專(zhuān)利名稱(chēng)：高承載力制動(dòng)式內(nèi)擺線(xiàn)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械減速技術(shù)領(lǐng)域，一種高承載力制動(dòng)式內(nèi)擺線(xiàn)減速器。
背景技術(shù)：
礦山提升機(jī)、各種起重機(jī)最需要是帶制動(dòng)減速器，然背景技術(shù)Q系列定軸及Tk系列行星減速器必須配制動(dòng)電機(jī)或另裝制動(dòng)器，這是現(xiàn)代減速器技術(shù)領(lǐng)域的一大空白。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明人志在建立起一系列制動(dòng)減速器發(fā)明專(zhuān)利，以適應(yīng)礦井、鋼鐵、冶金及運(yùn)輸?shù)裙I(yè)部門(mén)的需要，從而填補(bǔ)我國(guó)減速器技術(shù)領(lǐng)域的空白。特別是一種造價(jià)低、使用壽命長(zhǎng) (除針輪式中針齒銷(xiāo)折斷外使用壽命一般為10-15年)的高承載力制動(dòng)式內(nèi)擺線(xiàn)減速器。技術(shù)方案四十多年實(shí)踐證明，擺線(xiàn)價(jià)格低、擺線(xiàn)輪永不斷齒而具有很大的承載能力。認(rèn)真研究發(fā)現(xiàn)減速器箱體既具高機(jī)械強(qiáng)度又有大空間，因此箱體內(nèi)安裝制動(dòng)器是很有價(jià)值的創(chuàng)新。(A)大承載力技術(shù)方案內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)中用內(nèi)擺線(xiàn)輪便取代了由針齒殼、針齒及針齒套構(gòu)成的針輪。其優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、另件少；(2)單級(jí)減速比很大，減速比大于59時(shí)毋須抽齒，同時(shí)由于內(nèi)齒擺線(xiàn)輪與外齒擺線(xiàn)輪為純滾動(dòng)嚙合，因此在輸入功率相同情況下， 體積降低1個(gè)等級(jí)。比照普通擺線(xiàn)接觸強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果，表明雙擺線(xiàn)減速器承載能力可提高 100-200% ；(B)制動(dòng)技術(shù)方案由鋼球V型槽機(jī)構(gòu)、摩擦副與壓縮彈簧組成，其中鋼球V型槽機(jī)構(gòu)是機(jī)械無(wú)級(jí)變速重要部件，包括主、從動(dòng)V型槽盤(pán)與居中的鋼球，其自身具有離合與聯(lián)軸器兩功能。其工作原理是當(dāng)通電時(shí)，輸入軸上主動(dòng)V型槽盤(pán)的V型槽面對(duì)鋼球產(chǎn)生正壓力其軸向分力推動(dòng)從動(dòng)V型槽盤(pán)，于是摩擦副分離，制動(dòng)力矩消失；其周向分力用以驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)V型槽盤(pán)聯(lián)接的輸出軸，經(jīng)減速后輸出作功；斷電時(shí)輸入軸仃止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮彈簧的軸向力迅速使摩擦副結(jié)合產(chǎn)生制動(dòng)力矩使機(jī)構(gòu)即處于穩(wěn)定制動(dòng)狀態(tài)。有益效果(1)內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件的承載能力比普通擺線(xiàn)傳動(dòng)件提高100-200% ；(2)由于制動(dòng)件裝在減速器機(jī)體端蓋內(nèi)，因而制動(dòng)時(shí)無(wú)火花，使用性能可靠；(3)內(nèi)擺線(xiàn)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸結(jié)構(gòu)使嚙合副處于良好潤(rùn)滑狀態(tài)，大大延長(zhǎng)了使用壽命；(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)加工工藝性能好、制造成本約為行星減速器的35-45%。
圖1，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述參照?qǐng)D1. 一種高承載力制動(dòng)式內(nèi)擺線(xiàn)減速器，其特征在于由裝在箱體(3)內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件與裝在端蓋(1 內(nèi)制動(dòng)件組成，所述端蓋(1 聯(lián)接在機(jī)架( 上，所述的機(jī)架(5)法蘭聯(lián)接在箱體C3)輸入端端面上，所述機(jī)架( 將雙擺線(xiàn)傳動(dòng)件與制動(dòng)件分隔開(kāi)，其中(A)制動(dòng)件由裝在端蓋(13)內(nèi)孔的輸入軸(10)、裝在輸入軸(10)上的主動(dòng)V型槽盤(pán)(11)、從動(dòng)V型槽盤(pán)(20)、置于二 V型槽之間的鋼球(12)、摩擦副及復(fù)位彈簧(8)組成， 所述的鋼球均布在保持架上，所述的鋼球數(shù)與主、從動(dòng)V型槽盤(pán)槽數(shù)相等，所述的摩擦副由固定在機(jī)架(5)內(nèi)孔的內(nèi)錐體(6)與錐盤(pán)(7)組成，所述的錐盤(pán)(7)與從動(dòng)V型槽盤(pán)00) 內(nèi)花鍵與軸(9)外花鍵滑配，所述的復(fù)位彈簧(8) —端靠緊軸(9)的軸肩上，另一端靠緊錐盤(pán)(7)端面上使錐盤(pán)(7)與內(nèi)錐體(6)圓錐摩擦面壓緊，其工作原理是當(dāng)通電時(shí)，主動(dòng)V 型槽盤(pán)(11)的V型槽面對(duì)鋼球(1 產(chǎn)生正壓力，其軸向分力推動(dòng)從動(dòng)V型槽盤(pán)00)與錐盤(pán)(7)，于是摩擦副分離，制動(dòng)力矩消失，其周向分力經(jīng)鋼球(12)、從動(dòng)V型槽盤(pán)00)驅(qū)動(dòng)軸(9)，經(jīng)擺線(xiàn)傳動(dòng)件減速輸出作功；斷電時(shí)輸入軸仃止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮彈簧迅速使摩擦副處于制動(dòng)力矩等于1. 5-2倍額定力矩狀態(tài)。鋼球V型槽機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是離、合靈敏，無(wú)火花安全可靠，制動(dòng)力矩恒定；(B)內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件由裝在軸(9)軸伸端上的雙偏心軸承a、內(nèi)擺線(xiàn)齒圈、相位角錯(cuò)開(kāi)180°的二擺線(xiàn)輪(15、17)、柱銷(xiāo)(14)與柱套(18)、輸出軸⑴及裝在箱體(3)上的二支承軸承⑵組成，所述內(nèi)擺線(xiàn)齒圈⑷聯(lián)接在輸出軸⑴圓盤(pán)上，所述的柱銷(xiāo)(14) 一端緊配在機(jī)架( 均布孔中，另一端上裝有一只均載環(huán)(19)，所述的柱銷(xiāo)(14)上還有一只均載環(huán)(16)置于二擺線(xiàn)輪(15、17)之間。內(nèi)擺線(xiàn)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)使輪齒嚙合副處于良好潤(rùn)滑狀態(tài)，同時(shí)由于是凹-凸嚙合，當(dāng)量曲率半徑小，因而其接觸強(qiáng)度高于普通擺線(xiàn)。由于普通擺線(xiàn)輪齒-針齒接觸強(qiáng)度計(jì)算較簡(jiǎn)單而可作為比照?，F(xiàn)以X12 型為例N = ISOktn1 = IOOOrpm, i = 59，T2 = 101420Nm，Rz = 325mm, e = 3. 50,K1 = 0. 646，K2 = 1. 70，最大接觸系數(shù)=Y1Hiax = 1. 407，擺線(xiàn)輪齒寬 b = 80mm，針齒半徑rz = 10.0，針齒與擺線(xiàn)輪的接觸應(yīng)力σ Jmax = 900 (YmaxT/b) 0 V(Rz)== 900(1. 407X1014210/8. 0) Q 7(32. 5)== 11696 (kg/cm2) = 1147 (MPa) < [ σ H] = 1617 (MPa)根據(jù)徐灝《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷1. 4-289頁(yè)鋼-鋼的許用接觸應(yīng)力[oH]=1336 (MPa) (HB500-500)、1617 (MPa) (HB600-600)而擺線(xiàn)減速器中最大機(jī)型8275的最大承載能力僅為39400 (Nm)(見(jiàn)成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)卷4. 16-154頁(yè))，因此可得出結(jié)論半埋齒針?shù)N使擺線(xiàn)傳動(dòng)件的承載能力提高 100-200%，而內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)的承載能力則更高。為了與現(xiàn)有的制動(dòng)盤(pán)或、或與制動(dòng)電機(jī)、或與電磁制動(dòng)器進(jìn)行比較特附下表附圓錐摩擦副計(jì)算表
權(quán)利要求
1. 一種高承載力制動(dòng)式內(nèi)擺線(xiàn)減速器，其特征在于由裝在箱體(3)內(nèi)的內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件與裝在端蓋(1 內(nèi)的制動(dòng)件組成，所述端蓋(1 聯(lián)接在機(jī)架( 上，所述機(jī)架( 法蘭聯(lián)接在箱體C3)輸入端端面上，所述機(jī)架( 將擺線(xiàn)傳動(dòng)件與制動(dòng)件隔開(kāi)，其中(A)制動(dòng)件由裝在端蓋(1 內(nèi)孔的輸入軸(10)、裝在輸入軸(10)上的主動(dòng)V型槽盤(pán) (11)、從動(dòng)V型槽盤(pán)(20)、置于二 V型槽之間的鋼球(12)、摩擦副及復(fù)位彈簧(8)組成，所述的鋼球均布在保持架上，所述的鋼球數(shù)與主、從動(dòng)V型槽盤(pán)槽數(shù)相等，所述的摩擦副由固定在機(jī)架(5)內(nèi)孔的內(nèi)錐體(6)與錐盤(pán)(7)組成，所述的錐盤(pán)(7)與從動(dòng)V型槽盤(pán)00)內(nèi)花鍵與軸(9)外花鍵滑配，所述的復(fù)位彈簧(8) —端靠緊軸(9)的軸肩上，另一端靠緊錐盤(pán) (7)端面上使錐盤(pán)(7)與內(nèi)錐體(6)圓錐摩擦面壓緊；(B)內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件由裝在軸(9)軸伸端偏心軸承a、相位錯(cuò)開(kāi)180°二擺線(xiàn)輪(15、17)、 內(nèi)擺線(xiàn)齒圈、柱銷(xiāo)(14)與柱套(18)、輸出軸(1)及裝在箱體(3)上二支承軸承(2)組成，所述內(nèi)擺線(xiàn)齒圈⑷聯(lián)接在輸出軸⑴圓盤(pán)上，所述柱銷(xiāo)(14) 一端緊配在機(jī)架(5)均布孔中，另一端上裝有一只均載環(huán)(19)，所述的柱銷(xiāo)(14)上還有一只均載環(huán)(16)置于二擺線(xiàn)輪(15,17)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械減速技術(shù)領(lǐng)域，一種高承載力制動(dòng)式內(nèi)擺線(xiàn)減速器，其特征在于由制動(dòng)件與內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件組成，其中(A)制動(dòng)件由鋼球V型槽盤(pán)、摩擦副及彈簧組成，摩擦副由圓錐體與錐盤(pán)組成，錐盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)內(nèi)花鍵與軸外花鍵滑配，彈簧一端靠緊軸的軸肩上，另一端靠緊錐盤(pán)端面上使圓錐摩擦面壓緊；(B)內(nèi)擺線(xiàn)傳動(dòng)件由雙偏心軸承a、內(nèi)擺線(xiàn)齒圈、二擺線(xiàn)輪、柱銷(xiāo)與柱套、輸出軸及軸承組成，內(nèi)擺線(xiàn)齒圈聯(lián)接在輸出軸圓盤(pán)上，柱銷(xiāo)一端緊配在機(jī)架均布孔中，另一端上裝有一只均載環(huán)。有益效果(1)承載力提高1-2倍；(2)制動(dòng)時(shí)無(wú)火花，使用可靠；(3)內(nèi)擺線(xiàn)嚙合副潤(rùn)滑良好，因而壽命長(zhǎng)；(4)制造成本為行星減速器的35-45％。
文檔編號(hào)F16H57/10GK102312959SQ20111006221
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳小杰