專利名稱：用于車輛的雙離合器變速器的換擋方法
技術領域：
本發明涉及一種用于車輛變速器的換擋方法。本發明也涉及用于實施該換擋方法的一種計算機程序和一種計算機程序產品。在車輛變速器中，由至少一個發動機離合器通過至少一個變速器驅動軸運行前進擋。
背景技術：
這種變速器可以用作自動換擋變速器或手動換擋變速器。前進擋和倒車擋的驅動齒輪通常抗扭地固定在變速器驅動軸上，這些驅動齒輪與各擋位的可旋轉地支承在變速器從動軸上的從動齒輪嚙合。在從動齒輪之間，在從動軸上通常布置有雙側作用的、抗扭并且可軸向移動的同步離合器或同步器。在掛入擋位時，一個同步離合器與一個從動齒輪通過可軸向移動的換擋齒套嚙合。在換高擋位時，同步離合器借助同步環在釋放當前低擋位的從動齒輪之后根據所選的高擋位制動所選高擋位的可旋轉地支承的從動齒輪和所選高擋位的嚙合的驅動齒輪以及與之固定的變速器驅動軸和所有固定在變速器驅動軸上的驅動齒輪，直到所選從動齒輪的同步轉速達到變速器從動軸的轉速，并且換擋齒套可以借助換擋撥叉沿軸向朝所選的從動齒輪移動。在換高擋時，當前擋位與所選擋位相差得越遠，需要由高擋位的同步離合器提供的制動功率就越大。相應地需要將同步離合器設計得足夠大，以便可靠地同步最高的擋位差。在換低擋位時，同步離合器之一借助同步環在釋放當前高擋位的從動齒輪之后根據所選的低擋位使所選低擋位的可旋轉地支承的從動齒輪和所選低擋位的嚙合的驅動齒輪以及與之固定的變速器驅動軸和所有固定在變速器驅動軸上的驅動齒輪加速，直到所選從動齒輪的同步轉速達到變速器從動軸的轉速，并且換擋齒套可以借助換擋撥叉沿軸向朝所選的從動齒輪移動。在換低擋時，當前擋位與所選擋位相差得越遠，需要由低擋位的同步離合器傳遞的加速功率就越大。相應地需要將同步離合器設計得足夠大，以便可靠地同步最高的擋位差。相應地，這種同步離合器的材料必須比只需同步較小擋位差時設計得更強，因此需要設置體積較大和較沉的多個同步離合器用于例如從帶有六個前進擋的六擋車輛變速器的第一擋換高擋到第六擋或例如從第六擋換低擋到第一擋，這種同步離合器致使該車輛變速器具有較大質量并且需要較大空間。為了自動地控制和監測這種車輛變速器，在現代汽車中設置有變速器控制單元和發動機控制單元，它們通過轉速表監測變速器驅動軸、變速器從動軸和發動機曲軸的轉速。圖3示出帶有兩個與雙離合器共同作用的變速器驅動軸的車輛變速器。這種雙離合器變速器具有一個雙離合器4，在該雙離合器中布置有第一發動機離合器6和第二發動機離合器7。第一發動機離合器6可以與第一變速器驅動軸8耦連。在第一變速器驅動軸8上布置有奇數前進擋VI、V3和V5的驅動齒輪31、32和33。第二發動機離合器7可以與第二變速器驅動軸9耦連。在第二變速器驅動軸9上布置有偶數前進擋V2、V4和V6的驅動齒輪34、35和36。在經過多個擋位換低擋時(例如從V6到V2)，必須借助同步離合器13將與從動齒輪44嚙合的驅動齒輪34加速到較高的轉速上。擋位差越大(此時需要接通一個同步離合器，以便借助同步環13、從動齒輪44和與之嚙合的驅動齒輪34來提高變速器驅動軸的轉速)，這種同步離合器的材料就需要設計得越強，因此從第六擋V6換低擋到第二擋V2對第二擋V2來說需要體積較大的同步離合器13，以便該同步離合器13提供較高的加速力來使第二擋V2的相應從動齒輪44和與該從動齒輪44嚙合的驅動齒輪34加速，并且加速相應的驅動軸9及其驅動齒輪30、34、35、36和空轉的從動齒輪40、44、45和46。為了平穩地提高相應變速器驅動軸9的實際轉速，首先切換到空轉的第一驅動軸 8和第五擋上。然而第五擋和第二擋之間仍存在轉速差，因此第二擋V2的同步離合器13必須相應傳遞較大的力并且其體積相應設計得較大。變速器控制器15借助轉速表22至25 監測和控制自動換擋過程。圖4示出的圖表也說明了這點。在圖4中，應從在圖表的縱坐標上畫出的約為1930 轉/每分鐘的第六擋當前轉速％6轉換到約為6200轉/每分鐘的第二擋的高轉速nV2上。 盡管之間還存在第四擋的轉速nv4，但在迄今用于雙離合器變速器的換擋方法中認為，在中間短暫地接通奇數擋(例如第五擋)后，第二擋的同步離合器現在承擔全部的載荷，以便達到高轉速nV2。在圖4中用實線表示作為實際轉速的發動機轉速nM。t從要求換低擋的換擋時間點 、開始，在例如中間接通第五擋的情況下直至達到高轉速nV2的變化曲線，而用虛線標出了第二同步離合器的延遲作用和其轉速的變化曲線。延遲由此形成，即，首先需要換擋到第一從動軸的下一個更低的奇數擋位中，以便確保實際轉速如圖4所示的平穩的變化。然而為了借助同步離合器施加加速力，第二擋需要具有相應體積較大的同步離合器。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于，減少車輛變速器的質量但還確保雙離合器變速器能夠可靠地經過多擋位或跨越多個擋位換至低擋或換至高擋。此外本發明的目的在于， 通過減少變速器質量而節約燃料。該技術問題按本發明通過一種用于車輛變速器的換擋方法和用于實施該方法的一種計算機程序和一種計算機程序產品解決。按照本發明的關于帶有發動機離合器的車輛變速器的第一方面，創造了一種用于車輛變速器的新換擋方法。在該車輛變速器中，由至少一個發動機離合器通過至少一個變速器驅動軸運行前進擋。通過以下方式從配屬于至少一個發動機離合器或至少一個變速器驅動軸的前進擋中的一個擋位換低擋到該前進擋中的另一個擋位，即，依次激活在所述前進擋中的一個擋位和另一個前進擋之間在相同的變速器驅動軸上運行的中間擋位的同步離合器。這種換擋方法的優點是，將換低擋時的能量引入(Energieeintrag)并且因此將荷載分配到至少兩個同步離合器上，因此同步離合器可以設計得明顯更小。較小的同步離合器帶來的優點是，可以減少雙離合器變速器的整體質量，而不會危及到經過多個前進擋換至低擋位的可靠性或使較弱的同步離合器過載。為了提高可靠性，從而依次應用中間擋位的同步離合器直到達到要求的轉速同步，相應地編設了一種變速器控制單元，因此設計得較弱的同步離合器不會出現過載的情況。換至高擋位的過程同理。本發明的第二方面涉及一種帶有具有兩個發動機離合器的雙離合器的車輛變速器。由雙離合器的第一發動機離合器通過第一變速器驅動軸驅動奇數的前進擋位。由第二發動機離合器通過第二變速器驅動軸驅動偶數的前進擋位。通過以下方式從配屬于變速器驅動軸之一的前進擋中的一個擋位換低擋到該前進擋中的另一個擋位，即，依次激活在一個前進擋和另一個前進擋之間在相同的變速器驅動軸上運行的中間擋位的同步離合器。這種換擋方法的優點是，將能量引入和同步功率分配到多個同步離合器上，因此可以在雙離合器變速器中使用較弱或較小的同步離合器。較小的同步離合器帶來的優點是，可以減少雙離合器變速器的整體質量，而不會危及到經過多個前進擋換至低擋位的可靠性或使較弱的同步離合器過載。換至高擋位的過程同理。在一種優選的實施形式中，在經過多個前進擋換低擋位時，通過將中間擋位的同步離合器分級地耦連來分級地提高配屬的變速器驅動軸的轉速。因此由六擋雙離合器變速器的第一發動機離合器驅動前進擋VI、V3和V5，并且在從第五前進擋V5換低擋至第一前進擋Vl時，第三前進擋V3作為中間擋位被激活。相似地，在偶數擋位中換低擋時由六擋雙離合器變速器的第二發動機離合器驅動前進擋V2、V4和V6，并且在從第六前進擋V6換低擋至第二前進擋V2時，第四前進擋V4作為中間擋位被激活。當然，為了保證雙離合器變速器平穩地換擋，必須在這些例如偶數的擋位之間分別短暫地切換到帶有相應奇數擋位的第一變速器軸上。在本發明的另一個方面中，在換低擋時使用發動機驅動來為待同步的變速器驅動軸加速，因此只為同步離合器留下了很小的轉速差。然而正處于嚙合狀態中的發動機離合器必須為此減少其扭矩的傳遞，以便為了提高雙離合器變速器的未處于嚙合狀態的變速器驅動軸的轉速而使發動機加速。為此，首先分離運行狀態中的高前進擋位所配屬的同步離合器。此后激活配屬的發動機離合器并且將變速器驅動軸加速到一個更高的轉速。在變速器驅動軸達到用于待置入的、低多個擋位的前進擋的較高轉速之前，將發動機離合器去激活，并且激活待置入的較低前進擋所配屬的同步離合器，該同步離合器僅需要補償較小的轉速差。因此，可由六擋雙離合器變速器的第一發動機離合器驅動前進擋VI、V3和V5，并且在從第五前進擋V5換低擋到第一前進擋Vl時，可在同步離合器空轉時借助發動機提高第一變速器驅動軸的轉速，并且在第一變速器驅動軸達到用于待置入的第一前進擋Vl的更高轉速之前，將配屬的發動機離合器去激活，并且激活第一前進擋Vl所配屬的同步離合器。在第一變速器驅動軸加速的階段內，扭矩由第二從動軸上的擋位之一承擔，以便確保雙離合器變速器平穩地換擋。換高擋位的過程也能以類似的方式進行。雙離合器變速器的驅動前進擋V2、V4和V6的第二發動機離合器也可進行同樣操作。在從第六前進擋換低擋到第二前進擋時，在同步離合器空轉時激活第二發動機離合器并且借助發動機提高第二變速器驅動軸的轉速。在第二變速器驅動軸達到用于待置入的第二前進擋的更高轉速之前，將配屬的發動機離合器去激活，并且激活和接合第二前進擋所配屬的同步離合器。為了使從動軸平穩地切換和運行，至少暫時地由各自另外的變速器從動軸承接扭矩。換高擋位的過程也能以類似的方式進行。上述方法的實施形式可借助計算機程序實施，該計算機程序包括程序代碼或計算機可讀的指令，通過該代碼或指令可實施上述方法步驟。該計算機程序可存儲在數據載體上，或非常普遍地存儲在計算機可讀的媒體或存儲單元上，以便與其構成計算機程序產品。 存儲單元可以是⑶、DVD、硬盤或閃存盤等。計算機程序也可以具體表現為電磁信號，其中，調制該信號以傳輸一系列構成計算機程序的數據位，由這些數據位實施上述方法的所有步驟。計算機程序可以存儲在數據載體上，例如存儲在與用于內燃機的控制設備數據連接的閃存盤上。控制設備具有微處理器，該微處理器以部分計算機程序的形式收到并且實施計算機可讀的指令或指示。對這些指示的執行如上所述地致使完整或部分地實施所述方法步驟。電控單元，一般來說的ECA(英語electronic control apparatus)可以是例如發動機控制器(ECU)的特殊硬件組件或變速器控制器(TCM)，它們可商業銷售并且通常被本領域技術人員熟知，或者是一個不同于ECU的設備，例如嵌入式控制器(英語embedded controller).如果計算機程序如上所述具體表現為電磁信號，則電控設備(例如ECU或 TCM)具有用于接收這種信號的接收器或與一個布置在其它位置的這種接收器連接。該信號可由編程機器人傳輸到車間內。由信號傳輸的位序列隨后被與存儲單元連接的解調器提取，接下來位序列被存入ECU或TCM的存儲單元中。此外，本發明涉及一種用于切換車輛變速器擋位的裝置，包括用于驅動發動機離合器的器件，由該發動機離合器通過至少一個變速器驅動軸運行前進擋Vl至V6，還包括用于從配屬于至少一個發動機離合器或至少一個變速器驅動軸的前進擋中的一個擋位V6換低擋到另一個前進擋Vl中的器件，其中，換擋器件設置用于依次運行在一個前進擋V6和另一個前進擋Vl之間位于相同變速器驅動軸上的中間擋位的同步離合器。在此，本裝置的一種實施形式具有這樣的換擋器件，它們在換低擋時通過將同步離合器經由中間擋位V5至V2的從動齒輪分級地耦連到從動軸上來分級地提高至少一個變速器驅動軸的轉速。本裝置的另一種實施形式具有用于運行發動機離合器的器件，這些器件設計用于通過變速器驅動軸運行前進擋Vl至V6，其中，用于從配屬于至少一個發動機離合器或至少一個變速器驅動軸的前進擋中的一個擋位V6換低擋到另一個前進擋Vl中的換擋器件設計用于首先對發動機離合器發出指示，釋放運行中的高擋位V6并且脫開配屬的同步離合器， 隨后重新激活發動機離合器并且通過發動機將變速器驅動軸加速到更高的轉速上，在變速器驅動軸達到用于待置入的較低前進擋V4、V3、V2或Vl的更高轉速之前，又使發動機離合器去激活，并且激活待置入的較低前進擋V4、V3、V2或Vl的同步離合器。此外，本裝置的另一種實施形式規定，用于運行發動機離合器的器件設計用于由雙離合器的第一發動機離合器通過第一變速器驅動軸運行奇數前進擋V1、V3、V5，并且由雙離合器的第二發動機離合器通過第二變速器驅動軸運行偶數前進擋V2、V4、V6，并且換擋器件設置用于通過以下方式從配屬于變速器驅動軸之一的前進擋中的一個擋位V6或V5換低擋到該前進擋中的另一個擋位V2或VI，即，依次激活在一個前進擋V6或V5和另一個前進擋V2或Vl之間在相同的變速器驅動軸上運行的中間擋位V5至V2的同步離合器。
在本裝置的另一種實施形式中，用于運行發動機離合器的器件設置用于由六擋雙離合器變速器的第一發動機離合器運行第一、第三和第五前進擋VI、V3和V5，并且換擋器件設計用于在從第五前進擋V5換低擋到第一前進擋Vl時，激活作為中間擋位的第三前進擋V3。按照本裝置的另一種實施形式，用于運行發動機離合器的器件設置用于由六擋雙離合器變速器的第二發動機離合器運行第二、第四和第六前進擋V2、V4和V6，并且換擋器件設計用于在從第六前進擋V6換低擋到第二前進擋V2時，運行作為中間擋位的第四前進擋V4。此外，可以選擇這樣一種實施形式，其中，用于運行發動機離合器的器件設置用于由雙離合器的第一發動機離合器通過第一變速器驅動軸運行奇數的前進擋位VI，V3，V5，并且由雙離合器的第二發動機離合器通過第二變速器驅動軸運行偶數的前進擋位V2，V4，V6， 其中，通過以下方式從配屬于變速器驅動軸之一的前進擋中的一個擋位V6或V5換低擋到該前進擋中的另一個擋位V2或VI，即，配屬的發動機離合器首先釋放運行中的高前進擋位 V6或V5并且脫開配屬的同步離合器，隨后重新激活配屬的發動機離合器，并且將變速器驅動軸加速到更高的轉速上，并且在變速器驅動軸達到用于待置入的其它前進擋位V2或Vl 的更高轉速之前，使配屬的發動機離合器去激活，并且激活待置入的低前進擋位V2或Vl所配屬的同步離合器。此外，提供了這樣一種實施形式，其中，用于運行發動機離合器的器件設置用于由六擋雙離合器變速器的第一發動機離合器運行第一、第三和第五前進擋VI、V3和V5，并且換擋器件設計用于在從第五前進擋V5換低擋到第一前進擋Vl時，第一發動機離合器在同步離合器空轉時借助發動機提高第一變速器驅動軸的轉速，并且在第一變速器驅動軸達到用于待置入的第一前進擋Vl的更高轉速之前，使配屬的第一發動機離合器去激活，并且激活第一前進擋Vl配屬的同步離合器。在另一種實施形式中，用于運行發動機離合器的器件設置用于由雙離合器變速器的第二發動機離合器運行第二、第四和第六前進擋V2、V4和V6，并且換擋器件設計用于在從第六前進擋V6換低擋到第二前進擋V2時，第二發動機離合器在同步離合器空轉時借助發動機提高第二變速器驅動軸的轉速，并且在第二變速器驅動軸達到用于待置入的第二前進擋V2的更高轉速之前，將配屬的發動機離合器去激活，并且激活第二前進擋V2配屬的同步1 合器。
現在根據附圖進一步闡述本發明。在附圖中圖1示出按本發明一種實施例的變速器驅動軸(粗體虛線)和發動機轉速nM。t的轉速變化曲線圖以及相應前進擋所配屬的同步轉速(nV2，nv4，nV6)；圖2示出發動機轉速11_和變速器驅動軸(粗體虛線)的轉速變化曲線圖，其示出了按本發明的另一種實施例在經過多個前進擋位換低擋時發動機離合器的作用區域(用 1 表示的部分區段)和同步離合器的作用區域(用&2表示的部分區段)；圖3示出用于應用按本發明的方法的雙離合器變速器的原理簡圖；圖4示出按現有技術在雙離合器變速器經過多個前進擋換至低擋時變速器驅動軸和同步離合器的轉速變化曲線圖。
具體實施例方式圖1示出發動機轉速11_和變速器驅動軸(粗體虛線)的轉速變化曲線圖，其中， 轉速以轉/分鐘表示在縱軸上。發動機轉速nM。t在時間、時相當于第六前進擋轉速，約為 1900轉/每分鐘。用粗體虛線表示的變速器驅動軸轉速現在按本發明分級地通過用于第四擋的第一同步離合器和用于第二擋的第二同步離合器上升到6200轉/每分鐘的第二擋轉速nV2。因為依次地，如虛線所示，首先將施加第四擋同步離合器的傳遞速度1 并且隨后施加第二擋同步離合器的轉速nS2，所以用于提高或加快每個同步離合器的實際速度的加速力減小，因此可以使用較小的同步離合器。圖2示出按本發明的另一個實施例在經過多個前進擋換至低擋時或者說在直接跨越多個中間擋換至低擋位時發動機轉速％^和變速器驅動軸(粗體虛線)和發動機離合器以及同步離合器的轉速變化曲線圖。與第一種實施例的區別在于，在此使用了一個發動機離合器，以便借助發動機離合器并且因此借助發動機將轉速從第六擋的轉速nV6加速到超過第四擋的轉速nv4，接著第二擋的同步離合器投入使用并且因此使用轉速nS2，以便達到第二擋的最終轉速nV2。為此也可以將第二擋的同步離合器設計得較弱，因為加速力由發動機離合器或發動機輔助施加。圖3和4已在開頭闡述過，因此在此不再贅述。
附圖標記清單
1雙離合器變速器
4雙離合器
6第一發動機離合器
7第二發動機離合器
8第一變速器驅動軸
9第二變速器驅動軸
10變速器從動軸
11同步離合器
12同步離合器
13同步離合器
14同步離合器
15變速器控制器
22轉速表
23轉速表
24轉速表
25轉速表
30主動齒輪
31主動齒輪(Vl)
32主動齒輪(V2)
33主動齒輪(V3)
34主動齒輪(V4)
35主動齒輪(V5)
36主動齒輪(V6)
40從動齒輪
42從動齒輪
44從動齒輪
45從動齒輪
46從動齒輪
Vl第一前進擋
V2第二前進擋
V3第三前進擋
V4第四前進擋
V5第五前進擋
V6第六前進擋
權利要求
1.一種用于車輛變速器(1)的換擋方法，其中，-由至少一個發動機離合器(6)通過至少一個變速器驅動軸(8)運行前進擋(VI至 V6)，以及-通過以下方式從配屬于所述至少一個發動機離合器(6)或所述至少一個變速器驅動軸(8)的前進擋中的一個擋位(V6)換低擋到該前進擋中的另一個擋位(VI)，艮口，依次激活在所述前進擋中的一個擋位(V6)和另一個前進擋(Vl)之間在相同的變速器驅動軸(8)上運行的中間擋位(V5至V2)的同步離合器(14至11)。
2.按權利要求1所述的換擋方法，其特征在于，在換低擋時，通過將同步離合器(14至 11)經由所述中間擋位作5至％)的從動齒輪(35至3 分級地耦連到從動軸(10)上來分級地提高所述至少一個變速器驅動軸(8)的轉速。
3.一種用于車輛變速器(1)的換擋方法，其中，-由一個發動機離合器(6)通過一個變速器驅動軸(8)運行前進擋(VI至V6)，以及 -通過以下方式從配屬于所述至少一個發動機離合器(6)或所述至少一個變速器驅動軸(8)的前進擋中的一個擋位(V6)換低擋到該前進擋中的另一個擋位(VI)，艮口，所述發動機離合器(6)首先釋放運行中的所述高前進擋位(V6)并且脫開配屬的同步離合器(14)，隨后重新激活所述發動機離合器(6)，并且通過發動機將所述變速器驅動軸(8)加速到更高的轉速，并且在所述變速器驅動軸(8)達到用于待置入的低前進擋位 (V4、V3、V2或VI)的更高轉速之前，將所述發動機離合器(6)去激活，并且激活待置入的低前進擋位(V4、V3、V2或VI)的同步離合器(13)。
4.一種用于車輛變速器(1)的換擋方法，其中-由雙離合器的第一發動機離合器(6)通過第一變速器驅動軸(8)運行奇數的前進擋位(V1，V3，V5)，以及-由所述雙離合器(4)的第二發動機離合器(7)通過第二變速器驅動軸(9)運行偶數的前進擋位(V2，V4，V6)，以及-通過以下方式從配屬于所述變速器驅動軸(8或9)之一的前進擋中的一個擋位(V6 或V5)換低擋到該前進擋中的另一個擋位(V2或VI)，艮口，依次激活在一個所述前進擋作6或％)和另一個所述前進擋(V2或VI)之間在相同的變速器驅動軸(8或9)上運行的中間擋位(V5至V2)的同步離合器(11至14)。
5.按權利要求2或4所述的換擋方法，其特征在于，由六擋雙離合器變速器(1)的第一發動機離合器(6)運行第一、第三和第五前進擋(VI、V3和V5)，并且在從所述第五前進擋 (V5)換低擋到所述第一前進擋(Vl)時，激活作為中間擋位的所述第三前進擋(V3)。
6.按權利要求4或5所述的換擋方法，其特征在于，由六擋雙離合器變速器(1)的第二發動機離合器(7)運行第二、第四和第六前進擋(V2、V4和V6)，并且在從所述第六前進擋 (V6)換低擋到所述第二前進擋(M)時，激活作為中間擋位的所述第四前進擋(V4)。
7.一種用于車輛變速器(1)的換擋方法，其中-由雙離合器的第一發動機離合器(6)通過第一變速器驅動軸(8)運行奇數的前進擋位(V1，V3，V5)，以及-由所述雙離合器(4)的第二發動機離合器(7)通過第二變速器驅動軸(9)運行偶數的前進擋位(V2，V4，V6)，以及-通過以下方式從配屬于所述變速器驅動軸(8或9)之一的前進擋中的一個擋位(V6 或V5)換低擋到該前進擋中的另一個擋位(V2或VI)，艮口，所述配屬的發動機離合器(6或7)首先釋放運行中的所述高前進擋位(V6或V5)并且脫開配屬的同步離合器(14或12)，隨后重新激活所述配屬的發動機離合器(6或7)，并且將所述變速器驅動軸(8或9)加速到更高的轉速，并且在所述變速器驅動軸(8或9)達到用于待置入的其它前進擋位(V2或VI)的更高轉速之前，使所述配屬的發動機離合器(6 或7)去激活，并且激活待置入的低前進擋位(V2或VI)所配屬的同步離合器(13或11)。
8.按權利要求7所述的換擋方法，其特征在于，由六擋雙離合器變速器(1)的第一發動機離合器(6)運行第一、第三和第五前進擋(VI、V3和V5)，并且在從所述第五前進擋(V5) 換低擋到所述第一前進擋(Vl)時，所述第一發動機離合器在同步離合器(11至14)空轉時借助發動機提高所述第一變速器驅動軸(8)的轉速，并且在所述第一變速器驅動軸(8)達到用于待置入的第一前進擋(Vl)的更高轉速之前，使所述配屬的第一發動機離合器(6)去激活，并且激活所述第一前進擋(Vl)配屬的同步離合器(11)。
9.按權利要求7或8所述的換擋方法，其特征在于，由所述六擋雙離合器變速器(1)的第二發動機離合器(7)運行第二、第四和第六前進擋(V2、V4和V6)，并且在從所述第六前進擋(V6)換低擋到所述第二前進擋(M)時，所述第二發動機離合器在同步離合器(11至14) 空轉時借助發動機提高所述第二變速器驅動軸(9)的轉速，并且在所述第二變速器驅動軸達到用于待置入的第二前進擋(^)的更高轉速之前，使所述配屬的第二發動機離合器(7) 去激活，并且激活所述第二前進擋(V2)配屬的同步離合器(13)。
10.一種計算機程序，其特征在于，該計算機程序設計用于應用按權利要求1至9之一所述的方法。
11.一種計算機程序產品，用于當其計算機程序在計算單元或控制器上運行時實施按權利要求1至9之一所述的方法。
全文摘要
本發明涉及一種用于車輛變速器(1)的換擋方法。在該車輛變速器(1)中，由至少一個發動機離合器(6)通過至少一個變速器驅動軸(8)運行前進擋(V1至V6)。通過以下方式從配屬于至少一個發動機離合器(6)或至少一個變速器驅動軸(8)的前進擋中的一個擋位(V6)換低擋到該前進擋中的另一個擋位(V1)，即，依次激活在所述前進擋中的一個擋位(V6)和另一個前進擋(V1)之間在相同的變速器驅動軸(8)上運行的中間擋位(V5至V2)的同步離合器(14至11)。
文檔編號F16H61/02GK102192313SQ20111004995
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月2日 優先權日2010年3月12日
發明者戈茨·漢根 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司