專利名稱：頂桿離合蝸輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種頂桿離合蝸輪減速器。
背景技術：
蝸輪減速器廣泛應用于各種行業的傳動系統中，各種蝸輪減速器都有 一個特點，驅動電機停止轉動時蝸輪蝸桿將自鎖，輸出部分不能轉動，這在一些傳動系統中 可代替剎車或鎖止機構，但會給某些有特殊要求的傳動系統帶來不便，頂桿離合技術能夠 解決蝸輪減速器這個問題。發明內容頂桿離合蝸輪減速器是為了解決蝸輪減速器驅動電機停止工作時蝸輪 蝸桿自鎖，輸出部分不能轉動，給某些有特殊要求的傳動系統造成不便的問題設計的，頂桿 離合蝸輪減速器是采用NMRV系列蝸輪減速器，對其內部的蝸輪、輸出軸、輸出端蓋以及支 撐軸承位進行技術改造，通過離合控制裝置控制蝸輪與輸出軸的離合，使輸出軸在必要時 與蝸輪分離自由轉動，解決了電機停止工作蝸輪蝸桿自鎖的問題。一種頂桿離合蝸輪減速器，其特征是蝸輪一側是支撐軸承，另一側是米字形或十 字形鍵槽，在鍵槽的外側是一個支撐軸承位，輸出軸在與蝸輪米字形或十字形鍵槽相平行 的位置有一個貫通的鍵槽，十字形鍵安裝在輸出軸貫通的鍵槽內，一端插入輸出軸中心孔 內，另一端裝入彈簧座內，十字形鍵在鍵槽內可自由滑動，彈簧座的一端由輸出軸輸出端的 支撐軸承限位固定，輸出端蓋向內延伸，輸出端蓋在與蝸輪銜接部分的軸承位支撐蝸輪，輸 出端蓋輸出軸出口部分軸承位支撐輸出軸。減速器正常工作時蝸輪經十字型鍵帶動輸出軸 轉動，將動力輸出，當電機停止轉動需要輸出軸與蝸輪分離時，可通過離合控制裝置及頂桿 頂推，將十字型鍵頂出鍵槽，輸出軸與蝸輪脫離即可自由轉動，需要電機驅動時通過離合控 制裝置退回頂桿，十字型鍵在彈簧的作用下回到鍵槽內即可恢復蝸輪與輸出軸的聯動。減 速器的性能、箱體基本沒有改變，因此保持了蝸輪減速器原有的特性和功能。其技術的關鍵 是減速器內蝸輪、輸出軸和輸出端蓋的結構配合。
圖1是蝸輪與輸出軸分離的狀態圖，圖2是蝸輪與輸出軸聯動的狀態 圖，圖1中1輸出軸2輸出軸輸出端支撐軸承3輸出端蓋4彈簧座5十字形鍵6蝸輪7 蝸輪支撐軸承8輸出軸支撐軸承9凸輪10離合控制機構蓋11油封12減速器箱體13蝸 輪支撐軸承14蝸桿15頂桿16油封17離合控制機構具體實施方式
一種頂桿離合蝸輪減速器，為了保證蝸輪減速器原有的性能和特 點，蝸輪減速器離合的技術改造是在蝸輪減速器內的蝸輪、輸出軸及輸出端蓋上進行，改裝 方式是分解蝸輪減速器，箱體、蝸桿保持原樣不變，取出蝸輪，蝸輪(6)兩端有兩個同樣 的支撐軸承位，將一端的軸承位去掉，剩余部分經向加工成米字或十字形鍵槽，在鍵槽外圈 加裝并固定一個新的支撐軸承位，蝸輪輸出軸孔加大，在保留原軸承位的一端輸出軸孔內 增加一個軸承支撐輸出軸，輸出軸(1)貫穿蝸輪部分的軸經小于蝸輪輸出軸孔孔經，脫離 蝸輪可自由轉動，在與蝸輪米字形或十字形鍵槽對應的平行位置開一個貫通的鍵槽，在輸 出軸非動力輸出的一端中心軸向打孔與鍵槽聯通，另一端是動力輸出部分根據傳動需要加 工，十字形鍵( 上下各有長短不一的突出部分，長的一端插入輸出軸中心孔，要滑動自 如，短的一端裝入彈簧座內，彈簧座(4)安裝在輸出軸上，裝配彈簧后可推動十字形鍵 自由滑動。輸出端蓋⑶加高并向內延伸，內有兩個軸承位，向內延伸的軸承(13)支撐蝸輪，另一個軸承( 支撐輸出軸，安裝位置和方式不變，頂桿(1 的規格按不同的離合控制 方式而定，在輸出軸軸向孔內可自由滑動。組裝蝸輪輸出軸孔內裝配軸承(8)用漲圈固 定，將蝸輪(6)同原軸承(7)裝回蝸輪保留的軸承位，按蝸輪原位裝入減速器箱體內，與蝸 桿保持原配合尺寸和位置。將十字形鍵( 裝入輸出軸的鍵槽內，長的一端插入輸出軸中 心孔內，另一端裝入彈簧座內防止十字形鍵滑動時左右擺動，將彈簧裝入彈簧座上， 彈簧的另一端由輸出軸輸出端的支撐軸承( 限位固定，將蝸輪另一端的支撐軸承(13)裝 入輸出端蓋(3)向內延伸部分的軸承座內，輸出軸(1)裝入輸出端蓋內軸承( 固定，將輸 出軸連同輸出端蓋沿蝸輪輸出軸孔裝入，輸出軸另一端由蝸輪內的軸承(8)支撐固定，輸 出端蓋(3)固定在原位，將頂桿(1 裝入輸出軸中心孔內，(控制方式可以是凸輪、絲杠或 螺旋斜槽)以凸輪控制為例將凸輪(9)及控制機構蓋(10)安裝在頂桿這一端(減速器箱 體這一端有相應的安裝孔)。當電機停止轉動時，傳動部分需要脫離時，通過控制凸輪旋轉， 凸輪旋轉至高點，凸輪通過頂桿頂起十字形鍵，輸出軸與蝸輪脫離即可自由轉動(圖1)。需 要電機帶動時，通過控制凸輪旋轉，凸輪旋轉至最低點，十字形鍵在彈簧的作用下進入蝸輪 鍵槽，蝸輪與輸出軸聯動，即可由電機經減速器恢復動力(圖2)。
權利要求1. 一種頂桿離合蝸輪減速器，其特征是蝸輪一側是支撐軸承，另一側是米字形或十字 形鍵槽，在鍵槽的外側是一個支撐軸承位，輸出軸在與蝸輪米字形或十字形鍵槽相平行的 位置有一個貫通的鍵槽，十字形鍵安裝在輸出軸貫通的鍵槽內，一端插入輸出軸中心孔內， 另一端裝入彈簧座內，十字形鍵在鍵槽內可自由滑動，彈簧座的一端由輸出軸輸出端的支 撐軸承限位固定，輸出端蓋向內延伸，輸出端蓋在與蝸輪銜接部分的軸承位支撐蝸輪，輸出 端蓋輸出軸出口部分軸承位支撐輸出軸。
專利摘要頂桿離合蝸輪減速器的結構是，蝸輪一側是支撐軸承，另一側是米字形或十字形鍵槽，在鍵槽的外側是一個支撐軸承位，輸出軸在與蝸輪米字形或十字形鍵槽相平行的位置有一個貫通的鍵槽，十字形鍵安裝在輸出軸貫通的鍵槽內，一端插入輸出軸中心孔內，另一端裝入彈簧座內，十字形鍵在鍵槽內可自由滑動，彈簧座的一端由輸出軸輸出端的支撐軸承限位固定，輸出端蓋向內延伸，輸出端蓋在與蝸輪銜接部分軸承位支撐蝸輪，輸出端蓋在輸出軸出口部分軸承位支撐輸出軸。頂桿離合蝸輪減速器的關鍵是蝸輪、輸出軸、輸出端蓋的結構配合，頂桿離合蝸輪減速器保留了原蝸輪減速器的功能和特性，沒有改變原外形，方便了傳動中有特殊要求的機械傳動系統。
文檔編號F16H1/16GK201843943SQ20102058814
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者單建民 申請人:單建民