專利名稱：擺線減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其是一種擺線減速機(jī)。
背景技術(shù)：
擺線減速機(jī)包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置三個部分， 但現(xiàn)有的擺線減速機(jī)通常結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積較大且效率較低。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種減速比大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu) 緊湊的擺線減速機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種擺線減速機(jī)，包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有 輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸，輸入軸上套設(shè)有偏心套，偏心套 上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，擺線輪上設(shè)有 與偏心套上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內(nèi) 齒的針齒套和具有外齒的擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓 形支撐盤一側(cè)的軸線上設(shè)有輸出軸，圓形支撐盤的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪上圓周均布 的擺線輪銷孔相配合的支撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過銷軸連接。本實(shí)用新型的有益效果是采用上述結(jié)構(gòu)，由于擺線輪和針齒套組成少齒差嚙合， 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，擺線輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏 心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪公轉(zhuǎn)一周的同時反向自轉(zhuǎn)一個少齒差的角度，從而得到減速，再借 助孔銷式輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，所 以相比現(xiàn)有的擺線減速機(jī)，本實(shí)用新型所提供的擺線減速機(jī)，其減速比較大、效率較高、結(jié) 構(gòu)緊湊且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。本實(shí)用新型可進(jìn)一步設(shè)置為所述輸入軸與輸出軸的中心軸線在同一直線上。本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置為擺線輪銷孔與銷軸之間設(shè)有銷軸套。本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置為所述的殼體由機(jī)座與法蘭盤通過螺栓固設(shè)構(gòu)成。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示給出了一種擺線減速機(jī)，包括有殼體1，所述的殼體1由機(jī)座11與法蘭 盤12通過螺栓2固設(shè)構(gòu)成，殼體1內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括 有輸入軸3，輸入軸3上套設(shè)有偏心套4，偏心套4上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi) 齒的針齒套5和具有外齒的擺線輪6，擺線輪6上設(shè)有與偏心套4上裝有的滾柱軸承相適配 的滾道，擺線輪6上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔61，具有內(nèi)齒的針齒套5和具有外齒的擺線輪6構(gòu)成少齒差嚙合，輸出裝置包括一圓形支撐盤7，所述的圓形支撐盤7 —側(cè)的軸線上設(shè) 有輸出軸8，圓形支撐盤7的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪6上圓周均布的擺線輪銷孔61相 配合的支撐盤銷孔71，擺線輪銷孔61與支撐盤銷孔71之間通過銷軸9連接，所述輸入軸3 與輸出軸8的中心軸線在同一直線上，擺線輪銷孔61與銷軸9之間設(shè)有銷軸套91。
權(quán)利要求1.一種擺線減速機(jī)，包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，其特 征在于輸入裝置包括有輸入軸，輸入軸上套設(shè)有偏心套，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝 置包括有具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，擺線輪上設(shè)有與偏心套上裝有的滾柱軸 承相適配的滾道，擺線輪上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的 擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓形支撐盤一側(cè)的軸線上設(shè) 有輸出軸，圓形支撐盤的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪上圓周均布的擺線輪銷孔相配合的支 撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過銷軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線減速機(jī)，其特征在于所述輸入軸與輸出軸的中心軸線 在同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線減速機(jī)，其特征在于擺線輪銷孔與銷軸之間設(shè)有銷軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的擺線減速機(jī)，其特征在于所述的殼體由機(jī)座與法 蘭盤通過螺栓固設(shè)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺線減速機(jī)，包括有殼體，殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸，輸入軸上套設(shè)有偏心套，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，擺線輪上設(shè)有與偏心套上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓形支撐盤一側(cè)的軸線上設(shè)有輸出軸，圓形支撐盤的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪上圓周均布的擺線輪銷孔相配合的支撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過銷軸連接，本實(shí)用新型所提供的擺線減速機(jī)，其減速比較大、效率較高、結(jié)構(gòu)緊湊且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
文檔編號F16H1/32GK201916426SQ20102069304
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者厲天龍 申請人:浙江順天減速機(jī)制造有限公司