專利名稱：汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車檢測裝置，具體涉及一種汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺。
背景技術：
汽車腳踏板操縱機構總成是汽車底盤的重要部件，該總成上主要集成離合踏板、 制動踏板、油門踏板等三個用腳操縱的控制機構，是駕駛員對車輛控制的主要部位，是車輛底盤中除轉向系外重要的人際交互部件。汽車腳踏板操縱機構總成設計的合理性、易操控及穩定性直接關系到車輛的安全性、舒適性及可操控性，開發性能優良、可靠性好的汽車腳踏板操縱機構總成是車輛底盤設計的重要課題。在研發階段和制造階段，需要對汽車腳踏板操縱機構總成進行性能測試。但是，現有的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺只能簡單地通過有關標準的要求，對汽車腳踏板操縱機構總成進行剛性、強度、耐久性等常規實驗，且功能不完善，不能為總成提供一個更加貼合實際工作環境的加載條件，所測的性能很難與實際應用中的具體要求相吻合。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，它可以集多種性能測試、耐久實驗、模擬加載等諸多功能于一體。為解決上述技術問題，本發明汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺的技術解決方案為
包括測量機構、旋轉運動機構、橫向運動機構、升降運動機構、縱向運動機構、支架、數據采集控制系統；支架上架設有縱向運動機構，縱向運動機構的一側設置橫向運動機構，橫向運動機構的頂部設置升降運動機構；升降運動機構上固定設置旋轉運動機構，旋轉運動機構的頂部設置測量機構；測量機構的力傳感器與數據采集控制系統電連接。所述數據采集控制系統包括上位計算機、下位PLC，上位計算機中裝有汽車腳踏板總成檢測試驗臺操作系統，所述操作系統對應不同的檢測項目有多個不同的控制面；上位計算機通過RS232接口連接下位PLC，下位PLC與測量機構的力傳感器電連接。所述操作系統的控制面包括行程檢測、踏板力檢測、輸出力特性檢測、升降時間檢測、總泵壓力特性檢測、耐久性能檢測、作動頭調整。所述測量機構包括伺服電機、伺服電動缸、伺服電動缸側支板、測量觸頭、伺服電動缸底板、力傳感器；伺服電機連接伺服電動缸，伺服電動缸通過伺服電動缸側支板與伺服電動缸底板固定連接；伺服電動缸固定連接力傳感器，力傳感器的末端設置有測量觸頭； 伺服電動缸底板固定設置于所述旋轉運動機構上。所述旋轉運動機構包括旋轉架連接板、旋轉電機、旋轉絲杠螺套、旋轉架底板、旋轉支板、旋轉絲杠；旋轉架底板的一端設置旋轉支板，旋轉架底板的另一端設置有旋轉絲杠螺套，旋轉絲杠螺套內設置有旋轉絲杠，旋轉絲杠通過旋轉電機驅動；旋轉絲杠的頂端設置有旋轉架連接板；旋轉架連接板的高度大于旋轉支板；所述測量機構的伺服電動缸底板固定搭設于旋轉運動機構的旋轉架連接板和旋轉支板上，通過旋轉電機帶動旋轉絲杠轉動， 使旋轉絲杠相對于旋轉絲杠螺套上下運動，從而調節旋轉架連接板的高度，實現對測量機構的傾斜角度的調節。所述橫向運動機構包括橫向運動電機、橫向運動基板、橫向絲杠螺母、橫向運動絲杠、橫向直線導軌、橫向直線滑塊、橫向運動底板；橫向運動基板上架設有橫向運動絲杠和橫向直線導軌，橫向運動絲杠通過橫向運動電機實現驅動；橫向運動絲杠上活動設置有橫向絲杠螺母；橫向直線滑塊活動設置于橫向直線導軌上；橫向絲杠螺母和橫向直線滑塊分別通過各自的安裝螺紋孔一起固定連接到橫向運動底板上；橫向運動基板固定設置于支架上；所述升降運動機構固定設置于橫向運動底板上。所述升降運動機構包括升降電機、支板、升降絲杠、升降直線導軌、升降絲杠螺母、 兩側連接板；兩個支板垂直設置于所述橫向運動底板上，支板的內側垂直設置有升降絲杠， 升降絲杠上活動設置有升降絲杠螺母；升降絲杠螺母與升降直線導軌滑塊固定連接，升降直線導軌滑塊活動設置于升降直線導軌上；升降直線導軌設置于支板的內側，升降絲杠螺母能夠平行于升降直線導軌上下移動；兩個升降絲杠通過升降電機實現驅動；兩個升降絲杠螺母的頂部分別連接兩側連接板；所述旋轉運動機構通過旋轉架底板固定設置于升降運動機構的兩側連接板上。所述兩個升降絲杠之間設置有同步帶，同步帶上設置有張緊裝置，所述同步帶通過張緊裝置張緊；所述兩個升降絲杠通過同步帶、張緊裝置及升降電機實現同步驅動。所述縱向運動機構包括縱向直線導軌、縱向直線滑塊、縱向運動底板、縱向電機、 縱向絲杠螺母、縱向絲杠；縱向運動底板上架設有縱向絲杠和縱向直線導軌(48);縱向絲杠上活動設置有縱向絲杠螺母，縱向直線滑塊活動設置于縱向直線導軌上；縱向絲杠螺母和縱向直線滑塊分別通過各自的安裝螺紋孔一起固定連接到T型槽板上；縱向絲杠通過縱向電機實現驅動；待檢測的踏板及其夾具安裝在縱向運動底板上。本發明可以達到的技術效果是
本發明具有四個自由度，能夠進行踏板所需的行程檢測、踏板力檢測、輸出力特性檢測、升降時間檢測、總泵壓力特性檢測、耐久性能檢測、作動頭調整等多項檢測，能夠縮短汽車腳踏板的開發試制周期，節約開發過程中的測試費用。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明 圖1是本發明汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺的示意圖2是本發明的測量機構的示意圖； 圖3是本發明的旋轉運動機構的示意圖； 圖4是圖3的左視圖5是本發明的橫向運動機構和升降運動機構的示意圖； 圖6是本發明的縱向運動機構的示意圖。圖中附圖標記說明
1為測量機構，2為旋轉運動機構，
53為橫向運動機構， 5為下位PLC， 7為上位計算機， 10為伺服電機， 12為伺服電動缸側支板， 14為測量觸頭， 16為力傳感器， 18為旋轉電機， 20為絲杠螺套底座， 22為旋轉支架加強板， M為圓螺母， 26為旋轉電機固定板， 28為轉軸， 30為旋轉架底座， 32為橫向運動電機， 34為橫向絲杠螺母， 36為橫向直線導軌， 38為橫向運動底板， 40為張緊裝置， 42為支板， 44為升降直線導軌， 46為兩側連接板， 48為縱向直線導軌， 49為縱向直線滑塊， 51為絲杠尾座， 53為縱向電機， 55為縱向絲杠。
4為升降運動機構， 6為縱向運動機構， 8為支架， 11為伺服電動缸， 13為傳感器連接螺栓， 15為伺服電動缸底板， 17為旋轉架連接板， 19為旋轉絲杠螺套， 21為旋轉架底板， 23為旋轉支板， 25為頂部法蘭固定軸， 27為旋轉絲杠， 四為法蘭固定軸， 31為橫向滑塊擋板， 33為橫向運動基板， 35為橫向運動絲杠， 37為橫向直線滑塊， 39為升降電機， 41為同步帶， 43為升降絲杠， 45為升降絲杠螺母， 47為軸承蓋，
50為T型槽板， 52為縱向運動底板， 討為縱向絲杠螺母，
具體實施例方式如圖1所示，本發明汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，包括測量機構1、旋轉運動機構2、橫向運動機構3、升降運動機構4、縱向運動機構6、支架8、數據采集控制系統； 支架8上架設有縱向運動機構6，縱向運動機構6的一側設置橫向運動機構3，橫向運動機構3的頂部設置升降運動機構4 ；升降運動機構4上固定設置旋轉運動機構2，旋轉運動機構2的頂部設置測量機構1 ；測量機構1的力傳感器16與數據采集控制系統電連接。數據采集控制系統包括上位計算機7、下位PLC (可編程邏輯控制器)5和與檢測項目對應的傳感器，上位計算機7中裝有基于Iabview編寫的汽車腳踏板總成檢測試驗臺操作系統，該操作系統對應不同的檢測項目有行程檢測、踏板力檢測、輸出力特性檢測、升降時間檢測、總泵壓力特性檢測、耐久性能檢測、作動頭調整等多個不同的控制面；上位計算機7通過RS232接口連接下位PLC5，下位PLC5和試驗臺操作臺通過各個開關、伺服電機來控制整個試驗臺。如圖2所示，測量機構1包括伺服電機10、伺服電動缸11、伺服電動缸側支板12、 傳感器連接螺栓13、測量觸頭14、伺服電動缸底板15、力傳感器16 ；伺服電機10通過伺服電動缸11固定連接伺服電動缸側支板12的一端，伺服電動缸側支板12的底部與伺服電動缸底板15固定連接；伺服電動缸側支板12的另一端通過傳感器連接螺栓13連接力傳感器 16，力傳感器16的末端設置有測量觸頭14 ；伺服電動缸底板15固定設置于旋轉運動機構2 上。伺服電機10用于驅動伺服電動缸11。如圖3、圖4所示，旋轉運動機構2包括旋轉架連接板17、旋轉電機18、旋轉絲杠螺套19、絲杠螺套底座20、旋轉架底板21、旋轉支架加強板22、旋轉支板23、圓螺母M、頂部法蘭固定軸25、旋轉電機固定板沈、旋轉絲杠27、轉軸觀、法蘭固定軸四、旋轉架底座30 ；
旋轉架底板21的一端設置旋轉支板23，旋轉支板23的一側設置有旋轉支架加強板
22 ；
旋轉架底板21的另一端設置絲杠螺套底座20，絲杠螺套底座20內固定設置有旋轉絲杠螺套19，旋轉絲杠螺套19的底端設置有圓螺母M ；
旋轉絲杠螺套19內設置有旋轉絲杠27，旋轉絲杠27的頂端設置有旋轉電機固定板 26，旋轉電機固定板沈上設置有旋轉架連接板17，旋轉架連接板17固定連接頂部法蘭固定軸25 ；旋轉電機固定板沈上固定設置有旋轉電機18 ； 旋轉絲杠螺套19的中部設置有轉軸觀；
旋轉架底板21上設置有旋轉架底座30，旋轉架底座30連接法蘭固定軸四。旋轉架連接板17的高度大于旋轉支板23。測量機構1的伺服電動缸底板15固定搭設于旋轉運動機構2的旋轉架連接板17 和旋轉支板23上，通過旋轉電機18帶動旋轉絲杠27轉動，使旋轉絲杠27相對于旋轉絲杠螺套19上下運動，從而調節旋轉架連接板17的高度，實現對測量機構1的傾斜角度的調節。如圖5所示，橫向運動機構3包括橫向滑塊擋板31、橫向運動電機32、橫向運動基板33、橫向絲杠螺母34、橫向運動絲杠35、橫向直線導軌36、橫向直線滑塊37、橫向運動底板38 ；
橫向運動基板33上架設有橫向運動絲杠35和橫向直線導軌36，橫向運動絲杠35通過橫向運動電機32實現驅動；橫向運動絲杠35上活動設置有橫向絲杠螺母34 ；橫向運動絲杠35的兩端分別設置有橫向滑塊擋板31 ；
橫向直線滑塊37活動設置于橫向直線導軌36上；橫向絲杠螺母34和橫向直線滑塊37 分別通過各自的安裝螺紋孔一起固定連接到橫向運動底板38上；橫向運動基板33固定設置于支架8上；
橫向運動電機32帶動橫向運動絲杠35旋轉，使橫向絲杠螺母34沿橫向運動絲杠35 作橫向移動；橫向直線滑塊37在橫向直線導軌36內滑動，起導向作用。升降運動機構4固定設置于橫向運動底板38上。如圖5所示，升降運動機構4包括升降電機39、張緊裝置40、同步帶41、支板42、 升降絲杠43、升降直線導軌44、升降絲杠螺母45、兩側連接板46、軸承蓋47 ；橫向運動底板38上垂直設置有兩個支板42，支板42的內側垂直設置有升降絲杠43， 升降絲杠43上活動設置有升降絲杠螺母45，升降絲杠43的頂端設置有軸承蓋47 ；升降絲杠螺母45與升降直線導軌滑塊固定連接，升降直線導軌滑塊活動設置于升降直線導軌44 上；升降直線導軌44設置于支板42的內側，升降絲杠螺母45能夠平行于升降直線導軌44 上下移動；
兩個升降絲杠螺母45的頂部分別連接兩側連接板46 ；
升降絲杠43之間設置有同步帶41，同步帶41由張緊輪40張緊。通過同步帶41帶動兩根升降絲杠43 —起運動，能夠保證運動的平穩性。升降電機39帶動升降絲杠43旋轉，使升降絲杠螺母45上下移動，進而帶動兩側連接板46上下移動；
旋轉運動機構2通過旋轉架底板21固定設置于升降運動機構4的兩側連接板46上。如圖6所示，縱向運動機構6包括縱向直線導軌48、縱向直線滑塊49、T型槽板50、 絲杠尾座51、縱向運動底板52、縱向電機53、縱向絲杠螺母M、縱向絲杠55 ；
縱向運動底板52上架設有縱向絲杠55和縱向直線導軌48，縱向絲杠55的兩端通過絲杠尾座51與縱向運動底板52固定連接；縱向絲杠55上活動設置有縱向絲杠螺母54，縱向直線滑塊49活動設置于縱向直線導軌48上；縱向絲杠螺母M和縱向直線滑塊49分別通過各自的安裝螺紋孔一起固定連接到T型槽板50上；縱向絲杠55通過縱向電機53實現驅動；
縱向直線導軌48與T型槽板50固定連接； 待檢測的踏板及其相應的夾具安裝在縱向運動底板52上。本發明的使用方法如下
一、行程檢測本檢測項目檢測踏板的行程大小，離合、制動、油門三個踏板都需要進行，操作步驟為
第一步，啟動操作系統，調整待檢測踏板與測量機構的相對位置，將測量機構的測量觸頭正對待檢測踏板；
第二步，設定參數，點擊操作系統的“試驗開始”按鈕，使伺服電動缸運動，測量觸頭以設定的速度下壓待測踏板，到達最大行程后，伺服電動缸回縮，測量觸頭以設定速度返回；
測量觸頭接觸待測踏板時開始采集對應傳感器的數據，測量觸頭離開待測踏板時停止接收數據，系統實時顯示待測踏板的運動行程；
第三步，試驗完成后彈出試驗檢測結果，并附有時間與行程的關系圖，可選擇打印或以 PDF格式保存檢測結果。試驗過程中可按“終止試驗”按鈕，停止試驗。二、踏板力檢測；本檢測項目檢測踏板受力與行程的關系，離合、制動、油門三個踏板都需要進行，操作步驟為
第一步，啟動操作系統，調整待檢測踏板與測量機構的相對位置，將測量機構的測量觸頭正對待檢測踏板；
第二步，設定參數，點擊操作系統的“試驗開始”按鈕，使伺服電動缸運動，測量觸頭以設定的速度下壓待測踏板，到達最大行程后，伺服電動缸回縮，測量觸頭以設定速度返回；
測量觸頭接觸待測踏板時開始采集對應傳感器的數據，測量觸頭離開待測踏板時停止接收數據，系統實時顯示待測踏板的運動行程；第三步，試驗完成后彈出試驗檢測結果，并附有踏板力與踏板行程的關系圖，可選擇打印或以PDF格式保存檢測結果。試驗過程中可按“終止試驗”按鈕，停止試驗。三、輸出力特性檢測；本檢測項目檢測踏板的輸出力與其行程的關系，離合、制動、 油門三個踏板都需要進行，操作步驟為
第一步，啟動操作系統，調整待檢測踏板與測量機構的相對位置，將測量機構的測量觸頭正對待檢測踏板；
第二步，設定參數，點擊操作系統的“試驗開始”按鈕，使伺服電動缸運動，測量觸頭以設定的速度下壓待測踏板，到達最大行程后，伺服電動缸回縮，測量觸頭以設定速度返回；
測量觸頭接觸待測踏板時開始采集對應傳感器的數據，測量觸頭離開待測踏板時停止接收數據，系統實時顯示待測踏板的運動行程；
第三步，試驗完成后彈出試驗檢測結果，并附有踏板輸出力與踏板行程的關系圖，可選擇打印或以PDF格式保存檢測結果。試驗過程中可按“終止試驗”按鈕，停止試驗。四、升降時間檢測；本檢測項目檢測踏板踏到底和復位的時間，僅制動踏板需要進行，操作步驟為
第一步，啟動操作系統，調整待檢測踏板與測量機構的相對位置，將測量機構的測量觸頭正對待檢測踏板；
第二步，設定參數，點擊操作系統的“試驗開始”按鈕，使伺服電動缸運動，測量觸頭以設定的速度下壓待測踏板，到達最大行程后，伺服電動缸回縮，測量觸頭以設定速度返回；
測量觸頭接觸待測踏板時開始采集對應傳感器的數據，測量觸頭離開待測踏板時停止接收數據，系統實時顯示待測踏板的運動行程；
第三步，試驗完成后彈出試驗檢測結果，并附有踏板力與踏板行程的關系圖，可選擇打印或以PDF格式保存檢測結果。試驗過程中可按“終止試驗”按鈕，停止試驗。五、總泵壓力特性檢測；本檢測項目檢測踏板的總泵壓力與其行程的關系，離合、 制動踏板需要進行，操作步驟為
第一步，啟動操作系統，調整待檢測踏板與測量機構的相對位置，將測量機構的測量觸頭正對待檢測踏板；
第二步，設定參數，點擊操作系統的“試驗開始”按鈕，使伺服電動缸運動，測量觸頭以設定的速度下壓待測踏板，到達最大行程后，伺服電動缸回縮，測量觸頭以設定速度返回；
測量觸頭接觸待測踏板時開始采集對應傳感器的數據，測量觸頭離開待測踏板時停止接收數據，系統實時顯示待測踏板的運動行程；
第三步，試驗完成后彈出試驗檢測結果，并附有總泵壓力與踏板行程的關系圖，可選擇打印或以PDF格式保存檢測結果。試驗過程中可按“終止試驗”按鈕，停止試驗。六、耐久性能檢測；本檢測項目檢測踏板的耐久性能及其行程，離合、制動、油門三個踏板都需要進行，操作步驟為
第一步，將測量機構中的伺服電動缸換成選定的汽缸；
第二步，啟動操作系統，調整待檢測踏板與測量機構的相對位置，將汽缸作動頭正對待檢測踏板；
第三步，設定加載頻率和加載次數，點擊操作系統的“試驗開始”按鈕，使汽缸運動，汽缸作動頭下壓待測踏板，到達最大行程后回縮，測量觸頭以設定速度返回；測量觸頭接觸待測踏板時開始采集對應傳感器的數據，測量觸頭離開待測踏板時停止接收數據，系統實時顯示待測踏板的運動行程；
在試驗過程中，如遇到意外情況可按“暫停按鈕”暫停試驗，處理好后再繼續試驗； 第四步，試驗完成后彈出試驗檢測結果，可選擇打印或以PDF格式保存檢測結果。試驗過程中可按“終止試驗”按鈕，停止試驗。 七、電動缸觸頭調整；本檢測項目為調試輔助項目，用戶再進行測試其他項目前， 如需調整電動缸觸頭的位置或測試本試驗臺的性能可選擇本項目調整。
權利要求
1.一種汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于包括測量機構(1)、旋轉運動機構(2)、橫向運動機構(3)、升降運動機構(4)、縱向運動機構(6)、支架(8)、數據采集控制系統；支架(8)上架設有縱向運動機構(6)，縱向運動機構(6)的一側設置橫向運動機構 (3)，橫向運動機構(3)的頂部設置升降運動機構(4);升降運動機構(4)上固定設置旋轉運動機構(2)，旋轉運動機構(2)的頂部設置測量機構(1)；測量機構(1)的力傳感器(16)與數據采集控制系統電連接。
2.根據權利要求1所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述數據采集控制系統包括上位計算機(7)、下位PLC (5)，上位計算機(7)中裝有汽車腳踏板總成檢測試驗臺操作系統，所述操作系統對應不同的檢測項目有多個不同的控制面；上位計算機(7)通過RS232接口連接下位PLC (5)，下位PLC (5)與測量機構(1)的力傳感器(16) 電連接。
3.根據權利要求2所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述操作系統的控制面包括行程檢測、踏板力檢測、輸出力特性檢測、升降時間檢測、總泵壓力特性檢測、耐久性能檢測、作動頭調整。
4.根據權利要求1所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述測量機構(1)包括伺服電機(10)、伺服電動缸(11)、伺服電動缸側支板(12)、測量觸頭(14)、 伺服電動缸底板(15)、力傳感器(16)；伺服電機(10)連接伺服電動缸(11)，伺服電動缸 (11)通過伺服電動缸側支板(12)與伺服電動缸底板(15)固定連接；伺服電動缸(11)固定連接力傳感器(16)，力傳感器(16)的末端設置有測量觸頭(14);伺服電動缸底板(15)固定設置于所述旋轉運動機構(2)上。
5.根據權利要求4所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述旋轉運動機構(2)包括旋轉架連接板(17)、旋轉電機(18)、旋轉絲杠螺套(19)、旋轉架底板 (21)、旋轉支板(23)、旋轉絲杠(27)；旋轉架底板(21)的一端設置旋轉支板(23)，旋轉架底板(21)的另一端設置有旋轉絲杠螺套(19)，旋轉絲杠螺套(19)內設置有旋轉絲杠(27)，旋轉絲杠(27)通過旋轉電機(18) 驅動；旋轉絲杠(27)的頂端設置有旋轉架連接板(17)；旋轉架連接板(17)的高度大于旋轉支板(23)；所述測量機構(1)的伺服電動缸底板(15)固定搭設于旋轉運動機構(2)的旋轉架連接板(17)和旋轉支板(23)上，通過旋轉電機(18)帶動旋轉絲杠(27)轉動，使旋轉絲杠(27) 相對于旋轉絲杠螺套(19)上下運動，從而調節旋轉架連接板(17)的高度，實現對測量機構 (1)的傾斜角度的調節。
6.根據權利要求1所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述橫向運動機構(3 )包括橫向運動電機(32 )、橫向運動基板(33 )、橫向絲杠螺母(34 )、橫向運動絲杠(35)、橫向直線導軌(36)、橫向直線滑塊(37)、橫向運動底板(38)；橫向運動基板(33) 上架設有橫向運動絲杠(35)和橫向直線導軌(36)，橫向運動絲杠(35)通過橫向運動電機 (32)實現驅動；橫向運動絲杠(35)上活動設置有橫向絲杠螺母(34);橫向直線滑塊(37)活動設置于橫向直線導軌(36)上；橫向絲杠螺母(34)和橫向直線滑塊(37)分別通過各自的安裝螺紋孔一起固定連接到橫向運動底板(38)上；橫向運動基板(33)固定設置于支架(8)上；所述升降運動機構(4)固定設置于橫向運動底板(38)上。
7.根據權利要求5所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述升降運動機構(4)包括升降電機(39)、支板(42)、升降絲杠(43)、升降直線導軌(44)、升降絲杠螺母(45)、兩側連接板(46)；兩個支板(42 )垂直設置于所述橫向運動底板(38 )上，支板(42 )的內側垂直設置有升降絲杠(43)，升降絲杠(43)上活動設置有升降絲杠螺母(45)；升降絲杠螺母(45)與升降直線導軌滑塊固定連接，升降直線導軌滑塊活動設置于升降直線導軌(44)上；升降直線導軌(44)設置于支板(42)的內側，升降絲杠螺母(45)能夠平行于升降直線導軌(44)上下移動；兩個升降絲杠螺母(45)的頂部分別連接兩側連接板(46)；所述旋轉運動機構(2)通過旋轉架底板(21)固定設置于升降運動機構(4)的兩側連接板(46)上。
8.根據權利要求7所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述兩個升降絲杠(43)之間設置有同步帶(41)，同步帶(41)上設置有張緊裝置(40)，所述同步帶 (41)通過張緊裝置(40)張緊;所述兩個升降絲杠(43 )通過同步帶(41 )、張緊裝置(40 )及升降電機(39 )實現同步驅動。
9.根據權利要求1所述的汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，其特征在于所述縱向運動機構(6)包括縱向直線導軌(48)、縱向直線滑塊(49)、縱向運動底板(52)、縱向電機 (53 )、縱向絲杠螺母(54 )、縱向絲杠(55 )；縱向運動底板(52)上架設有縱向絲杠(55)和縱向直線導軌(48);縱向絲杠(55)上活動設置有縱向絲杠螺母(54)，縱向直線滑塊(49)活動設置于縱向直線導軌(48)上；縱向絲杠螺母(54)和縱向直線滑塊(49)分別通過各自的安裝螺紋孔一起固定連接到T型槽板 (50)上；縱向絲杠(55)通過縱向電機(53)實現驅動；待檢測的踏板及其夾具安裝在縱向運動底板(52)上。
全文摘要
本發明公開了一種汽車腳踏板操縱機構總成性能測試臺，包括測量機構、旋轉運動機構、橫向運動機構、升降運動機構、縱向運動機構、支架、數據采集控制系統；支架上架設有縱向運動機構，縱向運動機構的一側設置橫向運動機構，橫向運動機構的頂部設置升降運動機構；升降運動機構上固定設置旋轉運動機構，旋轉運動機構的頂部設置測量機構；測量機構的力傳感器與數據采集控制系統電連接。本發明具有四個自由度，能夠進行踏板所需的行程檢測、踏板力檢測、輸出力特性檢測、升降時間檢測、總泵壓力特性檢測、耐久性能檢測、作動頭調整等多項檢測，能夠縮短汽車腳踏板的開發試制周期，節約開發過程中的測試費用。
文檔編號F16H37/02GK102353544SQ20111022957
公開日2012年2月15日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者楊文偉, 王維銳, 金良, 陳其 申請人:浙江大學臺州研究院