能動(dòng)型減振器及能動(dòng)型減振器的制造方法

專利名稱：能動(dòng)型減振器及能動(dòng)型減振器的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能動(dòng)型減振器及能動(dòng)型減振器的制造方法，該能動(dòng)型減振器包括用于產(chǎn)生起振力的致動(dòng)器，并用于能動(dòng)地降低減振對(duì)象構(gòu)件的振動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，作為用于降低汽車體等減振對(duì)象構(gòu)件的振動(dòng)的裝置，除了從動(dòng)型的減振器即動(dòng)力減振器，公知有能動(dòng)型的減振器。例如如日本特開2008-2551號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1) 所述那樣，能動(dòng)型減振器包括用于產(chǎn)生起振力的致動(dòng)器，用于對(duì)減振對(duì)象構(gòu)件的振動(dòng)發(fā)揮積極的甚至抵消的減振效果。但是，在能動(dòng)型減振器中，為了以優(yōu)異的能量效率發(fā)揮目標(biāo)減振效果，利用了共振作用。具體地說，例如專利文獻(xiàn)1所述那樣，通過利用板簧和彈性連結(jié)橡膠來連結(jié)致動(dòng)器的定子和動(dòng)子，構(gòu)成以動(dòng)子為質(zhì)量件的減振用振動(dòng)系統(tǒng)。而且，通過對(duì)動(dòng)子附加適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量體而調(diào)節(jié)振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率，能夠利用減振用振動(dòng)系統(tǒng)的共振作用進(jìn)行調(diào)諧，從而能夠在目標(biāo)振動(dòng)頻率域高效地發(fā)揮能動(dòng)的振動(dòng)效果。但是，以往構(gòu)造的能動(dòng)型減振器是在指定了要減振的振動(dòng)頻率后調(diào)諧減振用振動(dòng)系統(tǒng)的共振頻率，若要減振的振動(dòng)頻率改變，則具有需要大幅度改變?cè)O(shè)計(jì)而難以對(duì)應(yīng)的問題。特別是，由于在致動(dòng)器和彈性連結(jié)橡膠的相對(duì)面之間配置有附加質(zhì)量體，因此伴隨著附加質(zhì)量體的尺寸改變，導(dǎo)致板簧和彈性連結(jié)橡膠的相對(duì)位置也改變，從而減振用振動(dòng)系統(tǒng)的彈簧特性也改變。此外，由于借助附加質(zhì)量體來連結(jié)板簧和彈性連結(jié)橡膠，因此必須在附加質(zhì)量體上形成并固定與上述板簧和彈性連結(jié)橡膠對(duì)應(yīng)的固定部，構(gòu)造復(fù)雜化而不能避免裝配作業(yè)變得麻煩。除此之外，附加質(zhì)量體的尺寸誤差導(dǎo)致初始應(yīng)力有可能作用至板簧和彈性連結(jié)橡膠，存在難以得到穩(wěn)定的彈簧特性的問題。而且，由于在致動(dòng)器和彈性連結(jié)橡膠的相對(duì)面之間的減振器的大致中央部分配設(shè)有附加質(zhì)量體，而不能避免附加質(zhì)量體對(duì)致動(dòng)器、彈性連結(jié)橡膠產(chǎn)生干涉而帶來的問題，減振器的整體尺寸容易大型化。此外，在能動(dòng)型減振器中，以致動(dòng)器的工作穩(wěn)定化為目的，采用用于覆蓋減振器整體的殼體，但以往的殼體是在附加質(zhì)量體和彈性連結(jié)橡膠的各外周部分分別沿軸向分割組合而成。這是為了設(shè)置用于裝配附加質(zhì)量體、彈性連結(jié)橡膠以及設(shè)置用于限制附加質(zhì)量體的位移量的止擋機(jī)構(gòu)。但是，由于在附加質(zhì)量體和彈性連結(jié)橡膠這種沿軸向彼此靠近的部分分割殼體，因此具有殼體的構(gòu)造復(fù)雜、難以確保殼體的密封性的問題。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-2551號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題本發(fā)明是以上述情況為背景而完成的，其解決問題的方法在于提供一種不需要大幅度的設(shè)計(jì)改變就能夠容易地對(duì)應(yīng)附加質(zhì)量體的改變等要求的、新構(gòu)造的能動(dòng)型減振器及其制造方法。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止由附加質(zhì)量體的改變、尺寸誤差等引起彈簧特性的改變從而能夠高精度地發(fā)揮預(yù)期的減振效果的能動(dòng)型減振器及其制造方法。而且，本發(fā)明的目的也在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的密封功能的穩(wěn)定化的能動(dòng)型減振器及其制造方法。用于解決問題的方案以下記載了本發(fā)明的實(shí)施方式，但以下所記載的各結(jié)構(gòu)在可能的范圍內(nèi)可以采用任意的組合。本發(fā)明為一種能動(dòng)型減振器，其使用電磁式的線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器包括彼此施加起振力的定子和動(dòng)子，在減振對(duì)象構(gòu)件上安裝該定子，并且借助彈性連結(jié)橡膠利用該減振對(duì)象構(gòu)件彈性地支承該動(dòng)子，其特征在于，在上述動(dòng)子上設(shè)置向上述起振力的作用方向兩側(cè)突出的內(nèi)軸部，并且在上述定子上設(shè)置與該內(nèi)軸部的外周側(cè)分離并向軸向兩側(cè)延伸的外筒部，利用一對(duì)板簧彈性連結(jié)該內(nèi)軸部和外筒部的軸向兩側(cè)的突出部，從而構(gòu)成能夠以單體工作的上述線性致動(dòng)器，另一方面，在該線性致動(dòng)器的軸向一側(cè)的外方配設(shè)上述彈性連結(jié)橡膠，利用該彈性連結(jié)橡膠連結(jié)該內(nèi)軸部和該外筒部，并且在該內(nèi)軸部設(shè)置用于安裝附加質(zhì)量體的質(zhì)量體固定部，該附加質(zhì)量體相對(duì)于該線性致動(dòng)器配設(shè)于比該彈性連結(jié)橡膠靠外方的位置，而且，在該彈性連結(jié)橡膠的外周側(cè)，以各開口部夾著環(huán)狀密封件被彼此固定的軸向的分割構(gòu)造形成殼體，該殼體相對(duì)于該線性致動(dòng)器的該定子固定地設(shè)置，用于將該定子和該動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域與外部空間分隔開，并且用于容納該一對(duì)板簧和該彈性連結(jié)橡膠。在本發(fā)明的能動(dòng)型減振器中，通過對(duì)應(yīng)于減振對(duì)象振動(dòng)的頻率變化改變附加質(zhì)量體等，從而無需大幅度的設(shè)計(jì)改變就能夠容易地實(shí)現(xiàn)減振用振動(dòng)系統(tǒng)中共振頻率的改變?cè)O(shè)定。即，由于在內(nèi)軸部上的隔著彈性連結(jié)橡膠與線性致動(dòng)器相反的一側(cè)設(shè)置有用于安裝附加質(zhì)量體的質(zhì)量體固定部，因此能夠容易地對(duì)應(yīng)附加質(zhì)量體等的改變要求。而且，也能夠避免隨著附加質(zhì)量體的尺寸改變的彈性連結(jié)橡膠和第1、第2板簧的相對(duì)位置的改變，從而能夠防止減振用振動(dòng)系統(tǒng)的彈簧特性的改變。此外，附加質(zhì)量體相對(duì)于線性致動(dòng)器配設(shè)于比彈性連結(jié)橡膠靠外方的位置，彈性連結(jié)橡膠和第1、第2板簧之間不存在附加質(zhì)量體地利用內(nèi)軸部相連結(jié)。因此，能夠防止附加質(zhì)量體的構(gòu)造復(fù)雜化，使制造、裝配作業(yè)變得容易。而且，由于隔著彈性連結(jié)橡膠在與第1、第2板簧相反的一側(cè)安裝有內(nèi)軸部的附加質(zhì)量體，因此能夠利用設(shè)置于與彈性連結(jié)橡膠相反一側(cè)的空間容許附加質(zhì)量體的尺寸誤差。因此，能夠防止附加質(zhì)量體的尺寸誤差導(dǎo)致施加于彈性連結(jié)橡膠和第1、第2板簧的初始應(yīng)力的改變。其結(jié)果，能夠維持穩(wěn)定的彈簧特性，從而能夠穩(wěn)定地得到目標(biāo)減振效果。此外，由于附加質(zhì)量體相對(duì)于線性致動(dòng)器配設(shè)于比彈性連結(jié)橡膠靠外方的位置， 因此能夠防止附加質(zhì)量體直接碰撞線性致動(dòng)器。因此，能夠較小地設(shè)定線性致動(dòng)器和彈性連結(jié)橡膠及附加質(zhì)量體的間隔距離，從而能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的能動(dòng)型減振器。而且，由于不需要設(shè)置用于防止附加質(zhì)量體干涉線性致動(dòng)器的止擋機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)造的簡(jiǎn)化。此外，由于不需要如以往構(gòu)造的減振裝置那樣對(duì)殼體在附加質(zhì)量體的外周側(cè)和彈性連結(jié)橡膠的外周側(cè)的各部分采用分割構(gòu)造，因此能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的構(gòu)造的簡(jiǎn)化和密封性能的提高。但是，在本發(fā)明的能動(dòng)型減振器中，能夠優(yōu)選采用以下的方式，例如在成為軸向的分割構(gòu)造的上述殼體中，其分割部分的上述各開口部被彼此鉚接固定，并設(shè)置有作用構(gòu)件， 該作用構(gòu)件由該各開口部的鉚接固定部分支承，延伸到該殼體內(nèi)，對(duì)該殼體作用來自其他構(gòu)件的作用力，另一方面，在該作用構(gòu)件上的上述作用力的輸入部分固定有作用橡膠，并且上述環(huán)狀密封件與該作用橡膠一體形成而固定于該作用構(gòu)件上。根據(jù)這種方式，由于環(huán)狀密封件相對(duì)于作用橡膠一體地形成，該作用橡膠固定于作用構(gòu)件上且是接收作用力所必須的，因此無需0型密封圈等特別的密封構(gòu)件就能夠?qū)崿F(xiàn)成為分割構(gòu)造的殼體的連結(jié)部分(殼體分割體的各開口部)的密封件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的減少、構(gòu)造的簡(jiǎn)化。特別是，由于環(huán)狀密封件與作用橡膠一起固定在作用構(gòu)件上，因此能夠防止忘記裝配環(huán)狀密封件，并且能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)利用作用構(gòu)件而將環(huán)狀密封件裝配到正確的位置，從而能夠以較高的可靠性穩(wěn)定并且容易地得到目標(biāo)密封性能。此外，上述作用橡膠能夠利用上述彈性連結(jié)橡膠構(gòu)成，在此情況下，上述環(huán)狀密封件與該彈性連結(jié)橡膠一體形成。由此，線性致動(dòng)器中內(nèi)軸部相對(duì)于外筒部的軸向的相對(duì)位移力作為上述作用力自彈性連結(jié)橡膠作用到作用構(gòu)件上，利用作用構(gòu)件作用到殼體上。即， 作用構(gòu)件固定于彈性連結(jié)橡膠的外周部分，作為使該彈性連結(jié)橡膠固定地支承于外筒部的外周固定構(gòu)件而構(gòu)成?；蛘?，上述作用橡膠可利用例如用于限制上述附加質(zhì)量體的位移量的止擋機(jī)構(gòu)的緩沖橡膠構(gòu)成。在此情況下的適宜的方式為，在上述附加質(zhì)量體的外周面上形成有凹部，上述作用構(gòu)件的內(nèi)周側(cè)的頂端部插入該凹部，并且在作用構(gòu)件的內(nèi)周側(cè)的頂端部固定作為上述作用橡膠的緩沖橡膠，從而使由該作用構(gòu)件與該凹部?jī)?nèi)表面的抵接所產(chǎn)生的上述作用力經(jīng)由該緩沖橡膠作用到上述殼體上，而構(gòu)成用于緩沖地限制該附加質(zhì)量體的相對(duì)于上述外筒部向上述內(nèi)軸部的在軸向上的位移量。根據(jù)這種方式，上述環(huán)狀密封體和緩沖橡膠一體形成。此外，用于限制附加質(zhì)量體的軸向位移量的止擋機(jī)構(gòu)處的抵接力作為上述作用力而自緩沖橡膠作用到作用構(gòu)件上，再由作用構(gòu)件作用到殼體上。即，作用構(gòu)件構(gòu)成為固定地支承于殼體上，在限制附加質(zhì)量體對(duì)殼體的位移量時(shí)，承受抵接負(fù)載的止擋構(gòu)件。另外，當(dāng)在本發(fā)明中采用上述那種作用構(gòu)件時(shí)，優(yōu)選的是作用構(gòu)件相對(duì)于殼體的鉚接固定部位采用金屬接觸的鉚接固定構(gòu)造。更具體地說，優(yōu)選的是采用以下構(gòu)造在被上述殼體的鉚接固定部分支承的上述作用構(gòu)件的外周邊緣部形成有沿與軸向垂直的直角方向延伸的凹槽，并且利用在該凹槽內(nèi)延伸的連接橡膠在周向上局部地連接上述作用橡膠和上述環(huán)狀密封件，從而在周向上的脫離該凹槽的形成部位的部分通過金屬接觸的方式鉚接固定該作用構(gòu)件。采用這種構(gòu)造，利用在槽狀的凹槽內(nèi)延伸的連接橡膠使作用橡膠和環(huán)狀密封件形成為一體，同時(shí)在周向上的脫離凹槽的形成部位的部分處，沒有介入橡膠，而以金屬對(duì)金屬的直接的抵接面自板厚方向兩側(cè)施加鉚接固定力，從而能夠以牢固并且優(yōu)異的耐久性將作用構(gòu)件鉚接固定于殼體。此外，在本發(fā)明的能動(dòng)型減振器中，優(yōu)選的是，對(duì)上述線性致動(dòng)器中的一種線性致動(dòng)器組合質(zhì)量彼此不同的多種上述附加質(zhì)量體，該附加質(zhì)量體均能夠安裝于上述質(zhì)量體固定部。如此，通過組合質(zhì)量彼此不同的多種附加質(zhì)量體，能夠?qū)?nèi)軸部的質(zhì)量體固定部選擇安裝附加質(zhì)量體。因此，能夠高效并且迅速地對(duì)應(yīng)所要求的共振頻率等，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)減振特性。此外，在本發(fā)明的能動(dòng)型減振器中，優(yōu)選的是，封入被上述殼體劃分出的上述定子和上述動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域中的空氣的容積在沿起振力的作用方向上隔著該動(dòng)子的兩側(cè)相同。由此，當(dāng)動(dòng)子相對(duì)于定子起振位移時(shí)，沿起振方向隔著動(dòng)子的一側(cè)的空氣容積變化的比例(AV/V)和另一側(cè)的空氣容積變化的比例相等。其結(jié)果，利用封入的空氣的彈簧使施加于動(dòng)子的力的大小彼此相等，動(dòng)子相對(duì)于定子在起振方向的相對(duì)位置被保持于預(yù)期的位置，因此能夠高效地得到對(duì)動(dòng)子施加的起振力。而且，能夠抑制空氣彈簧的影響，以目標(biāo)大小且在目標(biāo)時(shí)刻穩(wěn)定地得到起振力，從而能夠有效地得到根據(jù)自能動(dòng)型減振器向減振對(duì)象構(gòu)件施加的起振力而發(fā)揮的抵消的減振作用。另一方面，本發(fā)明的能動(dòng)型減振器的制造方法的特征在于，準(zhǔn)備要相對(duì)于以下的 (結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器中的一種線性致動(dòng)器進(jìn)行組合的(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠、(結(jié)構(gòu)iii)記載的多種附加質(zhì)量體、(結(jié)構(gòu)iv)記載的殼體，并對(duì)該(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器裝配該(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠，并且決定是否對(duì)該(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器安裝該(結(jié)構(gòu)iii)記載的附加質(zhì)量體，在安裝該附加質(zhì)量體的情況下進(jìn)一步?jīng)Q定安裝何種程度質(zhì)量的該附加質(zhì)量體，根據(jù)該決定進(jìn)行向該線性致動(dòng)器安裝該附加質(zhì)量體的工序，之后，形成(結(jié)構(gòu)iv)記載的殼體。(結(jié)構(gòu)i)線性致動(dòng)器構(gòu)成為，具備彼此施加起振力的定子和動(dòng)子，在該動(dòng)子上設(shè)置有向起振力的作用方向兩側(cè)突出的內(nèi)軸部，并且在該定子上設(shè)置有離開該內(nèi)軸部的外周側(cè)沿軸向兩側(cè)延伸的外筒部，另一方面，該內(nèi)軸部和外筒部的軸向兩側(cè)的突出部利用一對(duì)板簧彈性連結(jié)，能夠以單體工作。(結(jié)構(gòu)ii)彈性連結(jié)橡膠配設(shè)于上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器的軸向一側(cè)的外方，用于連結(jié)上述內(nèi)軸部和上述外筒部。(結(jié)構(gòu)iii)多種附加質(zhì)量體相對(duì)于上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器配設(shè)于比上述(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠靠外方的位置，該多種附加質(zhì)量體設(shè)定為質(zhì)量彼此不同， 能夠有選擇性地安裝于該(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器中設(shè)置于上述內(nèi)軸部的質(zhì)量體固定部。(結(jié)構(gòu)iv)殼體在上述(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠的外周側(cè)以各開口部夾著環(huán)狀密封件而形成彼此固定的軸向的分割構(gòu)造，相對(duì)于上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器的上述定子固定地設(shè)置，并用于自外部空間隔開該定子和上述動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域，并且用于容納上述一對(duì)板簧和該(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠。根據(jù)這種本發(fā)明方法，無需改變(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器，就能夠任意地選擇附加質(zhì)量體的有無、附加質(zhì)量體的質(zhì)量。因此，能夠共用包含線性致動(dòng)器的部件，同時(shí)能夠制造減振特性不同的多種能動(dòng)型減振器，從而能夠迅速并且容易地對(duì)應(yīng)所要求的減振性能的改變等。而且，通過在決定附加質(zhì)量體之后形成殼體，能夠?qū)?yīng)所選擇的附加質(zhì)量體決定殼體的尺寸、形狀。因此，能夠使殼體中附加質(zhì)量體的容納區(qū)域節(jié)省空間化，從而能夠緊湊地制造能動(dòng)型減振器。此外，在本發(fā)明的能動(dòng)型減振器的制造方法中，也可以是，在裝配上述(結(jié)構(gòu)ii) 記載的彈性連結(jié)橡膠之前，對(duì)上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器的單體檢查工作特性。通過使(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器成為以單體也能夠工作的構(gòu)造，而能夠在裝配 (結(jié)構(gòu)ii) (結(jié)構(gòu)iv)之前確認(rèn)線性致動(dòng)器單體的工作特性。由此，能夠發(fā)現(xiàn)斷線等引起的線性致動(dòng)器單體的工作不良，從而能夠防止不良產(chǎn)品的產(chǎn)生、產(chǎn)品性能的偏差。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器的縱剖視圖，也是表示添加質(zhì)量件非安裝狀態(tài)的圖；圖2是表示該能動(dòng)型減振器的添加質(zhì)量件安裝狀態(tài)的縱剖視圖；圖3是表示該能動(dòng)型減振器和添加質(zhì)量件安裝狀態(tài)的組合結(jié)構(gòu)圖；圖4是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器的縱剖視圖，也是表示添加質(zhì)量件非安裝狀態(tài)的圖；圖5是表示該能動(dòng)型減振器的添加質(zhì)量件安裝狀態(tài)的縱剖視圖；圖6是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器的縱剖視圖，也是表示添加質(zhì)量件安裝狀態(tài)的圖；圖7是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器的縱剖視圖，也是表示添加質(zhì)量件安裝狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，為了使本發(fā)明更具體清楚，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，在圖1中表示了具有本發(fā)明的構(gòu)造的能動(dòng)型減振器10。能動(dòng)型減振器10構(gòu)成為包括電磁式的線性致動(dòng)器12。另外，在以下的說明中，上下方向指的是圖1中的上下方向。更具體地說，線性致動(dòng)器12包括定子14和動(dòng)子16。定子14構(gòu)成為包括作為外筒部的線圈構(gòu)件18。線圈構(gòu)件18是沿軸向延伸的大致圓筒形狀，包括一對(duì)線圈20a、20b，其卷繞成筒狀；以及上磁軛構(gòu)件22、中央磁軛構(gòu)件23、下磁軛構(gòu)件24，其分別安裝于線圈20a、 20b，并用于形成磁路。上磁軛構(gòu)件22呈大致圓環(huán)形狀，在內(nèi)周邊緣部一體地形成有向下方突出的環(huán)狀的第1上側(cè)磁極部25。中央磁軛構(gòu)件23的構(gòu)造一體地包括大致圓環(huán)板形狀的隔壁部、自該隔壁部外周邊緣部向軸向兩側(cè)突出的外周壁部、以及自隔壁部的內(nèi)周邊緣部向軸向兩側(cè)突出的內(nèi)周壁部。而且，在中央磁軛構(gòu)件23的內(nèi)周壁部的自隔壁部向上方突出的部分成為第1下側(cè)磁極部26，并且向下方突出的部分成為第2上側(cè)磁極部27。下磁軛構(gòu)件24呈大致圓環(huán)形狀，在內(nèi)周邊緣部一體地形成有向上方突出的第2下側(cè)磁極部28。而且，上磁軛構(gòu)件22和下磁軛構(gòu)件24自軸向兩側(cè)重合于中央磁軛構(gòu)件23，在上磁軛構(gòu)件22和中央磁軛構(gòu)件23之間容納有線圈20a，并且在中央磁軛構(gòu)件23和下磁軛構(gòu)件 24的軸向之間容納有線圈20b。由此，形成線圈構(gòu)件18。此外，線圈構(gòu)件18安裝于作為殼體分割體的上部罩30上。上部罩30整體具有薄壁大徑、倒置的大致有底圓筒形狀。而且，在上部罩30的下端開口部設(shè)置有環(huán)狀的臺(tái)階部 32，并一體地形成有自臺(tái)階部32的外周邊緣部向下方延伸出的鉚接片34。而且，線圈構(gòu)件 18的磁軛構(gòu)件22 24壓入固定于上部罩30。另一方面，動(dòng)子16具有沿磁體35的軸向兩側(cè)重合第1磁極形成構(gòu)件36和第2磁極形成構(gòu)件38而成的構(gòu)造。磁體35呈大致圓環(huán)形狀，在軸向上端部形成有N極，并且在軸向下端部形成有S極。第1磁極形成構(gòu)件36和第2磁極形成構(gòu)件38均具有與磁體35對(duì)應(yīng)的大致圓環(huán)形狀，由鐵等強(qiáng)磁性材料形成。而且，通過使第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38重合于磁體35，分別使該第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38磁化，而在第1磁極形成構(gòu)件36的外周邊緣部形成N極，并且在第2磁極形成構(gòu)件38的外周邊緣部形成S極。另外，第1、第2 磁極形成構(gòu)件36、38的中央部分向軸向外側(cè)突出，能夠利用該第1、第2磁極形成構(gòu)件36、 38高效地得到質(zhì)量件的質(zhì)量。該磁體35、第1磁極形成構(gòu)件36及第2磁極形成構(gòu)件38插入到線圈構(gòu)件18的內(nèi)周側(cè)，并配設(shè)為與線圈構(gòu)件18間隔預(yù)定的間隙。而且，第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38的磁極形成部分(外周邊緣部)間隔預(yù)定的間隙沿徑向與磁軛構(gòu)件22 24的上下磁極部25 28相對(duì)。而且，在磁體35和第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38的中央孔中貫穿有用于構(gòu)成內(nèi)軸部的輸出軸40。輸出軸40具有大致桿形狀，在一端部一體地形成有螺栓的頭部，并且在另一端部形成有螺紋。而且，輸出軸40以向第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38的軸向兩側(cè)突出的方式貫穿第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38。另外，通過如后述那樣利用輸出軸40連結(jié)磁體 35和第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38，從而形成動(dòng)子16。此外，在上磁軛構(gòu)件22和第1磁極形成構(gòu)件36的上方配設(shè)有第1板簧42。第1 板簧42具有大致圓板形狀，并且具有在圖中不一定能夠確認(rèn)出的、沿厚度方向貫穿的貫穿孔，使隔著第1板簧42的兩側(cè)彼此連通。而且，第1板簧42的外周邊緣部夾在上磁軛構(gòu)件 22和上部罩30之間，并且其中央部被輸出軸40固定于第1磁極形成構(gòu)件36。由此，上磁軛構(gòu)件22和第1磁極形成構(gòu)件36利用第1板簧42彈性地連結(jié)。而且，在下磁軛構(gòu)件24和第2磁極形成構(gòu)件38的下方配設(shè)有第2板簧44。第2 板簧44具有與第1板簧42大致相同的形狀，其外周邊緣部夾在下磁軛構(gòu)件24和嵌裝于上部罩30的固定環(huán)46之間，并且其中央部被輸出軸40固定于第2磁極形成構(gòu)件38。由此， 下磁軛構(gòu)件24和第2磁極形成構(gòu)件38利用第2板簧44彈性地連結(jié)。如此，在線性致動(dòng)器12中，動(dòng)子16和定子14在上下兩側(cè)利用第1、第2板簧42、 44彈性地連結(jié)，而在軸向和與軸向垂直的直角方向上被定位。而且，定子14固定于上部罩 30，并且動(dòng)子16借助第1、第2板簧42、44彈性地支承于上部罩30。其結(jié)果，線性致動(dòng)器12 無需安裝后述的彈性連結(jié)橡膠48和下部罩60，就能夠以致動(dòng)器單體進(jìn)行工作。此外，在線性致動(dòng)器12的下方配設(shè)有彈性連結(jié)橡膠48。彈性連結(jié)橡膠48由大致圓環(huán)板形狀的橡膠彈性體形成，利用沿厚度方向貫穿徑向中間部分的多個(gè)連通孔50使隔著彈性連結(jié)橡膠48的兩側(cè)彼此連通。此外，在彈性連結(jié)橡膠48的外周邊緣部硫化粘接有大徑筒狀的外周固定構(gòu)件52，并且在內(nèi)周邊緣部硫化粘接有小徑筒狀的內(nèi)周固定構(gòu)件54。 即，彈性連結(jié)橡膠48形成為包括外周固定構(gòu)件52和內(nèi)周固定構(gòu)件54的一體硫化成形品。 另外，在彈性連結(jié)橡膠48的內(nèi)周邊緣部一體地形成有固定于內(nèi)周固定構(gòu)件54上下端面的緩沖橡膠，通過使其抵接于后述下部罩60和止擋構(gòu)件68，能夠緩沖地限制內(nèi)周固定構(gòu)件54 的軸向移動(dòng)進(jìn)而限制動(dòng)子16的軸向位移。此外，在外周固定構(gòu)件52的上端一體地形成有向外周側(cè)延伸的凸緣部56。而且， 在凸緣部56的外周面上設(shè)置有作為環(huán)狀密封件的密封橡膠58，該密封橡膠58的整周呈大致恒定的截面形狀。該密封橡膠58以整體覆蓋外周固定構(gòu)件52的凸緣部56的外周面，并且呈以預(yù)定高度朝向軸向上方突出的圓筒形狀。此外，在凸緣部56的上表面覆裝形成有自密封橡膠58的內(nèi)周面延伸出的薄壁的連接橡膠61，該連接橡膠61延伸到外周固定構(gòu)件52 的內(nèi)周面，且與彈性連結(jié)橡膠48連接。即，密封橡膠58利用連接橡膠61與彈性連結(jié)橡膠 48連接從而一體形成，成為覆裝于外周固定構(gòu)件52的一體硫化成形品。而且，外周固定構(gòu)件52安裝于下部罩60。下部罩60具有大致有底圓筒形狀，通過夾著設(shè)置于開口部附近的臺(tái)階部62而使上側(cè)部分的直徑大于下側(cè)部分的直徑，從而在開口部分形成有圓環(huán)狀的凸緣環(huán)(collar)63。而且，通過使外周固定構(gòu)件52的凸緣部56重合于下部罩60的臺(tái)階部62，使外周固定構(gòu)件52被下部罩60支承。另外，在下部罩60上安裝有筒狀的托架64，通過使設(shè)置于托架64下端的凸緣狀的安裝片65固定于懸掛構(gòu)件等減振對(duì)象構(gòu)件，使定子14安裝于減振對(duì)象構(gòu)件。而且，在下部罩60的凸緣環(huán)63上外嵌有上部罩30的鉚接片34，利用鉚接加工使鉚接片34嵌裝于凸緣環(huán)63和臺(tái)階部62，從而使上部罩30和下部罩60以相互對(duì)接的狀態(tài)鉚接固定于彼此的開口部。由此，形成用于容納第1、第2板簧42、44和彈性連結(jié)橡膠48的殼體66。換言之，殼體66為上部罩30和下部罩60在軸向上組合的分割構(gòu)造體。另外，在上部罩30的臺(tái)階部32和下部罩60的臺(tái)階部62之間配設(shè)有圓環(huán)板形狀的止擋構(gòu)件68。在這里，密封橡膠58存在于上部罩30的臺(tái)階部32和下部罩60的臺(tái)階部62的軸向相對(duì)面之間，與凸緣環(huán)63的內(nèi)周面重合。通過設(shè)定密封橡膠58的沿軸向的自由長(zhǎng)度稍微大于凸緣環(huán)63的沿軸向的長(zhǎng)度等，使壓縮力作用到密封橡膠58上，并使上部罩30和下部罩60的連結(jié)部分利用密封橡膠58密封于外周固定構(gòu)件52的凸緣部56和止擋構(gòu)件68 的外周面上。由此，與外部之間被殼體66分隔開的空間成為密閉容納區(qū)域70。在該密閉容納區(qū)域70上容納配置有第1、第2板簧42、44和彈性連結(jié)橡膠48，并且利用密閉容納區(qū)域 70構(gòu)成定子和動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域。此外，由此可明顯得知，在本實(shí)施方式中，作為借助主體橡膠彈性體48接收來自線性致動(dòng)器12的起振力等軸向的作用力而作用到殼體66上的作用構(gòu)件，采用外周固定構(gòu)件52。此外，在該外周固定構(gòu)件52上的該作用力的輸入部分上，覆裝形成有作為作用橡膠的主體橡膠彈性體48，并且在外周固定構(gòu)件52的外周面上覆裝形成有密封橡膠58，該主體橡膠彈性體48和密封橡膠58利用連接橡膠61連接而一體形成。另一方面，在內(nèi)周固定構(gòu)件54中貫穿有輸出軸40，利用旋裝于輸出軸40的螺母 72使輸出軸40連結(jié)于內(nèi)周固定構(gòu)件54。由此，彈性連結(jié)橡膠48的中央部分安裝于輸出軸 40的下端部，在輸出軸40中自線性致動(dòng)器12向下方突出的部位利用彈性連結(jié)橡膠48彈性連結(jié)于下部罩60。而且，包含輸出軸40的動(dòng)子16借助彈性連結(jié)橡膠48和殼體66由減振對(duì)象構(gòu)件彈性支承，并且連結(jié)于定子14。另外，在第2板簧44和內(nèi)周固定構(gòu)件54之間夾裝有安裝于輸出軸40的圓筒形狀的隔離構(gòu)件74。這種構(gòu)造的能動(dòng)型減振器10借助托架64安裝于減振對(duì)象構(gòu)件。而且，利用由向
10線圈20a通電所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用，在第1上側(cè)磁極部25上形成S極，并且在第1下側(cè)磁極部26上形成N極。另一方面，利用由向線圈20b通電所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用，在第2上側(cè)磁極部27上形成N極，并且在第2下側(cè)磁極部28上形成S極。由此，使磁性吸引力分別作用到第1磁極形成構(gòu)件36和第1上側(cè)磁極部25之間以及第2磁極形成構(gòu)件38和第2上側(cè)磁極部27之間，并且使磁性排斥力分別作用到第1磁極形成構(gòu)件36和第1下側(cè)磁極部 26之間以及第2磁極形成構(gòu)件38和第2下側(cè)磁極部28之間。其結(jié)果，包括第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38的動(dòng)子16相對(duì)于包括線圈20a、20b 及磁極部25 28的定子14被向軸向上方驅(qū)動(dòng)位移。而且，通過使流經(jīng)線圈20a、20b的電流以預(yù)定的周期成為被0N/0FF控制的直流電流，使動(dòng)子16在磁性驅(qū)動(dòng)力和第1、第2板簧 42,44的彈性力的作用下相對(duì)于定子14沿軸向往復(fù)位移。而且，通過使由動(dòng)子16的往復(fù)位移產(chǎn)生的起振力作用到減振對(duì)象構(gòu)件，而能動(dòng)地乃至抵消地降低減振對(duì)象構(gòu)件的振動(dòng)。另外，例如也可以使流經(jīng)線圈20a、20b的電流例如成為與有問題的振動(dòng)頻率相對(duì)應(yīng)而被控制的交流電流，通過使動(dòng)子16的相對(duì)于定子14的驅(qū)動(dòng)位移方向改變，使動(dòng)子16沿軸向往復(fù)位移。此外，圖1的能動(dòng)型減振器10成為動(dòng)態(tài)吸振器，其輸出軸40及第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38為能夠相對(duì)于防振對(duì)象的彈性位移的質(zhì)量件。在這里，在能動(dòng)型減振器10中，輸出軸40以貫穿內(nèi)周固定構(gòu)件54的方式貫穿，輸出軸40的下端部夾著內(nèi)周固定構(gòu)件54(彈性連結(jié)橡膠48)而成為向與線性致動(dòng)器12相反的一側(cè)突出的質(zhì)量體固定部75。而且，通過改變輸出軸40的軸向尺寸(長(zhǎng)度)、下部罩60 的軸向尺寸(深度)等，能夠在密閉容納區(qū)域70內(nèi)配設(shè)作為附加質(zhì)量體的添加質(zhì)量件76， 而能夠固定于動(dòng)子16。S卩，如圖2所示，通過采用深度尺寸較大的下部罩60，能夠確保彈性連結(jié)橡膠48和下部罩60的底壁面的相對(duì)面之間的距離較大，而能夠在該彈性連結(jié)橡膠48和下部罩60的軸向相對(duì)面之間確保添加質(zhì)量件76的配設(shè)空間。除此之外，通過采用長(zhǎng)度尺寸較大的輸出軸40，能夠使添加質(zhì)量件76的安裝部位即質(zhì)量體固定部75向上述添加質(zhì)量件76的配設(shè)空間內(nèi)較大地突出，而能夠在質(zhì)量體固定部75上安裝充分大的添加質(zhì)量件76。而且，如圖3所示，對(duì)線性致動(dòng)器12準(zhǔn)備質(zhì)量彼此不同的多種添加質(zhì)量件76(在圖3中，準(zhǔn)備添加質(zhì)量件(1)、添加質(zhì)量件(2)、……添加質(zhì)量件(η))，組裝線性致動(dòng)器12 和添加質(zhì)量件76。添加質(zhì)量件76呈大致圓形塊狀，形成有與作為能動(dòng)型減振器10的目標(biāo)減振特性相對(duì)應(yīng)的質(zhì)量。此外，在添加質(zhì)量件76的徑向中央部一體地形成有向上方突出的嵌合部77，并且在其中央形成有沿軸向貫穿的貫穿孔79。此外，利用覆蓋橡膠層78覆蓋添加質(zhì)量件76的外周面，構(gòu)成由利用向添加質(zhì)量件76的下部罩60、外周固定構(gòu)件52的抵接來緩沖地限制添加質(zhì)量件76的位移量的止擋機(jī)構(gòu)。另外，覆蓋橡膠層78不一定硫化粘接于添加質(zhì)量件76，如例示那樣通過一體地形成自軸向兩端開口部向徑向內(nèi)側(cè)突出而卡定于添加質(zhì)量件76的軸向兩端面的環(huán)狀卡定片，也能夠?qū)ⅹ?dú)立的覆蓋橡膠層78以非粘接的方式覆蓋安裝于添加質(zhì)量件76。而且，使添加質(zhì)量件76自下方重合于內(nèi)周固定構(gòu)件54，并且將添加質(zhì)量件76的嵌合部77嵌入內(nèi)周固定構(gòu)件54。而且，通過將輸出軸40貫穿于添加質(zhì)量件76的貫穿孔79 中，將螺母72旋裝于輸出軸40的頂端，而使添加質(zhì)量件76固定于動(dòng)子16側(cè)。由此，添加質(zhì)量件76與輸出軸40、磁體35及第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38等一起構(gòu)成動(dòng)態(tài)吸振器的質(zhì)量件，伴隨著動(dòng)子16的起振位移使添加質(zhì)量件76被沿軸向上下起振。另外，在添加質(zhì)量件76的徑向中央部形成朝向下方開口的圓形的凹處，從而起到作為螺母72的容納空間的功能?？傊緦?shí)施方式的能動(dòng)型減振器10在制造時(shí)能夠選擇添加質(zhì)量件76的安裝與非安裝、甚至添加質(zhì)量件76的質(zhì)量。以下說明該能動(dòng)型減振器10的制造方法的一例。首先，將包括線圈構(gòu)件18的定子14固定于上部罩30，并且利用第1、第2板簧42、 44將包括輸出軸40的動(dòng)子16彈性連結(jié)于定子14，形成能夠利用來自外部的通電以單體工作的線性致動(dòng)器12。由上，完成線性致動(dòng)器的準(zhǔn)備工序。而且，優(yōu)選的是對(duì)準(zhǔn)備好的線性致動(dòng)器12設(shè)置用于檢查單體的工作特性的工作檢查工序。由此，能夠提早發(fā)現(xiàn)斷線等引起的線性致動(dòng)器12的工作不良，從而能夠防止不良產(chǎn)品的產(chǎn)生、產(chǎn)品性能的偏差。此外，將外周固定構(gòu)件52和內(nèi)周固定構(gòu)件54組裝到硫化成形用的構(gòu)件中，而在該成形用構(gòu)件的模腔中填充橡膠材料，從而形成一體地包括該固定構(gòu)件52、54的彈性連結(jié)橡膠48的一體硫化成形品。由此，完成彈性連結(jié)橡膠的準(zhǔn)備工序。此外，準(zhǔn)備質(zhì)量彼此不同的多種添加質(zhì)量件76 (添加質(zhì)量件(1)、添加質(zhì)量件 (2)、……添加質(zhì)量件(η))。由上，完成附加質(zhì)量體的準(zhǔn)備工序。此外，準(zhǔn)備用于構(gòu)成殼體66的下部罩60。另外，也可以根據(jù)多種添加質(zhì)量件76的各形狀準(zhǔn)備多種下部罩，而在后述的殼體的形成工序中自該多種下部罩選擇適當(dāng)?shù)南虏空?60。此外，也準(zhǔn)備用于構(gòu)成殼體66的上部罩30，而構(gòu)成線性致動(dòng)器12的一部分。由上，完成殼體的準(zhǔn)備工序。接著，將止擋構(gòu)件68外套于線性致動(dòng)器12的輸出軸40而重合于外周固定構(gòu)件 52，并且將輸出軸40貫穿于隔離構(gòu)件74和內(nèi)周固定構(gòu)件54。由此，使彈性連結(jié)橡膠48安裝于輸出軸40，從而完成彈性連結(jié)橡膠的安裝工序。另外，在使輸出軸40貫穿于內(nèi)周固定構(gòu)件54之后，可以以較弱的連結(jié)力將螺母72安裝于輸出軸40從而暫時(shí)固定，也可以將輸出軸40壓入固定于內(nèi)周固定構(gòu)件54。接著，決定是否在輸出軸40的下端部安裝添加質(zhì)量件76。除此之外，在安裝添加質(zhì)量件76的情況下，自彼此質(zhì)量不同的多種添加質(zhì)量件76中決定應(yīng)安裝的添加質(zhì)量件76。 然后，將決定的添加質(zhì)量件76安裝于輸出軸40的下端部即質(zhì)量體固定部75，利用螺母72 固定，從而根據(jù)添加質(zhì)量件76的質(zhì)量設(shè)定減振特性的調(diào)諧。由上，完成附加質(zhì)量體的安裝工序。之后，選擇與添加質(zhì)量件76的形狀、尺寸匹配的下部罩60，自彈性連結(jié)橡膠48的下方覆蓋所選擇的下部罩60。而且，通過鉚接使上部罩30的開口部和下部罩60的開口部相互連結(jié)而形成殼體66。在這里，在上下部罩30、60的開口部之間夾入密封橡膠58，密封上下部罩30、60的連結(jié)部分，從而使被殼體66隔成的空間成為相對(duì)于外部空間密閉并且容納有第1、第2板簧42、44及彈性連結(jié)橡膠48的密閉容納區(qū)域70。由此，完成殼體的形成工序，而完成能動(dòng)型減振器10。另外，在下部罩60上外嵌固定有預(yù)先準(zhǔn)備好的托架64。在這種能動(dòng)型減振器10中，通過改變很少的部件，就能夠任意地選擇添加質(zhì)量件 76的安裝與非安裝、甚至添加質(zhì)量件76的尺寸、形狀等。因此，能夠以共用多個(gè)部件的方式制造并提供具有不同的減振性能的多種能動(dòng)型減振器。另外，通過設(shè)定較大的輸出軸40的長(zhǎng)度尺寸、下部罩60的深度尺寸，而與添加質(zhì)量件76的安裝與非安裝無關(guān)地確保添加質(zhì)量件76的配設(shè)空間，能夠不需要根據(jù)添加質(zhì)量件76改變輸出軸40、下部罩60。此外，在上部罩30和下部罩60的連結(jié)部分支承有彈性連結(jié)橡膠48，利用密封橡膠 58密封該罩30、60的連結(jié)部分。由此，使線性致動(dòng)器12中的定子14及動(dòng)子16和彈性連結(jié)橡膠48、甚至用于容納添加質(zhì)量件76的空間70相對(duì)于外部空間密閉，從而能夠防止水、沙塵等異物進(jìn)入導(dǎo)致工作不良、耐久性降低。接著，在圖4中表示作為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器80。該能動(dòng)型減振器80包括電磁式的線性致動(dòng)器82。在以下的說明中，在圖中對(duì)與第1實(shí)施方式實(shí)質(zhì)相同的構(gòu)件及部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。更詳細(xì)地說，線性致動(dòng)器82包括定子84和動(dòng)子86。定子84包括作為線圈20卷繞于卷軸90而成的外筒部的線圈構(gòu)件92。卷軸90是由非磁性材料(硬質(zhì)的合成樹脂等) 形成的構(gòu)件，其整體具有大致圓筒形狀。此外，在卷軸90的下端部一體地形成有凸緣狀的支承部。而且，卷軸90嵌入上部罩94。上部罩94具有與上述第1實(shí)施方式中的上部罩30 相同的倒置有底圓筒形狀，并且在開口部分設(shè)置有臺(tái)階部96，隔著臺(tái)階部96的下側(cè)的直徑大于上側(cè)的直徑。通過利用該上部罩94支承卷軸90，使定子84固定于上部罩94。另外， 線圈20相對(duì)于上部罩94間隔預(yù)定距離配置在內(nèi)周側(cè)。另一方面，動(dòng)子86具有組裝相對(duì)于磁體98形成磁路的上磁軛構(gòu)件100和下磁軛構(gòu)件102而成的構(gòu)造。磁體98呈大致圓環(huán)形狀，以在軸向兩端部形成磁極的方式被磁化。 上磁軛構(gòu)件100為具有由鐵等強(qiáng)磁性材料形成的倒置大致有底圓筒狀的構(gòu)件，在徑向中央部分形成有貫穿底壁部的貫穿孔。下磁軛構(gòu)件102由與上磁軛構(gòu)件100相同的強(qiáng)磁性材料形成，呈大致圓環(huán)板形狀，外周部分隨著朝向外周側(cè)去而逐漸變薄。而且，上磁軛構(gòu)件100 的上底壁部重合于磁體98的上表面，并且下磁軛構(gòu)件102重合于磁體98的下表面。由此， 上磁軛構(gòu)件100的周壁部的下端部間隔預(yù)定距離地配置在下磁軛構(gòu)件102的外周側(cè)，在該上磁軛構(gòu)件100和下磁軛構(gòu)件102的徑向之間形成有徑向的磁場(chǎng)。此外，在磁體98及磁軛構(gòu)件100、102的徑向中央貫穿有輸出軸104。輸出軸104 呈大致桿形狀，在兩端部形成有螺紋牙。此外，在輸出軸104的軸向中間部具有相當(dāng)于螺母 72的對(duì)邊尺寸的寬度，在該軸向中間部分外套磁體98及磁軛構(gòu)件100、102，從而限定該磁體98及磁軛構(gòu)件100、102的相對(duì)于輸出軸104的軸向安裝位置，并且防止向周向的旋轉(zhuǎn)。 而且，在向輸出軸104外套磁體98及磁軛構(gòu)件100、102之后，通過將螺母72旋裝于輸出軸 104的上端部，而使該磁體98及磁軛構(gòu)件100、102彼此連結(jié)。而且，利用第1、第2板簧42、44將輸出軸104的軸向兩側(cè)彈性連結(jié)于上部罩94， 包含輸出軸104的動(dòng)子86以容許沿軸向的微小位移的方式彈性連結(jié)于上部罩94以及定子 84。此外，定子84的線圈20插入動(dòng)子86的上磁軛構(gòu)件100和下磁軛構(gòu)件102的徑向之間， 以相對(duì)于上磁軛構(gòu)件100和下磁軛構(gòu)件102間隔預(yù)定距離地配置于上磁軛構(gòu)件100和下磁軛構(gòu)件102之間。另外，在本實(shí)施方式中，第1板簧42的中央部分利用螺母72相對(duì)于輸出軸104固定，并且其外周邊緣部被上部罩94的上底壁部和嵌入上部罩94的環(huán)狀的固定環(huán) 106夾持。另一方面，第2板簧44其中央部分外嵌于輸出軸104，利用螺母72的連結(jié)力由隔離構(gòu)件74支承，并且外周邊緣部被夾持在被壓入固定于上部罩94的圓環(huán)板形狀的止擋
1構(gòu)件108和卷軸90之間。這樣，實(shí)現(xiàn)能夠利用來自外部的通電以單體工作的線性致動(dòng)器82。在該線性致動(dòng)器82中，若自外部電源向線圈20通電，則電流在由磁體98及磁軛構(gòu)件100、102形成的磁場(chǎng)中流通，而產(chǎn)生使動(dòng)子86相對(duì)于定子84沿軸向起振位移的起振力。此外，輸出軸104的下端部貫穿于固定在彈性連結(jié)橡膠48的徑向中央的內(nèi)周固定構(gòu)件54，并利用螺母72加以連結(jié)。而且，固定于彈性連結(jié)橡膠48的外周邊緣部的外周固定構(gòu)件52被下部罩110支承。下部罩110具有與上述第1實(shí)施方式的下部罩60相同的大致有底圓筒形狀，并且在其開口部的隔著臺(tái)階部112的上側(cè)一體地形成有鉚接片114。而且， 外周固定構(gòu)件52的凸緣部56重合于下部罩110的臺(tái)階部112，并且上部罩94的開口部和下部罩110的開口部利用鉚接片114彼此連結(jié)，而形成有殼體116。在這里，在上部罩94的臺(tái)階部96和下部罩110的臺(tái)階部112之間夾入有密封橡膠58，并密封該上部罩94和下部罩110的連結(jié)部分，從而形成有相對(duì)于外部空間密閉的密閉容納區(qū)域70。 在這種能動(dòng)型減振器80中，也與能動(dòng)型減振器10相同地可以安裝添加質(zhì)量件76。 即，如圖5所示，在添加質(zhì)量件76的貫穿孔中貫穿突出到內(nèi)周固定構(gòu)件54的下方的輸出軸 104的下端部，并且將螺母72旋裝于輸出軸40，從而隔著彈性連結(jié)橡膠48在與線性致動(dòng)器 82相反的一側(cè)安裝添加質(zhì)量件76。由此，在能動(dòng)型減振器80中，無需改變較多的部件，就能夠通過選擇添加質(zhì)量件76對(duì)減振特性的調(diào)諧進(jìn)行改變。而且，在圖6中表示作為本發(fā)明的第3實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器120。與表示上述第1實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器10的圖2對(duì)比可知，本實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器120包括與第1實(shí)施方式相同的線性致動(dòng)器12。此外，在線性致動(dòng)器12的下方與第1實(shí)施方式相同地配設(shè)有彈性連結(jié)橡膠48、添加質(zhì)量件76，該彈性連結(jié)橡膠48、添加質(zhì)量件76容納于由上部罩30和下部罩60規(guī)定而成的密閉容納區(qū)域70中。另外，為了使圖6容易理解，對(duì)與第 1實(shí)施方式相同構(gòu)造的構(gòu)件標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記。在這里，在本實(shí)施方式中，在用于緩沖地限制添加質(zhì)量件76的位移量的止擋機(jī)構(gòu)、以及用于構(gòu)成殼體66的上部罩30和下部罩60的連結(jié)部分的密封橡膠構(gòu)造中，采用由與第1實(shí)施方式不同的構(gòu)造。S卩，在本實(shí)施方式的添加質(zhì)量件76的外周面，夾著軸向中間部分的臺(tái)階面122而使軸向上側(cè)部分成為小徑外周面124。而且，在添加質(zhì)量件76的上端面重合有圓環(huán)板形狀的上側(cè)抵接構(gòu)件126。將該上側(cè)抵接構(gòu)件126的內(nèi)周部分夾持固定在在添加質(zhì)量件76和內(nèi)周固定構(gòu)件54之間而裝配該上側(cè)抵接構(gòu)件126，上側(cè)抵接構(gòu)件126的外周部分128突出到添加質(zhì)量件76的小徑外周面124的外方。由此，隔著添加質(zhì)量件76的小徑外周面124，使得添加質(zhì)量件76的臺(tái)階面122和上側(cè)抵接構(gòu)件126的外周部分128沿軸向相對(duì)置，從而形成有在添加質(zhì)量件76的外周面上開口而沿周向的整周延伸的環(huán)狀的凹部130。另一方面，在添加質(zhì)量件76的外周側(cè)配設(shè)有作為作用構(gòu)件的止擋構(gòu)件132。該止擋構(gòu)件132具有大致圓筒形狀，并且在其軸向上端部一體地形成有向外周側(cè)延伸的固定部 134，另一方面，在其軸向下端部一體地形成有向內(nèi)周側(cè)延伸的抵接部136。而且，固定部134裝配為，重合于用于構(gòu)成殼體66的下部罩60的臺(tái)階部62，并被上部罩30的鉚接片34鉚接固定。在該裝配狀態(tài)下，止擋構(gòu)件132的抵接部136自外周側(cè)開口部向內(nèi)側(cè)插入添加質(zhì)量件76的凹部130。
此外，在固定部134的外周面上覆裝形成有密封橡膠58，自固定部134朝向軸向上方突設(shè)成筒狀，與第1實(shí)施方式相同地利用密封橡膠58密封用于構(gòu)成殼體66的上下部罩 30、60的鉚接固定部分。而且，在抵接部136上覆裝形成有覆蓋其整體的緩沖橡膠138，以在緩沖橡膠138 的外表面和添加質(zhì)量件76的凹部130的內(nèi)表面之間形成有預(yù)定的間隙的狀態(tài)，使抵接部 136相對(duì)于凹部130的內(nèi)表面在軸向和與軸向垂直的直角方向相對(duì)。由此，當(dāng)使添加質(zhì)量件 76相對(duì)于殼體66、固定于殼體66的定子14等較大地位移時(shí)，止擋構(gòu)件132的抵接部136 借助緩沖橡膠138碰上添加質(zhì)量件76的凹部130的內(nèi)表面，構(gòu)成用于緩沖地限制添加質(zhì)量件76的位移量的止擋機(jī)構(gòu)。但是，上述密封橡膠58和緩沖橡膠138利用覆裝形成于止擋構(gòu)件132的外周面的連接橡膠140連接而一體形成。特別是，在設(shè)置于止擋構(gòu)件132的外周邊緣部的固定部134 上，在周向上多處沿徑向延伸的凹槽142形成為向下方開口，以填充該凹槽142的方式覆裝形成有連接橡膠140。S卩，連接橡膠140形成于止擋構(gòu)件132的周向上的局部，在未形成有連接橡膠140的部分，不借助連接橡膠140而對(duì)固定部134施加鉚接片34的鉚接固定力從而長(zhǎng)期且穩(wěn)定地發(fā)揮金屬接觸帶來的牢固的固定力。另外，在本實(shí)施方式中，固定部134在周向上以上下起伏的方式設(shè)有凹凸，在向上方凸的部分形成向下方開口的凹槽142，并且在向下方凸的部分通過金屬接觸的方式與下部罩60的臺(tái)階部62重合。此外，在本實(shí)施方式中，硫化粘接于彈性連結(jié)橡膠48的外周面的外周固定構(gòu)件52 為直圓筒形狀，通過壓入固定于止擋構(gòu)件132的軸向上側(cè)的開口部分，從而借助止擋構(gòu)件 132固定于殼體66。而且，在止擋構(gòu)件132的固定部134之上配設(shè)有支承構(gòu)件144。該支承構(gòu)件144具有圓環(huán)板形狀，在內(nèi)周邊緣部包括稍微朝向上方立起的環(huán)狀突起146。此外，以覆蓋該環(huán)狀突起146的外表面的方式覆裝形成有按壓橡膠148。而且，支承構(gòu)件144的外周部分直接重合于止擋構(gòu)件132的固定部132之上，與固定部132 —起被夾持在用于構(gòu)成殼體66的下部罩60的臺(tái)階部62和上部罩30的臺(tái)階部32 的相對(duì)面之間，被上部罩30的鉚接片34鉚接固定。另外，在該鉚接固定部位，支承構(gòu)件144金屬接觸于上部罩30的臺(tái)階部32的整周，并且在向上方成凸的部分金屬接觸于止擋構(gòu)件132的固定部的周向上多處。此外，在止擋構(gòu)件132和支承構(gòu)件144的外周側(cè)，在上部罩30、下部罩60的各臺(tái)階部32、62之間按壓密封橡膠58，從而密封鉚接固定部位。此外，像這樣使被鉚接固定的支承構(gòu)件144的內(nèi)周部分自止擋構(gòu)件132的固定部 134向內(nèi)周側(cè)突出，能夠按壓壓入固定于止擋構(gòu)件132的外周固定構(gòu)件52的上端面而阻止其向上方脫離。而且，支承構(gòu)件144的環(huán)狀突部146面朝并稍微進(jìn)入上部罩30的下側(cè)開口部。而且，該環(huán)狀突部146的上端面借助按壓橡膠148被自軸向下方重合按壓于線性致動(dòng)器12的固定環(huán)46。由此，用于阻止自上部罩30向軸向下方脫出的阻力利用支承構(gòu)件144作用于用于構(gòu)成定子14的線圈構(gòu)件18。此外，通過在支承構(gòu)件144上的用于按壓固定環(huán)46的按壓部位設(shè)置按壓橡膠148，即使線圈構(gòu)件18的各構(gòu)成部件、上部罩30等的部件公差導(dǎo)致固定環(huán) 46的軸向位置稍微不同，也能夠被按壓橡膠148的彈性變形吸收，而穩(wěn)定地發(fā)揮目標(biāo)按壓力。因而，在這種構(gòu)造的能動(dòng)型減振器中，除了能發(fā)揮與上述第1及第2實(shí)施方式相同的效果之外，通過在止擋構(gòu)件132上覆裝形成有用于構(gòu)成止擋機(jī)構(gòu)的緩沖橡膠138，該止擋機(jī)構(gòu)用于限制添加質(zhì)量件76的位移量，而無需對(duì)添加質(zhì)量件76設(shè)置較大的覆蓋橡膠層 (78)，使制造變得容易。特別是，由于止擋構(gòu)件132比添加質(zhì)量件76小且熱容量小得多，因此與在添加質(zhì)量件76硫化粘接覆蓋橡膠層(78)的情況相比較，能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)件的小型化、硫化時(shí)間的縮短化。但是，通過采用包括抵接部136的止擋構(gòu)件132，該抵接部136進(jìn)入形成于添加質(zhì)量件76的外周面的凹部130，從而能夠以緊湊并且簡(jiǎn)單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)用于對(duì)于添加質(zhì)量件76 的軸向兩側(cè)的位移量均能進(jìn)行限制的止擋機(jī)構(gòu)。此外，通過一體地形成緩沖橡膠138和用于密封殼體66的鉚接固定部的密封橡膠 58，而一體地硫化成形于止擋構(gòu)件132，能夠?qū)煞N橡膠選擇高度滿足所要求的耐久性、負(fù)載性能的材料，從而實(shí)現(xiàn)密封橡膠58和緩沖橡膠138的特性提高。但是，在上述第3實(shí)施方式中，通過在止擋構(gòu)件132上覆裝密封橡膠58，使密封橡膠58和緩沖橡膠138 —體形成，但也可以例如如圖7所示，使該密封橡膠58覆裝于支承構(gòu)件144，而與按壓橡膠148 —體形成。另外，在該情況下，如圖7所示，優(yōu)選的是，取代將止擋構(gòu)件132的固定部134設(shè)置為平坦的圓環(huán)板形狀，而將支承構(gòu)件144設(shè)置為沿周向起伏形狀等，在周向上適當(dāng)位置形成開口于支承構(gòu)件144的下表面的沿徑向延伸的凹槽142，利用覆裝形成于該凹槽142的連接橡膠140使密封橡膠58和按壓橡膠148連接從而一體形成。由此，在殼體66的鉚接固定部位，使支承構(gòu)件144能與上部罩30的臺(tái)階部32和止擋構(gòu)件132的固定部134均以金屬接觸的方式重合，從而能夠通過金屬接觸的方式將各構(gòu)件牢固地鉚接固定于上部罩30、下部罩60的各臺(tái)階部32、62之間。S卩，在圖7表示的實(shí)施方式中，支承構(gòu)件144被作為作用構(gòu)件，該支承構(gòu)件144由于與固定環(huán)46抵接而承受作用力并將該作用力施加到殼體上，該作用力是定子14相對(duì)于上部罩30向下方的相對(duì)位移力(脫出力)，在覆裝形成于該作用構(gòu)件上的作用力的輸入部分即環(huán)狀突起146上的、作為作用橡膠的按壓橡膠148上一體地形成有作為環(huán)狀密封件的密封橡膠58。以上說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些只為例示，本發(fā)明并不被該實(shí)施方式中的具體記載限定地解釋。例如，內(nèi)軸部、外筒部不限于在軸向上沿全長(zhǎng)連續(xù)的構(gòu)件，也可以由在軸向上分割開的多個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。具體地說，例如可以采用內(nèi)軸部的上側(cè)突出部分為一體形成于第1磁極形成構(gòu)件的突起狀，并且內(nèi)軸部的下側(cè)突出部分為一體形成于第2磁極形成構(gòu)件的突起狀的構(gòu)造。此外，殼體可以是在軸向上為分割構(gòu)造，用于構(gòu)成殼體的上部罩和下部罩的連結(jié)部件也沒有限定。具體地說，例如可以在上部罩和下部罩的各開口部設(shè)置固定凸緣，利用螺栓連結(jié)該固定凸緣，從而形成殼體。此外，也可以適當(dāng)?shù)夭捎迷诒粴んw自外部空間隔開的密閉容納區(qū)域中隔著動(dòng)子的兩側(cè)的容積彼此相等的構(gòu)造。即，在上述第1實(shí)施方式的能動(dòng)型減振器10中，密閉容納區(qū)域70能夠構(gòu)成為，利用形成于磁體35及第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38與線圈構(gòu)件18之間的狹窄區(qū)域，連通形成于夾著磁體35及第1、第2磁極形成構(gòu)件36、38的軸向兩側(cè)的第1、 第2空氣室。而且，在施加高頻率的起振力的情況下，狹窄區(qū)域成為實(shí)質(zhì)閉塞狀態(tài)，第1、第 2空氣室被實(shí)質(zhì)地密閉。其結(jié)果，對(duì)動(dòng)子16施加由第1、第2空氣室的空氣彈簧引起的軸向的力。在這里，若封入第1空氣室的空氣的容積和封入第2空氣室的空氣的容積彼此相等， 則利用第1空氣室的空氣彈簧對(duì)動(dòng)子16施加的力與利用第2空氣室的空氣彈簧對(duì)動(dòng)子16 施加的力彼此相等。因此，能夠利用起振位移時(shí)空氣彈簧的作用防止動(dòng)子16的軸向位置自預(yù)期的位置偏離，從而能夠穩(wěn)定地得到目標(biāo)減振特性。除此之外，能夠利用空氣彈簧的失衡作用防止動(dòng)子16的起振控制的精度降低。此外，在圖6和圖7表示的實(shí)施方式中，也可以沿周向局部地形成在添加質(zhì)量件76 的外周面上開口的凹部130。例如，在采用沿周向局部延伸的凹部130的情況下，通過使插入其中的止擋構(gòu)件132的抵接部136和凹部130的周向端面彼此抵接，能夠起到緩沖地限制添加質(zhì)量件76繞中心軸線的周向位移量的止擋功能。此外，本發(fā)明的能動(dòng)型減振器不一定僅用于汽車，例如也能夠用于列車、摩托車等。此外，在用于汽車的情況下，減振對(duì)象構(gòu)件不限于懸掛構(gòu)件。附圖標(biāo)記說明10,80 能動(dòng)型減振器；12,82 線性致動(dòng)器；14,84 定子；16,86 動(dòng)子；18,92 線圈構(gòu)件；30,94 上部罩；34 鉚接片；40、104 輸出軸；42 第1板簧；44 第2板簧；48 彈性連結(jié)橡膠；52 外周固定構(gòu)件；54 內(nèi)周固定構(gòu)件；58 密封橡膠；60、110 :下部罩；61、140 連接橡膠；66、116 殼體；70 密閉容納區(qū)域；75 質(zhì)量體固定部；76 添加質(zhì)量件；78 覆蓋橡膠層；130 凹部；132 止擋構(gòu)件；136 :抵接部；138 緩沖橡膠；142 凹槽；144 :支承構(gòu)件；148 按壓橡膠。
權(quán)利要求
1.一種能動(dòng)型減振器，其使用電磁式的線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器包括彼此施加起振力的定子和動(dòng)子，在減振對(duì)象構(gòu)件上安裝該定子，并且借助彈性連結(jié)橡膠利用該減振對(duì)象構(gòu)件彈性地支承該動(dòng)子，其特征在于，在上述動(dòng)子上設(shè)置向上述起振力的作用方向兩側(cè)突出的內(nèi)軸部，并且在上述定子上設(shè)置與該內(nèi)軸部的外周側(cè)分離并向軸向兩側(cè)延伸的外筒部，利用一對(duì)板簧彈性連結(jié)該內(nèi)軸部和外筒部的軸向兩側(cè)的突出部，從而構(gòu)成能夠以單體工作的上述線性致動(dòng)器，另一方面，在該線性致動(dòng)器的軸向一側(cè)的外方配設(shè)上述彈性連結(jié)橡膠，利用該彈性連結(jié)橡膠連結(jié)該內(nèi)軸部和該外筒部，并且在該內(nèi)軸部設(shè)置用于安裝附加質(zhì)量體的質(zhì)量體固定部，該附加質(zhì)量體相對(duì)于該線性致動(dòng)器配設(shè)在比該彈性連結(jié)橡膠靠外方的位置，而且，在該彈性連結(jié)橡膠的外周側(cè)，以各開口部夾著環(huán)狀密封件被彼此固定的軸向的分割構(gòu)造形成殼體，該殼體相對(duì)于該線性致動(dòng)器的該定子固定地設(shè)置，用于將該定子和該動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域與外部空間分隔開，并且用于容納該一對(duì)板簧和該彈性連結(jié)橡膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能動(dòng)型減振器，其特征在于，在成為軸向的分割構(gòu)造的上述殼體中，其分割部分的上述各開口部被彼此鉚接固定， 并設(shè)有作用構(gòu)件，該作用構(gòu)件由該各開口部的鉚接固定部分支承，延伸到該殼體內(nèi)，對(duì)該殼體作用來自其他構(gòu)件的作用力，另一方面，在該作用構(gòu)件上的上述作用力的輸入部分固定有作用橡膠，并且上述環(huán)狀密封件與該作用橡膠一體形成而固定于該作用構(gòu)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能動(dòng)型減振器，其特征在于，上述作用橡膠被作為上述彈性連結(jié)橡膠，上述環(huán)狀密封件與該彈性連結(jié)橡膠一體形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能動(dòng)型減振器，其特征在于，在上述附加質(zhì)量體的外周面上形成有凹部，上述作用構(gòu)件的內(nèi)周側(cè)的頂端部插入該凹部，并且在作用構(gòu)件的內(nèi)周側(cè)的頂端部固定作為上述作用橡膠的緩沖橡膠，從而使由該作用構(gòu)件與該凹部?jī)?nèi)表面的抵接所產(chǎn)生的上述作用力經(jīng)由該緩沖橡膠作用到上述殼體上，而構(gòu)成用于緩沖地限制該附加質(zhì)量體的相對(duì)于上述外筒部向上述內(nèi)軸部的在軸向上的位移量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的能動(dòng)型減振器，其特征在于，在被上述殼體的鉚接部分支承的上述作用構(gòu)件的外周邊緣部形成有沿與軸向垂直的直角方向延伸的凹槽，并且利用在該凹槽內(nèi)延伸的連接橡膠在周向上局部地連接上述作用橡膠和上述環(huán)狀密封件，從而在周向上的脫離該凹槽的形成部位的部分以金屬接觸的方式鉚接固定該作用構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的能動(dòng)型減振器，其特征在于，該能動(dòng)型減振器是相對(duì)于上述線性致動(dòng)器中的一種線性致動(dòng)器組合質(zhì)量彼此不同的多種上述附加質(zhì)量體而構(gòu)成的，該附加質(zhì)量體均能夠安裝于上述質(zhì)量體固定部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的能動(dòng)型減振器，其特征在于，封入被上述殼體劃分出的上述定子和上述動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域中的空氣的容積在沿起振力的作用方向上隔著該動(dòng)子的兩側(cè)相同。
8.一種能動(dòng)型減振器的制造方法，其特征在于，準(zhǔn)備要相對(duì)于以下的(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器中的一種線性致動(dòng)器進(jìn)行組合的 (結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠、(結(jié)構(gòu)iii)記載的多種附加質(zhì)量體、(結(jié)構(gòu)iv)記載的殼體，并對(duì)該(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器裝配該(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠，并且決定是否對(duì)該(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器安裝該(結(jié)構(gòu)iii)記載的附加質(zhì)量體，在安裝該附加質(zhì)量體的情況下進(jìn)一步?jīng)Q定安裝何種程度質(zhì)量的該附加質(zhì)量體，根據(jù)該決定進(jìn)行向該線性致動(dòng)器安裝該附加質(zhì)量體的工序，之后，形成(結(jié)構(gòu)iv)記載的殼體，(結(jié)構(gòu)i)線性致動(dòng)器構(gòu)成為，具備彼此施加起振力的定子和動(dòng)子，在該動(dòng)子上設(shè)置有向起振力的作用方向兩側(cè)突出的內(nèi)軸部，并且在該定子上設(shè)置有離開該內(nèi)軸部的外周側(cè)沿軸向兩側(cè)延伸的外筒部，另一方面，該內(nèi)軸部和外筒部的軸向兩側(cè)的突出部利用一對(duì)板簧彈性連結(jié)，能夠以單體工作，(結(jié)構(gòu)ii)彈性連結(jié)橡膠配設(shè)于上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器的軸向一側(cè)的外方， 用于連結(jié)上述內(nèi)軸部和上述外筒部，(結(jié)構(gòu)iii)多種附加質(zhì)量體相對(duì)于上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器配設(shè)于比上述 (結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠靠外方的位置，該多種附加質(zhì)量體設(shè)定為質(zhì)量彼此不同，能夠有選擇性地安裝于該(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器中設(shè)置于上述內(nèi)軸部的質(zhì)量體固定部， (結(jié)構(gòu)iv)殼體在上述(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠的外周側(cè)以各開口部夾著環(huán)狀密封件而形成彼此固定的軸向的分割構(gòu)造，相對(duì)于上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器的上述定子固定地設(shè)置，并用于自外部空間隔開該定子和上述動(dòng)子的相對(duì)位移區(qū)域，并且用于容納上述一對(duì)板簧和該(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能動(dòng)型減振器的制造方法，其特征在于， 在裝配上述(結(jié)構(gòu)ii)記載的彈性連結(jié)橡膠之前，對(duì)上述(結(jié)構(gòu)i)記載的線性致動(dòng)器的單體檢查工作特性。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不需要大幅度的設(shè)計(jì)改變就能夠容易地對(duì)應(yīng)附加質(zhì)量體的改變等要求、并且能夠抑制附加質(zhì)量體的改變、尺寸誤差等引起的彈簧特性的改變、而且也能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的密封性能的穩(wěn)定化的新構(gòu)造的能動(dòng)型減振器及其制造方法。在動(dòng)子(16)上設(shè)置內(nèi)軸部(40)，并且在定子(14)上設(shè)置外筒部(18)，利用第1、第2板簧(42、44)彈性地連結(jié)內(nèi)軸部(40)和外筒部(18)的軸向兩側(cè)，從而使線性致動(dòng)器(12)構(gòu)成為能夠以單體工作。利用彈性連結(jié)橡膠(48)連結(jié)內(nèi)軸部(40)和外筒部(16)，并且在內(nèi)軸部(40)上設(shè)置用于安裝附加質(zhì)量體(76)的質(zhì)量體固定部(75)，該附加質(zhì)量體(76)配設(shè)于比彈性連結(jié)橡膠(48)靠外方的位置。殼體(66)在彈性連結(jié)橡膠(48)的外周側(cè)由各開口部夾著環(huán)狀密封體(58)而彼此固定的軸向的分割構(gòu)造形成。
文檔編號(hào)F16F15/02GK102362093SQ20108001331
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者小山裕教, 村松篤, 柴田哲好, 長(zhǎng)谷川浩一 申請(qǐng)人:東海橡膠工業(yè)株式會(huì)社