專利名稱：雙電機電氣消隙機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電氣技術領域，尤其是一種雙電機電氣消隙機構。
背景技術：
在需要使用齒條傳動的機械中，采用的是單電機進行傳動，這樣在傳動工程中會齒輪與齒條之間會產生間隙，并且傳統的機械結構的電機會因為長期使用后導致齒輪與齒條之間磨損而導致傳動精度缺失，影響機器的運作。
發明內容為了克服現有的齒輪與齒條之間存在間隙的不足本實用新型提供了一種雙電機電氣消隙機構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種雙電機電氣消隙機構，主動電機連接減速器一，減速器一連接齒輪一，所述減速器一左邊設有機械裝置連接桿，機械裝置連接桿左邊設有減速器二，所述減速器二上方設有從動電機，減速器二下方設有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二下方設有齒條。本實用新型的有益效果是這種雙電機電氣消隙機構，使用兩臺伺服電機和兩個減速器直接驅動兩個輸出齒輪，通過數控系統控制預載脹緊力，使兩個輸出齒輪與齒條兩反面嚙合，實現無間隙運動，并能得到永久保持，不會因為機械部件磨損而影響機床定位精度，使用效果良好。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的停止時齒條齒輪示意圖；圖3是本實用新型的加速時齒條齒輪示意圖；圖4是本實用新型的勻速負載扭矩小于預加扭矩時齒條齒輪示意圖；圖5是本實用新型的勻速負載扭矩大于預加扭矩時齒條齒輪示意圖；圖6是本實用新型的減速時齒條齒輪示意圖；圖中1、主動電機，2、從動電機，3、減速器一，4、減速器二，5、齒輪一，6、齒輪二，7、 機械裝置連接桿，8、齒條。
具體實施方式
如
圖1是本實用新型的結構示意圖，一種雙電機電氣消隙機構，主動電機1連接減速器一 3，減速器一 3連接齒輪一 5，所述減速器一 3左邊設有機械裝置連接桿7，機械裝置連接桿7左邊設有減速器二 4，所述減速器二 4上方設有從動電機2，減速器二 4下方設有齒輪二 6，所述齒輪一 5和齒輪二 6下方設有齒條8。[0015]這種雙電機電氣消隙機構，采用兩臺伺服電機和兩個減速器直接驅動兩個輸出齒輪，通過數控系統控制預載脹緊力，使兩個輸出齒輪與齒條兩反面嚙合，實現無間隙運動， 并能得到永久保持，不會因為機械部件磨損而影響機床定位精度。圖2本實用新型的停止時齒條齒輪示意圖，機床停下來時，主控軸和從控軸在系統預加載荷脹緊力的作用下，通過伺服電動機和減速器分別與齒條的兩個反面緊密嚙合， 使機床處于消隙狀態。圖3是本實用新型的加速時齒條齒輪示意圖，在機床加速運動時瞬間負載扭矩大于預加載荷脹緊力則主控軸和從控軸同時與齒條驅動面嚙合，二者都驅動工作。這時轉速和轉矩的耦合，這是一種暫時性的耦合。圖4是本實用新型的勻速負載扭矩小于預加扭矩時齒條齒輪示意圖，負載扭矩小于預加扭矩時主控軸輸出驅動扭矩，從控軸輸出預加載荷脹緊力，從控軸為制動狀態，機床處于消隙狀態。圖5是本實用新型的勻速負載扭矩大于預加扭矩時齒條齒輪示意圖，負載扭矩大于預加扭矩時，主控軸輸出驅動扭矩的同時從控軸離開制動方向工作面與主控軸一起驅動工作，輸出扭矩為兩臺電動機扭矩之和。圖6是本實用新型的減速時齒條齒輪示意圖，當機床減速運動時驅動扭矩反向， 機床仍然以慣性原方向移動，主控軸制動靠緊反向面；從動軸如原靠正面，這時驅動扭矩反向與其張緊力同向，也制動靠向反向面。減速到一定值系統控制主動軸滯后工作，離開反向面，以一定的反向力靠緊正向面。主動軸達到預定反向預加載荷，運動停止。機床恢復到第一種消隙狀態。
權利要求1. 一種雙電機電氣消隙機構，其特征是，主動電機(1)連接減速器一(3 )，減速器一(3 ) 連接齒輪一(5)，所述減速器一(3)左邊設有機械裝置連接桿(7)，機械裝置連接桿(7)左邊設有減速器二(4)，所述減速器二(4)上方設有從動電機(2)，減速器二(4)下方設有齒輪二 (6)，所述齒輪一(5)和齒輪二(6)下方設有齒條(8)。
專利摘要本實用新型涉及電氣技術領域，尤其是一種雙電機電氣消隙機構。一種雙電機電氣消隙機構，其主動電機連接減速器一，減速器一連接齒輪一，所述減速器一左邊設有機械裝置連接桿，機械裝置連接桿左邊設有減速器二，所述減速器二上方設有從動電機，減速器二下方設有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二下方設有齒條。這種雙電機電氣消隙機構，使用兩臺伺服電機和兩個減速器直接驅動兩個輸出齒輪，通過數控系統控制預載脹緊力，使兩個輸出齒輪與齒條兩反面嚙合，實現無間隙運動，并能得到永久保持，不會因為機械部件磨損而影響機床定位精度，使用效果良好。
文檔編號F16H57/12GK201953972SQ20102067663
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月23日 優先權日2010年12月23日
發明者倪紹祥, 周東, 夏向陽, 林海梁, 王斌 申請人:江蘇新瑞重工科技有限公司