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力的狀態下，所述凹部覆蓋所述驅動軸的自由端，旋轉力接收部分，其能夠與所述旋轉力施加部分接合以從所述驅動軸接收旋轉力，其中所述旋轉力接收部分沿著所述耦聯構件的旋轉方向設置，并且在所述旋轉軸線方向上突出，以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在所述耦聯構件與所述旋轉力施加部分接合之前處于此位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置， 所述耦聯構件與所述驅動軸脫離時處于此位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置。
9.一種能夠用于電子照相成像設備的耦聯構件，所述電子照相成像設備包括能由馬達旋轉并具有旋轉力施加部分的驅動軸，并且所述電子照相成像設備包括可移動構件；所述耦聯構件用來將旋轉力從所述驅動軸傳遞到顯影輥中，其中，所述顯影輥能夠沿著與所述驅動軸的軸向方向大致垂直的方向移動，所述耦聯構件包括與所述耦聯構件的旋轉軸線共軸的凹部，其位于設置在所述耦聯構件的自由端處的圓形平坦部分的中心部分；其中，在所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力的狀態下，所述凹部延伸覆蓋所述驅動軸的自由端；所述凹部具有朝所述耦聯構件的自由端擴張的圓錐形形狀；旋轉力接收部分，所述旋轉力接收部分分別突出地設置在所述圓形平坦部分的邊緣部分的兩個位置中的每個位置處，所述中心部分介于所述兩個位置之間；其中所述旋轉力施加部分分別設置在彼此相對的兩個位置的每個位置處，并且在所述旋轉軸線方向上突出， 以及旋轉力傳遞部分，其用于將通過所述旋轉力接收部分接收的旋轉力傳遞到所述顯影輥，其中，通過所述旋轉力接收部分中的一個與所述旋轉力施加部分中的一個接合，并且通過所述旋轉力接收部分中的另一個與所述旋轉力施加部分中的另一個接合，所述耦聯構件從所述驅動軸接收旋轉力以旋轉，所述旋轉力接收部分中的所述一個與所述旋轉力接收部分中的所述另一個相對，并且所述旋轉力施加部分中的所述一個與所述旋轉力施加部分中的所述另一個相對，并且其中，所述耦聯構件能夠處于如下位置用于通過所述旋轉力傳遞部分將使所述顯影輥旋轉的旋轉力傳遞到所述顯影輥的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在該位置，所述耦聯構件傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置，在該位置，所述耦聯構件沿與所述預接合角位置相反的方向傾斜遠離所述旋轉力傳遞角位置。
全文摘要
一種能用于電子照相成像設備的顯影裝置，其能夠沿與驅動軸的軸線方向大致垂直的方向移動，其包括用于將旋轉力傳遞到顯影輥的耦聯構件，耦聯構件能夠處于如下位置用于傳遞旋轉力的旋轉力傳遞角位置；預接合角位置，在耦聯構件與旋轉力施加部分接合之前處于此位置，此時耦聯構件傾斜遠離旋轉力傳遞角位置；以及脫離角位置，耦聯構件與驅動軸脫離時處于此位置，此時耦聯構件沿與預接合角位置相反的方向傾斜遠離旋轉力傳遞角位置；其中，響應于顯影裝置的移動，耦聯構件從預接合角位置移到與驅動軸相對的旋轉力傳遞角位置，其中，在可移動構件沿同一方向進一步移動時，耦聯構件通過從旋轉力傳遞角位置移到脫離角位置而與驅動軸脫離。
文檔編號F16D3/04GK102419529SQ20111039365
公開日2012年4月18日 申請日期2008年3月24日 優先權日2007年3月23日
發明者上野隆人, 宮部滋夫, 森岡昌也 申請人:佳能株式會社