專利名稱：動力減振器的制作方法
技術領域：
本發明涉及安裝在旋轉部件上來吸收或者衰減其轉矩變動或者由該轉矩變動引起的扭轉振動的動力減振器。
背景技術：
當作用于旋轉的部件的轉矩發生變動，與之相伴而發生共振現象時，不僅僅是噪音或者振動變得強烈，而且機械裝置類的持久性也可能下降。例如內燃機的曲軸是用于將在多個汽缸中往復生成的爆發力轉換成旋轉運動并作為轉矩而輸出的裝置，因此其轉矩會產生脈動。即，曲軸或者變速器的輸入軸或者驅動軸等，或者安裝在這些軸上并與其一體旋轉的旋轉部件由于來自內燃機的起振力而產生固有的扭轉振動。已知有被安裝于前述那樣的旋轉部件來吸收或者衰減該扭轉振動的動力減振器。該動力減振器的一個例子記載于日本專利文獻特開2000-18329號公報。在該日本專利文獻特開2000-18329號公報中記載了以下的裝置在形成于飛輪主體的滾動室中容納有具有預定的質量的減振器質量體，在滾動室的內周壁中的在飛輪的半徑方向上向外側膨脹的部分形成有減振器質量體滾動的滾·動引導面。而且，該滾動引導面被構成為橢圓形狀。另外，在日本專利文獻特開平6-58373號公報中記載了以下的裝置包括形成于飛輪主體的滾動室、和被容納在該滾動室中并根據作用于飛輪的轉矩變動而滾動并且進行振子運動的減振器質量體。另外，在日本專利文獻特開平11-82633號公報中記載了在形成于飛輪的側面的有底圓筒形狀的凹部嵌合固定有振子組件的裝置。該振子組件包括具有與飛輪的旋轉軸線平行的中心軸線的有底圓筒形狀的殼體和通過軸承繞該殼體的中心軸線可自由擺動地支承的振子。而且，該振子的重心位置被構成為偏離前述的中心軸線。如上述的日本專利文獻特開2000-18329號公報中所述，通過將滾動引導面形成為橢圓形狀，能夠使減振器質量體的重心的移動軌跡成為橢圓形狀。而且，由此無論飛輪的扭轉振動的大小如何都能夠吸收或者衰減飛輪的扭轉振動。但是，在日本專利文獻特開2000-18329號公報中記載的構成中，為了使減振器質量體的重心的移動軌跡成為橢圓形狀，需要使滾動引導面成為橢圓形狀。因此，與形成曲率固定的圓形的滾動面的情況相比，加工具有上述曲面的滾動引導面變得困難或者復雜，還有改良的余地。另外，日本專利文獻特開平6-58373號公報中記載的技術是在轉矩變動或者扭轉振動作用于飛輪的情況下，通過減振器質量體的重心位置相對于飛輪主體的變動，即通過減振器質量體的振子運動來吸收或者衰減其轉矩變動或者扭轉振動的技術。另外，日本專利文獻特開平11-82633號公報中記載的技術是通過軸承繞支承振子的殼體的中心軸線懸掛實質上是錘(質量體)的振子，通過使該振子隨著轉矩變動或者扭轉振動而擺動，來吸收或者衰減該轉矩變動或者扭轉振動的技術
發明內容
本發明是著眼于上述的技術問題而作出的，其目的在于提供一種動力減振器，所述動力減振器能夠使滾動體的重心的軌道成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，吸收或者衰減作用于旋轉部件的轉矩變動或者由該轉矩變動引起的扭轉振動。為了達到上述的目的，本發明提供一種動力減振器，其在設置于旋轉的旋轉部件的滾動室中容納有根據作用于所述旋轉部件的轉矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動，所述動力減振器的特征在于，所述滾動面形成為固定曲率的圓弧面，所述滾動體具有曲率半徑比所述滾動面小的圓形截面，并且所述滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心，并且所述動力減振器包括使所述滾動體沿所述滾動面滾動的弓I導機構。另外，本發明在上述的發明的基礎上，其特征在于，所述滾動體在伴隨著所述滾動體的滾動的從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側。
另外，本發明在上述的發明的基礎上，其特征在于，所述引導機構包括突部和引導槽，所述突部被設置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內部中的與所述旋轉部件的旋轉面平行的面中的一者上，并且向所述旋轉部件的軸線方向突出，所述引導槽被設置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內部中的與所述旋轉部件的旋轉面平行的面中的另一者上，并且與所述突部自由嵌合。另外，本發明提供一種動力減振器，其在設置于旋轉的旋轉部件的滾動室中容納有根據作用于所述旋轉部件的轉矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動，所述動力減振器的特征在于，所述滾動體的外徑相對于所述滾動室的內徑的比率為1/2，所述滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心，并且所述滾動體在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側，并且所述動力減振器包括引導機構，所述引導機構使所述滾動體沿所述滾動面向與下述直線正交的方向滾動，所述直線是將在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下的所述滾動面的曲率中心和所述滾動體的重心連接而成的直線。根據本發明，滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心。另外，包括使滾動體沿滾動面不滑動地滾動的引導機構，因此，能夠防止或者抑制滾動體的所謂的滑動運動。滾動體沿滾動面滾動的距離、換言之滾動體的滾動量根據作用于旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動的大小、即在旋轉部件的旋轉方向上的振動角度Θ的大小而變化。因此，滾動體根據旋轉部件的振動角度的大小沿固定曲率的滾動面滾動，因此該滾動體的重心的瞬間中心根據旋轉部件的振動角度的大小而變化，滾動體的重心的移動軌跡能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬擺線曲線。其結果是，滾動體如擺線振子或者與之近似的模擬擺線振子那樣進行振子運動，因此在設計該滾動體的振子運動次數時，能夠不考慮滾動體的振動角度Θ而設計該次數。因此，在轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件的情況下，無論其振動的大小如何都能夠減小設計的滾動體的振子運動次數和實際的滾動體的振子運動次數的背離。另外，能夠使滾動體的重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬擺線曲線，因此即使旋轉部件的振動角度或者滾動體的振動角度大的情況下，也能夠吸收或者衰減與滾動體的振子運動次數相等的旋轉部件的扭轉振動次數。另外，設置有引導機構，所以能夠使滾動體沿滾動面不滑動地滾動。另外，根據本發明，除了上述的效果，還具有以下的效果。滾動體被構成為在伴隨著所述滾動體的滾動而從滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，滾動體的幾何學的中心被配置于隔著所述重心而與滾動面的曲率中心相反的一側。即，滾動體的重心在從滾動面的曲率中心到該重心的距離最短的情況下，相對于滾動體的幾何學的中心向旋轉部件的旋轉中心一側偏心。其結果是，伴隨著滾動體從前述的位置沿滾動面滾動的距離的增大，沿滾動面滾動的滾動體的重心的瞬間中心變化，滾動體的重心的移動軌跡的曲率半徑逐漸變小。換言之，能夠根據滾動體的所謂的滾動量使其重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，由于能夠使滾動體的重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬擺線曲線，因此不管作用于旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動的大小，都能夠吸收或者衰減與滾動體的振子運動次數相等的旋轉部件的扭轉振動次數。 而且，根據本發明，除了上述的效果，還具有以下的效果。在滾動體的外周邊緣和滾動室的內表面中的與旋轉部件的旋轉面平行的面中的一者上設置突部，在另一者上設置與該突部自由嵌合的引導槽。其結果是，在轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件的情況下，能夠防止或者抑制滾動體不滾動而沿滾動面相對于旋轉部件相對移動的所謂的滑動運動。換言之，能夠使滾動體的運動僅限于滾動。因此，滾動體能夠以設計的振子運動次數進行振子運動，另外，通過使旋轉部件的扭轉振動次數與該振子運動次數共振，能夠吸收或者衰減旋轉部件的扭轉振動次數。而且，根據本發明，滾動體被形成為其外徑相對于滾動室的內徑為1/2。另外，使該滾動體沿滾動面滾動的引導機構在與下述直線正交的方向上設置，所述直線是將在從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的情況下的滾動面的曲率中心和滾動體的重心連接而成的直線。即，引導機構沿著滾動體沿滾動面滾動時描畫的所謂的內擺線而形成。其結果是，能夠某種程度地簡化引導機構的設計或者加工。另外，滾動體根據旋轉部件的振動角度的大小沿著固定曲率的滾動面滾動，因此滾動體的重心的瞬間中心根據旋轉部件的振動角度的大小而變化，滾動體的重心的移動軌跡能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。其結果是，滾動體如擺線振子或者與之近似的模擬的擺線振子那樣進行振子運動，因此在設計滾動體的振子運動次數時，能夠不考慮滾動體的振動角度Θ來設計該次數。因此，在轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件的情況下，無論該振動的大小如何都能夠減小設計的滾動體的振子運動次數和實際的滾動體的振子運動次數的背離。另外，能夠使滾動體的重心的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，因此即使旋轉部件的振動角度或者滾動體的振動角度大的情況下，也能夠吸收或者衰減與該振子運動次數相等的旋轉部件的扭轉振動次數。另外，設置有引導機構，因此能夠使滾動體沿滾動面不滑動地滾動。
圖I是示意性地示出將本發明涉及的動力減振器應用到旋轉部件的例子的圖；圖2是沿著圖I所示的II-II線的截面圖；圖3是用于說明如圖I所示那樣構成的本發明涉及的動力減振器的作用的圖，并且是示出滾動體的振動角度為0°的情況的圖；圖4是用于說明如圖I所示那樣構成的本發明涉及的動力減振器的作用，并且是示出滾動體的振動角度為30°的情況的圖；圖5是用于說明如圖I所示那樣構成的本發明涉及的動力減振器的作用的圖，并且是示出滾動體的振動角度為45°的情況的圖；圖6是示出改良圖I所示的滾動體得到的例子的圖；圖7是沿著圖6所示的VII-VII線的截面圖；圖8是示出改良圖6所示的構成得到的例子的圖；圖9是沿著圖8所示的IX-IX線的截面圖； 圖10是示出改良圖6以及圖8所示的構成得到的例子的圖；圖11是沿著圖10所示的XI-XI線的截面圖；圖12是示出改良圖I所示的滾動室得到的例子的圖；圖13是沿著圖12所示的XIII-XIII線的截面圖；圖14是示出本發明涉及的動力減振器的其他的例子的圖；圖15是示出本發明涉及的動力減振器的其他的例子的圖。
具體實施例方式接著更加具體地說明本發明。本發明涉及動力減振器，所述動力減振器被安裝在接受轉矩而旋轉的旋轉部件上來吸收或者衰減作用于旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動。因此，本發明涉及的動力減振器能夠設置在搭載于車輛中的內燃機的曲軸或者變速器的輸入軸或者驅動軸等上或者被安裝在這些軸上并與其一體旋轉的旋轉部件等上。在本發明中，能夠通過保持滾動體、即減振器質量體來構成，所述滾動體相當于在轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于前述的旋轉部件的情況下在與該旋轉部件的旋轉方向相對地相反的方向上進有振子運動的錘(質量體)。更加具體地說，該滾動體被容納在形成有具有預先確定的固定的曲率的滾動面的滾動室中從而能夠保持在前述的旋轉部件上。滾動體可以使用被構成為與旋轉部件的扭轉振動次數共振并在滾動面滾動的球體、即球或者圓柱形狀的輥等。該滾動體是用于根據作用于旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動即、使滾動體的振子運動次數與旋轉部件的扭轉振動次數共振來吸收或者衰減旋轉部件的扭轉振動次數的部件，因此該滾動體的振子運動次數被設計得與作為對象的旋轉部件的扭轉振動次數相等。在本發明中，滾動體被構成為其重心相對于其幾何學的中心偏心，該重心的所謂的偏移能夠通過以下方式構成在滾動體的至少一部分上設置偏心用的錘、或者切去滾動體的至少一部分、或者使滾動體的厚度在其直徑方向上一側加厚，另一側減薄。換言之，滾動體的重心相對于其幾何學的中心的偏移能夠使用合適的手段或者方法。滾動體的重心的位置被構成為在伴隨著滾動而變化的從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的情況下，滾動體的幾何學的中心被配置在隔著該重心而與滾動面的曲率中心相反的一側。另外，使該滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏移的距離、換言之偏移量歸納起來是如下的距離，該距離是滾動體從如前所述那樣從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的狀態沿固定曲率的滾動面滾動的情況下，滾動體的重心的瞬間中心發生變化，其重心的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離。因此，該距離能夠通過實驗以及仿真等預先求出。因此，當滾動體自從滾動面的曲率中心到滾動體的重心的距離最短的位置沿滾動面滾動時，滾動體的重心的瞬間中心根據沿該滾動面滾動的距離而變化。即，在本發明中，當滾動體根據旋轉部件的振動角度沿滾動面滾動時，伴隨著滾動體沿滾動面滾動的距離的增大，滾動體的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑逐漸變小。換言之，在本發明中，根據滾動體的所謂的滾動量，滾動體的重心的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，在上述那樣構成的動力減振器中，當滾動體由于作用于旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動而沿固定曲率的滾動面滾動時，滾動體的重心的瞬間中心發生變化。換言之，伴隨著滾動體的所謂的滾動量的增大，滾動體的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑逐漸變小。因此，當滾動體滾動時，其重心的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。其結果是，滾動體如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進 行振子運動，因此在設計該滾動體的振子運動次數時，能夠不考慮與作用于滾動體的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動相應的滾動體的振動角度Θ而設計其次數。因此，無論相對于旋轉部件的旋轉方向的振動角度的大小如何都能夠減小設計的滾動體的振子運動次數和實際的滾動體的振子運動次數的背離。換言之，不管滾動體的振動角度Θ如何都能夠使滾動體的振子運動次數與旋轉部件的扭轉振動次數共振，能夠吸收或者衰減旋轉部件的扭轉振動次數。即，通過使滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心，使其重心的軌道的至少一部分成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，在本發明中，設置有使滾動體沿滾動面不滑動地滾動的弓I導機構。該引導機構被構成為在例如滾動體的外周邊緣和滾動室的內表面中的與旋轉部件的旋轉面平行的面中的一者上設置向旋轉部件的軸線方向突出的突部，在另一者上設置與該突部自由嵌合的引導槽。這樣的突部以及引導槽能夠沿例如滾動體的內擺線形成。另外，通過使引導槽形成為預先確定的預定的長度，能夠限制前述的滾動體沿滾動面滾動的范圍。即，通過設置如此構成的引導機構，能夠防止或者抑制滾動體對滾動面的所謂的滑動運動，能夠使滾動體以設計的振子運動次數進行振子運動。另外，通過由引導機構限制滾動體沿滾動面滾動的范圍，能夠將滾動體配置在滾動室的內部、旋轉部件的外周側。即，通過將滾動體配置在旋轉部件的外周側，能夠相對地增大本發明涉及的動力減振器的慣性力矩。另外，能夠使滾動體在通過弓I導機構限制的范圍內進行振子運動。更具體地說明本發明，圖I中示意性地示出了將本發明涉及的動力減振器應用于旋轉部件的例子。在圖I中示出了將一個動力減振器I從與安裝有該動力減振器I的旋轉部件2的旋轉面垂直的方向觀察到的狀態。本發明涉及的動力減振器I被與作為輸入轉矩或者輸出轉矩的減振對象的旋轉部件2—體地設置。在旋轉部件2的內部，并且在其外周邊緣附近形成有容納滾動體3的滾動室4。滾動室4例如被形成為中空的圓筒形狀，通過其幾何學的中心的軸線與旋轉部件2的旋轉軸線平行。另外，在其內周面形成有曲率固定的滾動面5，該曲率是預先確定的。在圖I所示的例子中，使滾動室4的幾何學的中心和滾動面5的曲率中心5a —致。另外滾動體3被形成為其外徑r與滾動室4的內徑R的比率為1/2的圓柱形狀，通過其幾何學的中心3a的軸線與旋轉部件2的旋轉軸線平行。滾動體3是用于使其振子運動次數與旋轉部件2的扭轉振動次數共振來吸收或者衰減旋轉部件2的扭轉振動次數的部件，因此滾動體3的振子運動次數被設計為與作為對象的旋轉部件2的扭轉振動次數相等。前述的滾動體3被構成為其重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，即重心g相對于其幾何學的中心3a偏移預先確定的距離。該重心g的偏移可以通過如下方式使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏心來構成在滾動體3的至少一部分上設置偏心用的錘(質量體)、或者切去滾動體3的至少一部分、或者使滾動體3的厚度在其直徑方向上一側加厚，另一側減薄。另外，在圖I所示的例子中，在滾動體3被配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的最外周側的情況下，滾動體3的重心g被配置在比其幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。使重心g相對于滾動體3的幾何學的中心3a偏移的距離歸納起來是在滾動體3在預先確定的曲率固定的滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離，因此，該距離能夠通過實驗以及仿真等預先求出。
圖2示出了沿著圖I所示的II-II線的截面圖。如圖I以及圖2所示,蓋部件6、 7被設置成覆蓋形成為中空的圓筒形狀的滾動室4的開口端部，上述蓋部件6、7與旋轉部件2 —體化。此外，滾動室4可以在旋轉部件2上形成為有底圓筒形狀，并通過蓋部件來覆蓋其開口的端部。另外，在滾動體3的外周邊緣上設置有向旋轉部件2的軸線方向突出的突部8。與該突部8自由嵌合的引導槽9被設置為貫穿前述的蓋部件6、7中的滾動室4側的面或者蓋部件6、7。該引導槽9在圖I所示的例子中，被形成為在從滾動面5的曲率中心5a到滾動體3的重心g的距離最短的情況下，與將滾動面5的曲率中心5a和滾動體3的重心g連接的直線正交的方向上延伸預先確定的預定的長度。即，突部8或者引導槽9被沿所謂的內擺線形成，它們構成了引導機構。因此，通過突部8被自由嵌合到引導槽9來防止或者抑制滾動體3的滑動運動，使得滾動體3沿滾動面5滾動。另外，在圖I所示的例子中，通過使該引導槽9形成得比滾動室4的半徑相對短，來通過該引導槽9的端部來限制滾動體3沿滾動面5滾動的距離。另外，能夠通過如上述那樣構成的引導機構將滾動體3配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的外周側。因此，在相對于旋轉部件2的旋轉方向的振動作用于旋轉部件2時，滾動體3在自從滾動面5的曲率中心5a到滾動體3的重心g的距離最短的狀態到被引導機構限制其滾動距離的范圍內，能夠沿滾動面5滾動而進行振子運動。在圖I所示的例子中，使用虛線A來表示伴隨著滾動體3的滾動的其幾何學的中心3a的移動軌跡，使用斷續線B來表示滾動體3的重心g的移動軌跡。接著，說明如前所述的那樣構成的本發明涉及的動力減振器的作用。圖3、圖4以及圖5中示意性地示出了在轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件2情況下的滾動體3的動作例子。當減振對象的旋轉部件2開始旋轉,動力減振器I與其一體地開始旋轉時，與動力減振器I的轉數相應的離心力作用于滾動室4內的滾動體3。即，動力減振器I的轉數越是上升則越大的離心力作用于滾動體3。當作用于該滾動體3的離心力比作用于滾動體3的重力大時，滾動體3在滾動室4內在旋轉部件2的半徑方向上在外周邊緣側移動。而且，在轉矩變動沒有作用于旋轉部件2的情況下，換言之，在滾動體3的振動角度Θ (有時稱為振幅角度)是0°的情況下，如圖3所示，滾動體3被主要配置在滾動室4中的所謂的最凸出的位置上。接著，當減振對象的旋轉部件2的轉數上升或者下降，某種程度大小的轉矩變動作用于旋轉部件2，該轉矩變動被輸入到動力減振器I時，滾動體3在與旋轉部件2的旋轉方向相對地相反的方向上沿滾動面5滾動。該滾動體3的滾動距離、換言之滾動體3的振動角度Θ如前述的那樣根據作用于動力減振器I或者旋轉部件2的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動的大小而變化。另外如前所述，引導機構能夠防止或者抑制滾動體3的滑動運動，因此，滾動體3不滑動運動地沿滾動面5滾動。圖4中示出了滾動體3的振動角度Θ是30°的情況。如圖4所示，當滾動體3的振動角度Θ從0°增大到30°時，伴隨著其振動角度Θ的增大如前所述那樣沿滾動面5滾動的滾動體3的重心的瞬間中心發生變化，另外，滾動體3沿曲率固定的滾動面5滾動，因此，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑逐漸變小。
當減振對象的旋轉部件2的轉數上升或者下降，比圖4所示的例子更大的某種程度大小的轉矩變動作用于旋轉部件2，該轉矩變動被輸入到動力減振器I時，該滾動體3的振動角度Θ比前述的圖4所示的例子更大。圖5中示出滾動體3的振動角度Θ是45°的情況。如圖5所示，當滾動體3的振動角度Θ從O。增大到45°時，伴隨著其振動角度Θ的增大沿滾動面5滾動的滾動體3的重心的瞬間中心發生變化，另外,滾動體3沿曲率固定的滾動面5滾動，因此，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑逐漸變小。因此，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分描畫橢圓形狀或者擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。另外，由于引導槽9被形成得比滾動室4的半徑相對短，如圖5所示，滾動體3的滾動距離，即振動角度Θ被引導槽9的端部所限制。這樣，在上述的構成中，當伴隨著被輸入到動力減振器I的旋轉部件2的轉矩變動或者由之引起的扭轉振動的大小、即滾動體3的振動角度Θ的增大而滾動體3沿固定曲率的滾動面5滾動時，滾動體3的重心的瞬間中心根據該滾動量變化。換言之,伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑逐漸變小，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠如圖3至圖5中使用實線C所示的那樣描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，通過如前述那樣將滾動體3配置在滾動室4中，另外，使滾動體3的重心g比其幾何學的中心3a向滾動面5的曲率中心5a側偏心，從而伴隨著滾動的滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。即，滾動體3如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進行振子運動，因此在設計其次數時不用考慮滾動體3的振動角度Θ。其結果是，在前述的構成中，能夠減小設計的滾動體3的振子運動次數與實際的滾動體3的振子運動次數的背離。換言之，不管旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠吸收或者衰減與滾動體3的振子運動次數相等的作用于旋轉部件2的扭轉振動次數。即，通過使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，使其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，在前述的構成中，能夠通過引導機構來防止或者抑制滾動體3相對于滾動面5的所謂的滑動運動，能夠使滾動體3以其設計的振子運動次數進行振子運動。另外，通過設置引導機構，能夠將滾動體3配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的半徑方向上的外周偵牝能夠使動力減振器I的慣性力矩相對地變大。另外，通過限制引導槽9的長度，能夠限制滾動體3的滾動距離，能夠使滾動體3在可沿其滾動面5滾動的范圍內進行振子運動。圖6中示出了改良圖I所示的滾動體得到的例子。另外，圖7中示出了沿著圖6中所示的VII-VII線的截面圖。圖6以及圖7所示的例子是通過在滾動體3的一部分上設置通孔10來使滾動體3的重心g相對于滾動體3的幾何學的中心3a偏心而構成的例子。更加具體地說，滾動體3被構成為滾動體3的外徑r與滾動室4的內徑R的比率是1/2，在該滾動體3的一部分上形成有具有與滾動體3的軸線方向平行的軸線的通孔10。在圖6以及圖7所示的例子中，該通孔10被形成為圓形，其直徑比滾動體3的半徑短。另外，與圖I所示的例子同樣地，在滾動體3的外周邊緣設置有向旋轉部件2的軸線方向突出的突部8，與該突部8自由嵌合的引導槽9被設置為貫穿蓋部件6、7中的滾動室4側的面或者蓋部件 6、7。因此，包括突部8和引導槽9的引導機構能夠防止或者抑制滾動體3的滑動運動，從而滾動體3不滑動地沿滾動面5滾動。如圖6所示，該引導槽9被形成得與滾動室4的直徑相比相對較短，因此，滾動體3的滾動距離即范圍被引導槽9的端部所限制。而且，通過該引導機構，滾動體3被配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的外周側。另外，在滾動體3的振動角度Θ由于引導機構而為0°的情況下，與圖I中所示的例子同樣地，滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。此外，前述的通孔10的大小或者位置歸納起來被設定為在使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏移，并且如上述那樣被配置在滾動室4中的滾動體3在滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，通孔10的大小或者位置能夠通過實驗以及仿真等預先求出。這樣，在上述的構成中，當減振對象的旋轉部件2的轉數上升或者下降，某種程度的大小的轉矩變動或者由其引起的的扭轉振動作用于旋轉部件2，并被輸入到動力減振器I時，滾動體3在與旋轉部件2的旋轉方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。該滾動體3的滾動距離、即振動角度Θ如上所述，根據作用于動力減振器I或者旋轉部件2的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動的大小而變化。因此，滾動體3伴隨著旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ的增大而沿固定曲率的滾動面5滾動，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑與前述的圖3至圖5所示的例子同樣地逐漸變小。即，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。圖8是示出改良前述的圖6所示的構成而得到的例子。另外，圖9中示出了沿圖8中所示的IX-IX線的截面圖。圖8以及圖9所示的例子是通過在滾動體3的一部分上設置使其直徑方向上的質量隔著其幾何學的中心3a非對稱的偏心用的錘(質量體)部件11，來使滾動體3的重心g相對于滾動體3的幾何學的中心3a偏心而構成的例子。更具體地說，在圖8中，滾動體3被構成為滾動體3的外徑r與滾動室4的內徑R的比率是1/2，在該滾動體3的一部分上設置有錘部件11。該錘部件11在圖8以及圖9所示的例子中在滾動體3上形成為半圓形狀，并且與滾動體3中的與旋轉部件2的旋轉面平行的面一體地設置。
另外，在滾動體3的外周邊緣設置有向旋轉部件2的軸線方向突出的突部8，與該突部8自由嵌合的引導槽9被設置為貫穿蓋部件6、7中的滾動室4側的面或者蓋部件6、
7。因此，包括突部8和引導槽9的引導機構能夠防止或者抑制滾動體3的滑動運動，從而使滾動體3不滑動地沿滾動面5滾動。該引導槽9與圖I所示的例子同樣地被形成為與滾動室4的直徑相比相對較短，因此，滾動體3的滾動距離即范圍被引導槽9的端部限制。另夕卜，通過該引導機構，滾動體3被配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的外周側。在滾動體3的振動角度Θ由于引導機構而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地,滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。此外，滾動體3上設置的錘部件11的形狀或者數目或者質量歸納起來設定為在使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏移，并且如上述那樣被配置在滾動室4中的滾動體3在滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，錘部件11的形狀或者數目或者質量能夠通過實驗以及仿真等預先求出。這樣，在前述的構成中，當轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件2，·并且被輸入到動力減振器I時，滾動體3根據其振動角度Θ在與旋轉部件2的旋轉方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。因此,滾動體3伴隨著旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ的增大而沿固定曲率的滾動面5滾動，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑與前述的圖3至圖5所示的例子同樣地逐漸變小。即，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。圖10中示出了改良前述的圖6以及圖8所示的構成而得到的例子。另外，圖11中示出了沿圖10所示的XI-XI線的截面圖。這里所示的例子是改良前述的使滾動體3的重心g從其幾何學的中心3a偏心的錘部件的形狀而得到的例子。更具體地說，在將滾動體3配置在所謂的最凸出位置上的情況下，圖10以及圖11所示的錘(質量體)部件12以其至少一部分與滾動體3的圓形的旋轉面相對的方式形成為半圓形狀，并且與旋轉部件2的半徑方向上內側的滾動體3的旋轉面一體地設置。而且，至少其他的一部分被形成為如圖10所示在旋轉部件2的半徑方向上向內側突出的半圓形狀。設置有如上述那樣構成的錘部件12的滾動體3在滾動體3的振動角度Θ由于引導機構而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地，其重心g被配置在比滾動體3的幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。此外，如前所述，設置在滾動體3中的錘部件12的形狀或者數目或者質量歸納起來設定為在使滾動體3的重心g相對其幾何學的中心3a偏移，并且如前所述被配置在滾動室4中的滾動體3在滾動面5上滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此錘部件12的形狀或者數目或者質量能夠通過實驗以及仿真等預先求出。這樣，在前述的構成中，滾動體3根據其振動角度Θ沿固定曲率的滾動面5滾動。而且，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑與前述的圖3至圖5所示的例子同樣地逐漸變小，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，在圖6至圖11所示的構成中，通過如前述的那樣將滾動體3配置在預先確定的曲率固定的滾動室4中，另外使滾動體3的重心g在比其幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側與該幾何學的中心3a隔開預先確定的距離而偏心，從而伴隨著滾動體3的滾動的重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。S卩，滾動體3如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進行振子運動，因此在設計其次數時不需要考慮滾動體3的振動角度。其結果是，能夠減小設計的滾動體3的振子運動次數和實際的滾動體3的振子運動次數的背離、即偏差。換言之，不管旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠使滾動體3的振子運動次數與作用于旋轉部件2的扭轉振動次數共振，能夠吸收或者衰減作用于該旋轉部件2的扭轉振動次數。即，通過使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，使其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，通過引導機構能夠防止或者抑制滾動體3相對于滾動面5的所謂的滑動運動，能夠使滾動體3以其設計的振子運動次數進行振子運動。另外，通過設置引導機構，能夠將滾動體3配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的半徑方向上的外周側，能夠相對地增大動力減振器I的慣性力矩。另外，通過限制引導槽9的長度，能夠限制滾動體3的滾動距離， 能夠使滾動體3在可沿其滾動面5滾動的范圍內進行振子運動。圖12示出了改良圖I所示的滾動室得到的例子。另外，圖13中示出了沿圖12所示的XIII-XIII線的截面圖。如前所述，本發明涉及的動力減振器I是通過使滾動體3的振子運動次數與作為對象的旋轉部件2的扭轉振動次數共振來吸收或者衰減旋轉部件2的扭轉振動次數的動力減振器。另外，隨著旋轉部件2的轉數的增大，與該轉數相應的離心力作用于滾動體3，由于該離心力，滾動體3在旋轉部件2的半徑方向上向外周側移動。因此，這里所示的例子是滾動體3由于離心力在旋轉部件2的半徑方向上向外周側移動，僅確保根據其振動角度Θ而沿滾動面5滾動的范圍，省略其他的部分而構成的例子。更具體地說，如圖12所示，滾動室4形成在以下的部分，該部分是指在旋轉部件2的半徑方向上內側設置曲率中心，并且由在旋轉部件2的半徑方向向外周側凸出而形成的預先確定的曲率固定的圓弧和與連接該圓弧的曲率中心和旋轉部件2的幾何學的中心的直線正交的直線而劃分出的部分上。該滾動室4的內周面中的曲率固定的圓弧面成為滾動面5。另外，在圖12中，滾動體3被構成為滾動體3的外徑r與滾動面5的曲率半徑的比率是1/2,如圖8所示的錘部件11 一體地設置在該滾動體3中。在該滾動體3的外周邊緣與圖I所示的例子同樣地設置有突部8，與該突部8自由嵌合的引導槽9被設置為貫穿蓋部件6、7中的滾動室4側的面或者蓋部件6、7。該引導槽9被形成為與滾動室4的直徑相比，即相當于滾動面5的曲率半徑的二倍的長度相比相對地較短，因此，滾動體3的滾動距離即滾動體3能夠沿滾動面5滾動的范圍被引導槽9的端部限制。另外，通過該引導機構，滾動體3被配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的外周偵U。另外，在滾動體3的振動角度Θ由于引導機構而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地,滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。這樣，在前述的構成中，減振對象的旋轉部件2的轉數上升或者下降，某種程度的大小的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件2，并被輸入到動力減振器I時，滾動體3根據其振動角度在與旋轉部件2的旋轉方向相對地相反的方向上沿滾動面5滾動。另外，滾動體3的滾動范圍被弓I導機構限制，因此在該被限制的范圍內，滾動體3根據滾動體3的振動角度Θ沿固定曲率的滾動面5滾動，滾動體3的重心的瞬間中心發生變化。換言之，伴隨著滾動體3的振動角度Θ的增大，滾動體3的重心的移動軌跡的各點的曲率半徑逐漸變小。因此，滾動體3在被引導機構限制的滾動范圍內，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，根據圖12以及圖13所示的構成，通過引導機構限制滾動體3的滾動范圍，能夠將滾動體3配置在滾動室4的內部并且在旋轉部件2的半徑方向上的外周側，并且能夠實現動力減振器I的小型化。另外，不管旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ，都能夠減小設計的滾動體3的振子運動次數和實際的滾動體3的振子運動次數的背離。換言之，不管旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠使滾動體3的振子運動次數與作用于旋轉部件2的扭轉振動次數共振，能夠吸收或者衰減作用于旋轉部件2的扭轉振動次數。即，通過使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，使其重心g的軌道為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。
圖14中示出了本發明涉及的動力減振器的其他的例子。這里所示的例子是滾動體3的外徑r與滾動面5的曲率半徑的比率是1/3而構成的例子。更具體地說，如圖14所示,滾動室4被形成為預先確定的曲率固定的圓形狀，在其內周面上形成有曲率固定的滾動面5。在該滾動室4的內部容納有能夠沿滾動面5滾動的滾動體3，該滾動體3被構成為如前述那樣其外徑r與滾動面5的曲率半徑或者滾動室4的內徑R的比率是1/3。該滾動體3與圖I所示的例子同樣地，在滾動體3的外周邊緣上設置有向旋轉部件2的軸線方向突出的突部8。在圖14所示的例子中，雖然沒有詳細圖示，但是設置有覆蓋形成為中空的圓筒形狀的滾動室4的開口端部的蓋部件，并且設置有與突部8自由嵌合的引導槽，引導槽設置為貫穿該蓋部件中的滾動室4側的面或者蓋部件。此外，當在滾動體3設置有突部8的情況下，引導槽沿著滾動體3的所謂的內擺線被形成，突部8以及引導槽成為引導機構。因此，能夠通過引導機構防止或者抑制滾動體3的滑動運動，從而使滾動體3不滑動地沿滾動面5滾動。另外，滾動體3被構成為其重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，即重心g與其幾何學的中心3a偏移預先確定的距離。該重心g對幾何學的中心3a的偏移可以通過以下方式構成如前述所述的那樣在滾動體3的至少一部分上設置錘(質量體)，或者切去滾動體3的至少一部分，或者使滾動體3的厚度在其直徑方向上一側加厚，另一側減薄。而且，如此構成的滾動體3通過引導機構配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的半徑方向上的外周側，另外，在滾動體3的振動角度Θ由于引導機構而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地，滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。而且，從滾動體3的幾何學的中心3a到重心g的距離、換言之所謂的重心g的偏移量是用于在滾動體3的振動角度Θ為O。，即如前述那樣滾動體3從滾動室4中配置的最凸出位置滾動的情況下，其重心g的軌道描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離，因此，該距離能夠通過實驗以及仿真等預先求出。接著，說明如前述那樣構成的本發明涉及的動力減振器的作用。圖14中，使用斷續線B示出了如前述那樣構成的滾動體3的重心g的軌道。當減振對象的旋轉部件2的轉數上升或者下降，某種程度的大小的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件2，并且被輸入到動力減振器I時，滾動體3根據其振動角度Θ在與旋轉部件2的旋轉方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。另外，如前所述，滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏心預定距離，其重心g的軌道如圖14中實線C所示，伴隨著振動角度的增大，其軌道的各點的曲率半徑逐漸變小，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。圖15中示出了本發明涉及的動力減振器的其他的例子。這里所示的例子是滾動體3的外徑r與滾動面5的曲率半徑的比率是1/4而構成的例子。更具體地說，如圖15所示,滾動室4被形成為預先確定的曲率固定的圓形狀，在其內周面上形成有曲率固定的滾動面5。在該滾動室4的內部容納有能夠沿滾動面5滾動的滾動體3，該滾動體3被構成為其外徑r與滾動面5的曲率半徑或者滾動室4的內徑R的比率是1/4。
滾動體3與圖I所示的例子同樣地在滾動體3的外周邊緣上設置有向旋轉部件2的軸線方向突出的突部8。在圖15所示的例子中，雖然未詳細圖示，但是設置有覆蓋被形成為中空的圓筒形狀的滾動室4的開口端部的蓋部件，并且設置有與突部8自由嵌合的引導槽，該引導槽被設置為貫穿該蓋部件中的滾動室4側的面或者蓋部件。此外，當在滾動體3中設置有突部8的情況下，引導槽沿著滾動體3的所謂的內擺線形成，突部8以及引導槽成為引導機構。因此，能夠通過引導機構防止或者抑制滾動體3的滑動運動，從而使滾動體3不滑動地沿滾動面5滾動。另外，滾動體3被構成為其重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，即重心g與其幾何學的中心3a偏移預先確定的距離。該重心g對幾何學的中心3a的偏移可以通過以下方式構成如前所述那樣在滾動體3的至少一部分設置錘(質量體)，或者切去滾動體3的至少一部分，或者使滾動體3的厚度在其直徑方向上一側加厚，另一側減薄。而且，如此構成的滾動體3通過引導機構配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的半徑方向上的外周側，另夕卜，當滾動體3的振動角度Θ由于引導機構而為0°的情況下，與圖I所示的例子同樣地，滾動體3的重心g被配置在比滾動體3的幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側。而且，從滾動體3的幾何學的中心3a到重心g的距離、換言之所謂的重心g的偏移量是用于在滾動體3的振動角度Θ為O。、即如前述那樣滾動體3從滾動室4中配置的最凸出位置滾動的情況下，其重心g的軌道的至少一部分描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的距離，因此，此距離能夠通過實驗以及仿真等預先求出。接著，說明如前述那樣構成的本發明涉及的動力減振器的作用。圖15中使用斷續線B示出了如前述那樣構成滾動體3的重心g的軌道。當減振對象的旋轉部件2的轉數上升或者下降，某種程度的大小的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動作用于旋轉部件2，并被輸入到動力減振器I時，滾動體3根據其振動角度在與旋轉部件2的旋轉方向相對地相反的方向沿滾動面5滾動。另外，滾動體3與前所述那樣其重心g相對于其幾何學的中心3a偏心預定距離，因此其重心g的軌道如圖15中實線C所示，伴隨著振動角度的增大，其軌道的各點的曲率半徑逐漸變小，其重心g的軌道的至少一部分能夠描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。因此，在如圖14以及圖15所示的構成中，通過將滾動體3如前述那樣配置在滾動室4中，另外，使滾動體3的重心g在比其幾何學的中心3a更靠滾動面5的曲率中心5a的一側與其幾何學的中心3a偏心預先確定的距離，從而伴隨著滾動的滾動體3的重心g的軌道的至少一部分如圖14以及圖15中實線C所示，描畫擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。即，滾動體3如擺線振子或者模擬的擺線振子那樣進行振子運動，因此在設計其次數時不需要考慮滾動體3的振動角度。其結果是，能夠減小設計的滾動體3的振子運動次數和實際的滾動體3的振子運動次數的背離。換言之，不管旋轉部件2或者滾動體3的振動角度Θ如何都能夠使滾動體3的振子運動次數與作用于旋轉部件2的扭轉振動次數共振，能夠吸收或者衰減作用于該旋轉部件2的扭轉振動次數。即，通過使滾動體3的重心g相對于其幾何學的中心3a偏心，使其重心g的軌道的至少一部分為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線，能夠提高減振性能。另外，在前述的構成中，能夠通過引導機構防止或者抑制滾動體3對滾動面5的所謂的滑動運動，能夠使滾動體3以其設計的振子運動次數進行振子運動。另外，通過設置引導機構，能夠將滾動體3配置在滾動室4的內部、旋轉部件2的半徑方向上的外周側，能夠相對地增大動力減振器I的慣性力矩。另外，通過限制引導槽的長度，能夠限制滾動體3的滾動距離，使滾動體3在可沿該滾動面5滾動的范圍內進行振子運動。·因此，根據本發明，通過使滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心，另外，通過引導機構使滾動體沿曲率固定的滾動面滾動，能夠使滾動體的重心的瞬間中心變化，能夠使其重心的軌道為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線。其結果是，不管與旋轉部件相對的滾動體的振動角度的大小如何都能夠吸收或者衰減與滾動體的振子運動次數相等的旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動的次數。換言之，根據本發明，即使滾動體的振動角度大的情況下，也能夠使滾動體的振子運動次數與旋轉部件的扭轉振動次數共振，能夠吸收或者衰減旋轉部件的扭轉振動次數。即，根據本發明，能夠實現模擬的擺線式的動力減振器。另外，通過使構成引導機構的引導槽的長度為預定的長度，能夠將滾動體配置在滾動室的內部，并且在旋轉部件的半徑方向上的外周側，并且能夠限制滾動體沿滾動面滾動的范圍。因此，能夠實現動力減振器的小型化。
權利要求
1.一種動力減振器，其在設置于旋轉的旋轉部件的滾動室中容納有根據作用于所述旋轉部件的轉矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動,所述動力減振器的特征在于， 所述滾動面形成為固定曲率的圓弧面， 所述滾動體具有曲率半徑比所述滾動面小的圓形截面，并且所述滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心，并且 所述動力減振器包括使所述滾動體沿所述滾動面滾動的弓I導機構。
2.如權利要求I所述的動力減振器，其特征在于， 所述滾動體在伴隨著所述滾動體的滾動的從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側。
3.如權利要求I所述的動力減振器，其特征在于， 所述引導機構包括突部和引導槽，所述突部被設置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內部中的與所述旋轉部件的旋轉面平行的面中的一者上，并且向所述旋轉部件的軸線方向突出，所述引導槽被設置于所述滾動體的外周邊緣和所述滾動室的內部中的與所述旋轉部件的旋轉面平行的面中的另一者上，并且與所述突部自由嵌合。
4.一種動力減振器，其在設置于旋轉的旋轉部件的滾動室中容納有根據作用于所述旋轉部件的轉矩變動而滾動的滾動體，并且在所述滾動室的內周面上形成有滾動面，所述滾動體在該滾動面上滾動,所述動力減振器的特征在于， 所述滾動體的外徑相對于所述滾動室的內徑的比率為1/2， 所述滾動體的重心相對于其幾何學的中心偏心，并且所述滾動體在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下，所述滾動體的幾何學的中心被配置于隔著所述重心而與所述滾動面的曲率中心相反的一側，并且 所述動力減振器包括引導機構，所述引導機構使所述滾動體沿所述滾動面向與下述直線正交的方向滾動，所述直線是將在從所述滾動面的曲率中心到所述滾動體的重心的距離最短的情況下的所述滾動面的曲率中心和所述滾動體的重心連接而成的直線。
全文摘要
提供能夠使滾動體的重心的軌道成為擺線曲線或者與之近似的模擬的擺線曲線的動力減振器，所述動力減振器吸收或者衰減作用于旋轉部件的轉矩變動或者由其引起的扭轉振動。在動力減振器(1)中，在設置于旋轉部件(2)的滾動室(4)中容納有根據作用于旋轉部件(2)的轉矩變動而滾動的滾動體(3)，并且在滾動室(4)的內周面上形成有滾動面(5)，滾動體(3)在該滾動面(5)上滾動，滾動面(5)形成為固定曲率的圓弧面，滾動體(3)具有曲率半徑比滾動面(5)小的圓形截面，并且該滾動體(3)的重心g相對于其幾何學的中心(3a)偏心，并且動力減振器(1)包括使滾動體(3)沿滾動面(5)滾動的引導機構。
文檔編號F16F15/10GK102893054SQ20108006621
公開日2013年1月23日 申請日期2010年4月14日 優先權日2010年4月14日
發明者塚野聰弘, 天野浩之, 末永真一郎, 宮原悠 申請人:豐田自動車株式會社