專利名稱：一種大減速比減速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速器，尤其涉及一種大減速比減速器。
背景技術：
減速器是被廣泛用于工業中的一種減速裝置，它可將高轉速輸入轉化為低轉速輸出，且不同結構的減速器其減速比也各有不同。對于大減速比的減速器，申請號為 201010622501.5申請日為2010年12月31日的中國發明專利申請中公開了一種高精度高效率的減速器，特點是包括輸入軸、輸出軸、差動齒輪組、傳動板和傳動內齒輪，輸入軸與差動齒輪組聯接，差動齒輪組分別與傳動板和傳動內齒輪聯接，傳動板上軸接有至少一個行星齒輪，輸出軸上同軸固定連接有輸出齒輪，行星齒輪同時與輸出齒輪和傳動內齒輪相嚙合；優點是當需要設計具有不同減速比的減速器時，只要改變相嚙合齒輪的齒數，使其相互間具有不同的傳動比即可，且可實現真正意義上的超大減速比，整個減速器具有完全對稱的旋轉結構，其結構簡單，加工方便，剛性大，可承受的扭矩大，同時還可實現減速器的高精度和高效率傳動。但是該減速器由于存在與齒輪軸垂直方向的扭矩，如果將該減速器安裝在一些塑料等易碎的外殼中時，存在的扭矩會破壞外殼，導致其無法使用，從而也限制了該減速器的使用范圍，而且該減速器的體積也相對較大，安裝不太方便。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種不存在與齒輪軸垂直方向的扭矩，用途廣且體積小便于安裝的大減速比減速器。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種大減速比減速器，包括第一輸入軸、輸出軸、安裝板、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，所述的第一行星齒輪組包括第一中心齒輪和被固定不動的第一內齒輪，所述的第一內齒輪與所述的第一中心齒輪之間嚙合有至少一個第一行星齒輪，所述的第一中心齒輪與所述的第一輸入軸固定連接，所述的安裝板軸接在所述的第一輸入軸上，所述的第一行星齒輪上同軸軸接有第一齒輪軸，所述的第一齒輪軸與所述的安裝板固定連接，所述的第二行星齒輪組包括第二中心齒輪和第二內齒輪，所述的第二內齒輪與所述的第二中心齒輪之間嚙合有至少一個第二行星齒輪， 所述的第二中心齒輪同軸固定連接在所述的第一輸入軸上，所述的第二行星齒輪上同軸軸接有第二齒輪軸，所述的第二齒輪軸與所述的安裝板固定連接，所述的第一中心齒輪與所述的第一行星齒輪的傳動比不等于所述的第二中心齒輪與所述的第二行星齒輪的傳動比， 所述的輸出軸固定連接在所述的第二內齒輪上且與所述的第一輸入軸同軸。所述的安裝板位于所述的第一中心齒輪與所述的第二中心齒輪之間。所述的一種大減速比減速器，還包括第二輸入軸、傳動板和第三行星齒輪組，所述的第三行星齒輪組包括第三中心齒輪和被固定不動的第三內齒輪，所述的第三內齒輪與所述的第三中心齒輪之間嚙合有至少一個第三行星齒輪，所述的第二輸入軸與所述的第三中心齒輪固定連接，所述的第三行星齒輪上同軸軸接有第三齒輪軸，所述的第三齒輪軸與所述的傳動板固定連接，所述的傳動板與所述的第一輸入軸固定連接，所述的第二輸入軸與所述的第一輸入軸同軸設置。所述的第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪均為一個、兩個、三個或多個， 且分別繞其所對應的中心齒輪均勻分布。與現有技術相比，本發明的優點是通過第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的組合，實現了真正意義上的大減速比，且傳動效率高，可實現高精度傳動；又由于輸入軸、傳動軸和輸出軸全部同軸設置，消除了與齒輪軸垂直方向的扭矩，使該減速器的用途更加廣泛， 而且整個減速器體積小，便于安裝在一些空間較小的使用場合；此外，該減速器結構簡單， 加工方便，成本也比較低。
圖1為本發明的實施例一的結構原理圖； 圖2為本發明的實施例二的結構原理圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。實施例一如圖所示，一種大減速比減速器，包括第一輸入軸5、輸出軸2、安裝板 8、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，第一行星齒輪組包括第一中心齒輪6和被固定不動的第一內齒輪61，第一內齒輪61與第一中心齒輪6之間嚙合有三個均勻分布的第一行星齒輪62，第一中心齒輪6與第一輸入軸5固定連接，安裝板8軸接在第一輸入軸5上，第一行星齒輪62上同軸軸接有第一齒輪軸63，第一齒輪軸63與安裝板8固定連接，第二行星齒輪組包括第二中心齒輪7和第二內齒輪71，第二內齒輪71與第二中心齒輪7之間嚙合有三個均勻分布的第二行星齒輪72，第二中心齒輪7同軸固定連接在第一輸入軸5上，第二行星齒輪72上同軸軸接有第二齒輪軸73，安裝板8位于第一中心齒輪6與第二中心齒輪7之間， 第二齒輪軸73與安裝板8固定連接，第一中心齒輪6與第一行星齒輪62的傳動比不等于第二中心齒輪7與第二行星齒輪72的傳動比，輸出軸2固定連接在第二內齒輪71上且與第一輸入軸5同軸。實施例二 如圖所示，其它結構同實施例一，不同之處在于還包括第二輸入軸1、 傳動板3和第三行星齒輪組，第三行星齒輪組包括第三中心齒輪4和被固定不動的第三內齒輪41，第三內齒輪41與第三中心齒輪4之間嚙合有三個均勻分布的第三行星齒輪42，第二輸入軸1與第三中心齒輪4固定連接，第三行星齒輪42上同軸軸接有第三齒輪軸43，第三齒輪軸43與傳動板3固定連接，傳動板3與第一輸入軸5固定連接，第二輸入軸1與第一輸入軸5同軸設置。上述實施例中，第一行星齒輪62、第二行星齒輪72、第三行星齒輪42可以為一個、 兩個、三個或多個，且分別繞其所對應的中心齒輪均勻分布。
權利要求
1.一種大減速比減速器，其特征在于包括第一輸入軸、輸出軸、安裝板、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，所述的第一行星齒輪組包括第一中心齒輪和被固定不動的第一內齒輪，所述的第一內齒輪與所述的第一中心齒輪之間嚙合有至少一個第一行星齒輪，所述的第一中心齒輪與所述的第一輸入軸固定連接，所述的安裝板軸接在所述的第一輸入軸上， 所述的第一行星齒輪上同軸軸接有第一齒輪軸，所述的第一齒輪軸與所述的安裝板固定連接，所述的第二行星齒輪組包括第二中心齒輪和第二內齒輪，所述的第二內齒輪與所述的第二中心齒輪之間嚙合有至少一個第二行星齒輪，所述的第二中心齒輪同軸固定連接在所述的第一輸入軸上，所述的第二行星齒輪上同軸軸接有第二齒輪軸，所述的第二齒輪軸與所述的安裝板固定連接，所述的第一中心齒輪與所述的第一行星齒輪的傳動比不等于所述的第二中心齒輪與所述的第二行星齒輪的傳動比，所述的輸出軸固定連接在所述的第二內齒輪上且與所述的第一輸入軸同軸。
2.如權利要求1所述的一種大減速比減速器，其特征在于所述的安裝板位于所述的第一中心齒輪與所述的第二中心齒輪之間。
3.如權利要求1所述的一種大減速比減速器，其特征在于還包括第二輸入軸、傳動板和第三行星齒輪組，所述的第三行星齒輪組包括第三中心齒輪和被固定不動的第三內齒輪，所述的第三內齒輪與所述的第三中心齒輪之間嚙合有至少一個第三行星齒輪，所述的第二輸入軸與所述的第三中心齒輪固定連接，所述的第三行星齒輪上同軸軸接有第三齒輪軸，所述的第三齒輪軸與所述的傳動板固定連接，所述的傳動板與所述的第一輸入軸固定連接，所述的第二輸入軸與所述的第一輸入軸同軸設置。
4.如權利要求1或3所述的一種大減速比減速器，其特征在于所述的第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪均為一個、兩個、三個或多個，且分別繞其所對應的中心齒輪均勻分布。
全文摘要
本發明公開了一種大減速比減速器，特點是包括第一輸入軸、輸出軸、安裝板、第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，第一行星齒輪組包括第一中心齒輪和被固定不動的第一內齒輪，第一中心齒輪與第一輸入軸固定連接，第一行星齒輪上同軸軸接有第一齒輪軸，第一齒輪軸與安裝板固定連接，第二行星齒輪組包括第二中心齒輪和第二內齒輪，第二中心齒輪同軸固定連接在第一輸入軸上，第二行星齒輪上同軸軸接有第二齒輪軸，第二齒輪軸與安裝板固定連接，輸出軸固定連接在第二內齒輪上且與第一輸入軸同軸；優點是實現了真正意義上的大減速比；又由于輸入軸、傳動軸和輸出軸全部同軸設置，消除了與齒輪軸垂直方向的扭矩，使該減速器的用途更加廣泛。
文檔編號F16H1/46GK102425645SQ20111034323
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者楊新勝 申請人:楊新勝