專利名稱：大轉矩行星擺線齒輪減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大轉矩行星擺線齒輪減速機。
背景技術：
隨著現代工業技術的發展，各行各業對減速機的要求越來越高，尤其是對大速比、 承受大轉矩的減速機機型，以及體積小等方面的指標要求更加嚴格。目前可以達到速比觀2 (僅2級傳動)的就只有擺線針輪減速機。目前公知的擺線針齒減速機結構是在電機端面 安裝有帶有針齒的殼體，在電機輸出軸上安裝有偏心軸承，在偏心軸承上安裝有與針齒嚙 合的擺線輪，通過銷軸與擺線輪連接的擺線輪輸出軸，在針齒殼體端面安裝有擺線輪輸出 軸的殼體。這種結構的減速機雖然有較大的速比，但缺點是輸出轉矩小，不能滿足一些需要 大轉矩的設備。
發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構緊湊、承載能力強 的大轉矩行星擺線齒輪減速機。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種大轉矩行星擺線齒輪減速機，包括電機、安裝在電機端面的帶有針齒的殼體、 安裝在電機輸出軸上的偏心軸承、安裝在偏心軸承上的與針齒嚙合的擺線輪、通過銷軸與 擺線輪連接的擺線輪輸出軸、安裝在針齒殼體端面的與擺線輪輸出軸匹配的殼體，所述擺 線輪輸出軸殼體前端安裝有齒圈，擺線輪輸出軸端制有花鍵，在擺線輪輸出軸的花鍵上安 裝有花鍵套，花鍵套內安裝有帶匹配花鍵的太陽輪，在太陽輪與齒圈之間安裝有與其相互 嚙合的行星輪及其行星架，在行星架上安裝有花鍵套，花鍵套內安裝有帶匹配花鍵的行星 輪輸出軸，在齒圈端面上安裝有與行星輪輸出軸匹配的殼體。本實用新型具有的優點和積極效果是由于在擺線輪輸出軸殼體前端安裝有齒圈，擺線輪輸出軸上安裝有太陽輪，在太 陽輪與齒圈之間安裝有與其相互嚙合的行星輪及其行星架，在行星架上安裝有行星輪輸出 軸，在齒圈端面上安裝有行星輪輸出軸的殼體，這樣在同種機型的情況下，它的輸出軸的輸 出轉矩可以比雙級擺線針輪減速機增加2. 5倍以上，解決了雙級擺線針輪減速機的輸出轉 矩不足的問題。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1、電機；2、擋圈；3、殼體；4、殼體；5、花鍵套；6、齒圈；7、殼體；8、行星輪輸 出軸；9、端蓋；10、花鍵套；11、太陽輪；12、行星輪；13、行星架；14、端蓋；15、擺線輪輸出 軸；16、銷軸。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合 附圖詳細說明如下請參見圖1，在電機1端面安裝有帶有針齒的殼體3，在電機輸出軸上安裝有偏心 軸承，在偏心軸承上安裝有與針齒嚙合的擺線輪，通過銷軸16與擺線輪連接有擺線輪輸出 軸15，在針齒殼體端面安裝有與擺線輪輸出軸匹配的殼體4和端蓋14。所述擺線輪輸出軸 殼體前端安裝有齒圈6，擺線輪輸出軸端制有花鍵，通過擋圈2在擺線輪輸出軸的花鍵上安 裝有花鍵套5，花鍵套內安裝有帶匹配花鍵的太陽輪11，在太陽輪與齒圈之間安裝有與其 相互嚙合的行星輪12及其行星架13，在行星架上安裝有花鍵套10，花鍵套內安裝有帶匹 配花鍵的行星輪輸出軸8，在齒圈端面上安裝有與行星輪輸出軸匹配的殼體7和端蓋9。這 樣，由于在擺線輪輸出軸殼體前端安裝有齒圈，擺線輪輸出軸上安裝有太陽輪，在太陽輪與 齒圈之間安裝有與其相互嚙合的行星輪及其行星架，在行星架上安裝有行星輪輸出軸，在 齒圈端面上安裝有行星輪輸出軸的殼體，這樣在同種機型的情況下，它的輸出軸的輸出轉 矩可以比雙級擺線針輪減速機增加2. 5倍以上，解決了雙級擺線針輪減速機的輸出轉矩不 足的問題。
權利要求1. 一種大轉矩行星擺線齒輪減速機，包括電機、安裝在電機端面的帶有針齒的殼體、安 裝在電機輸出軸上的偏心軸承、安裝在偏心軸承上的與針齒嚙合的擺線輪、通過銷軸與擺 線輪連接的擺線輪輸出軸、安裝在針齒殼體端面的與擺線輪輸出軸匹配的殼體，其特征是: 所述擺線輪輸出軸殼體前端安裝有齒圈，擺線輪輸出軸端制有花鍵，在擺線輪輸出軸的花 鍵上安裝有花鍵套，花鍵套內安裝有帶匹配花鍵的太陽輪，在太陽輪與齒圈之間安裝有與 其相互嚙合的行星輪及其行星架，在行星架上安裝有花鍵套，花鍵套內安裝有帶匹配花鍵 的行星輪輸出軸，在齒圈端面上安裝有與行星輪輸出軸匹配的殼體。
專利摘要本實用新型涉及一種大轉矩行星擺線齒輪減速機，其特點是在電機端面安裝有帶有針齒的殼體，在電機輸出軸上安裝有偏心軸承，在偏心軸承上安裝有與針齒嚙合的擺線輪，通過銷軸與擺線輪連接有擺線輪輸出軸，在針齒殼體端面安裝有與擺線輪輸出軸匹配的殼體，所述擺線輪輸出軸殼體前端安裝有齒圈，擺線輪輸出軸端安裝有太陽輪，在太陽輪與齒圈之間安裝有與其相互嚙合的行星輪及其行星架，在行星架上安裝有行星輪輸出軸，在齒圈端面上安裝有與行星輪輸出軸匹配的殼體。這樣在同種機型的情況下，它的輸出軸的輸出轉矩可以比雙級擺線針輪減速機增加2.5倍以上，解決了雙級擺線針輪減速機的輸出轉矩不足的問題。
文檔編號F16H1/28GK201843948SQ20102059306
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月4日 優先權日2010年11月4日
發明者曹冠軍, 鄧浩 申請人:天津減速機股份有限公司