專利名稱：新型星輪減速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及漸開線少齒差減速技術領域，一種新型星輪減速器。
背景技術：
JB/T8712-1998星輪減速器系漸開線少齒差，因下述改進而被授予專利權(1)內齒圈輸出；(2)銷軸式輸出機構柱銷改為雙偏心軸，軸上裝有四只調心滾子軸承，發明人將此叫做滾動星輪，四只軸承中分別支承于兩側支承盤與兩片行星輪銷孔中，由于行星輪很寬，因此在每一銷孔中加了一只稱為輔助軸承；《一種采用星輪傳動組件的星輪減速器》ZL 01815956. 7與《采用機械芯體的星輪減速器或調速器》ZL200510098706. 7公開的是一種四片行星輪、內齒圈輸出的漸開線少齒差減速器。星輪減速器存在下述問題(A)滾動星輪軸軸承是薄弱環節《混合少齒差星輪減速器星輪軸承壽命計算》(安徽工業大學學報2005. 04)指出星輪減速器薄弱環節在于滾動星輪軸軸承失效。論文以 HJ-50 型單排二行星輪為例(T2 = 41600Nm、Φ 1000 X 1301，2100kg，lOOOrpm、Dw = 610、Zw = 10)得出結果是每只滾動星輪軸上裝有二只22316C/W33調心滾子軸承、二只6316向心球軸承。為使全部銷軸同時受力而不惜裝置60只、價值二萬元軸承，如此“創造性”能有 實用價值？(B)HJ-50型行星輪齒寬b = 240，因而內齒圈齒寬B彡500，遠大于插齒行程。如輸出扭矩為600kNm時，由于只能做倒雙排四片行星輪，理論上必須加大模數與齒寬，顯然內齒圈工藝難度更大及裝配更困難。現行星輪減速器價格比NGW減速器高35-55%，因而價
格將非常昂貴；(C)輸入軸偏心軸承振動產生振動最主要因素是現有技術輸入軸偏心軸承均采用調心滾子軸承內裝偏心套，因而徑向游隙較大。劉澤九《滾動軸承應用手冊》720頁“實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”發明內容本發明目的提供一種《新型星輪減速器》用以取代JB/T8712-1998星輪減速器。成大先《機械設計手冊》(卷4. 16-125頁)認為漸開線少齒差效率低，僅85-90%，這是沒根據的結論，發明人從近100例、最大扭矩30500ΝΠΚ齒差數Zd = 2、3、4、5，計算結果得出效率Π = O. 934,0. 96,0. 97,0. 98.。《齒輪手冊》上7-126頁計算例Zd = 2，計算結果得出效率H = 0.944(與我的數據O. 934相近)技術方案(I)行星輪為鑄鐵輪幅與合金鋼齒圈裝配結構，大大簡化工藝、降低制造成本；(2)采用兩只單列圓錐滾子軸承背對背組合，徑向游隙控制到接近零消除振動(3)在兩兩行星輪之間裝置圓環均載板，以實現全部柱銷同時受力。有益效果比照背景技術其創造性在于結構簡單、裝配維修方便；成本低35-45% ;噪聲低。
圖I.本發明實施例結構示意2.輸入軸、偏心套、兩只單列圓錐滾子軸承裝配示意3.行星輪、銷孔、耐磨圈、柱銷、柱套裝配示意4.組裝式行星輪裝配示意圖
具體實施方式
下面結合附圖對本發明詳加描述參照圖I.及2.、3.與4. 一種新型星輪減速器，包括機體(I)及裝在機體(I)內輸入部件與輸出部件，所述輸入部件包括輸入軸(13)、偏心軸承及行星輪組件、柱銷(9)及端蓋￠)，所述偏心軸承包括滾子軸承(10)與偏心套(11)，所述偏心軸承裝在輸入軸(13)軸伸端，所述的輸入軸(13)由軸承(12)支承在端蓋￠)內孔，所述端蓋(6)聯接在機體
(I)輸入端，所述柱銷(9)兩端分別與端蓋(6)及均載圈(15)上均布孔緊配，所述輸出部件包括用軸承⑵支承在機體⑴內孔的輸出軸⑶及內齒圈(5)，所述內齒圈(5)與輸出軸(3)圓盤相聯接，其特征在于所述行星輪組件是指每一組中有相同二片行星輪(4)，所述的二行星輪相位差180°，所述行星輪(4)由鑄鐵輪幅(L2)與合金鋼齒圈(L1)裝配而成，二者之間用均布的騎縫銷(X)聯接，所述鑄鐵輪幅(L2)上均布的每只銷孔內滑配一只耐磨圈(14)，所述鑄鐵盤(L2)材質為灰口鑄鐵或球墨鑄鐵，抗震性能好、工藝性能好。鑄鐵輪幅(L2)可以作為標準件預先加工中心孔與均布的銷孔，既降低成本又縮短生產周期，銷孔內配合一耐磨圈(14)目的使銷孔具有很長使用壽命。 所述新型星輪減速器，其特征在于所述柱銷(9)上柱套(8)與行星輪(4)等厚，柱套改短使銷與套潤滑好及受力均勻，所述柱銷(9)上還裝有置于二行星輪之間圓環均載板(7)，使大大提聞柱銷的彎曲強度。所述新型星輪減速器，其特征在于所述偏心軸承包括兩只背靠背單列圓錐滾子軸承(10)與裝在內圈偏心套(8)，所述背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊，所述單只偏心套(8)軸向長度等于2T+(0. 003-0. 01)，T是單列圓錐滾子軸承軸向長度，圓錐滾子軸承的徑向間隙可控制到近于零，因而消除輸入軸的振動。所述的新型星輪減速器，其特征在于所述行星輪組件有二組，與之相應的是行星輪(4)為4片，所述兩兩行星輪之間有圓環均載板(7)，使全部柱銷同時受力，所述4片行星輪中間二輪的相位角相同，使輸入軸上的回轉質量處于靜平衡、動平衡狀態，使傳動更平穩，二組4片行星輪組件，因而承載力為額定的2倍。本發明內齒圈輪輸出的最大價值在于輪齒潤滑極好，內齒圈轉動使油溫均勻及散熱良好。
權利要求
1.一種新型星輪減速器，包括機體(I)及裝在機體(I)內輸入部件與輸出部件，所述輸入部件包括輸入軸(13)、偏心軸承及行星輪組件、柱銷(9)及端蓋￠)，所述偏心軸承包括滾子軸承(10)與偏心套(11)，所述偏心軸承裝在輸入軸(13)軸伸端，所述的輸入軸(13)由軸承(12)支承在端蓋￠)內孔，所述端蓋(6)聯接在機體(I)輸入端，所述柱銷(9)兩端分別與端蓋(6)及均載圈(15)上均布孔緊配，所述輸出部件包括用軸承(2)支承在機體(I)內孔的輸出軸⑶及內齒圈(5)，所述內齒圈(5)與輸出軸(3)圓盤相聯接，其特征在于所述行星輪組件是指每一組中有相同二片行星輪(4)，所述的二行星輪相位差180°，所述行星輪(4)由鑄鐵輪幅(L2)與合金鋼齒圈(L1)裝配而成，二者之間用均布的騎縫銷(X)聯接，所述鑄鐵輪幅(L2)上均布的每只銷孔內滑配有耐磨圈(14)，所述鑄鐵輪幅(L2)材質為灰口鑄鐵或球墨鑄鐵。
2.根據權利要求I所述新型星輪減速器，其特征在于所述柱銷(9)上柱套(8)與行星輪(4)等厚，所述柱銷(9)上還裝有置于二行星輪之間的圓環均載板(7)。
3.根據權利要求I所述新型星輪減速器，其特征在于所述偏心軸承包括兩只背靠背單列圓錐滾子軸承(10)與裝在內圈偏心套(8)，所述背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊，所述單只偏心套(8)軸向長度等于2T+(0. 003-0. 01)，T是單列圓錐滾子軸承軸向長度。
4.根據權利要求I所述的新型星輪減速器，其特征在于所述行星輪組件有二組，與之相應的是行星輪(4)為4片，所述4片行星輪中間二輪的相位角相同，所述4片行星輪中兩兩行星輪之間裝置圓環均載板(7)。
全文摘要
本發明涉及漸開線少齒差減速技術領域，一種新型星輪減速器，包括機體及機體內輸入部件與輸出部件。其中輸入部件包括輸入軸、偏心軸承及行星輪組件，輸出部件包輸出軸及針輪，其特征在于行星輪組件中行星輪由鑄鐵輪幅與合金鋼輪圈裝配而成，輪輻上銷孔內有耐磨圈，柱套與行星輪等厚，行星輪之間有均載板，偏心軸承包括兩只背靠背單列圓錐滾子軸承與偏心套，偏心軸承徑向間隙近于零以消除振動，內齒圈與輸出軸圓盤聯接，行星輪組件二組、4片時承載力可提高一倍。有益效果比照背景技術其創造性在于(1)結構簡單、裝配及維修方便；(2)制造工藝難度小，因而成本可低35-45％；(3)運轉時無振動因而噪聲低。
文檔編號F16H1/32GK102889338SQ201110208528
公開日2013年1月23日 申請日期2011年7月17日 優先權日2011年7月17日
發明者吳聲震 申請人:吳小杰