自動變速器的制作方法

專利名稱：自動變速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及經由配置在變速箱內的多個行星齒輪機構將輸入軸的旋轉多檔位變速并從輸出部件輸出的自動變速器。
背景技術：
以往，公知有能夠使用輸入用的第一行星齒輪機構、變速用的第二和第三行星齒輪機構、以及六個卡合機構進行前進八檔的變速的自動變速器(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1的自動變速器中，利用所謂的雙行星輪式行星齒輪機構(在行星架 (carrier)固定的情況下，太陽齒輪(sun gear)和齒圈(ring gear)向同一方向旋轉，因此也稱作正(Plus)行星齒輪機構或者正向(positive)行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架彼此向不同的方向旋轉。)來構成輸入用的第一行星齒輪機構， 該雙行星輪式行星齒輪機構由第一太陽齒輪、第一齒圈以及第一行星架構成，該第一行星架將一對第一行星輪(pinion)軸支承為自轉和公轉自如，所述一對第一行星輪彼此嚙合， 并且，一方與第一太陽齒輪嚙合，另一方與第一齒圈嚙合。在第一行星齒輪機構中，第一太陽齒輪是固定于變速箱的固定要素，第一行星架是與輸入軸連結的輸入要素，第一齒圈是對作為輸入要素的第一行星架的轉速進行減速并輸出的輸出要素。并且，利用臘文瑙(Ravigneaux)式行星齒輪機構來構成變速用的兩個行星齒輪機構，該臘文瑙式行星齒輪機構由以下部件構成第二太陽齒輪；第三太陽齒輪；與第三齒圈一體化了的第二齒圈；以及第二行星架，該第二行星架將一對第二行星輪軸支承為自轉和公轉自如，所述一對第二行星輪彼此嚙合，并且，一方與第二太陽齒輪和第二齒圈嚙合， 另一方與第三太陽齒輪嚙合。對于該臘文瑙式行星齒輪機構，如果在共線圖(能夠用直線表示各旋轉要素的相對速度的比的圖)中隔開與齒數比對應的間隔依次作為第一旋轉要素、第二旋轉要素、第三旋轉要素以及第四旋轉要素的話，則第一旋轉要素為第二太陽齒輪，第二旋轉要素為與第三行星架一體化了的第二行星架，第三旋轉要素為與第三齒圈一體化了的第二齒圈，第四旋轉要素為第三太陽齒輪。并且，作為卡合機構，具有第一濕式多板離合器，該第一濕式多板離合器將第一行星齒輪機構的作為輸出要素的第一齒圈和由第三太陽齒輪構成的第四旋轉要素以解除自如的方式連結；第二濕式多板離合器，該第二濕式多板離合器將輸入軸和由第二行星架構成的第二旋轉要素以解除自如的方式連結；第三濕式多板離合器，該第三濕式多板離合器將作為輸出要素的第一齒圈和由第二太陽齒輪構成的第一旋轉要素以解除自如的方式連結；第四濕式多板離合器，該第四濕式多板離合器將作為輸入要素的第一行星架和由第二太陽齒輪構成的第一旋轉要素以解除自如的方式連結；第一制動器，該第一制動器將由第二太陽齒輪構成的第一旋轉要素以解除自如的方式固定于變速箱；以及第二制動器，該第二制動器將由第二行星架構成的第二旋轉要素以解除自如的方式固定于變速箱。
根據以上結構，通過使第一濕式多板離合器和第二制動器卡合來確立1速檔，通過使第一濕式多板離合器和第一制動器卡合來確立2速檔，通過使第一濕式多板離合器和第三濕式多板離合器卡合來確立3速檔，通過使第一濕式多板離合器和第四濕式多板離合器卡合來確立4速檔。并且，通過使第一濕式多板離合器和第二濕式多板離合器卡合來確立5速檔，通過使第二濕式多板離合器和第四濕式多板離合器卡合來確立6速檔，通過使第二濕式多板離合器和第三濕式多板離合器卡合來確立7速檔，通過使第二濕式多板離合器和第一制動器卡合來確立8速檔。并且，現有的自動變速器在輸入軸的軸線上構成八個列。具體來說，從變矩器側起依次為第一列是第四離合器和第一制動器；第二列是第一行星齒輪機構；第三列是第一離合器；第四列是第三離合器(在概略圖中，第三離合器看起來與第一行星齒輪機構同列， 但實際上是因為在第一離合器與輸出齒輪之間構成有第三離合器用的活塞和油路。)；第五列是輸出齒輪；第六列是第二行星齒輪機構；第七列是第三行星齒輪機構；第八列是第二離合器和第二制動器。專利文獻1 日本特開2005-273768號公報在上述現有例的自動變速器中，在各個變速檔中卡合的卡合機構的數量為兩個。 因此，由處于釋放狀態的其余四個卡合機構的拖曳所造成的摩擦損失變大，存在自動變速器的效率惡化的不良情況。

發明內容
本發明鑒于以上問題，目的在于提供一種能夠降低摩擦損失的自動變速器。[1]為了達成上述目的，本發明的第一形態是一種自動變速器，該自動變速器具備輸入軸，該輸入軸被旋轉自如地軸支承于變速箱內并通過來自驅動源的動力而旋轉，所述自動變速器將該輸入軸的旋轉多檔位變速并從輸出部件輸出，所述自動變速器的特征在于，所述自動變速器設有第一 第四這四個行星齒輪機構，該第一 第四這四個行星齒輪機構各自具備由太陽齒輪、行星架和齒圈構成的三個要素，所述第二和第三這兩個行星齒輪機構的各要素構成四個旋轉要素，按照能夠用直線表示所述四個旋轉要素的相對旋轉速度比的共線圖中的排列順序，將所述四個旋轉要素從一方起分別設為第一旋轉要素、第二旋轉要素、第三旋轉要素和第四旋轉要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第一行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第一要素、第二要素以及第三要素，按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第四行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第四要素、第五要素以及第六要素，所述第一要素與所述輸入軸連結，所述第四要素與所述輸出部件連結，連結所述第三要素和所述第六要素而構成第一連結體，連結所述第三旋轉要素和所述第五要素而構成第二連結體，所述自動變速器具備由以下部件構成的六個卡合機構第一離合器，該第一離合器自如連結所述第一要素和所述第二旋轉要素；第二離合器，該第二離合器自如連結所述第一要素和所述第一旋轉要素；第三離合器，該第三離合器自如連結所述第二要素和所述第四旋轉要素；第一制動器，該第一制動器將所述第一連結體自如固定于所述變速箱； 第二制動器，該第二制動器將所述第二旋轉要素自如固定于所述變速箱；以及第三制動器，該第三制動器將所述第二要素自如固定于所述變速箱，通過使所述六個卡合機構中的至少三個卡合機構成為連結狀態或固定狀態，從而確立各變速檔。根據本發明的第一形態，由后述的實施方式的說明可知，在三個離合器和三個制動器這共計六個卡合機構中，在各變速檔，三個卡合機構卡合而成為連結狀態或固定狀態。 因此，在各個變速檔中被釋放而不處于連結和固定狀態的卡合機構的數量為三個，與以往那樣各變速檔中四個卡合機構被釋放的結構相比，能夠降低由處于釋放狀態的卡合機構造成的摩擦損耗，從而自動變速器的傳遞效率提高。[2]此外，本發明的第二形態是一種自動變速器，該自動變速器具備輸入軸，該輸入軸被旋轉自如地軸支承于變速箱內并通過來自驅動源的動力而旋轉，所述自動變速器將輸入軸的旋轉多檔位變速并從輸出部件輸出，所述自動變速器的特征在于，所述自動變速器設有第一 第四這四個行星齒輪機構，該第一 第四這四個行星齒輪機構各自具備由太陽齒輪、行星架和齒圈構成的三個要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將第一行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第一要素、第二要素以及第三要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將第二行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第四要素、第五要素以及第六要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將第三行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第七要素、第八要素以及第九要素，按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將第四行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第十要素、第十一要素以及第十二要素，連結第三要素和第十二要素而構成第一連結體，連結第八要素和第十一要素而構成第二連結體， 連結第一要素和第四要素而構成第三連結體，連結第六要素和第九要素而構成第四連結體，第三連結體與輸入軸連結，第十要素與輸出部件連結，所述自動變速器具備由以下部件構成的六個卡合機構第一離合器，該第一離合器自如連結第七要素和第三連結體；第二離合器，該第二離合器自如連結第五要素和第七要素；第三離合器，該第三離合器自如連結第二要素和第四連結體；第一制動器，該第一制動器將第一連結體自如固定于變速箱；第二制動器，該第二制動器將第七要素自如固定于變速箱；以及第三制動器，該第三制動器將第二要素自如固定于變速箱，通過使所述六個卡合機構中的至少三個卡合機構成為連結狀態或固定狀態，從而確立各變速檔。根據本發明的第二形態，由后述的實施方式的說明可知，三個離合器和三個制動器這共計六個卡合機構中，在各變速檔，被釋放而并不處于連結和固定狀態的卡合機構的數量為三個，能夠降低由處于釋放狀態的卡合機構造成的摩擦損耗，從而自動變速器的傳遞效率提高。[3]優選的是，在本發明的兩個形態中，通過將第三行星齒輪機構配置于第二行星齒輪機構的徑向外側，并將第三行星齒輪機構的太陽齒輪與第二行星齒輪機構的齒圈一體構成，從而構成第一至第四這四個旋轉要素中的任一個旋轉要素或者第四連結體。根據所述結構，由于第三行星齒輪機構配置于第二行星齒輪機構的徑向外側，因此能夠實現自動變速器的軸長的縮短。[4]優選的是，在本發明的兩個形態中，連結第一行星齒輪機構的齒圈和第四行星齒輪機構的太陽齒輪而構成第一連結體，將第四行星齒輪機構配置于第一行星齒輪機構的徑向外側，并將第四行星齒輪機構的太陽齒輪與第一行星齒輪機構的齒圈一體構成。根據所述結構，由于第四行星齒輪機構配置于第一行星齒輪機構的徑向外側，因此也能夠實現自動變速器的軸長的縮短。[5]優選的是，在本發明的兩個形態中，第三離合器由嚙合機構構成。就嚙合機構而言，與摩擦卡合的濕式多板離合器相比，即使是在連結切斷的釋放狀態下也抑制摩擦損失。由此，如上所述地構成的話，能夠進一步降低摩擦損失。[6]優選的是，在本發明的兩個形態中，第二制動器由嚙合機構構成。由此，也能夠抑制第二制動器的摩擦損失，能夠進一步降低自動變速器整體的摩擦損失。[7]優選的是，在本發明的兩個形態中，設有單向離合器，該單向離合器允許第二旋轉要素或第七要素正轉并阻止第二旋轉要素或第七要素反轉。由此，由后述的實施方式的說明可知，能夠將第二制動器的緊固力限制得小，抑制了第二制動器的摩擦損失，并且能夠提高自動變速器的變速控制性。[8]也可以是，在本發明的兩個形態中，不設置上述的單向離合器，而是將第二制動器由在固定狀態和反轉阻止狀態之間切換自如的雙向離合器構成，所述固定狀態是第二旋轉要素或第七要素固定于變速箱的狀態，所述反轉阻止狀態是允許第二旋轉要素或第七要素的正轉并阻止第二旋轉要素或第七要素的反轉的狀態。由此，也能夠降低摩擦損失，使變速控制性提高。[9]優選的是，在本發明的兩個形態中，利用所謂的單行星輪式行星齒輪機構(在行星架固定的情況下，太陽齒輪和齒圈彼此向不同方向旋轉，因此也稱作反(minus)行星齒輪機構或者反向(negative)行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架向同一方向旋轉。)來構成第一 第四者四個行星齒輪機構，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪、齒圈以及行星架構成，該行星架將與太陽齒輪和齒圈嚙合的行星輪軸支承為自轉和公轉自如。由此，與利用所謂的雙行星輪式行星齒輪機構(在行星架固定的情況下，太陽齒輪和齒圈向同一方向旋轉，因此也稱作正行星齒輪機構或者正向行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架彼此向不同的方向旋轉。)來構成行星齒輪機構相比， 能夠減少從輸入軸到輸出部件為止的動力傳遞的路徑中齒輪嚙合的部位，能夠進一步提高傳遞效率，該雙行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪、齒圈以及行星架構成，該行星架將一對行星輪軸支承為自轉和公轉自如，所述一對行星輪彼此嚙合，并且，一方與太陽齒輪嚙合， 另一方與齒圈嚙合。[10]也可以是，在本發明的兩個形態中，還設有起步離合器，該起步離合器將驅動源的動力自如傳遞至輸入軸。[11]也可以是，在本發明的兩個形態中，構成為將驅動源的動力經由變矩器傳遞至輸入軸。


圖1是示出本發明的第一實施方式的自動變速器的上半部分的概略圖。圖2是示出第一實施方式的自動變速器的第一 第四行星齒輪機構的各要素的相對旋轉速度的比的共線圖。
圖3中，(a)是示出第一實施方式的自動變速器的每個變速檔中的各卡合機構的狀態的說明圖；(b)是示出第一實施方式的各變速檔的傳動比(gear ratio)的一例的說明圖；(c)是示出第一實施方式的各變速檔之間的公比的一例的說明圖；(d)是示出第一實施方式的各行星齒輪機構的齒數比和自動變速器的傳動比范圍(ratio range)的一例的說明圖。圖4是示出本發明的第二實施方式的自動變速器的上半部分的概略圖。圖5是示出本發明的第三實施方式的自動變速器的上半部分的概略圖。圖6是示出第三實施方式的自動變速器的第一 第四行星齒輪機構的各要素的相對旋轉速度的比的共線圖。圖7中，(a)是示出第三實施方式的自動變速器的每個變速檔中的各卡合機構的狀態的說明圖；(b)是示出第三實施方式的各變速檔的傳動比的一例的說明圖；(c)是示出第三實施方式的各變速檔之間的公比的一例的說明圖；(d)是示出第三實施方式的各行星齒輪機構的齒數比和自動變速器的傳動比范圍的一例的說明圖。圖8是示出本發明的第四實施方式的自動變速器的上半部分的概略圖。圖9是示出作為第二制動器的雙向離合器的一例的剖視圖。標號說明1 變速器殼體；2 輸入軸；3 輸出部件；ENG 驅動源；LC 鎖止離合器；DA 減震器；TC 變矩器；PGSl 第一行星齒輪機構；M 太陽齒輪(第一要素)；Ca 行星架(第二要素)；Ra 齒圈(第三要素)；Pa 行星輪；PGS2 第二行星齒輪機構；Sb 太陽齒輪(第三和第四實施方式的第四要素)；Cb 行星架(第三和第四實施方式的第五要素)；Rb:齒圈(第三和第四實施方式的第六要素)；Pb 行星輪；PGS3 第三行星齒輪機構；Sc 太陽齒輪(第三和第四實施方式的第九要素)；Ce:行星架(第三和第四實施方式的第八要素)；Re:齒圈 (第三和第四實施方式的第七要素)；Pc 行星輪；PGS4 第四行星齒輪機構；Sd 太陽齒輪 (第一和第二實施方式的第六要素，第三和第四實施方式的第十二要素)；Cd:行星架(第一和第二實施方式的第五要素，第三和第四實施方式的第十一要素)；Rd:齒圈(第一和第二實施方式的第四要素，第三和第四實施方式的第十要素)；Pd 行星輪；Cl C3 第一 第三離合器；Bl B3 第一 第三制動器；Fl 單向離合器；Yl W 第一 第四旋轉要素；TW 雙向離合器(第二制動器)。
具體實施例方式[第一實施方式]圖1示出本發明的自動變速器的第一實施方式。該第一實施方式的自動變速器具備輸入軸2，其以旋轉自如的方式軸支承在變速箱1內，并經由變矩器TC傳遞由圖外的內燃機(發動機)等驅動源ENG輸出的驅動力，該變矩器TC具有鎖止離合器LC和減震器DA ； 以及輸出部件3，其由與輸入軸2同心地配置的輸出齒輪構成。輸出部件3的旋轉經由圖外的差動齒輪和傳動軸(propeller shaft)被傳遞到車輛的左右驅動輪。另外，也可以取代變矩器TC，設置以摩擦卡合自如的方式構成的單板式或者多板式的起步離合器。在變速箱1內，與輸入軸2同心地配置第一 第四這四個行星齒輪機構PGSl 4。第一行星齒輪機構PGSl利用所謂的單行星輪式行星齒輪機構(在行星架固定的情況下，太陽齒輪和齒圈彼此向不同方向旋轉，因此也稱作反行星齒輪機構或者反向行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架向同一方向旋轉。)構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪Μ、齒圈Ra以及行星架Ca構成，該行星架Ca將與太陽齒輪和齒圈Ra嚙合的行星輪1 軸支承為自轉和公轉自如。參照在圖2的上段兒示出的第一行星齒輪機構PGSl的共線圖(能夠用直線(速度線)表示三個要素的相對旋轉速度的比的圖)，如果按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序從左側開始將第一行星齒輪機構PGSl的三個要素Sa、Ca、Ra分別作為第一要素、第二要素以及第三要素的話，則第一要素為太陽齒輪Μ、第二要素為行星架Ca、第三要素為齒圈Ra。設第一行星齒輪機構PGSl的齒數比(齒圈的齒數/太陽齒輪的齒數) 為h，則太陽齒輪Μ和行星架Ca之間的間隔與行星架Ca和齒圈Ra之間的間隔之比設定成 h 1。另外，在第一行星齒輪機構PGSl的共線圖中，下方的橫線表示旋轉速度為“0”，上方的橫線表示旋轉速度為當設輸入軸的旋轉為“ 1，，時與其相同的“ 1 ”。第二行星齒輪機構PGS2也由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪Sb、齒圈Rb以及行星架Cb構成，該行星架Cb將與太陽齒輪Sb 和齒圈Rb嚙合的行星輪1 軸支承為自轉和公轉自如。此外，第三行星齒輪機構PGS3也由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪&、齒圈Rc以及行星架Cc構成，該行星架Cc將與太陽齒輪Sc和齒圈Rc嚙合的行星輪Pc軸支承為自轉和公轉自如。第二行星齒輪機構PGS2和第三行星齒輪機構PGS3通過將由第二行星齒輪機構PGS2的太陽齒輪、齒圈和行星架構成的三個要素中的任意兩個與由第三行星齒輪機構 PGS3的太陽齒輪、齒圈和行星架構成的三個要素中的任意兩個分別連結而構成四個旋轉要素。參照在圖2的中段兒示出的第二行星齒輪機構PGS2和第三行星齒輪機構PGS3的共線圖(能夠用直線(速度線)表示四個旋轉要素的相對旋轉速度的比的圖)，從左側開始依次將各旋轉要素設為第一旋轉要素Y1、第二旋轉要素Y2、第三旋轉要素TO、第四旋轉要素M 的話，則第一旋轉要素Yl為第二行星齒輪機構PGS2的太陽齒輪Sb，第二旋轉要素Y2由第二行星齒輪機構PGS2的行星架Cb與第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc連結而成，第三旋轉要素Y3為第三行星齒輪機構PGS3的行星架Ce，第四旋轉要素W由第二行星齒輪機構 PGS2的齒圈1 與第三行星齒輪機構PGS3的太陽齒輪&連結而成。另外，在第二行星齒輪機構PGS2和第三行星齒輪機構PGS3的共線圖中，下方的橫線表示旋轉速度為“0”，上方的橫線表示旋轉速度為當設輸入軸的旋轉為“1”時與其相同的 “1”。當將第二行星齒輪機構PGS2的齒數比設為i，將第三行星齒輪機構PGS3的齒數比設為j時，各第一 第四旋轉要素之間的間隔形成為ij-Ι 1 j的比例。第四行星齒輪機構PGS4也由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪Sd、齒圈Rd以及行星架Cd構成，該行星架Cd將與太陽齒輪Sd 和齒圈Rd嚙合的行星輪Pd軸支承為自轉和公轉自如。參照在圖2的下段兒示出的第四行星齒輪機構PGS4的共線圖，如果按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序從左側開始將第四行星齒輪機構PGS4的三個要素Sd、Cd、Rd分別作為第四要素、第五要素以及第六要素的話，則第四要素為齒圈Rd、第五要素為行星架Cd、第六要素為太陽齒輪Sd。設第四行星齒輪機構PGS4的齒數比為k，則太陽齒輪Sd和行星架Cd之間的間隔與行星架Cd和齒圈Rd之間的間隔之比設定成k 1。第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪&(第一要素)與輸入軸2連結。此外，第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)與輸出齒輪即輸出部件3連結。此外，第一行星齒輪機構PGSl的齒圈Ra(第三要素)和第四行星齒輪機構PGS4 的太陽齒輪Sd(第六要素)連結，構成第一連結體Ra-Sd。此外，第三旋轉要素TO與第四行星齒輪機構PGS4的行星架Cd (第五要素)連結，構成第二連結體TO-Cd。此外，第一實施方式的自動變速器具備第一至第三這三個離合器Cl C3和第一至第三這三個制動器Bl B3作為卡合機構。第一離合器Cl為濕式多板離合器，其構成為在連結第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪Sa(第一要素)和第二旋轉要素Y2的連結狀態和切斷該連結的釋放狀態之間切換自如。第二離合器C2為濕式多板離合器，其構成為在連結第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪Sa(第一要素)和第一旋轉要素Yl的連結狀態和切斷該連結的釋放狀態之間切換自如。第三離合器C3為牙嵌式離合器(dog clutch)或由具有同步功能的同步嚙合機構構成的嚙合機構，其構成為在連結第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)和第四旋轉要素料的連結狀態和切斷該連結的釋放狀態之間切換自如。另外，也可以讓第三離合器C3由濕式多板離合器構成。第一制動器Bl為濕式多板制動器，其構成為在將第一連結體Ra-Sd固定于變速箱 1的固定狀態和解除該固定的釋放狀態之間切換自如。第二制動器B2為牙嵌式離合器或者由具有同步功能的同步嚙合機構構成的嚙合機構，其構成為在將第二旋轉要素Y2固定于變速箱1的固定狀態和解除該固定的釋放狀態之間切換自如。此外，在第一實施方式的自動變速器中設有單向離合器F1，該單向離合器Fl與第二制動器B2并排配置，并且該單向離合器Fl允許第二旋轉要素Y2的正轉并阻止第二旋轉要素Y2的反轉。第三制動器B3為濕式多板制動器，其構成為在將第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)固定于變速箱1的固定狀態和解除該固定的釋放狀態之間切換自如。各離合器Cl C3、各制動器Bl B3由圖外的變速器控制單元(TCU)基于車輛的行駛速度等車輛信息切換狀態。第三行星齒輪機構PGS3配置于第二行星齒輪機構PGS2的徑向外側。并且，第二行星齒輪機構PGS2的齒圈Rb與第三行星齒輪機構PGS3的太陽齒輪& 一體連結。這樣， 通過將第三行星齒輪機構PGS3配置于第二行星齒輪機構PGS2的徑向外側，第二行星齒輪機構PGS2與第三行星齒輪機構PGS3在徑向重合，因此能夠實現自動變速器的軸長的縮短。另外，第二行星齒輪機構PGS2和第三行星齒輪機構PGS3只要至少一部分在徑向重合即可，由此能夠實現軸長的縮短，不過如果兩者完全在徑向重合的話，能夠將軸長縮短最多。
由輸出齒輪構成的輸出部件3配置于第一行星齒輪機構PGSl和第四行星齒輪機構PGS4之間。變速箱1設有側壁la，該側壁Ia位于輸出部件3與第一行星齒輪機構PGSl 之間，并且該側壁Ia向徑向內側延伸。在該側壁Ia設有筒狀部lb，該筒狀部Ib朝向輸出部件3的徑向內側延伸。輸出部件3隔著軸承軸支承于該筒狀部lb。通過如此構成，能夠以與變速箱1相連的機械強度高的筒狀部Ib切實地軸支承輸出部件3。接著，參照圖2和圖3，說明確立第一實施方式的自動變速器的各變速檔的情況。在確立一速檔的時候，使第三離合器C3成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。此外， 通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四旋轉要素W連結并以同一速度旋轉。此外，通過單向離合器Fl的作用，第二旋轉要素 Y2的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“1st”，從而確立一速檔。另外，在一速檔，由于第二制動器B2處于釋放狀態，因此卡合機構的釋放個數為 “4”，但由于第二制動器B2為嚙合機構，因此與濕式多板制動器相比，即使處于釋放狀態也抑制了摩擦損失。進而，由于通過單向離合器Fl的作用第二旋轉要素Y2的旋轉速度為“0”， 因此，即使假設第二制動器B2由濕式多板制動器構成，第二制動器B2也不會發生摩擦損失。因此，一速檔中實質的釋放個數為“3”。此外，在一速檔，使第二制動器B2也成為固定狀態的話，還能夠起到發動機制動的效果。在確立二速檔的時候，使第三離合器C3成為連結狀態，使第三制動器B3成為固定狀態。通過使第三制動器B3成為固定狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)的旋轉速度為“0”。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第四旋轉要素W的旋轉速度與第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)的旋轉速度同為“0”。此外，通過單向離合器Fl的作用，第二旋轉要素Y2的旋轉速度為“0”。因此，由于第一至第四這四個旋轉要素Yl W中，第二旋轉要素Y2和第四旋轉要素W這兩個旋轉要素的旋轉速度為同一速度即“0”，因此各旋轉要素Yl W處于無法相對旋轉的鎖定狀態，第三旋轉要素即第二連結體Y3_Cd的旋轉速度也為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“2nd”，從而確立二速檔。另外，在二速檔，由于第二制動器B2處于釋放狀態，因而卡合機構的釋放個數為 “4”，但是與一速檔同樣地，第二制動器B2不發生摩擦損失。因此，二速檔中實質的釋放個數為“3”。此外，在二速檔，使第二制動器B2也成為固定狀態的話，還能夠起到發動機制動的效果。在確立三速檔的時候，使第二離合器C2和第三離合器C3成為連結狀態。通過使第二離合器C2成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪M(第一要素)與第一旋轉要素Yl以同一速度即“1”旋轉。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)與第四旋轉要素W連結并以同一速度旋轉。此外， 通過單向離合器Fl的作用，第二旋轉要素Y2的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結
12的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“3rd”，從而
確立三速檔。另外，在三速檔，由于第二制動器B2處于釋放狀態，因而卡合機構的釋放個數為 “4”，但是與一 二速檔同樣地，第二制動器B2不發生摩擦損失。因此，三速檔中實質的釋放個數為“3”。此外，在三速檔，也使第二制動器B2成為固定狀態的話，還能夠起到發動機制動的效果。在確立四速檔的時候，使第二離合器C2和第三離合器C3成為連結狀態，使第三制動器B3成為固定狀態。通過使第二離合器C2成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪M(第一要素)與第一旋轉要素Yl以同一速度即“1”旋轉。此外，通過使第三制動器B3成為固定狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)的旋轉速度為“0”。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第四旋轉要素W的旋轉速度與第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)的旋轉速度同為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“4th”，從而確立四速檔。在確立五速檔的時候，使第二離合器C2和第三離合器C3成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第二離合器C2成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪M(第一要素)與第一旋轉要素Yl以同一速度即“1”旋轉。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四旋轉要素W 連結并以同一速度旋轉。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素) 的旋轉速度成為圖2所示的“5th”，從而確立五速檔。在確立六速檔的時候，使第一 第三這三個離合器Cl C3成為連結狀態。通過使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，第一旋轉要素Yl和第二旋轉要素Y2以同一速度即“1”旋轉，第一 第四這四個旋轉要素Yl W成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“1”旋轉。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四旋轉要素W以同一速度即“1”旋轉。因此，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪& (第一要素)和行星架Ca (第二要素) 也以同一速度即“ 1，，旋轉，各要素Sa、Ca、Ra成為無法相對旋轉的鎖定狀態，齒圈Ra (第三要素)即第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“1”。并且，第四行星齒輪機構PGS4的第四至第六這三個要素Rd、Cd、Sd也成為無法相對旋轉的鎖定狀態，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度為“1”即“6th”，從而確立六速檔。在確立七速檔的時候，使第一離合器Cl和第三離合器C3成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第一離合器Cl成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪M(第一要素)與第二旋轉要素Y2以同一速度即“1”旋轉。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四旋轉要素W 以同一速度旋轉。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。 并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“7th”，從而確立七速檔。在確立八速檔的時候，使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，第一旋轉要素Yl和第二旋轉要素Y2以同一速度即“ 1，，旋轉，第一 第四這四個旋轉要素Yl W成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“ 1，，旋轉，第二連結體Y3_Cd的旋轉速度為“ 1 ”。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。 并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“8th”( (k+1) /k)，從而確立八速檔。在確立九速檔的時候，使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，使第三制動器B3成為固定狀態。通過使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，第一旋轉要素Yl和第二旋轉要素Y2以同一速度即“ 1，，旋轉，第一 第四這四個旋轉要素Yl W成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“ 1，，旋轉。此外，通過使第三制動器B3成為固定狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架 Ca(第二要素)的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的“9th”，從而確立九速檔。在確立后退檔的時候，使第二離合器C2成為連結狀態，使第一制動器Bl和第二制動器B2成為固定狀態。通過使第二離合器C2成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪M(第一要素)與第一旋轉要素Yl以同一速度即“1”旋轉。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。此外，通過使第二制動器B2成為固定狀態，第二旋轉要素Y2的旋轉速度為“0”。 并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第四要素)的旋轉速度成為圖2所示的反轉(車輛后退方向的旋轉)“Rvs”，從而確立后退檔。圖3(a)是總括地表示上述各變速檔中離合器Cl C3、制動器Bl B3、單向離合器Fl的狀態的圖，離合器Cl C3和制動器Bl B3的列的“〇”表示連結狀態或固定狀態，空白表示釋放狀態。此外，單向離合器Fl的列的“〇”表示通過單向離合器Fl的作用第二旋轉要素Y2的旋轉速度為“0”的狀態。此外，如圖3(d)所示，設第一行星齒輪機構PGSl的齒數比h為1.885、第二行星齒輪機構PGS2的齒數比i為2. 236、第三行星齒輪機構PGS3的齒數比j為1. 779、第四行星齒輪機構PGS4的齒數比k為1. 793，圖3(b)示出了圖3(d)所示的情況下的各變速檔的傳動比(輸入軸2的旋轉速度/輸出部件3的旋轉速度)。由此，如圖3(c)所示，公比(各變速檔間的傳動比之比)變得適當，并且圖3(d)所示的傳動比范圍(一速檔的傳動比/九速檔的傳動比)也變得適當。根據第一實施方式的自動變速器，能夠進行前進九檔的變速。此外，在各變速檔中，濕式多板離合器和濕式多板制動器的釋放個數為三個以下，抑制了摩擦損失，能夠使驅動力的傳遞效率提高。此外，將七速檔定義為預定的中速檔，將一速檔到預定的中速檔即七速檔定義為低速檔區，將從超過預定的中速檔即七速檔的八速檔到九速檔定義為高速檔區，在從超過預定的中速檔即七速檔的八速檔到九速檔的高速檔區中，第三離合器C3處于釋放狀態，該第三離合器由與濕式多板離合器相比摩擦損失小的嚙合機構構成。
此外，除后退檔外在所有的變速檔均處于釋放狀態的第二制動器B2也由嚙合機構構成。因此，在高速檔區，濕式多板離合器和濕式多板制動器的釋放個數成為一，能夠使車輛高速行駛時的摩擦損失降低并提高燃料消耗率。此外，由嚙合機構構成的第三離合器C3僅在預定的中速檔即七速檔、以及八速檔之間切換連結狀態和釋放狀態。由于七速檔(預定的中速檔)中第三離合器C3的傳遞轉矩(傳遞驅動力)比較小，因此，即使第三離合器C3以作為嚙合機構的牙嵌式離合器構成， 也能夠在七速檔和八速檔之間的變速時順暢地切換連結狀態和釋放狀態。此外，由于所有的行星齒輪機構PGSl PGS4均由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，因此與由所謂的雙行星輪式行星齒輪機構(在行星架固定的情況下，太陽齒輪和齒圈向同一方向旋轉，因此也稱作正行星齒輪機構或者正向行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架彼此向不同的方向旋轉。)來構成相比，能夠減少驅動力的傳遞路徑上的齒輪的嚙合次數，能夠提高傳遞效率，所述雙行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪、齒圈以及行星架構成，該行星架將一對行星輪軸支承為自轉和公轉自如，所述一對行星輪彼此嚙合，并且，一方與太陽齒輪嚙合，另一方與齒圈嚙合。此外，由于將單向離合器Fl與第二制動器B2并排設置，因此在三速檔和四速檔之間的變速時，不必切換第二制動器B2的狀態，提高了變速控制性。另外，在第一實施方式中，說明了以嚙合機構構成第三離合器C3和第二制動器B2 的結構，然而即使以濕式多板離合器和濕式多板制動器構成兩者，也能夠得到本發明的效果，即，將各變速檔中的濕式多板離合器和濕式多板制動器的釋放個數限制在三個以下，能夠抑制摩擦損失。此外，也可以省略單向離合器F1。在該情況下，在確立一速檔至三速檔時，使第二離合器B2成為固定狀態即可。此外，在省略單向離合器Fl的情況下，也可以將第二制動器 B2由在固定狀態和反轉阻止狀態之間切換自如的雙向離合器構成，所述固定狀態是將第二旋轉要素Y2固定于變速箱1的狀態，所述反轉阻止狀態是允許第二旋轉要素Y2的正轉并阻止第二旋轉要素Y2的反轉的狀態。在圖9中示出該雙向離合器的一例并具體地進行說明。圖9的作為第二制動器B2的雙向離合器TW具備內圈TWl，其與第二旋轉要素Y2 連結；外圈TW2，其隔開間隔地配置于內圈TWl的徑向外側，并且與變速箱1連結；以及保持圈TW3，其配置在內圈TWl與外圈TW2之間。在內圈TW1，在外周面形成有多個凸輪面TWla。在保持圈TW3，與凸輪面TWla對應地設有多個缺口孔TW3a。在所述缺口孔TW3a收納滾子TW4。此外，雙向離合器TW具備省略了圖示的第一和第二這兩個電磁離合器。第一電磁離合器構成為通過通電而將外圈TW2 與保持圈TW3連結。當第一電磁離合器未通電時，保持圈TW3構成為相對于內圈TWl和外圈TW2相對旋轉自如。此外，滾子TW4的直徑被設定為如圖9(a)所示地，當滾子TW4位于凸輪面TWla 的中央部時空出間隙A，并如圖9(b)和(c)所示地，當滾子TW4位于凸輪面TWla的端部時滾子TW4與內圈TWl和外圈TW2接觸。當第一電磁離合器未通電時，由于保持圈TW3能夠自如地旋轉，因此，如圖9 (a)所示滾子TW4能夠持續位于凸輪面TWla的中央部。因此，雙向離合器TW處于內圈TWl能夠自如地旋轉的狀態。當第一電磁離合器通電的時候，保持圈TW3隔著外圈TW2固定于變速箱1。在該情況下，即使內圈TWl欲向正轉和反轉的任一方向旋轉，如圖9(b)和(C)所示，由于保持圈 TW3固定，因此滾子TW4位于凸輪面TWla的端部。此時，滾子TW4被凸輪面TWla和外圈TW2的內周面夾持，從而阻止了內圈TWl的旋轉。即，雙向離合器TW成為固定狀態。第二電磁離合器構成為在第一狀態、第二狀態和釋放狀態之間切換自如，所述第一狀態如圖9(b)所示，是在缺口孔TW3a位于凸輪面TWla的一方的端部的狀態下使保持圈TW3與內圈TWl連結的狀態；所述第二狀態如圖9(c)所示，是在缺口孔TW3a位于凸輪面 Tffla的另一方的端部的狀態下使保持圈TW3與內圈TWl連結的狀態；所述釋放狀態是切斷保持圈TW3與內圈TWl的連結的狀態。當設圖9中的順時針方向為逆轉方向時，該雙向離合器TW通過使第一電磁離合器處于未通電的狀態(通電斷開狀態)而斷開外圈TW2與保持圈TW3的連結，并且使第二電磁離合器成為第一狀態，從而成為反轉阻止狀態。在以這樣的雙向離合器TW構成第二制動器B2的情況下，通過使雙向離合器TW在前進一速檔至三速檔以及后退檔中成為固定狀態，而在前進四速檔至九速檔成為反轉阻止狀態，從而能夠確立各變速檔。以上述的雙向離合器TW構成第二制動器B2的話，與以摩擦卡合式的制動器構成第二制動器B2的情況不同，第二制動器B2不產生摩擦損失。因此，與將第二制動器B2以嚙合機構構成的情況相同，自動變速器整體能夠抑制摩擦損失。另外，優選的是，在以三速檔行駛時，基于行駛速度等車輛信息預測到向四速檔升檔的情況下，圖外的變速器控制單元將作為第二制動器B2的雙向離合器TW預先切換為反轉阻止狀態。由此，與單向離合器Fl的效果相同，在從三速檔到四速檔升檔時，作為第二制動器B2的雙向離合器TW的狀態切換已經結束，僅使第三制動器B2成為固定狀態就能夠變速為四速檔，因此能夠順暢地進行到四速檔的升檔，提高了自動變速器的變速控制性。此外，根據如上所述構成的雙向離合器TW，除了上述的固定狀態和反轉阻止狀態之外，還能夠構成為在解除第二旋轉要素Y2到變速箱1的固定的釋放狀態、以及阻止第二旋轉要素Y2的正轉并允許第二旋轉要素Y2的反轉的正轉阻止狀態之間也切換自如。具體來說，通過使第一電磁離合器成為通電斷開狀態，使第二電磁離合器成為釋放狀態，從而雙向離合器TW如圖9 (a)所示，處于滾子TW4持續位于凸輪面TWla的中央部的狀態，從而成為內圈TWl能夠相對于外圈TW2自如地旋轉的狀態、即釋放狀態。此外，通過使第一電磁離合器成為通電斷開狀態，并使第二電磁離合器如圖9(c) 所示成為在缺口孔TW3a位于凸輪面TWla的另一方的端部的狀態下保持器TW3與內圈TWl 連結的第二狀態，從而成為阻止內圈TWl的正轉而允許內圈TWl的反轉的狀態、即正轉阻止狀態。因此，也可以構成為，省略上述的雙向離合器TW的第二電磁離合器，通過第一電磁離合器的切換，使作為第二制動器B2的雙向離合器TW僅在固定狀態和釋放狀態之間切換自如。在該情況下，通過使雙向離合器TW在前進一速檔到三速檔以及后退檔成為固定狀態，并在四速檔至九速檔切換為釋放狀態，從而能夠確立各變速檔。此外，在第一實施方式中，說明了進行前進九檔的變速的結構，然而例如也可以省略二速檔、四速檔和九速檔而成為前進六速檔。此外，與后述的第二實施方式同樣地，也可以構成為將第四行星齒輪機構PGS4配置于第一行星齒輪機構PGSl的徑向外側，并將構成第一連結體Ra-Sd的第一行星齒輪機構 PGSl的齒圈Ra(第三要素)與第四行星齒輪機構PGS4的太陽齒輪Sd(第六要素)一體連結。由此，能夠進一步實現軸長的縮短。[第二實施方式]參照圖4說明本發明的第二實施方式的自動變速器。在第二實施方式的自動變速器中，取代變矩器而設有減震器DA和單板式或多板式的起步離合器CO，該起步離合器CO通過摩擦卡合將驅動源ENG的驅動力自如地傳遞至輸入軸2，并且，第三行星齒輪機構PGS3并非配置于第二行星齒輪機構PGS2的徑向外側，而是配置于第一行星齒輪機構PGSl和第三離合器C3之間，并將第四行星齒輪機構PGS4配置于第一行星齒輪機構PGSl的徑向外側， 將構成第一連結體Ra-Sd的第一行星齒輪機構PGSl的齒圈Ra(第三要素)與第四行星齒輪機構PGS4的太陽齒輪Sd(第六要素)一體連結，并將由輸出齒輪構成的輸出部件3配置于第一行星齒輪機構PGSl和第三行星齒輪機構PGS3之間，除了以上幾點之外，與第一實施方式的自動變速器同樣地構成，并且能夠同樣地確立各變速檔。通過第二實施方式的自動變速器也能夠得到與第一實施方式相同的作用效果。另夕卜，在第二實施方式中，也可以像第一實施方式那樣，取代起步離合器CO而采用變矩器。此夕卜，也可以與第一實施方式同樣地，將第三行星齒輪機構PGS3置于第二行星齒輪機構PGS2 的徑向外側，并將第二行星齒輪機構PGS2的齒圈Rb與第三行星齒輪機構PGS3的太陽齒輪 Sc 一體連結而構成第四旋轉要素W。[第三實施方式]參照圖5至圖7說明本發明的第三實施方式的自動變速器。第三實施方式的自動變速器具備輸入軸2，其以旋轉自如的方式軸支承在變速箱1內，并經由變矩器TC傳遞由圖外的內燃機(發動機)等驅動源ENG輸出的驅動力，該變矩器TC包括鎖止離合器LC和減震器DA;以及輸出部件3，其由與輸入軸2同心地配置的輸出齒輪構成。輸出部件3的旋轉經由圖外的差動齒輪和傳動軸被傳遞到車輛的左右驅動輪。另外，也可以取代變矩器TC， 設置以摩擦卡合自如的方式構成的單板式或者多板式的起步離合器。在變速箱1內，與輸入軸2同心地配置第一 第四這四個行星齒輪機構PGSl 4。第一行星齒輪機構PGSl利用所謂的單行星輪式行星齒輪機構(在行星架固定的情況下，太陽齒輪和齒圈彼此向不同方向旋轉，因此也稱作反行星齒輪機構或者反向行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架向同一方向旋轉。)構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪Μ、齒圈Ra以及行星架Ca構成，該行星架Ca將與太陽齒輪和齒圈Ra嚙合的行星輪1 軸支承為自轉和公轉自如。參照在圖6的上起第一段兒示出的第一行星齒輪機構PGSl的共線圖(能夠用直線(速度線)表示三個要素的相對旋轉速度的比的圖)，如果按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序從左側開始將第一行星齒輪機構PGSl的三個要素Sa、Ca、Ra分別作為第一要素、第二要素以及第三要素的話，則第一要素為太陽齒輪Μ、第二要素為行星架Ca、第三要素為齒圈Ra。設第一行星齒輪機構PGSl的齒數比(齒圈的齒數/太陽齒輪的齒數)為h，則太陽齒輪&和行星架Ca之間的間隔與行星架Ca和齒圈Ra之間的間隔之比設定成h 1。另外，在第一行星齒輪機構PGSl的共線圖中，下方的橫線表示旋轉速度為“0”，上方的橫線表示旋轉速度為當設輸入軸的旋轉為“ 1，，時與其相同的“ 1 ”。第二行星齒輪機構PGS2也由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪Sb、齒圈Rb以及行星架Cb構成，該行星架Cb將與太陽齒輪Sb 和齒圈Rb嚙合的行星輪1 軸支承為自轉和公轉自如。參照在圖6的上起第二段兒示出的第二行星齒輪機構PGS2的共線圖(能夠用直線(速度線)表示三個要素的相對旋轉速度的比的圖)，如果按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序從左側開始將第二行星齒輪機構PGS2的三個要素Sb、Cb、Rb分別作為第四要素、第五要素以及第六要素的話，則第四要素為太陽齒輪Sb、第五要素為行星架 Cb、第六要素為齒圈Rb。設第二行星齒輪機構PGS2的齒數比(齒圈的齒數/太陽齒輪的齒數)為i，則太陽齒輪Sb和行星架Cb之間的間隔與行星架Cb和齒圈Rb之間的間隔之比設定成i Io此外，第三行星齒輪機構PGS3也由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪&、齒圈Rc以及行星架Cc構成，該行星架Cc將與太陽齒輪Sc和齒圈Rc嚙合的行星輪Pc軸支承為自轉和公轉自如。參照在圖6的上起第三段兒示出的第三行星齒輪機構PGS3的共線圖(能夠用直線(速度線)表示三個要素的相對旋轉速度的比的圖)，如果按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序從左側開始將第三行星齒輪機構PGS3的三個要素Sc、Ce、Rc分別作為第七要素、第八要素以及第九要素的話，則第七要素為齒圈Re、第八要素為行星架Ce、第九要素為太陽齒輪&。設第三行星齒輪機構PGS3的齒數比(齒圈的齒數/太陽齒輪的齒數)為j，則太陽齒輪&和行星架Cc之間的間隔與行星架Cc和齒圈Rc之間的間隔之比設定成j 1°第四行星齒輪機構PGS4也由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪Sd、齒圈Rd以及行星架Cd構成，該行星架Cd將與太陽齒輪Sd 和齒圈Rd嚙合的行星輪Pd軸支承為自轉和公轉自如。參照在圖6的上起第四段兒示出的第四行星齒輪機構PGS4的共線圖，如果按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序從左側開始將第四行星齒輪機構PGS4的三個要素Sd、Cd、Rd分別作為第十要素、第十一要素以及第十二要素的話，則第十要素為齒圈 Rd、第十一要素為行星架Cd、第十二要素為太陽齒輪Sd。設第四行星齒輪機構PGS4的齒數比為k，則太陽齒輪Sd和行星架Cd之間的間隔與行星架Cd和齒圈Rd之間的間隔之比設定成 k 1。此外，在第三實施方式的自動變速器中，第一行星齒輪機構PGSl的齒圈Ra(第三要素)和第四行星齒輪機構PGS4的太陽齒輪Sd(第十二要素)連結，構成第一連結體 Ra-Sd0此外，第三行星齒輪機構PGS3的行星架Cc (第八要素)和第四行星齒輪機構PGS4 的行星架Cd (第十一要素)連結，構成第二連結體Cc-Cd。此外，第一行星齒輪機構PGSl的太陽齒輪(第一要素)和第二行星齒輪機構PGS2的太陽齒輪Sb(第四要素)連結，構成第三連結體&i-Sb。此外，第二行星齒輪機構 PGS2的齒圈Rb (第六要素)和第三行星齒輪機構PGS3的太陽齒輪Sc (第九要素)連結，構成第四連結體Rb-Sc。第三連結體M-Sb與輸入軸2連結。此外，第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第十要素)與輸出齒輪即輸出部件3連結。此外，第三實施方式的自動變速器具備第一至第三這三個離合器Cl C3和第一至第三這三個制動器Bl B3作為卡合機構。第一離合器Cl為濕式多板離合器，其構成為在連結第三連結體Sa-釙和第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的連結狀態和切斷該連結的釋放狀態之間切換自如。第二離合器C2為濕式多板離合器，其構成為在連結第二行星齒輪機構PGS2的行星架Cb (第五要素)和第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的連結狀態和切斷該連結的釋放狀態之間切換自如。第三離合器C3為牙嵌式離合器或由具有同步功能的同步嚙合機構構成的嚙合機構，其構成為在連結第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)和第四連結體Rb-Sc 的連結狀態和切斷該連結的釋放狀態之間切換自如。另外，也可以讓第三離合器C3由濕式多板離合器構成。第一制動器Bl為濕式多板制動器，其構成為在將第一連結體Ra-Sd固定于變速箱 1的固定狀態和解除該固定的釋放狀態之間切換自如。第二制動器B2為牙嵌式離合器或者由具有同步功能的同步嚙合機構構成的嚙合機構，其構成為在將第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)固定于變速箱1的固定狀態和解除該固定的釋放狀態之間切換自如。此外，在第三實施方式的自動變速器中設有單向離合器F1，該單向離合器Fl與第二制動器B2并排配置，并且該單向離合器Fl允許第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的正轉并阻止第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的反轉。第三制動器B3為濕式多板制動器，其構成為在將第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)固定于變速箱1的固定狀態和解除該固定的釋放狀態之間切換自如。各離合器Cl C3、各制動器Bl B3由圖外的變速器控制單元(TCU)基于車輛的行駛速度等車輛信息切換控制狀態。第三行星齒輪機構PGS3配置于第二行星齒輪機構PGS2的徑向外側。并且，第二行星齒輪機構PGS2的齒圈Rb (第六要素)和第三行星齒輪機構PGS3的太陽齒輪k (第九要素)一體連結，構成第四連結體Rb-Sc。這樣，通過將第三行星齒輪機構PGS3配置于第二行星齒輪機構PGS2的徑向外側，第二行星齒輪機構PGS2與第三行星齒輪機構PGS3在徑向重合，因此能夠實現自動變速器的軸長的縮短。另外，第二行星齒輪機構PGS2和第三行星齒輪機構PGS3只要至少一部分在徑向重合即可，由此能夠實現軸長的縮短，不過如果兩者完全在徑向重合的話，能夠將軸長縮短最多。由輸出齒輪構成的輸出部件3配置于第一行星齒輪機構PGSl和第四行星齒輪機構PGS4之間。變速箱1設有側壁la，該側壁Ia位于輸出部件3與第一行星齒輪機構PGSl 之間，并且該側壁Ia向徑向內側延伸。在該側壁Ia設有筒狀部lb，該筒狀部Ib朝向輸出部件3的徑向內側延伸。輸出部件3隔著軸承軸支承于該筒狀部lb。通過如此構成，能夠以與變速箱1相連的機械強度高的筒狀部Ib切實地軸支承輸出部件3。接著，參照圖6和圖7，說明確立第三實施方式的自動變速器的各變速檔的情況。在確立一速檔的時候，使第三離合器C3成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。此外， 通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四連結體Rblc連結并以同一速度旋轉。此外，通過單向離合器Fl的作用，第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“1st”，從而確立一速檔。另外，在一速檔，由于第二制動器B2處于釋放狀態，因此卡合機構的釋放個數為 “4”，但由于第二制動器B2為嚙合機構，因此與濕式多板制動器相比，即使處于釋放狀態也抑制了摩擦損失。進而，由于通過單向離合器Fl的作用第三行星齒輪機構PGS3的齒圈 Rc (第七要素)的旋轉速度為“0”，因此，即使假設第二制動器B2由濕式多板制動器構成， 第二制動器B2也不會發生摩擦損失。因此，一速檔中實質的釋放個數為“3”。此外，在一速檔，使第二制動器B2也成為固定狀態的話，還能夠起到發動機制動的效果。在確立二速檔的時候，使第三離合器C3成為連結狀態，使第三制動器B3成為固定狀態。通過使第三制動器B3成為固定狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)的旋轉速度為“0”。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第四連結體Rb-Sc的旋轉速度與第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)的旋轉速度同為“0”。此外， 通過單向離合器Fl的作用，第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的旋轉速度為 “0”。因此，由于第三行星齒輪機構PGS3的第七至第九這三個要素Rc、Cc Jc中，兩個要素Re、Sc的旋轉速度為同一速度即“0”，因此第三行星齒輪機構PGS3的三個要素Re、Ce、 Sc成為無法相對旋轉的鎖定狀態，行星架Cc即第二連結體Cc-Cd的旋轉速度也為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖 6所示的“2nd”，從而確立二速檔。另外，在二速檔，由于第二制動器B2處于釋放狀態，因而卡合機構的釋放個數為 “4”，但是與一速檔同樣地，第二制動器B2不發生摩擦損失。因此，二速檔中實質的釋放個數為“3”。此外，在二速檔，使第二制動器B2也成為固定狀態的話，還能夠起到發動機制動的效果。在確立三速檔的時候，使第二離合器C2和第三離合器C3成為連結狀態。通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四連結體Rblc連結并以同一速度旋轉。此外，通過單向離合器Fl的作用，第三行星齒輪機構 PGS3的齒圈Rc (第七要素)的旋轉速度為“0”。此外，通過使第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的行星架 Cb (第五要素)的旋轉速度與第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的旋轉速度同為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“3rd”，從而確立三速檔。另外，在三速檔，由于第二制動器B2處于釋放狀態，因而卡合機構的釋放個數為 “4”，但是與一 二速檔同樣地，第二制動器B2不發生摩擦損失。因此，三速檔中實質的釋放個數為“3”。此外，在三速檔，也使第二制動器B2成為固定狀態的話，還能夠起到發動機制動的效果。在確立四速檔的時候，使第二離合器C2和第三離合器C3成為連結狀態，使第三制動器B3成為固定狀態。通過使第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的行星架Cb (第五要素)與第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)以同一速度旋轉。此夕卜，通過使第三制動器B3成為固定狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素) 的旋轉速度為“0”。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第四連結體Rb-Sc的旋轉速度與第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca(第二要素)的旋轉速度同為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“4th”，從而確立四速檔。在確立五速檔的時候，使第二離合器C2和第三離合器C3成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的行星架Cb (第五要素)與第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)以同一速度旋轉。此夕卜，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素) 與第四連結體Rblc連結并以同一速度旋轉。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態， 第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4 的齒圈Rd(第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“5th”，從而確立五速檔。在確立六速檔的時候，使第一 第三這三個離合器Cl C3成為連結狀態。通過使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的太陽齒輪Sb (第四要素)和行星架Cb(第五要素)以同一速度即“1”旋轉，第二行星齒輪機構PGS2的第四至第六這三個要素Sb、Cb、Rb成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“1”旋轉。此外，第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)和太陽齒輪& (第九要素)的旋轉速度也為 “1”，第三行星齒輪機構PGS3的第七至第九這三個要素Rc、cc、k也成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“1”旋轉。此外，通過使第三離合器C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架 Ca(第二要素)與第四連結體Rb-Sc以同一速度即“1”旋轉。由此，第一行星齒輪機構PGSl 的太陽齒輪M(第一要素)和行星架Ca(第二要素)也以同一速度即“1”旋轉，各要素Μ、 Ca、Ra成為無法相對旋轉的鎖定狀態，齒圈Ra (第三要素)即第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“1”。并且，第四行星齒輪機構PGS4的第十至第十二這三個要素Rd、Cd、Sd也成為無法相對旋轉的鎖定狀態，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd(第十要素) 的旋轉速度為“ 1，，即“ 6th ”，從而確立六速檔。在確立七速檔的時候，使第一離合器Cl和第三離合器C3成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第一離合器Cl成為連結狀態，第三連結體Sa-Sb和第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)以同一速度即“1”旋轉。此外，通過使第三離合器 C3成為連結狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架Ca (第二要素)與第四連結體Rblc以
同一速度旋轉。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。 并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“7th”，從而確立七速檔。在確立八速檔的時候，使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，使第一制動器Bl成為固定狀態。通過使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的太陽齒輪Sb (第四要素)和行星架Cb (第五要素)以同一速度即“1”旋轉， 第二行星齒輪機構PGS2的第四至第六這三個要素Sb、Cb、Rb成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“1”旋轉。此外，第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc(第七要素)和太陽齒輪Sc(第九要素) 的旋轉速度為“1”，第三行星齒輪機構PGS3的第七至第九這三個要素Re、Ce、Sc也成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“ 1，，旋轉，第二連結體Cc-Cd的旋轉速度為“ 1 ”。此外，通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。 并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“8th”((k+l)/k)，從而確立八速檔。在確立九速檔的時候，使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，使第三制動器B3成為固定狀態。通過使第一離合器Cl和第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的太陽齒輪Sb (第四要素)和行星架Cb (第五要素)以同一速度即“1”旋轉， 第二行星齒輪機構PGS2的第四至第六這三個要素Sb、Cb、Rb成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“1”旋轉。此外，第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)和太陽齒輪Sc (第九要素) 的旋轉速度也為“1”，第三行星齒輪機構PGS3的第七至第九這三個要素Re、Ce、Sc也成為無法相對旋轉的鎖定狀態并以速度“ 1，，旋轉，第二連結體Cc-Cd的旋轉速度為“ 1 ”。此外，通過使第三制動器B3成為固定狀態，第一行星齒輪機構PGSl的行星架 Ca(第二要素)的旋轉速度為“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的“9th”，從而確立九速檔。在確立后退檔的時候，使第二離合器C2成為連結狀態，使第一制動器Bl和第二制動器B2成為固定狀態。通過使第一制動器Bl成為固定狀態，第一連結體Ra-Sd的旋轉速度為“0”。此外，通過使第二制動器B2成為固定狀態，第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的旋轉速度為“0”。此外，通過使第二離合器C2成為連結狀態，第二行星齒輪機構PGS2的行星架Cb (第五要素)的旋轉速度與第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)為同一速度即“0”。并且，與輸出部件3連結的第四行星齒輪機構PGS4的齒圈Rd (第十要素)的旋轉速度成為圖6所示的反轉(車輛后退方向的旋轉)“Rvs”，從而確立后退檔。另外，圖6中的虛線所示的速度線表示追隨于四個行星齒輪機構PGSl PGS4中進行動力傳遞的行星齒輪機構、其他行星齒輪機構的各要素進行旋轉(空轉)。
圖7(a)是總括地表示上述各變速檔中離合器Cl C3、制動器Bl B3、單向離合器Fl的狀態的圖，離合器Cl C3和制動器Bl B3的列的“〇”表示連結狀態或固定狀態，空白表示釋放狀態。此外，單向離合器Fl的列的“〇”表示通過單向離合器Fl的作用第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的旋轉速度為“0”的狀態。此外，如圖7(d)所示，設第一行星齒輪機構PGSl的齒數比h為1.879、第二行星齒輪機構PGS2的齒數比i為2. 227、第三行星齒輪機構PGS3的齒數比j為1. 773、第四行星齒輪機構PGS4的齒數比k為1. 794，圖7 (b)示出了圖7 (d)所示的情況下的各變速檔的傳動比(輸入軸2的旋轉速度/輸出部件3的旋轉速度)。由此，如圖7(c)所示，公比(各變速檔間的傳動比之比)變得適當，并且圖7(d)所示的傳動比范圍(一速檔的傳動比/九速檔的傳動比)也變得適當。根據第三實施方式的自動變速器，能夠進行前進九檔的變速。此外，在各變速檔中，濕式多板離合器和濕式多板制動器的釋放個數為三個以下，抑制了摩擦損失，能夠使驅動力的傳遞效率提高。此外，將七速檔定義為預定的中速檔，將一速檔到預定的中速檔即七速檔定義為低速檔區，將從超過預定的中速檔即七速檔的八速檔到九速檔定義為高速檔區，在從超過預定的中速檔即七速檔的八速檔到九速檔的高速檔區中，第三離合器C3處于釋放狀態，該第三離合器由與濕式多板離合器相比摩擦損失小的嚙合機構構成。此外，除后退檔外在所有的變速檔均處于釋放狀態的第二制動器B2也由嚙合機構構成。因此，在高速檔區，濕式多板離合器和濕式多板制動器的釋放個數成為一，能夠使車輛高速行駛時的摩擦損失降低并提高燃料消耗率。此外，由嚙合機構構成的第三離合器C3僅在預定的中速檔即七速檔、以及八速檔之間切換連結狀態和釋放狀態。由于七速檔(預定的中速檔)中第三離合器C3的傳遞轉矩(傳遞驅動力)比較小，因此，即使第三離合器C3以作為嚙合機構的牙嵌式離合器構成， 也能夠在七速檔和八速檔之間的變速時順暢地切換連結狀態和釋放狀態。此外，由于所有的行星齒輪機構PGSl PGS4均由所謂的單行星輪式行星齒輪機構構成，因此與所謂的雙行星輪式行星齒輪機構(在行星架固定的情況下，太陽齒輪和齒圈向同一方向旋轉，因此也稱作正行星齒輪機構或者正向行星齒輪機構。另外，在齒圈固定的情況下，太陽齒輪和行星架彼此向不同的方向旋轉。)來構成相比，能夠減少驅動力的傳遞路徑上的齒輪的嚙合次數，能夠提高傳遞效率，所述雙行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪、齒圈以及行星架構成，該行星架將一對行星輪軸支承為自轉和公轉自如，所述一對行星輪彼此嚙合，并且，一方與太陽齒輪嚙合，另一方與齒圈嚙合。此外，由于將單向離合器Fl與第二制動器B2并排設置，因此在三速檔和四速檔之間的變速時，不必切換第二制動器B2的狀態，提高了變速控制性。另外，在第三實施方式中，說明了以嚙合機構構成第三離合器C3和第二制動器B2 的結構，然而即使以濕式多板離合器和濕式多板制動器構成兩者，也能夠得到本發明的效果，即，將各變速檔中的濕式多板離合器和濕式多板制動器的釋放個數限制在三個以下，能夠抑制摩擦損失。此外，也可以省略單向離合器F1。在該情況下，在確立一速檔至三速檔時，使第二離合器B2成為固定狀態即可。此外，在省略單向離合器Fl的情況下，也可以將第二制動器
23B2由在固定狀態和反轉阻止狀態之間切換自如的雙向離合器構成，所述固定狀態是將第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)固定于變速箱1的狀態，所述反轉阻止狀態是允許第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc (第七要素)的正轉并阻止第三行星齒輪機構PGS3的齒圈Rc(第七要素)的反轉的狀態。在該情況下，例如像在第一實施方式中參照圖9說明的那樣構成雙向離合器，并在各變速檔同樣地動作即可。此外，在第三實施方式中，說明了進行前進九檔的變速的結構，然而例如也可以省略二速檔、四速檔和九速檔而成為前進六速檔。此外，與后述的第四實施方式同樣地，也可以構成為將第四行星齒輪機構PGS4配置于第一行星齒輪機構PGSl的徑向外側，并將構成第一連結體Ra-Sd的第一行星齒輪機構 PGSl的齒圈Ra(第三要素)與第四行星齒輪機構PGS4的太陽齒輪Sd(第十二要素)一體連結。由此，能夠進一步實現軸長的縮短。[第四實施方式]參照圖8說明本發明的第四實施方式的自動變速器。在第四實施方式的自動變速器中，取代變矩器而設有減震器DA和單板式或多板式的起步離合器CO，該起步離合器CO通過摩擦卡合將驅動源ENG的驅動力自如地傳遞至輸入軸2，并且，第三行星齒輪機構PGS3并非配置于第二行星齒輪機構PGS2的徑向外側，而是配置于第一行星齒輪機構PGSl和第三離合器C3之間，并將第四行星齒輪機構PGS4配置于第一行星齒輪機構PGSl的徑向外側， 將構成第一連結體Ra-Sd的第一行星齒輪機構PGSl的齒圈Ra (第三要素)與第四行星齒輪機構PGS4的太陽齒輪Sd (第十二要素)一體連結，并將由輸出齒輪構成的輸出部件3配置于第一行星齒輪機構PGSl和第三行星齒輪機構PGS3之間，除了以上幾點之外，與第三實施方式的自動變速器同樣地構成，并且能夠同樣地確立各變速檔。通過第四實施方式的自動變速器也能夠得到與第三實施方式相同的作用效果。另夕卜，在第四實施方式中，也可以像第三實施方式那樣，取代起步離合器CO而采用變矩器。此夕卜，也可以與第三實施方式同樣地，將第三行星齒輪機構PGS3置于第二行星齒輪機構PGS2 的徑向外側，并將第二行星齒輪機構PGS2的齒圈Rb (第六要素)與第三行星齒輪機構PGS3 的太陽齒輪& (第九要素)一體連結而構成第四連結體Rb-Sc。
權利要求
1.一種自動變速器，該自動變速器具備輸入軸，該輸入軸被旋轉自如地軸支承于變速箱內并通過來自驅動源的動力而旋轉，所述自動變速器將該輸入軸的旋轉多檔位變速并從輸出部件輸出，所述自動變速器的特征在于，所述自動變速器設有第一 第四行星齒輪機構，該第一 第四行星齒輪機構各自具備由太陽齒輪、行星架和齒圈構成的三個要素，所述第二和第三行星齒輪機構的各要素構成四個旋轉要素，按照能夠用直線表示所述四個旋轉要素的相對旋轉速度比的共線圖中的排列順序，將所述四個旋轉要素從一方起分別設為第一旋轉要素、第二旋轉要素、第三旋轉要素和第四旋轉要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第一行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第一要素、第二要素以及第三要素，按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第四行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第四要素、第五要素以及第六要素，所述第一要素與所述輸入軸連結，所述第四要素與所述輸出部件連結， 連結所述第三要素和所述第六要素而構成第一連結體，連結所述第三旋轉要素和所述第五要素而構成第二連結體，所述自動變速器具備由以下部件構成的六個卡合機構 第一離合器，該第一離合器自如連結所述第一要素和所述第二旋轉要素； 第二離合器，該第二離合器自如連結所述第一要素和所述第一旋轉要素； 第三離合器，該第三離合器自如連結所述第二要素和所述第四旋轉要素； 第一制動器，該第一制動器將所述第一連結體自如固定于所述變速箱； 第二制動器，該第二制動器將所述第二旋轉要素自如固定于所述變速箱；以及第三制動器，該第三制動器將所述第二要素自如固定于所述變速箱， 通過使所述六個卡合機構中的至少三個卡合機構成為連結狀態或固定狀態，從而確立各變速檔。
2.一種自動變速器，該自動變速器具備輸入軸，該輸入軸被旋轉自如地軸支承于變速箱內并通過來自驅動源的動力而旋轉，所述自動變速器將該輸入軸的旋轉多檔位變速并從輸出部件輸出，所述自動變速器的特征在于，所述自動變速器設有第一 第四行星齒輪機構，該第一 第四行星齒輪機構各自具備由太陽齒輪、行星架和齒圈構成的三個要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第一行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第一要素、第二要素以及第三要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第二行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第四要素、第五要素以及第六要素，按照能夠用直線表示相對旋轉速度比的共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第三行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第七要素、第八要素以及第九要素，按照共線圖中的與齒數比對應的間隔下的排列順序，將所述第四行星齒輪機構的三個要素從一方起分別設為第十要素、第十一要素以及第十二要素，連結所述第三要素和所述第十二要素而構成第一連結體，連結所述第八要素和所述第十一要素而構成第二連結體，連結所述第一要素和所述第四要素而構成第三連結體，連結所述第六要素和所述第九要素而構成第四連結體，所述第三連結體與所述輸入軸連結，所述第十要素與所述輸出部件連結， 所述自動變速器具備由以下部件構成的六個卡合機構 第一離合器，該第一離合器自如連結所述第七要素和所述第三連結體； 第二離合器，該第二離合器自如連結所述第五要素和所述第七要素； 第三離合器，該第三離合器自如連結所述第二要素和所述第四連結體； 第一制動器，該第一制動器將所述第一連結體自如固定于所述變速箱； 第二制動器，該第二制動器將所述第七要素自如固定于所述變速箱；以及第三制動器，該第三制動器將所述第二要素自如固定于所述變速箱， 通過使所述六個卡合機構中的至少三個卡合機構成為連結狀態或固定狀態，從而確立各變速檔。
3.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，通過將所述第三行星齒輪機構配置于所述第二行星齒輪機構的徑向外側，并將所述第三行星齒輪機構的太陽齒輪與所述第二行星齒輪機構的齒圈一體構成，從而構成所述第一至第四旋轉要素中的任一個旋轉要素或者所述第四連結體。
4.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，所述第一連結體是通過連結所述第一行星齒輪機構的齒圈和所述第四行星齒輪機構的太陽齒輪而構成，所述第四行星齒輪機構配置于所述第一行星齒輪機構的徑向外側，所述第四行星齒輪機構的太陽齒輪與所述第一行星齒輪機構的齒圈一體構成。
5.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于， 所述第三離合器由嚙合機構構成。
6.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于， 所述第二制動器由嚙合機構構成。
7.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，所述自動變速器設有單向離合器，該單向離合器允許所述第二旋轉要素或所述第七要素的正轉并阻止所述第二旋轉要素或所述第七要素的反轉。
8.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，所述第二制動器由在固定狀態和反轉阻止狀態之間切換自如的雙向離合器構成，所述固定狀態是所述第二旋轉要素或所述第七要素固定于變速箱的狀態，所述反轉阻止狀態是允許所述第二旋轉要素或所述第七要素的正轉并阻止所述第二旋轉要素或所述第七要素的反轉的狀態。
9.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，所述第一至第四行星齒輪機構是單行星輪式行星齒輪機構，該單行星輪式行星齒輪機構由太陽齒輪、齒圈以及行星架構成，該行星架將與太陽齒輪和齒圈嚙合的行星輪軸支承為自轉和公轉自如。
10.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于，所述自動變速器設有起步離合器，該起步離合器將所述驅動源的動力自如傳遞至所述輸入軸。
11.根據權利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于， 所述驅動源的動力經由變矩器傳遞至所述輸入軸。
全文摘要
本發明提供自動變速器，抑制了自動變速器的摩擦損失。自動變速器具備四個行星齒輪機構(PGS1～PGS4)、三個離合器(C1～C3)、三個制動器(B1～B3)。第二和第三行星齒輪機構的各要素構成四個旋轉要素(Y1～Y4)。第一要素(Sa)與輸入軸(2)連結，第四要素(Rd)與輸出部件(3)連結，第三要素(Ra)與第六要素(Sd)連結，第三旋轉要素與第五要素(Cd)連結。第一至第三離合器分別自如地連結第一要素和第二旋轉要素、第一要素和第一旋轉要素、第二要素(Ca)和第四旋轉要素。第一至第三制動器分別將第一連結體(Ra-Sd)、第二旋轉要素、第二要素自如地固定于變速箱(1)。
文檔編號F16H3/66GK102466004SQ20111033945
公開日2012年5月23日 申請日期2011年11月1日 優先權日2010年11月2日
發明者杉野聰一, 河野敏和, 町田昭二, 米爾科·里瑟, 約爾格·穆勒, 芝村真璃子, 里科·雷斯奇, 飯塚晃平, 齊藤憲明 申請人:本田技研工業株式會社