專利名稱：一種駐車制動系統的電子駐車執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于車輛駐車制動系統制造技術領域，本實用新型中所述的車輛包括由內燃機驅動的機動車輛、由電池帶動電機驅動的電動車輛以及混合動力車輛，具體地說， 本實用新型涉及一種駐車制動系統的電子駐車執行器。
背景技術：
目前，在機動車駐車制動系統中，尤其是電子駐車制動系統中，后鉗一體式電子駐車制動器功能多，安裝方便，成為了發展趨勢。該結構形式的電子駐車制動器的唯一動力來源是電機，所述電機經過傳動機構，將動力傳到制動卡鉗組件，進而完成對車輛的駐車制動。所述執行器包括電機、傳動機構、卡鉗組件及殼體等。執行器的性能直接決定了電機功率的利用程度，最終影響駐車質量和用戶感受。減少摩擦，改善傳動的質量，是電子駐車執行器最主要的工作之一。傳統結構中的電子駐車制動器通常采用行星齒輪傳動機構的結構形式，所述行星齒輪傳動機構具有體積小、重量輕、結構緊湊和傳動比大的特點，較好地解決了后鉗一體式電子駐車制動器空間比較緊張的問題。因此，在電子駐車制動器中采用行星齒輪傳動機構減速，已成為越來越多廠家的選擇。例如，諸多中國專利文獻公開了在電子駐車制動器中采用行星齒輪傳動機構減速的結構形式，其中包括(1)、中國專利申請號為200680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”，采用多級
行星齒輪傳動機構完成減速；O)、中國專利申請號為200810171707. 3，其名稱為“車輛中的卡鉗連接型電子停車制動器”，采用了一級行星齒輪傳動機構減速；(3)、中國專利申請號為200710156334. 8，其名稱為“一種車輛電子駐車制動系統執行機構”，采用了漸開線少齒差行星齒輪減速。其中在行星齒輪傳動機構中，NGW行星齒輪傳動機構除了具有所有種類行星齒輪傳動機構的共同優點，還具有結構簡單，制造方便， 效率高，軸向尺寸小的特點，單級，兩級，三級均得到了廣泛的應用。(4)、中國專利申請號為200680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”和專利號為 200810171707. 3，其名稱為“車輛中的卡鉗連接型電子停車制動器”都采用了 NGW行星齒輪傳動。上述傳統結構的行星齒輪傳動機構基本構件是不會浮動的，因此導致如下技術缺陷①齒輪嚙合發生錯誤，齒輪無法有效的調位，就有可能出現卡死現象；②由于制造問題導致每個齒輪載荷不一致，甚至會出現只有一個行星輪工作，其它行星輪被懸空的現象。這時不但產生不良噪音，效率下降，壽命也顯著降低，不能發揮出行星齒輪傳動的行星輪共同負載的優點。針對上述技術問題，通常采用的解決方案是提高齒輪和行星架的加工精度。例如，中國專利申請號為200680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”采用了“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動，成了不會浮動行星齒輪傳動。從上述現有技術的本質來看，該現有技術在解決技術所述技術問題是，通過使用高精度的齒輪才使問題顯得不是特別嚴重。也就是說，要靠高精度的齒輪來掩蓋上述技術的不足。該現有技術作為本實用新型的最接近現有技術，同樣存在如下技術缺陷1、現有技術中的結構形式，要求齒輪和行星架的加工精度很高，大大增加了產品制造成本，降低了市場競爭優勢。2、現有技術中采用了“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動，成了不會浮動行星齒輪傳動。這樣大大損失了基本構件的自動調位功能，增大了嚙合錯誤，減少了行星輪載荷的一致性。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，現有技術中由于采用了“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動的結構形式，導致大大損失了基本構件的自動調位功能，增大了嚙合錯誤，減少了行星輪載荷的一致性，同時現有技術中要求齒輪精度很高，大大增加了制造成本等技術問題，而提供了一種駐車制動系統的電子駐車執行器。本實用新型技術方案的構思是，在行星齒輪傳動主軸方向，用分段比較細的軸和盲孔配合，將行星齒輪主軸軸向的零件隔開，從而達到了摩擦最小，行星輪均載，齒輪嚙合連續、平穩的目的。本實用新型的技術方案是，一種駐車制動系統的電子駐車執行器，包括殼體、電機及其附件、行星齒輪傳動機構、制動卡鉗組件等，所述電子駐車執行器還包括一電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構，在行星齒輪傳動主軸方向，用分段式的細軸以及與所述細軸配合的盲孔，將兩軸之間的的傳動機構和行星齒輪傳動機構的零件相互隔開，所述細軸與所述行星齒輪傳動主軸的軸向重合。所述傳動機構在行星齒輪主軸軸向上有一定位板；所述在行星齒輪傳動主軸方向上有行星輸入輪、行星傳動輪及行星輸出輪；所述分段式的細軸以及與所述細軸配合的盲孔，將行星齒輪主軸軸向上的定位板、行星輸入輪、行星傳動輪和行星輸出輪相互之間保證有一定端面間隙。所述細軸和所述定位板的定位點重合，并且與定位板垂直；所述細軸和行星輸入輪、行星傳動輪及行星輸出輪保持同軸。所述細軸一端鑲入所述零件上，一端凸出零件端面；或者所述細軸貫穿固定于所述零件上，所述細軸的兩端突出零件兩端面。所述盲孔分別設置在所述定位板、行星輸入輪、行星傳動輪和行星輸出輪上，所述凸出所述零件端面的細軸與所述同軸的盲孔做間隙配合，并且所述細軸凸出端面的長度大于盲孔深度。所述行星輸入輪是“行星齒輪傳動機構頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起構成；所述行星傳動輪是上一級的行星架和其下一級的太陽輪固定在一起構成；行星輸出輪是最后一級行星架和輸出傳動軸固定在一起構成。[0023]所述電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構是皮帶傳動或齒輪傳動，皮帶傳動方式采用V帶或多楔帶或同步帶傳動；齒輪傳動方式采用圓柱齒輪或錐齒輪或面齒輪或蝸輪蝸桿傳動。所述細軸的材料為金屬，直徑為1 4mm ；通過注塑、燒結或壓裝的方法，根據需要將其固定在所述定位板、所述行星輸入輪、所述行星傳動輪和所述行星輸出輪上。所述行星輸入輪的第一級太陽輪材料為金屬，行星齒輪傳動機構頂端的帶輪或定軸齒輪材料為塑料，所述行星輸入輪先加工出第一級太陽輪，通過注塑將帶輪或定軸齒輪和其同軸固定在一起；所述行星傳動輪為通過粉末燒結成型；所述輸出傳動軸為金屬，通過注塑或燒結將行星架和輸出傳動軸同軸固定在一起，所述行星架材料為塑料或粉末冶金。所述齒圈為不同級的齒圈被同軸固定，形成齒圈復合體，所述齒圈復合體通過注塑或燒結制造。采用本實用新型的技術方案，能夠有效解決現有技術中由于采用了“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動的結構形式，導致大大損失了基本構件的自動調位功能，增大了嚙合錯誤，減少了行星輪載荷的一致性，同時現有技術中要求齒輪精度很高，大大增加了制造成本等技術問題，同時還具有以下成本低； 對加工的齒輪不一致性不敏感，產品一致性好；高效率；低噪音等技術效果1、減少了行星齒輪主軸的軸向摩擦力矩和徑向摩擦力矩。2、提高了行星齒輪構件的浮動性，使得在行星齒輪機構在運行過程中，齒輪之間有效自動調位，減小了嚙合錯誤，提高了行星輪的均載性，彌補了不浮動式行星齒輪傳動機構的不足。3、通過軸和盲孔配合間隙和盲孔深度限定行星齒輪傳動結構的基本構件浮動的范圍，能夠確保齒輪嚙合的重合度大于1，保證齒輪嚙合的連續性，使嚙合更加平穩，彌補了傳統浮動式行星齒輪傳動機構的不足。4、成本低。由于采用可控浮動范圍的浮動式行星齒輪傳動機構，對零件的精度要求降低；同時有自動調位的功能，對裝配的要求降低。從而節約了制造和裝配成本；5、對加工的齒輪不一致性不敏感，產品一致性好。采用了浮動式的行星齒輪傳動機構，應用了注塑齒輪和粉末冶金齒輪。浮動式的行星齒輪傳動機構具有自動調位的功能， 即使齒輪有些不一致，最終產品性能差別也不大。若應用一致性比切屑加工齒輪更好的注塑齒輪或粉末冶金齒輪，產品一致性更好。
結合附圖，對本實用新型作進一步的說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型定位板及其連接關系局部放大圖；圖3為本實用新型行星齒輪傳動機構及其連接關系局部放大圖；其中，1.電子駐車執行器，2.電機及其附件，3殼體，4.傳動機構，5.行星齒輪傳動機構，6.定位板，7.細軸，8.行星輸入輪，9.行星傳動輪，10.行星輸出輪，11.齒圈，12.駐車制動卡鉗組件。
具體實施方式
結合附圖1-3，本涉及到帶有行星齒輪傳動機構5的電子駐車執行器1結構。電子駐車執行器1包括殼體3、電機及其附件2、電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4和行星齒輪傳動機構5等。電機動力通過電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4和行星齒輪傳動機構 5傳給駐車制動卡鉗組件12，完成駐車。本實用新型技術方案的構思是，在行星齒輪傳動主軸方向(本實用新型中所稱的 “軸向”，是指在行星齒輪傳動主軸方向上)，用分段比較細的軸和盲孔配合，將軸向的零件隔開，從而達到了摩擦最小，行星輪均載，齒輪嚙合連續、平穩的目的。摩擦是影響效率的最主要原因，整個執行器傳動機構4的正常摩擦來自三個方面軸向摩擦、軸和孔壁的摩擦和嚙合摩擦。首先分析軸向摩擦。軸向摩擦一般為軸和盲孔的底部的摩擦，環面摩擦和零件端面直接摩擦。專利申請號為200680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”采用了“定心銷” 方案。從專利上看，定心銷就是一根通軸，一個軸只有兩端，也就是在定位板6和輸出軸處采用軸和盲孔的配合，其它為環面配合，甚至是零件端面直接摩擦。零件端面直接摩擦很明顯有較大的摩擦力矩。下面證明環面配合在相同條件下的摩擦力矩比軸和盲孔配合的大 令有相同軸向力Ftt，相同的接觸面積S，相同的摩擦系數f，軸和盲孔配合時的底部半徑為 r，這時軸端面受到的應力為
權利要求1.一種駐車制動系統的電子駐車執行器，包括殼體(3)、電機及其附件O)、行星齒輪傳動機構(5)、制動卡鉗組件等，其特征為，所述電子駐車執行器(1)還包括一電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構G)，在行星齒輪傳動主軸方向，用分段式的細軸(7)以及與所述細軸(7)配合的盲孔，將傳動機構(4)和行星齒輪傳動機構( 行星齒輪主軸軸向的零件相互隔開，所述細軸(7)與所述行星齒輪傳動主軸的軸向重合。
2.根據權利要求1所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述傳動機構(4)在包括一定位板(6)；所述在行星齒輪傳動主軸方向上包括行星輸入輪(8)、行星傳動輪(9)及行星輸出輪(10)；所述分段式的細軸(7)、與所述細軸(7)配合的盲孔，將的定位板(6)、行星輸入輪(8)、行星傳動輪(9)和行星輸出輪(10)相互之間保證有一定端面間隙。
3.根據權利要求1或2所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述細軸(7)和所述定位板(6)的定位點重合，并且與定位板(6)垂直；所述細軸(7)和行星輸入輪(8)、行星傳動輪(9)及行星輸出輪(10)保持同軸。
4.根據權利要求3所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述細軸(7) —端鑲入所述零件上，一端凸出零件端面；或者所述細軸(7)貫穿固定于所述零件上，所述細軸(7)的兩端凸出零件兩端面。
5.根據權利要求4所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述盲孔分別設置在所述定位板(6)、行星輸入輪(8)、行星傳動輪(9)和行星輸出輪(10)上，所述凸出所述零件端面的細軸(7)與所述同軸的盲孔做間隙配合，并且所述細軸(7)凸出端面的長度大于盲孔深度。
6.根據權利要求5所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述行星輸入輪(8)是“行星齒輪傳動機構( 頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起構成；所述行星傳動輪(9)是上一級的行星架和其下一級的太陽輪固定在一起構成；行星輸出輪(10)是最后一級行星架和輸出傳動軸固定在一起構成。
7.根據權利要求6所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構(4)是皮帶傳動或齒輪傳動，皮帶傳動方式采用V帶或多楔帶或同步帶傳動；齒輪傳動方式采用圓柱齒輪或錐齒輪或面齒輪或蝸輪蝸桿傳動。
8.根據權利要求7所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述細軸(7)的材料為金屬，直徑為1 4mm ；通過注塑、燒結或壓裝的方法，將其固定在所述定位板(6)、所述行星輸入輪(8)、所述行星傳動輪(9)和所述行星輸出輪(10)上。
9.根據權利要求8所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述行星輸入輪(8)的第一級太陽輪材料為金屬，行星齒輪傳動機構( 頂端的帶輪或定軸齒輪材料為塑料，所述行星輸入輪(8)先加工出第一級太陽輪，通過注塑將帶輪或定軸齒輪和其同軸固定在一起；所述行星傳動輪(9)為通過粉末燒結成型；所述輸出傳動軸為金屬， 通過注塑或燒結將行星架和輸出傳動軸同軸固定在一起，所述行星架材料為塑料或粉末冶金。
10.根據權利要求9所述的一種駐車制動系統的電子駐車執行器，其特征在于，所述齒圈(11)為不同級的齒圈(11)被同軸固定，形成齒圈(11)復合體，所述齒圈(11)復合體通過注塑或燒結制造。
專利摘要本實用新型公開了一種駐車制動系統的電子駐車執行器，包括殼體、電機及其附件、行星齒輪傳動機構、制動卡鉗組件等，所述電子駐車執行器還包括一電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構，在行星齒輪傳動主軸方向，用分段式的細軸以及與所述細軸配合的盲孔，將將兩軸間的的傳動機構和行星齒輪傳動機構行星齒輪主軸軸向的零件相互隔開，所述細軸與所述行星齒輪傳動主軸的軸向重合。采用本實用新型的技術方案，能夠有效解決現有技術中損失了基本構件的自動調位功能，增大了嚙合錯誤，減少了行星輪載荷的一致性，增加了制造成本等技術問題，同時還具有成本低；對加工的齒輪不一致性不敏感，產品一致性好；高效率；低噪音等技術效果。
文檔編號F16D65/14GK201941760SQ20102061511
公開日2011年8月24日 申請日期2010年11月19日 優先權日2010年11月19日
發明者袁永彬, 郭鋒亮 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司