專利名稱：水下專用行星減速機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速機，具體涉及一種水下專用行星減速機。
背景技術：
傳統的行星減速機通常包括箱體以及設置在箱體內的傳動機構，其傳動機構包 括一級行星架、一級內齒圈、一級行星齒輪軸、一級太陽齒輪軸、二級行星架、二級內 齒圈、二級行星齒輪軸、二級太陽齒輪軸、三級行星架、三級內齒圈、三級行星齒輪 軸、三級太陽齒輪軸、以及輸出軸，該技術方案結構復雜、不緊湊，并且體積龐大、笨 重，在水下工作時使用不方便；并且其箱體需要多處密封，在水下工作時，密封性能不 佳。
發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、緊湊，體積 更小、重量更輕，并且密封性能更好的水下專用行星減速機。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案一種水下專用行星減速機， 包括箱體以及設置在箱體內的傳動機構，其特征在于所述傳動機構包括一級太陽齒輪 軸、一級行星齒輪軸、一級內齒圈、一級聯動盤、二級太陽齒輪軸、二級行星齒輪軸、 二級內齒圈、二級聯動盤以及輸出軸，一級太陽齒輪軸對應箱體內端設置有一級太陽齒 輪，一級行星齒輪軸一端設置有與一級太陽齒輪相嚙合的一級行星齒輪，并且一級行星 齒輪與一級內齒圈相嚙合設置，一級行星齒輪軸相對一級行星齒輪另一端與一級聯動盤 固定連接，二級太陽齒輪軸一端與一級聯動盤相聯動設置，二級太陽齒輪軸相對一級聯 動盤另一端設置有二級太陽齒輪，二級行星齒輪軸一端設置有與二級太陽齒輪相嚙合的 二級行星齒輪，并且二級行星齒輪與二級內齒圈相嚙合設置，二級行星齒輪軸相對二級 行星齒輪另一端與二級聯動盤固定連接，輸出軸與二級聯動盤相聯動設置；所述箱體包 括前端蓋與后端蓋，二級內齒圈固定設置在前端蓋與后端蓋之間；所述一級內齒圈固定 設置在后端蓋內。通過采用上述技術方案，其承載力為同類水下減速機的四倍以上，結構更加 簡單、緊湊，體積更小、重量更輕，并且只需在二級內齒圈處密封，在水下密封效果更 好。本發明進一步設置為所述前端蓋呈錐體形設置，前端蓋對應后端蓋一端直徑 大于另一端設置。通過采用上述技術方案，輸出軸在水下工作時通常與葉輪連接，葉輪轉動時產 生較大的反作用力，將前端蓋設置為錐體形，有效減小了葉輪對減速機產生的反作用 力，使得減速機在水下工作時更加穩定。本發明進一步設置為所述輸出軸與前端蓋內壁之間設置有若干組滾子軸承， 所述滾子軸承設置為圓錐滾子軸承。
由于在水下工作時，輸出軸的軸向與徑向載荷比較大，通過采用上述技術方 案，提高了輸出軸的穩定性。本發明進一步設置為所述二級內齒圈的外壁設置有階梯狀凸臺，前端蓋、后 端蓋與二級內齒圈連接處與階梯狀凸臺形狀相適配設置。通過采用上述技術方案，加強了密封處的密封效果。本發明進一步設置為所述前端蓋、后端蓋相對位置處均設置有凹槽，凹槽內 均設置有密封圈。通過采用上述技術方案，進一步加強了密封處的密封效果。下面結合附圖對本發明作進一步描述。
圖1為本發明水下專用行星減速機實施例結構圖。
具體實施例方式參見附圖1，本發明公開的水下專用行星減速機，包括箱體10以及設置在箱體 內的傳動機構，所述傳動機構包括一級太陽齒輪軸1、一級行星齒輪軸2、一級內齒圈 3、一級聯動盤4、二級太陽齒輪軸5、二級行星齒輪軸6、二級內齒圈7、二級聯動盤8 以及輸出軸9，一級太陽齒輪軸1對應箱體10內端設置有一級太陽齒輪101，一級行星 齒輪軸2 —端設置有與一級太陽齒輪101相嚙合的一級行星齒輪201，并且一級行星齒輪 201與一級內齒圈3相嚙合設置，一級行星齒輪軸2相對一級行星齒輪201另一端與一級 聯動盤4固定連接，二級太陽齒輪軸5—端與一級聯動盤4相聯動設置，二級太陽齒輪軸 5相對一級聯動盤4另一端設置有二級太陽齒輪501，二級行星齒輪軸6 —端設置有與二 級太陽齒輪501相嚙合的二級行星齒輪601，并且二級行星齒輪601與二級內齒圈7相嚙 合設置，二級行星齒輪軸6相對二級行星齒輪601另一端與二級聯動盤8固定連接，輸出 軸9與二級聯動盤8相聯動設置；所述箱體10包括前端蓋1001與后端蓋1002，二級內 齒圈7固定設置在前端蓋1001與后端蓋1002之間；所述一級內齒圈3固定設置在后端蓋 1002內。通過采用上述技術方案，其承載力為同類水下減速機的四倍以上，結構更加簡 單、緊湊，體積更小、重量更輕，并且只需在二級內齒圈7處密封，在水下密封效果更 好。本實施例進一步設置為所述前端蓋1001呈錐體形設置，前端蓋1001對應后端 蓋1002 —端直徑大于另一端設置。通過采用上述技術方案，輸出軸9在水下工作時通常 與葉輪連接，葉輪轉動時產生較大的反作用力，將前端蓋1001設置為錐體形，有效減小 了葉輪對減速機產生的反作用力，使得減速機在水下工作時更加穩定。本實施例進一步設置為所述輸出軸9與前端蓋1001內壁之間設置有若干組滾 子軸承11，所述滾子軸承11設置為圓錐滾子軸承。由于在水下工作時，輸出軸的軸向與 徑向載荷比較大，通過采用上述技術方案，提高了輸出軸的穩定性。本實施例進一步設置為所述二級內齒圈7的外壁設置有階梯狀凸臺701，前端 蓋1001、后端蓋1002與二級內齒圈7連接處與階梯狀凸臺701形狀相適配設置。通過采 用上述技術方案，加強了密封處的密封效果。
本實施例進一步設置為 槽，凹槽內均設置有密封圈12。
所述前端蓋1001、后端蓋1002相對位置處均設置有凹 通過采用上述技術方案，進一步加強了密封處的密封效
權利要求
1.一種水下專用行星減速機，包括箱體以及設置在箱體內的傳動機構，其特征在 于所述傳動機構包括一級太陽齒輪軸、一級行星齒輪軸、一級內齒圈、一級聯動盤、 二級太陽齒輪軸、二級行星齒輪軸、二級內齒圈、二級聯動盤以及輸出軸，一級太陽齒 輪軸對應箱體內端設置有一級太陽齒輪，一級行星齒輪軸一端設置有與一級太陽齒輪相 嚙合的一級行星齒輪，并且一級行星齒輪與一級內齒圈相嚙合設置，一級行星齒輪軸相 對一級行星齒輪另一端與一級聯動盤固定連接，二級太陽齒輪軸一端與一級聯動盤相聯 動設置，二級太陽齒輪軸相對一級聯動盤另一端設置有二級太陽齒輪，二級行星齒輪軸 一端設置有與二級太陽齒輪相嚙合的二級行星齒輪，并且二級行星齒輪與二級內齒圈相 嚙合設置，二級行星齒輪軸相對二級行星齒輪另一端與二級聯動盤固定連接，輸出軸與 二級聯動盤相聯動設置；所述箱體包括前端蓋與后端蓋，二級內齒圈固定設置在前端蓋 與后端蓋之間；所述一級內齒圈固定設置在后端蓋內。
2.根據權利要求1所述的水下專用行星減速機，其特征在于所述前端蓋呈錐體形 設置，前端蓋對應后端蓋一端直徑大于另一端設置。
3.根據權利要求1或2所述的水下專用行星減速機，其特征在于所述輸出軸與前端 蓋內壁之間設置有若干組滾子軸承，所述滾子軸承設置為圓錐滾子軸承。
4.根據權利要求3所述的水下專用行星減速機，其特征在于所述二級內齒圈的外 壁設置有階梯狀凸臺，前端蓋、后端蓋與二級內齒圈連接處與階梯狀凸臺形狀相適配設 置。
5.根據權利要求4所述的水下專用行星減速機，其特征在于所述前端蓋、后端蓋 相對位置處均設置有凹槽，凹槽內均設置有密封圈。
全文摘要
本發明涉及一種水下專用行星減速機，包括箱體以及設置在箱體內的傳動機構，其特征在于所述傳動機構包括一級太陽齒輪軸、一級行星齒輪軸、一級內齒圈、一級聯動盤、二級太陽齒輪軸、二級行星齒輪軸、二級內齒圈、二級聯動盤以及輸出軸；所述箱體包括前端蓋與后端蓋，二級內齒圈固定設置在前端蓋與后端蓋之間；所述一級內齒圈固定設置在后端蓋內。本發明技術方案，具有結構簡單、緊湊，體積更小、重量更輕，并且水下密封性能更好的效果。
文檔編號F16H57/08GK102022483SQ201110003679
公開日2011年4月20日 申請日期2011年1月10日 優先權日2011年1月10日
發明者厲天龍 申請人:浙江順天減速機制造有限公司