專利名稱：用于軸承分球保持架設(shè)備的搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軸承裝配設(shè)備領(lǐng)域，主要用于實現(xiàn)軸承裝配過程中的自動輸送。
背景技術(shù)：
在軸承自動化制造過程中，需要將產(chǎn)品從前一工位搬送到下一工位進(jìn)行加工或裝 配。現(xiàn)有國內(nèi)搬送裝置一般采用模具中心定位式搬送或V型塊側(cè)面插入式橫移搬送，以上 搬送方式都必須是在同一制動、同一行程下工作，當(dāng)傳送情況比較復(fù)雜時，安裝不方便、無 法滿足實際需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足進(jìn)行研究和改進(jìn)，提供一種用于分球保 持架設(shè)備的搬送裝置，可實現(xiàn)可靠的搬送運作，滿足實際需求。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案本實用新型包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝滑塊，滑塊連接 水平氣缸，滑塊的垂直方向穿過有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌連接垂直氣缸，垂直導(dǎo)軌通過連接板 連接有氣爪，氣爪外側(cè)靠接取料爪，取料爪下端設(shè)置托爪，托爪上方設(shè)置定位模，定位模上 方設(shè)置感應(yīng)器。進(jìn)一步地，定位模上部連接滑動軸，滑動軸上部設(shè)置凸臺，連接板下端設(shè)置連接 桿，凸臺與所述連接桿下部的套圈抵接，套圈與定位模之間設(shè)置彈簧，滑動軸上部設(shè)置凸 帽。本實用新型的技術(shù)效果在于實現(xiàn)了穩(wěn)定性可靠、機(jī)構(gòu)原理簡潔的搬送裝置，同時 在搬送過程中能檢測搬送產(chǎn)品位置是否正確。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為圖1中A處的放大剖視圖。
具體實施方式
見圖1、圖2，本實用新型包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定安裝水平導(dǎo)軌2和水平氣缸3， 滑塊5穿過水平導(dǎo)軌2且可以在水平導(dǎo)軌2上滑動，滑塊5由水平氣缸3驅(qū)動，滑塊5上 安裝垂直氣缸4，垂直氣缸4驅(qū)動垂直導(dǎo)軌6上下移動，垂直導(dǎo)軌6穿過滑塊5，垂直導(dǎo)軌6 下部設(shè)置連接板7，連接板7下部連接氣爪8。見圖3，氣爪8外側(cè)靠接取料爪11，取料爪11 的剖面為近似的槽鋼形，取料爪11下端設(shè)置托爪10，托爪10的右端伸出前述槽鋼形剖面的 豎段。托爪10的上方設(shè)置定位模16，定位模16上部連接滑動軸13，連接板7下端伸出連 接桿15，連接桿15下部設(shè)置套圈19，滑動軸13上部的凸臺靠接套圈19的上端面，滑動軸13的上部設(shè)置凸帽14，凸帽14上方設(shè)置感應(yīng)器9 (由于視圖關(guān)系，圖3中未示出感應(yīng)器9， 感應(yīng)器9的位置參見圖2、，套圈19與定位模16之間抵持有彈簧12。本實用新型工作時，氣爪8驅(qū)動取料爪11向外張開，垂直氣缸4驅(qū)動垂直導(dǎo)軌6 以及氣爪8下降，氣爪8及取料爪11閉合，使托爪10的上端面處于待搬送的軸承18下方， 然后垂直氣缸4驅(qū)動垂直導(dǎo)軌6以及氣爪8上升，上升的過程中托爪10托住軸承18，軸承 18上部的保持架17頂?shù)蕉ㄎ荒?6，且使滑動軸13向上滑動，使凸帽14處于感應(yīng)器9的感 應(yīng)范圍內(nèi)，感應(yīng)器9根據(jù)凸帽14的位置判斷軸承18已到位，則發(fā)出信號控制垂直氣缸4停 止上升，水平氣缸3驅(qū)動滑塊5以及軸承18水平運輸至指定位置，到位后垂直氣缸4驅(qū)動 垂直導(dǎo)軌6以及氣爪8下降，氣爪8驅(qū)動取料爪11及托爪10向外張開，放下軸承18，從而 實現(xiàn)了搬送功能。在搬送過程中，定位模16向上移動壓縮彈簧12，彈簧12對定位模16的 壓縮反力使定位模16在垂直方向固定不動，保持了軸承18的平穩(wěn)運輸。上述的氣爪8為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的外購標(biāo)準(zhǔn)件，氣爪8的結(jié)構(gòu)及工作原理、上 述控制原理及感應(yīng)器9的應(yīng)用原理皆為公知技術(shù)，本說明書略。
權(quán)利要求1.用于軸承分球保持架設(shè)備的搬送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo) 軌上安裝滑塊，所述滑塊連接水平氣缸，所述滑塊的垂直方向穿過有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo) 軌連接垂直氣缸，所述垂直導(dǎo)軌通過連接板連接有氣爪，其特征在于所述氣爪外側(cè)靠接取 料爪，所述取料爪下端設(shè)置托爪，所述托爪上方設(shè)置定位模，所述定位模上方設(shè)置感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承分球保持架設(shè)備的搬送裝置，其特征在于所述定位 模上部連接滑動軸，所述滑動軸上部設(shè)置凸臺，所述連接板下端設(shè)置連接桿，所述凸臺與所 述連接桿下部的套圈抵接，所述套圈與所述定位模之間設(shè)置彈簧，所述滑動軸上部設(shè)置凸 帽。
專利摘要本實用新型公開了用于軸承分球保持架設(shè)備的搬送裝置，屬于軸承裝配設(shè)備領(lǐng)域，其包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝滑塊，滑塊連接水平氣缸，滑塊的垂直方向穿過有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌連接垂直氣缸，垂直導(dǎo)軌通過連接板連接有氣爪，氣爪外側(cè)靠接取料爪，取料爪下端設(shè)置托爪，托爪上方設(shè)置定位模，定位模上方設(shè)置感應(yīng)器。本實用新型實現(xiàn)了穩(wěn)定性可靠、機(jī)構(gòu)原理簡潔的搬送裝置，同時在搬送過程中能檢測搬送產(chǎn)品位置是否正確。
文檔編號F16C43/04GK201882629SQ20102062524
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者曾祥賓, 林益 申請人:無錫市江益軸承自動化設(shè)備有限公司