專利名稱：大型漸開線星輪調速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及大型齒輪調速器技術領域，一種大型漸開線星輪調速器。
背景技術：
(I)《采用機械芯體的星輪減速器或調速器》ZL200510098706.7:系主功率驅動單排星輪減速器、調速電機通過錐齒輪副驅動行星調速結構；(2)《星輪調速器》ZL200510098385.0:系主功率驅動雙排行星減速器、調速電機通過錐齒輪副(或平行軸齒輪副)驅動單排星輪調速結構；(3)《行星調速器》200710097638.1:系主功率驅動雙排行星減速器、調速電機通過錐齒輪副驅動行星調速結構。
背景技術：
主要存在問題是:(I)結構復雜，價格比NGW行星高35-55% ；(2)大扭矩機型輕量化程度低。
發明內容
本發明目的提供一種制造成本低、高輕量化大型漸開線星輪調速器，用以取代國家“十二五”中列項的大型星輪減速器，取代大型星輪調速器。技術方案(I)僅有4片星輪作功難以制造大型、超大型齒輪箱:當由4片增加到8或12片時，扭矩將高達1200或1800kNm.，因而必需采用籠形銷軸式輸出機構；(2)大型齒輪箱的振動:產生振動最主要因素是現有技術輸入軸偏心軸承均采用圓柱滾子軸承內裝偏心套，因而徑向游隙較大。劉澤九《滾動軸承應用手冊》720頁:“實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”技術方案如下:(I)采用1-4組、每組四片輪，其中一與二輪及三與四輪相位均差180°，二與三輪相位相同，使輸入軸上的回轉質量處于靜平衡、動平衡狀態，使傳動更平穩；(2)消除振動:采用兩只單列圓錐滾子軸承背對背組合，徑向游隙控制到接近零；(3)副機體內裝置行星部件目的使小調速電機具有較大的調速扭矩。有益效果比之背景技術，其創造性在于:(I)承載能力高，可用來制造i = 20 1000，T2 = 1000 5000kNm大型齒輪箱；(2)結構簡單、輕量化程度高、制造成本低及重量輕55-65% ；(3)運轉時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡、噪聲低。
圖1，本發明實施例結構示意2.輸入軸(12)、偏心套、兩只單列圓錐滾子軸承裝配示意3.擺線輪⑶、耐磨圈(5)、柱銷(6)及柱套裝配示意圖
具體實施例方式下面結合附圖對本發明詳加描述:參照圖1.2.與3.—種大型漸開線星輪調速器，包括主機體(I)及與之聯接的副機體(15)，所述的主機體(I)內裝漸開線星輪部件，包括輸入軸(12)、偏心軸承(4)、星輪組件、內齒圈(9)及銷軸式輸出機構，輸出機構包括輸出軸(3)、柱銷(6)及柱套，所述副機體內裝錐齒輪副及差動部件，錐齒輪副包括主錐齒輪軸(21)與從錐齒輪(17)，主錐齒輪軸(21)聯接調速電機(未畫出)，差動部件包括與主電機(未畫出)聯接的主功率軸(18)、聯接在主功率軸(18)軸伸上的差動太陽輪(19)、差動行星輪(22)及差動內齒圈(23)，其特征在于:(A)錐齒輪副及差動部件之間有行星部件，包括與從錐齒輪(17)聯接的太陽輪
(16)、行星輪(20)、聯接在副機體(15)內孔的內齒圈(13)及行星架(14)，使小功率調速電機具有足夠大的調速扭矩,輸入功率的傳動路線:一路由主電機經主功率軸(18)上的差動太陽輪(19)傳至差動行星輪(22);另一路由調速電機經主錐齒輪軸(21)、從錐齒輪(17)、太陽輪(16)、行星輪(20)、聯接在行星架(14)內的差動內齒圈(23)傳至差動行星輪(22)，調速后由差動行星架(24)驅動與之聯接的輸入軸(12)，經漸開線星輪部件減速輸出；(B)星輪組件為一組中有相同的四片漸開線星輪(8)，其中一輪與二輪、三輪與四輪相位差180°，二輪與三輪相位相同，使輸入軸回轉質量處于靜、動平衡狀態，傳動更平穩，所述漸開線星輪(8)上均布銷孔內滑配耐磨圈(5)，目的使銷孔具有很長使用壽命；(C)所述的內擺線齒圈(9)聯接在主機體⑴內孔；(D)所述銷軸式輸出機構中，與輸出軸(3)圓盤上均布孔緊配的柱銷(6)穿過漸開線星輪銷孔與均載盤(10)上均布孔緊配，所述輸出軸(3)軸頸用軸承(2)支承在機體(I)內孔，所述均載盤(10)內孔用軸承(11)支承在副機體(15)內側凸緣外圓上，所述柱銷(6)上還裝有均載圓環(7)，均載圓環(7)置于兩兩漸開線星輪之間，使每一對應于擺線輪的柱銷段為簡支結構，提高了柱銷的彎曲應力強度；(E)所述偏心軸承(4)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承與裝在二軸承內圈的偏心套組成，背靠背是指兩軸承外圈內錐孔小孔端靠緊，偏心套長度等于兩軸承總寬度加
0.003-0.0lmm,以保證裝配時圓錐滾子軸承徑向間隙調整到近于零。所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有二組，與之相應的是漸開線星輪(8)為8片，承載力為額定的2倍。所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有三組，與之相應的是漸開線星輪(8)為12片，承載力為額定的3倍。所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有四組，與之相應的是漸開線星輪(8)為16片，承載力為額定的4倍。所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有五組，與之相應的是漸開線星輪(8)為20片，承載力為額定的5倍。
權利要求
1.一種大型漸開線星輪調速器，包括主機體(I)及與之聯接的副機體(15)，所述的主機體⑴內裝漸開線星輪部件，包括輸入軸(12)、偏心軸承(4)、星輪組件、內齒圈(9)及銷軸式輸出機構，輸出機構包括輸出軸(3)、柱銷(6)及柱套，所述副機體(15)內裝錐齒輪副及差動部件，錐齒輪副包括主錐齒輪軸(21)與從錐齒輪(17)，主錐齒輪軸(21)聯接調速電機，差動部件包括與主電機聯接的主功率軸(18)、聯接在主功率軸(18)軸伸上的差動太陽輪(19)、差動行星輪(22)及差動內齒圈(23)，其特征在于: (A)錐齒輪副及差動部件之間有行星部件，包括與從錐齒輪(17)聯接的太陽輪(16)、行星輪(20)、聯接在副機體(15)內孔的內齒圈(13)及行星架(14)，輸入功率的傳動路線:一路由主電機(未畫出)經主功率軸(18)上的差動太陽輪(19)傳至差動行星輪(22);另一路由調速電機(未畫出)經主錐齒輪軸(21)、從錐齒輪(17)、太陽輪(16)、行星輪(20)、聯接在行星架(14)內的差動內齒圈(23)傳至差動行星輪(22)，調速后由差動行星架(24)驅動與之聯接的輸入軸(12)，經漸開線星輪部件減速輸出； (B)星輪組件為一組中有相同四片漸開線星輪(8)，其中一輪與二輪、三輪與四輪相位差180°，二輪與三輪相位相同，所述漸開線星輪(8)上均布的銷孔內滑配耐磨圈(5)； (C)所述的內齒圈(9)聯接在主機體⑴內孔； (D)所述銷軸式輸出機構中，與輸出軸(3)圓盤上均布孔緊配的柱銷(6)穿過漸開線星輪銷孔與均載盤(10)上均布孔緊配，所述輸出軸(3)軸頸用軸承(2)支承在機體(I)內孔，所述均載盤(10)內孔用軸承(11)支承在副機體(15)內側凸緣外圓上，所述柱銷(6)上還裝有均載圓環(7)，均載圓環(7)置于兩兩漸開線星輪之間； (E)所述偏心軸承(4)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承與裝在二軸承內圈的偏心套組成，背靠背是指兩軸承外圈內錐孔小孔端靠緊，偏心套長度等于兩軸承總寬度加.0.003-0.0lmm0
2.根據權利要求1所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有二組，與之相應的是漸開線星輪(8)為8片。
3.根據權利要求1所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有三組，與之相應的是漸開線星輪(8)為12片。
4.根據權利要求1所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有四組，與之相應的是漸開線星輪(8)為16片。
5.根據權利要求1所述的大型漸開線星輪調速器，其特征在于:所述星輪組件有五組，與之相應的是漸開線星輪(8)為20片。
全文摘要
本發明涉及大型齒輪調速器技術領域，一種大型漸開線星輪調速器，包括主機體及聯接在輸入端副機體，其中主機體內裝漸開線星輪部件，副機體內裝錐齒輪副、行星及差動部件，所述錐齒輪副由主錐齒輪軸與從錐齒輪組成，其特征在于功率輸入中，一路由主電機經主功率軸上的差動太陽輪傳至差動行星輪，另一路由與輔電機聯接的主錐齒輪軸、經從錐齒輪、太陽輪、行星輪、差動內齒圈傳至差動行星輪，調速后由差動行星架驅動與之聯接的輸入軸，經漸開線星輪部件減速輸出。有益效果(1)承載力高，可制造T2＝1000～5000kNm齒輪箱；(2)結構簡單、輕量化程度高、制造成本低及重量輕55-65％；(3)運轉時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡、噪聲低。
文檔編號F16H3/72GK103089940SQ201110371928
公開日2013年5月8日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者吳聲震 申請人:吳小杰