專利名稱：用于運行離合器的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于運行離合器的方法，該離合器用作切換元件和/或起動離合器。可按照本發明方法進行填充的離合器可以是多重離合器變速器、尤其是雙離合器變速器的離合器。本發明涉及用于運行離合器的細節，這些細節用于將離合器快速填充到最小壓力上，以便隨著快速填充的結束在離合器中形成定義的最小壓力。本發明提出離合器的快速填充或者說快速填充階段分為至少兩個分階段，即至少分為一個基礎填充階段和一個擴展和/或漸減階段。在基礎填充階段中，借助定義的填充脈沖填充離合器，所述填充脈沖的特點是定義的脈沖長度和定義的脈沖高度。隨著基礎填充階段的結束，測量離合器中實際形成的離合器壓力并且與最小壓力進行比較。如果實際的離合器壓力大于或等于最小壓力，則緊接在基礎填充階段之后立即激活擴展和/或漸減階段，相反，如果在基礎填充階段中形成的、實際的離合器壓力小于最小壓力，則擴展和/或漸減階段的激活被延遲，即至少被延遲一個保壓階段和可選的一個壓力過量階段。由此延長離合器的快速填充。在此只有在事先經過保壓階段時，壓力過量階段才被激活。因此按本發明的用于運行離合器的方法在離合器的快速填充時提供在快速填充期間形成的離合器壓力的監測和由此提供離合器填充度的監測，如果在快速填充的基礎填充階段中并未達到用于離合器的最小壓力，則進行快速填充延長，其方式是快速填充的擴展和/或漸減階段至少被延遲快速填充的一個保壓階段和可選的快速填充的一個壓力過量階段。因此快速填充延長和由此保壓階段和可選的壓力過量階段的激活在擴展和/或漸減階段激活之前根據壓力準則來進行。下面參考圖I的狀態簡圖說明按本發明方法的細節。圖I示出具有多個狀態1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11和12的狀態簡圖，其中，各個狀態I至12之間的過渡通過過渡條件13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24和25來定
義。狀態2至6直接歸入按本發明的方法并且涉及按本發明的快速填充，可能還有快速填充延長。相反，狀態I以及7至12相應于這樣的狀態，在其中不進行按本發明的可能還有快速填充延長的快速填充。狀態簡圖的狀態I相應于離合器填充為非激活的狀態。當過渡條件13滿足并且另外過渡條件19至24都不滿足時，則從狀態I過渡到狀態2。狀態2相應于快速填充的基礎填充階段，在其中，借助定義的填充脈沖快速填充要被填充的離合器，所述填充脈沖的特點是定義的脈沖長度和定義的脈沖高度。另外，在狀態2中測量在基礎填充階段實際形成的離合器壓力并且將其與最小壓力進行比較。如果在狀態2中確定在基礎填充階段實際形成的離合器壓力大于或等于最小壓力，則滿足過渡準則14并且從狀態2過渡到狀態3，在狀態3中緊接在快速填充的基礎填充階段之后立即激活快速填充的擴展和/或漸減階段。因此按本發明，快速填充至少分為兩個階段，即狀態2的基礎填充階段和狀態3的擴展和/或漸減階段，其中，如果根據過渡準則14在基礎填充階段中滿足壓力準則，S卩如果在基礎填充階段實際形成的離合器壓力大于或等于最小壓力，則從基礎填充階段直接過渡到擴展和/或漸減階段中。相反，如果在狀態2中隨著基礎填充階段的結束確定實際的離合器壓力小于最小壓力，則不滿足過渡準則14，而滿足過渡準則15并且從狀態2過渡到狀態4。狀態4相應于保壓階段，其也被稱為壓力保持階段，在保壓階段中保持用于快速填充離合器的填充脈沖，直到實際的離合器壓力等于最小壓力。另外，在此在狀態4中借助計時器來監測不超過允許的用于快速填充的延遲持續時間。如果在狀態4中確定，狀態4的保壓階段超過允許的延遲持續時間，則滿足過渡準則18并且從狀態4過渡到狀態6，在狀態6中中斷離合器的快速填充。相反，如果在狀態4中確定，在狀態4的保壓階段中達到最小壓力且不超過允許的延遲持續時間，則滿足過渡準則16并且從狀態4過渡到狀態5，狀態5相應于壓力過量階段，壓力過量階段也可被稱為過沖階段。在狀態5的壓力過量階段中，在定義的壓力過量持續時間上激活填充脈沖，以便以定義的超過最小壓力的程度來填充離合器，在此在狀態5中繼續監測允許的延遲持續時間未被超過。在此，僅為壓力過量階段提供允許的延遲持續時間的剩余時間，其在狀態4的用以達到最小壓力的保壓階段中尚未被使用。如果在狀態5中確定壓力過量持續時間超過允許的延遲時間，則滿足過渡準則18并且從狀態5過渡到狀態6，然后在狀態6中結束快速填充。相反，如果在狀態5中確定保壓階段和壓力過量階段所需的持續時間不超過快速填充延遲的允許的延遲持續時間，則滿足過渡準則17并且從狀態5過渡到狀態3，在狀態3中，在狀態5的壓力過量階段之后緊接著擴展和/或漸減階段。作為壓力準則——借助其監測過渡準則14和15的滿足——使用最小壓力，其與要被填充的離合器的貼緊壓力、離心力補償壓力以及可選的可施加的偏置壓力有關。狀態5的壓力過量階段的壓力過量持續時間優選根據變速器機油溫度和/或根據快速填充的靜止時間和/或根據與駕駛愿望有關的換檔特性來求出，在狀態4的保壓階段結束之后在所述狀態5的該持續時間上激活填充脈沖。快速填充的靜止時間是指要求的填充愿望和離合器的實際填充的開始之間所經過的時間段。如上所述，只有在一方面過渡準則13滿足時并且另一方面過渡準則19至24都不滿足時，才實施按本發明的方法、即離合器的帶有離合器壓力監測和與此有關的快速填充延長的快速填充。如果過渡準則13滿足并且另外過渡準則19至24之一滿足，雖然在狀態7至12中進行離合器的快速填充，但卻不監測實際形成的離合器壓力和與此有關的快速填充延長。更多地，在狀態7至12中進行傳統的快速填充。 在本發明的一種有利的擴展方案中，只有在存在離合器的允許的填充方式時，才實施按本發明的方法。因而可規定，只有在離合器的怠速運轉填充和/或舒適填充時才進行按本發明的快速填充。因此，如果原則上要求離合器填充但又確定填充方式例如不是怠速運轉填充和舒適填充，則同時滿足過渡準則13和19，在此不是從狀態I過渡到狀態2，而是過渡到狀態7，在狀態7中進行要被填充的離合器的傳統的快速填充。
另外，只有在離合器填充的適配非激活時，才實施按本發明的用于快速填充離合器的方法。如果確定離合器填充的適配是激活的，則滿足過渡條件20并且過渡到狀態8，在狀態8中再次進行離合器的傳統的快速填充。如果在離合器填充被激活時確定，用于監測離合器壓力的壓力傳感器有故障并且因此不能提供精確的測量信號，則滿足過渡準則21并且過渡到狀態9，在狀態9中再次進行離合器的傳統的快速填充，而非按本發明的帶有離合器壓力監測和可能還帶有快速填充延長的快速填充。 此外可規定，只有在變速器和/或發動機的運行參數處于允許的值域之內時，才允許在離合器填充被激活時從狀態I過渡到狀態2。例如當確定，動力系統的發動機轉速處于定義的值域之外時，則滿足過渡準則22，在此不允許從狀態I過渡到狀態2，而是從狀態I過渡到狀態10，在狀態10中再次以傳統的快速填充進行離合器填充。同樣也可監測發動機機油溫度和/或變速器機油溫度處于允許的值域之內。如果發動機機油溫度處于允許的值域之外，則滿足過渡準則23。如果變速器機油溫度處于允許的值域之外，則滿足過渡準則24。在這兩種情況下不允許從狀態I過渡到狀態2，而是從狀態I過渡到狀態11或12，在狀態11或12中再次以傳統的快速填充進行離合器填充，即沒有離合器壓力監測和可能的快速填充延長。當離合器填充變得非激活時，則實現過渡條件25，由此結束離合器填充并且從狀態2至12中的任一個狀態返回狀態I。按本發明的用于帶有離合器壓力監測和帶有與此有關的快速填充延長地快速填充離合器的方法優選用于這樣的情況，即發動機或驅動裝置應從起停自動裝置的發動機停止出發再次起動。為了在所謂的起停運行中從發動機停止到發動機再次起動，將快速填充至少分為基礎填充階段和擴展和/或漸減階段，其中根據在基礎填充階段期間形成的離合器壓力通過激活保壓階段和可選的壓力過量階段來進行快速填充延長，如這參考圖I的狀態簡圖已被詳細說明。當本發明的方法在起停自動裝置從發動機停止到發動機再次起動時用于與基礎填充階段期間形成的離合器壓力有關地進行快速填充延長時，為了確保高的行駛舒適性，希望在根據離合器壓力被激活的保壓階段和可選的壓力過量階段結束時，裝有要被填充的離合器的動力系統的驅動裝置才建立轉矩。出于舒適性原因，希望在快速填充處于擴展和/或漸減階段中時，驅動裝置才開始力矩建立。對此，按本發明的一種有利的擴展方案，對在按本發明的方法中出現的快速填充延長進行估算，以確保在可能根據離合器壓力開始的快速填充延長結束時才進行驅動裝置的力矩建立。與此有關的細節在圖2的曲線圖中示出，在圖2的曲線圖中繪出總共五個關于時間t的時間曲線、即表示要求的填充愿望的曲線26、表示快速填充的估算的靜止時間的曲線27、表示估算的快速填充延長的曲線28、表示快速填充的實際的靜止時間的曲線29和表示實際形成的快速填充延長的曲線30。在時刻tQ，按照曲線26要求填充離合器。在按照曲線26要求離合器填充和由此在提出離合器填充愿望時，按照曲線27估算快速填充的靜止時間。另外，在時刻h，按照曲線28根據估算的靜止時間來估算由本發明方法的保壓階段和可選的壓力過量階段引起的快速填充延長。按照曲線27的靜止時間的估算根據起停運行中的發動機停止時間以及優選根據存儲的特性場中的變速器機油溫度來進行。按照曲線28的在時刻&對快速填充延長的估算優選也根據存儲的特性場中的變速器機油溫度以及可能還根據其它的影響因素來進行。 在時刻h，按照曲線29，實際的靜止時間開始，其在時刻t2結束，曲線27的曲線27'表示估算的靜止時間等于實際的靜止時間的情況。曲線27的曲線27"表示估算得過長的靜止時間，相反，曲線27的曲線27"，表示估算得過短的靜止時間。在時刻〖2靜止時間結束后，在時刻〖2重新估算由保壓階段和可選的壓力過量階段引起的快速填充延長，但這次是基于實際測定的靜止時間。在時刻t2和t3之間，在檢測實際形成的離合器壓力的情況下進行按本發明的快速填充的基礎填充階段，在時刻t3，基礎填充階段結束，并且在圖2的實施例中，快速填充延長被激活、即通過激活保壓階段和可選的在保壓階段之后的壓力過量階段。在時刻t4，快速填充延長、即保壓階段或壓力過量階段結束，在此在時刻〖4確定曲線30的實際的快速填充延長與曲線28的估算的快速填充延長的偏差。曲線28的曲線28'表不實際的快速填充延長等于估算的快速填充延長的情況。相反，曲線28"說明快速填充延長被估算得過長。曲線28的曲線28"，表示快速填充延長被估算得過短。然后，根據實際的快速填充延長和估算的快速填充延長之間的偏差At或At'調整或者說適配緊接在快速填充之后的離合器填充，以便提高行駛舒適性。此時，例如可修改緊接在按本發明的快速填充之后的離合器填充的補償填充或者說補償填充階段的持續時間和/或填充壓力。附圖
標記列表I狀態16過渡條件2狀態17過渡條件3狀態18過渡條件4狀態19過渡條件5狀態20過渡條件6狀態21過渡條件7狀態22過渡條件8狀態23過渡條件9狀態24過渡條件10狀態25過渡條件11狀態26曲線12 狀態27、27'、27"、27"'曲線13 過渡條件28、28'、28"、28"'曲線14過渡條件29曲線15過渡條件30曲線
權利要求
1.用于運行機動車的動力系統的離合器的方法，所述離合器用作切換元件和/或起動離合器，為了閉合離合器，通過借助快速填充將離合器填充到定義的最小壓力上來填充該離合器，其特征在于，所述快速填充包括一個基礎填充階段，隨著基礎填充階段的結束，測量實際的離合器壓力，如果實際的離合器壓力大于或等于最小壓力，則立即結束快速填充，相反，如果實際的離合器壓力小于最小壓力，則快速填充的結束至少被延遲一個保壓階段和可選的一個壓力過量階段。
2.根據權利要求I的方法，其特征在于，所述快速填充分為至少兩個階段，即至少分為所述基礎填充階段和一個擴展和/或漸減階段，隨著基礎填充階段的結束，測量實際的離合器壓力，如果實際的離合器壓力大于或等于最小壓力，則緊接在基礎填充階段之后立即激活擴展和/或漸減階段，相反，如果實際的離合器壓力小于最小壓力，則擴展和/或漸減階段的激活至少被延遲一個保壓階段和可選的一個壓力過量階段。
3.根據權利要求I或2的方法其特征在于，在保壓階段中保持填充脈沖，直到實際的離合器壓力等于最小壓力，此時監測允許的延遲持續時間未被超過，如果超過延遲持續時間，則結束離合器的填充過程，相反，如果不超過延遲持續時間，則緊接在保壓階段之后激活壓力過量階段。
4.根據權利要求3的方法，其特征在于，在壓力過量階段中在定義的壓力過量持續時間上激活填充脈沖，此時監測允許的延遲持續時間未被超過，如果超過延遲持續時間，則結束離合器的填充過程。
5.根據權利要求I至4之一的方法，其特征在于，所述定義的壓力過量持續時間根據變速器機油溫度和/或根據快速填充的靜止時間和/或根據與駕駛愿望有關的換檔特性來求出。
6.根據權利要求I至5之一的方法，其特征在于，將離合器的貼緊壓力加上離心力補償壓力和可選地還加上可自由施加的偏置壓力用作最小壓力。
7.根據權利要求I至6之一的方法，其特征在于，只有在適配未被激活時并且壓力測量信號無故障時，才實施該方法。
8.根據權利要求I至7之一的方法，其特征在于，只有在動力系統的發動機轉速處于允許的值域之內時，才實施該方法。
9.根據權利要求I至8之一的方法，其特征在于，只有在動力系統的發動機機油溫度和/或變速器機油溫度處于允許的值域之內時，才實施該方法。
10.根據權利要求I至9之一的方法，其特征在于，只有在存在允許的用于離合器的填充方式時，才實施該方法。
11.根據權利要求I至10之一的方法，其特征在于，在起停自動裝置從發動機停止到發動機再次起動時實施該方法。
12.根據權利要求11的方法，其特征在于，在此首先在以發動機停止為出發點提出離合器填充愿望時立即估算快速填充的靜止時間，根據估算的靜止時間估算由保壓階段和可選的壓力過量階段引起的快速填充延長，隨著實際的靜止時間的結束，重新估算由保壓階段和可選的壓力過量階段引起的快速填充延長，并且隨著實際的快速填充延長的結束，確定估算的快速填充延長和實際的快速填充延長之間的偏差。
13.根據權利要求12的方法，其特征在于，根據估算的快速填充延長和實際的快速填充延長之間的偏差，修改緊接在快速填充之后的離合器填充。
14.根據權利要求13的方法，其特征在于，在此修改緊接在快速填充之后的離合器的補償填充的持續時間和/或壓力。
全文摘要
本發明涉及一種用于運行機動車的動力系統的離合器的方法，所述離合器用作切換元件和/或起動離合器，為了閉合離合器，通過借助快速填充將離合器填充到定義的最小壓力上來填充該離合器。按本發明，所述快速填充分為至少兩個階段，即至少分為一個基礎填充階段和一個擴展和/或漸減階段，隨著基礎填充階段的結束，測量實際的離合器壓力，如果實際的離合器壓力大于或等于最小壓力，則緊接在基礎填充階段之后立即激活擴展和/或漸減階段，相反，如果實際的離合器壓力小于最小壓力，則擴展和/或漸減階段的激活至少被延遲一個保壓階段和可選的一個壓力過量階段。
文檔編號F16D48/06GK102630282SQ201080054067
公開日2012年8月8日 申請日期2010年11月24日 優先權日2009年12月21日
發明者K·洛赫爾, M·特瓦爾特, M·福爾曼, M-J·巴德爾, O·莫澤勒, R·格羅納 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司