專利名稱：一種重力轉矩平衡器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉矩平衡裝置，尤其是涉及一種重力轉矩平衡器。
背景技術：
在機柜和機械設備中自由翻轉機構向下翻轉時，必須對由于重力作用而產生的有 害轉矩進行平衡，否則易出現安全事故。目前轉矩平衡器主要采用阻尼器的方式，常見的是采用液壓和氣壓方式來產生運 動阻力，整個動作過程的是衡定的阻力，適用于被作用機構只需要衡定的阻力來實現減緩 運動的場合。對于如圖一所示的翻轉機構，隨翻轉角度的改變其對于支點的轉動力矩也相 應變化的場合就不合適。同時采用的液壓和氣壓的阻尼器對油(氣)缸和活塞的加工精度、 密封圈、工作介質都有較高的要求，制造工藝復雜，成本較高。因此，需要有能輸出阻力隨重力轉矩變化的，而且必須具備結構簡單、生產制作容 易，成本低廉的新型轉矩平衡器。
發明內容本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單， 制造方便，自動平衡自由翻轉機構向下的重力轉矩平衡器。本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現—種重力轉矩平衡器，其特征在于，該平衡器由拉管支架、拉力發生機構及支座組 成，所述的拉管支架套設在拉力發生機構的外側，所述的支座設在拉管支架的兩側。所述的拉管支架包括底座、頂座板、連接板及拉管，所述的底座及頂座板分別設在 拉管的兩端，所述的拉管至少設有一個，所述的連接板設在拉管的外側。所述的拉力發生機構包括拉桿、拉桿頭，壓板及彈簧，所述的拉桿設在拉管內，所 述的拉桿頭設在頂座板的外側上，所述的壓板設在頂座板內側，所述的彈簧套設在拉桿的 兩端。所述的彈簧為拉簧或壓簧。所述的彈簧優選壓簧。所述的支座包括頂支座及底支座，所述的頂支座經圓柱銷與拉桿頭連接，所述的 底支座經圓柱銷與底座連接。與現有技術相比，本實用新型具有以下優點(1)作用范圍大重力轉矩平衡器可根據翻轉機構的重量要求，采用不同剛度的 彈簧滿足力矩平衡目的，輸出阻力隨需要變化。特別適用重量大，需要手動翻轉進行安裝和 檢修內部設備的場合；(2)安全可靠彈簧套于拉桿上，安置在拉管內，保證彈簧在壓縮或拉伸過程不發 生與其它物體產生摩擦，拉桿上設有拉伸長度限制機構，保證彈簧始終在有效的安全彈性 范圍內工作；[0016](3)結構簡單阻力來源只有彈簧，無需添加其它中間介質；(4)輸出阻力是變量采用彈簧作動力源，由于彈簧的特性，輸出的阻力是隨壓縮 彈簧的長度變化而變化的。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中1為頂支座、2為頂座板、3為拉管、4為拉桿、5為連接板、6為彈簧、7為底座、 8為底支座、9為圓柱銷、10為壓板、11為拉桿頭。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例一種重力轉矩平衡器，其結構如圖1所示，該平衡器由拉管支架、拉力發生機構及 支座組成，拉管支架套設在拉力發生機構的外側，支座設在拉管支架的兩側。其中，拉管支架包括拉管3、連接板5、底座7及頂座板2，底座7及頂座板2分別設 在拉管3的兩端，拉管3至少設有一個，本實施例中拉管3有兩個，連接板5設在拉管3的 外側。拉力發生機構包括拉桿4、彈簧6、壓板10及拉桿頭11，拉桿4設在拉管3內，拉桿 頭11設在頂座板2的外側上，壓板10設在頂座板2的內側，彈簧6選用壓簧，套設在拉桿 4的兩端。支座包括頂支座1及底支座8，頂支座1經圓柱銷9與拉桿頭11連接，底支座8 經圓柱銷9與底座7連接。底支座8與機柜或機械設備的基座相連，頂支座1與翻轉機構 相連，轉動翻轉機構，由頂支座1帶動重力轉矩平衡器的拉桿頭11，進而聯動拉桿4，壓縮彈 簧6，使彈簧6的反彈力增加，從而使重力轉矩平衡器輸出的拉力加大，輸出拉力隨彈簧壓 縮量而變化。上述重力轉矩平衡器充分利用了彈簧的彈性特點，當翻轉機構向下翻轉時，重力 轉矩平衡器拉長，壓縮其中的彈簧6使彈力增加，從而使重力轉矩平衡器的阻力增加，使得 平衡器輸出的拉力產生的阻力矩與自由翻轉機構重力產生的轉矩基本相平衡，避免自由翻 轉時由于對翻轉中心的轉矩不平衡而產生不安全因素。
權利要求1.一種重力轉矩平衡器，其特征在于，該平衡器由拉管支架、拉力發生機構及支座組 成，所述的拉管支架套設在拉力發生機構的外側，所述的支座設在拉管支架的兩側。
2.根據權利要求1所述的一種重力轉矩平衡器，其特征在于，所述的拉管支架包括底 座、頂座板、連接板及拉管，所述的底座及頂座板分別設在拉管的兩端，所述的拉管至少設 有一個，所述的連接板設在拉管的外側。
3.根據權利要求1所述的一種重力轉矩平衡器，其特征在于，所述的拉力發生機構包 括拉桿、拉桿頭，壓板及彈簧，所述的拉桿設在拉管內，所述的拉桿頭設在頂座板的外側上， 所述的壓板設在頂座板內側，所述的彈簧套設在拉桿的兩端。
4.根據權利要求3所述的一種重力轉矩平衡器，其特征在于，所述的彈簧為拉簧或壓簧。
5.根據權利要求3或4所述的一種重力轉矩平衡器，其特征在于，所述的彈簧優選壓簧。
6.根據權利要求1所述的一種重力轉矩平衡器，其特征在于，所述的支座包括頂支座 及底支座，所述的頂支座經圓柱銷與拉桿頭連接，所述的底支座經圓柱銷與底座連接。
專利摘要本實用新型涉及一種重力轉矩平衡器，由拉管支架、拉力發生機構及支座組成，拉管支架套設在拉力發生機構的外側，支座設在拉管支架的兩側，拉管支架由底座、頂座板、連接板及拉管構成，拉力發生機構由拉桿、拉桿頭，壓板及彈簧構成，支座由頂支座及底支座構成。與現有技術相比，本實用新型具有作用范圍大、安全可靠、結構簡單的優點，并且輸出的阻力是變量。
文檔編號F16F15/22GK201884554SQ201020640588
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者劉欣, 林鋒, 盛成明, 端義幸, 蔡衛豐, 袁武, 馬麗艷 申請人:中國人民解放軍海軍702廠, 海鷹企業集團有限責任公司