專利名稱：全自動軸承合套機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及軸承加工設備領域，尤其是一種全自動軸承合套機。
技術背景現有的軸承合套機體積大、設計復雜；各部件的銜接雜亂繁瑣，操作費力，部件間 的關聯性密切，獨立性差，給維修帶來不便；各工位間的移位采用多個氣缸帶動，布局復雜， 運行時消耗的能源多，噪音大，故障率高，同步性差，效率低
實用新型內容
本實用新型提供了一種全自動軸承合套機，它結構合理緊湊，體積小，操作、維修 方便，運行同步性好，效率高，解決了現有技術中存在的問題。本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是它包括機架，在機架上表 面按加工順序依次設有內外圈輸送裝置、內外圈檢測裝置、內外圈儲存裝置、內外圈合擾裝 置、合套裝置和控制裝置，在機架內部的直線導軌上設有第一移位滑塊，移位氣缸固定在第 一移位滑塊上，其伸縮桿與機架固連，雙向氣缸固定在移位氣缸上方，雙向氣缸的導柱前后 分別連接一彎形安裝板，兩彎形安裝板分別與機架上表面上的與外圈輸送裝置位置相對的 外圈托料板和與內圈輸送裝置位置相對的內圈托料板固連，在機架內部對應合套裝置的位 置設有一產品移位氣缸，產品移位氣缸的伸縮桿經連接板與機架上表面的產品托料板固 連，產品移位氣缸固定在第二移位滑塊上方的支架上，第二移位滑塊安裝在機架上的直線 導軌上，并經連接桿與移位氣缸相連。所述內外圈輸送裝置中的內圈輸送裝置和外圈輸送裝置對稱設置，其結構包括固 定在機架上的穿料桿，穿料桿下方設有一推料板，固定在機架上的推料氣缸的伸縮桿與推 料板相連，在穿料桿一側的機架上設有輸送帶，輸送帶的前端與內圈托料板或外圈托料板 位置相對，電機經鏈條與輸送帶的傳動機構相連。所述內外圈檢測裝置中的內圈檢測裝置和外圈檢測裝置對稱設置，其結構包括氣 缸座，在氣缸座內設有氣動裝置，氣動裝置經傳動裝置與固定在間隙調節板上端的芯軸抵 接，間隙調節板與測量塊固連，振動室內嵌在測量塊中，在間隙調節板中部設有一轉軸，測 量筆經測筆夾緊套固定在間隙調節板上部，在測量塊下端和間隙調節板下端分別設有左測 量頭和右測量頭，測量筆的中心到轉軸的中心與左、右測量頭的測量點的中心到轉軸的中 心等距。所述外圈檢測裝置中的傳動裝置包括主滑塊，主滑塊內按順序依次設有第一滑塊 和第二滑塊，第三滑塊設在第二滑塊內與芯軸抵接；氣動裝置的伸縮桿穿過主滑塊、第一滑 塊與第二滑塊卡接，在第一滑塊與主滑塊之間以及第二滑塊與第三滑塊之間分別設有一彈 簧；所述內圈檢測裝置中的傳動裝置包括與氣動裝置伸縮桿卡接的主滑塊，主滑塊內按順 序依次設有第一滑塊和第三滑塊，在第一滑塊與第三滑塊之間設有芯軸，在第一滑塊與主 滑塊以及第三滑塊與主滑塊之間分別設有一彈簧。[0008]所述外圈檢測裝置中的左測量頭包括與測量塊下端連接的左測頭座，在左測頭座 下端設有陶瓷鋼球，右測量頭包括與間隙調節板下端連接的右測頭座，右測頭座下端外側 設有陶瓷鋼球；陶瓷鋼球的中心到轉軸的中心與測量筆的中心到轉軸的中心等距；所述內 圈檢測裝置中的左測量頭包括與測量塊下端連接的左測頭座，在左測頭座下端設有鋼球安 裝座，鋼球安裝座上設有陶瓷鋼球，右測量頭包括與間隙調節板下端連接的右測頭座，右測 頭座下端設有鋼球安裝座，鋼球安裝座上設有陶瓷鋼球；陶瓷鋼球的中心到轉軸的中心與 測量筆的中心到轉軸的中心等距。所述內外圈儲存裝置中的內圈儲存裝置和外圈儲存裝置對稱設置，其結構包括固 定在機架上的感應支撐板，感應支撐板內側設有若干個等距的凸齒，在感應支撐板的上下 兩端分別設有一上壓板和底板，上壓板與底板之間設有兩導柱，導柱上套裝有直線軸承座， 在兩導柱之間設有一滾珠絲杠，滾珠絲杠與直線軸承座通過滾珠螺母套裝，滾珠絲杠下端 與機架上的電機輸出軸固連，在直線軸承座的內側安裝有一立板，立板上等距設有若干承 料托，兩承料托之間的間距與兩凸齒之間的間距相等，在直線軸承座的下方固連有兩接近 開關。所述內外圈合擾裝置包括固定在機架上表面開有槽口的外圈壓板，外圈壓板內設 有外圈推板，外圈推板經連接板與機架內的外圈推板氣缸相連，在與外圈壓板位置相對的 機架上表面設有內圈壓板，內圈壓板上設有內圈推板，內圈推板經連接板與機架內的內圈 推板氣缸相連，在內圈推板前端下方的機架內設有頂料氣缸，頂料氣缸的伸縮桿上方設有 頂料桿。所述合套裝置包括固定在機架上方的固定架，固定架上產固連有若干儲球桶，儲 球桶經輸球管與限球裝置相連，限球裝置下端的若干個出球口與集球器上端的若干個進 球口相對接，集球器下端的一出球口經輸球管與設在機架上的鋼球輸送裝置的鋼球進口相 連，在鋼球輸送裝置下方的機架內部設有頂起氣缸，頂起氣缸的伸縮桿上端固連有一托球 塊，在頂起氣缸的伸縮桿中部固連一橫向氣缸，橫向氣缸的伸縮桿前端縱向垂直固連有擺 動桿，在托球塊的一側設有推塊，推塊與通過轉軸固定在機架上的搖桿上端相連，搖桿下端 與垂直固定在機架上的頂緊氣缸的伸縮桿相連。所述鋼球輸送裝置包括缸體，在缸體前部下端經螺栓固連有一落球定位塊，在缸 體和落球定位塊內部設有下行的鋼球通道，鋼球通道上端與缸體上部的鋼球進口連通，下 端與落球定位塊內部垂直設置的鋼球出道側面連通，在缸體內前部設有推球氣缸，推球氣 缸的活塞桿下端固連的推桿伸入落球定位塊內的鋼球出道中，在缸體內后部設有一雙位氣 缸，雙位氣缸的兩活塞桿下端分別伸出缸體下部與工作臺固連，在缸體中部設有活塞柱，活 塞柱內部設有一限位絲桿，限位絲桿上端套裝一螺母，下端伸出缸體下部，推球氣缸通過氣 道經活塞柱、缸體后部的第一供氣口與氣泵連通，雙位氣缸的兩氣室之間經氣道連通，其中 一氣室通過氣道經缸體后部的第二供氣口與氣泵連通。所述落球定位塊的下端鋼球出道出口處設有月牙塊。本實用新型結構合理緊湊，體積小，效率高，采用移位氣缸帶動內圈托料板、外圈 托料板和產品托料板進行移動，使內外圈和產品移動時同步性高。內外圈溝道檢測裝置采 用將氣缸座、氣動裝置、與測量塊設計為一體，減小了體積，響應速度快，加工制造簡單，集 成化程度高；將振動室內嵌在測量塊內部，體積大大縮小，外觀精致，振動效果加強，依靠
5振動室產生的振動，使檢測球自動找正溝道中心，檢測精度高，合格率高；測量筆的中心到 轉軸的中心與左測量頭的測量點的中心到轉軸的中心等距，間隙調節板繞轉軸定點擺動， IOOmm長度內最多產生0. 2 μ m誤差，測量精度高；本裝置更換型號時只需更換左測量頭和 右測量頭即可，通用性高。本實用新型合套裝置體積小、外觀美，響應速度快，合套速度為
I.8s/套，與現有設備3. 2s/套相比，每分鐘能多裝15余套，每天可比同類產品多裝7000余 套，加工效率大大提高；合套裝置中的鋼球輸送裝置采用第二供氣口給雙位氣缸供氣，依靠 密封容積的變化形成壓力差，控制缸體上下移動，同步性高，到位準確；第一供氣口和第二 供氣口設置在一個側面上，布局合理，布管容易，無交叉現象，落球定位塊下端設置月牙塊， 較好的對準內外圈縫隙，定位準確，可保證鋼球準確進入鋼球內外圈之間；根據加工需要的 高度，調節限位絲桿，既可起到限位作用，調節方便；換型號時只需更換落球定位塊即可，通 用性強，給用戶提供了很大便利。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的俯視結構示意圖。圖3為本實用新型外圈檢測裝置結構示意圖。圖4為圖3中缸體內結構示意圖。圖5為本實用新型內圈檢測裝置結構示意圖。圖6為圖1中的A-A剖視局部截面放大結構示意圖。圖7為圖6中的D部放大結構示意圖。圖8為圖1中的B-B剖視局部截面放大結構示意圖。圖9為圖1中的C-C剖視局部截面放大結構示意圖。圖10為圖9中的E部放大結構示意圖。圖11為鋼球輸送裝置的結構示意圖。圖12為圖11的左視剖視結構示意圖。圖13為圖11的后視局部剖視結構示意圖。圖14為圖12中的F-F剖視結構示意圖。圖15為落球定位塊的放大結構示意圖。圖16為圖15的仰視圖。圖17為向外圈與內圈之間裝鋼球時外圈與內圈的位置結構示意圖。圖中，1、機架；2、內圈輸送裝置；3、外圈輸送裝置；4、內圈檢測裝置；5、外圈檢測 裝置；6、內圈儲存裝置；7、外圈儲存裝置；8、內外圈合擾裝置；9、合套裝置；10、控制裝置；
II、第一移位滑塊；12、移位氣缸；13、雙向氣缸；14、外圈托料板；15、內圈托料板；16、產品 托料板；17、第二移位滑塊；18、支架；19、穿料桿；20、推料板；21、推料氣缸；22、輸送帶； 23、氣缸座；24、氣動裝置；25、間隙調節板；26、芯軸；27、測量塊；28、振動室；29、轉軸；30、 測量筆；31、測筆夾緊套；32、主滑塊；33、第一滑塊；34、第二滑塊；35、第三滑塊；36、彈簧； 37、左測頭座；38、陶瓷鋼球；39、右測頭座；40、鋼球安裝座；41、尼龍接頭；42、感應支撐板； 43、上壓板；44、底板；45、導柱；46、直線軸承座；47、滾珠絲杠；48、立板；49、接近開關；50、 外圈壓板；51、外圈推板；52、內圈壓板；53、內圈推板；54、頂料桿；55、固定架；56、儲球桶；57、限球裝置；58、集球器；59、頂起氣缸；60、托球塊；61、橫向氣缸；62、擺動桿；63、推塊； 64、搖桿；65、頂緊氣缸；66、缸體；67、落球定位塊；68、鋼球通道；69、鋼球進口 ；70、鋼球出 道；71、推球氣缸；72、推桿；73、雙位氣缸；74、活塞柱；75、限位絲桿；76、螺母；77、第一供
氣口 ；78、第二供氣口 ；79、月牙塊。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，并結合其附圖，對本實 用新型進行詳細闡述。如圖1 2所示，本實用新型包括機架1，在機架1上表面按加工順序依次設有內 外圈輸送裝置、內外圈檢測裝置、內外圈儲存裝置、內外圈合擾裝置8、合套裝置9和控制裝 置10，其中，內外圈輸送裝置中的內圈輸送裝置2與外圈輸送裝置3對稱設置在機架1兩 側，內外圈檢測裝置中的內圈檢測裝置4與外圈檢測裝置5對稱設置在機架1兩側，內外圈 儲存裝置中的內圈儲存裝置6和外圈儲存裝置7對稱設置在機架1兩側。在機架1內部的 直線導軌上設有一第一移位滑塊11，移位氣缸12固定在第一移位滑塊11上，其伸縮桿與機 架1固連，雙向氣缸13固定在移位氣缸12上方，雙向氣缸13的導柱前后分別連接一彎形 安裝板，兩彎形安裝板分別與機架1上表面上的與外圈輸送裝置3位置相對的外圈托料板 14和與內圈輸送裝置2位置相對的內圈托料板15固連，在機架1內部對應合套裝置9的位 置設有一產品移位氣缸，產品移位氣缸的伸縮桿經連接板與機架1上表面的產品托料板16 固連，產品移位氣缸固定在第二移位滑塊17上方的支架18上，第二移位滑塊17安裝在機 架1上的直線導軌上，并經連接桿與移位氣缸12相連。采用移位氣缸12帶動內圈托料板 15、外圈托料板14和產品托料板16進行移動，使內外圈和產品移動時同步性高，大大提高 產品加工效率，保證了產品加工質量。所述內外圈輸送裝置中的內圈輸送裝置2和外圈輸送裝置3對稱設置，且結構相 同，包括固定在機架1上的穿料桿19，穿料桿19下方設有一推料板20，固定在機架1上的 推料氣缸21的伸縮桿與推料板20相連，在穿料桿19 一側的機架1上設有輸送帶22，輸送 帶22的前端與內圈托料板15或外圈托料板14位置相對，電機經鏈條與輸送帶22的傳動 機構相連。內外圈輸送裝置移位快速準確、內外圈送料、移位同時進行，同步性高。如圖3 4所示，為外圈檢測裝置結構示意圖。外圈檢測裝置5包括氣缸座23，在 氣缸座23內設有氣動裝置24，氣動裝置24經傳動裝置與固定在間隙調節板25上端的芯軸 26抵接，間隙調節板25與測量塊27固連，振動室28內嵌在測量塊27中，在間隙調節板25 中部設有一轉軸29，測量筆30經測筆夾緊套31固定在間隙調節板25上部，在測量塊27下 端和間隙調節板25下端分別設有左測量頭和右測量頭，測量筆30的中心到轉軸29的中心 與左、右測量頭的測量點的中心到轉軸29的中心等距。在內圈檢測裝置4和外圈檢測裝置 5的測量頭下方分別設有內圈升降裝置和外圈升降裝置。所述外圈檢測裝置5中的傳動裝置包括主滑塊32，主滑塊32內按順序依次設有第 一滑塊33和第二滑塊34，第三滑塊35設在第二滑塊34內與芯軸26抵接；氣動裝置24的 伸縮桿穿過主滑塊32、第一滑塊33與第二滑塊34卡接，在第一滑塊33與主滑塊32之間以 及第二滑塊34與第三滑塊35之間分別設有一彈簧36 ；所述外圈檢測裝置5中的左測量頭 包括與測量塊27下端連接的左測頭座37，在左測頭座37下端設有陶瓷鋼球38，右測量頭包括與間隙調節板25下端連接的右測頭座39，右測頭座39下端外側設有陶瓷鋼球38 ；陶 瓷鋼球38的中心到轉軸29的中心與測量筆30的中心到轉軸29的中心等距。如圖5所示，為內圈檢測裝置結構示意圖，所述內圈檢測裝置4與外圈檢測裝置5 對稱設置，其結構區別之處在于內圈檢測裝置4中的傳動裝置包括與氣動裝置24伸縮桿卡 接的主滑塊32，主滑塊32內按順序依次設有第一滑塊33和第三滑塊35，在第一滑塊33與 第三滑塊35之間設有芯軸26，在第一滑塊33與主滑塊32以及第三滑塊35與主滑塊32之 間分別設有一彈簧36 ；所述內圈檢測裝置4中的左測量頭包括與測量塊27下端連接的左 測頭座37，在左測頭座37下端設有鋼球安裝座40，鋼球安裝座40上設有陶瓷鋼球38，右測 量頭包括與間隙調節板25下端連接的右測頭座39，右測頭座39下端外側設有鋼球安裝座 40，鋼球安裝座40上設有陶瓷鋼球38 ；陶瓷鋼球38的中心到轉軸29的中心與測量筆30的 中心到轉軸29的中心等距。當檢測外圈溝道時，氣泵供氣，氣動裝置24推動主滑塊32帶動內部第一滑塊33、 第二滑塊34和第三滑塊35右移，通過芯軸26驅使間隙調節板25繞轉軸29擺動，使右測 頭座39左擺，右測頭座39下端的陶瓷鋼球38松開軸承溝道，送料氣缸將軸承外圈頂起，同 時彈簧36產生的彈簧力自動恢復，主滑塊32帶動內部所有零件左移，右測頭座39下端的 陶瓷鋼球38頂緊軸承溝道，此時測量筆30進行測量。振動室28內嵌在測量塊27中，在容 腔內有一鋼球，給振動室28供氣時，鋼球不停的轉動，使測量塊27產生振動，因振動室28 與測量塊27容為一體，使振動效果加強，依靠振動室28產生的振動，使檢測球自動找正溝 道中心，檢測精度高，合格率高，該結構使檢測裝置體積大大縮小，外觀精致。本裝置轉軸29 固定在兩個軸承上，測量筆30的中心到轉軸29的中心與陶瓷鋼球38的中心到轉軸29的 中心等距，間隙調節板25繞轉軸29定點擺動，IOOmm長度內最多產生0. 2 μ m誤差，測量精 度尚。軸承內圈溝道檢測裝置的工作原理與軸承外圈溝道檢測裝置大致相同，區別在于 氣動裝置24推動主滑塊32帶動內部第一滑塊33和第三滑塊35左移，通過芯軸26驅使間 隙調節板25繞轉軸29擺動，使右測頭座39左擺，右測頭座39下端的陶瓷鋼球38松開軸 承溝道，送料氣缸將軸承內圈頂起，同時彈簧36產生的彈簧力自動恢復，主滑塊32帶動內 部所有零件右移，右測頭座39下端的陶瓷鋼球38頂緊軸承溝道，此時測量筆30進行測量。該裝置更換型號時只需更換左測量頭和右測量頭即可，通用性高。如圖6 7所示，為內外圈儲存裝置部分的結構示意圖，所述內外圈儲存裝置中的 內圈儲存裝置6和外圈儲存裝置7對稱設置，其結構相同，包括固定在機架1上的感應支撐 板42，感應支撐板42內側設有若干個等距的凸齒，在感應支撐板42的上下兩端分別設有 一上壓板43和底板44，上壓板43與底板44之間設有兩導柱45，導柱45上套裝有直線軸 承座46，在兩導柱45之間設有一滾珠絲杠47，滾珠絲杠47與直線軸承座46通過滾珠螺母 套裝，滾珠絲杠47下端與機架1上的電機輸出軸固連，在直線軸承座46的內側安裝有一立 板48，立板48上等距設有若干承料托，兩承料托之間的間距與兩凸齒之間的間距相等，在 直線軸承座46的下方固連有兩接近開關49。內外圈檢測部分測量的結果反饋到控制裝置 10，根據各承料托在控制裝置10中設好的公差范圍值，控制裝置10趨使料庫部分電機帶動 滾珠絲杠47轉動，料移入相應承料托中，控制裝置10將數據記憶；料移出時通過控制裝置 10運算將最優系列內外圈移至下一工位。接近開關49感應感應支撐板42的凸齒，通過感應的信號進行反饋，校驗是否在規定承料托位置。當兩個接近開關49同時亮時，說明承料 托位置在最高點。內外圈的儲存和移出原理相同。如圖8所示，為內外圈合擾裝置8部分的結構示意圖。所述內外圈合擾裝置8包 括固定在機架1上表面開有槽口的外圈壓板50，外圈壓板50內設有外圈推板51，外圈推板 51經連接板與機架1內的外圈推板氣缸相連，在與外圈壓板50位置相對的機架1上表面設 有內圈壓板52，內圈壓板52上設有內圈推板53，內圈推板53經連接板與機架1內的內圈 推板氣缸相連，在內圈推板53前端下方的機架1內設有頂料氣缸，頂料氣缸的伸縮桿上方 設有頂料桿54。動作時，外圈推板氣缸帶動外圈推板將軸承外圈推到中心位置(即產品托 料板16的第一工位的中心)，同時，頂料氣缸動作將頂料桿54頂起，使軸承內圈的底部與內 圈壓板52槽底平齊，此時內圈推板氣缸帶動內圈推板53將軸承內圈推送到外圈的中心，外 圈推板氣缸和內圈推板氣缸同步動作，合套速度快，效率高。如圖9 16所示，為合套裝置9部分的結構示意圖。所述合套裝置9包括固定在 機架1上方的固定架55，固定架55上方固連有若干儲球桶56，儲球桶56經輸球管與限球 裝置57相連，限球裝置57下端的若干個出球口與集球器58上端的若干個進球口相對接， 集球器58下端的一出球口經輸球管與設在機架1上的鋼球輸送裝置的鋼球進口 69相連， 在鋼球輸送裝置下方的機架1內部設有頂起氣缸59，頂起氣缸59的伸縮桿上端固連有一托 球塊60，在頂起氣缸59的伸縮桿中部固連一橫向氣缸61，橫向氣缸61的伸縮桿前端縱向 垂直固連有擺動桿62，在托球塊60的一側設有推塊63，推塊63與通過轉軸固定在機架1 上的搖桿64上端相連，搖桿64下端與垂直固定在機架1上的頂緊氣缸65的伸縮桿相連。所述鋼球輸送裝置包括缸體66，在缸體66前部下端經螺栓固連有一落球定位塊 67，在缸體66和落球定位塊67內部設有下行的鋼球通道68，鋼球通道68上端與缸體66上 部的鋼球進口 69連通，下端與落球定位塊67內部垂直設置的鋼球出道70側面連通，在缸 體66內前部設有推球氣缸71，推球氣缸71的活塞桿下端固連的推桿72伸入落球定位塊 67內的鋼球出道70中，在缸體66內后部設有一雙位氣缸73，雙位氣缸73的兩活塞桿下端 分別伸出缸體66下部與機架1固連，在缸體66中部設有活塞柱74，活塞柱74內部設有一 限位絲桿75，限位絲桿75上端套裝一螺母76，下端伸出缸體66下部，推球氣缸71通過氣 道經活塞柱74、缸體66后部的第一供氣口 77與氣泵連通，雙位氣缸73的兩氣室之間經氣 道連通，其中一氣室通過氣道經缸體66后部的第二供氣口 78與氣泵連通。在限位絲桿75 的下端設置有一尼龍接頭41，尼龍接頭41可避免缸體移到下位時引起沖擊音。所述落球定位塊67的下端鋼球出道70出口處設有月牙塊79。月牙塊79的位置 與托球塊60的位置相對，月牙塊79能較好的對準內外圈縫隙，使鋼球不壓摞，準確進入內 外圈之間的縫隙中。將組合的軸承內外圈移入本工位后，控制裝置10控制限球裝置57落入規定數量 的鋼球，根據限球裝置57的高度控制鋼球的數量。移位氣缸12動作帶動產品托料板16將 料移入合套料位后，頂緊氣缸65頂起使搖桿64定軸擺動，驅使推塊63前進將料頂住；頂起 氣缸59上升帶動托球快60進入軸承內外圈之間的縫隙，該托球塊60的上表面與落入鋼球 后鋼球的底部平齊，目的是拖住鋼球不脫離球心；同時擺動桿62進入軸承內圈的內孔中， 橫向氣缸61動作帶動擺動桿62擺動，將軸承內外圈撥在一起，如圖17所示；鋼球輸送裝置 向內外圈之間加入鋼球，橫向氣缸61帶動擺動桿62復位，使鋼球定準球心位置，各氣缸復位，進行下一循環開始。本合套裝置體積小、外觀美，響應速度快，合套速度為1.8s/套，與 現有設備3. 2s/套相比，每分鐘能多裝15余套，每天可比同類產品多裝7000余套，加工效 率大大提高。 本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
權利要求1.一種全自動軸承合套機，包括機架，在機架上表面按加工順序依次設有內外圈輸送 裝置、內外圈檢測裝置、內外圈儲存裝置、內外圈合擾裝置、合套裝置和控制裝置，其特征在 于在機架內部的直線導軌上設有第一移位滑塊，移位氣缸固定在第一移位滑塊上，其伸縮 桿與機架固連，雙向氣缸固定在移位氣缸上方，雙向氣缸的導柱前后分別連接一彎形安裝 板，兩彎形安裝板分別與機架上表面上的與外圈輸送裝置位置相對的外圈托料板和與內圈 輸送裝置位置相對的內圈托料板固連，在機架內部對應合套裝置的位置設有一產品移位氣 缸，產品移位氣缸的伸縮桿經連接板與機架上表面的產品托料板固連，產品移位氣缸固定 在第二移位滑塊上方的支架上，第二移位滑塊安裝在機架上的直線導軌上，并經連接桿與 移位氣缸相連。
2.根據權利要求1所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述內外圈輸送裝置中的 內圈輸送裝置和外圈輸送裝置對稱設置，其結構包括固定在機架上的穿料桿，穿料桿下方 設有一推料板，固定在機架上的推料氣缸的伸縮桿與推料板相連，在穿料桿一側的機架上 設有輸送帶，輸送帶的前端與內圈托料板或外圈托料板位置相對，電機經鏈條與輸送帶的 傳動機構相連。
3.根據權利要求1所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述內外圈檢測裝置中的 內圈檢測裝置和外圈檢測裝置對稱設置，其結構包括氣缸座，在氣缸座內設有氣動裝置，氣 動裝置經傳動裝置與固定在間隙調節板上端的芯軸抵接，間隙調節板與測量塊固連，振動 室內嵌在測量塊中，在間隙調節板中部設有一轉軸，測量筆經測筆夾緊套固定在間隙調節 板上部，在測量塊下端和間隙調節板下端分別設有左測量頭和右測量頭，測量筆的中心到 轉軸的中心與左、右測量頭的測量點的中心到轉軸的中心等距。
4.根據權利要求3所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述外圈檢測裝置中的傳 動裝置包括主滑塊，主滑塊內按順序依次設有第一滑塊和第二滑塊，第三滑塊設在第二滑 塊內與芯軸抵接；氣動裝置的伸縮桿穿過主滑塊、第一滑塊與第二滑塊卡接，在第一滑塊與 主滑塊之間以及第二滑塊與第三滑塊之間分別設有一彈簧；所述內圈檢測裝置中的傳動裝 置包括與氣動裝置伸縮桿卡接的主滑塊，主滑塊內按順序依次設有第一滑塊和第三滑塊， 在第一滑塊與第三滑塊之間設有芯軸，在第一滑塊與主滑塊以及第三滑塊與主滑塊之間分 別設有一彈簧。
5.根據權利要求3所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述外圈檢測裝置中的左 測量頭包括與測量塊下端連接的左測頭座，在左測頭座下端設有陶瓷鋼球，右測量頭包括 與間隙調節板下端連接的右測頭座，右測頭座下端外側設有陶瓷鋼球；陶瓷鋼球的中心到 轉軸的中心與測量筆的中心到轉軸的中心等距；所述內圈檢測裝置中的左測量頭包括與測 量塊下端連接的左測頭座，在左測頭座下端設有鋼球安裝座，鋼球安裝座上設有陶瓷鋼球， 右測量頭包括與間隙調節板下端連接的右測頭座，右測頭座下端設有鋼球安裝座，鋼球安 裝座上設有陶瓷鋼球；陶瓷鋼球的中心到轉軸的中心與測量筆的中心到轉軸的中心等距。
6.根據權利要求1所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述內外圈儲存裝置中的 內圈儲存裝置和外圈儲存裝置對稱設置，其結構包括固定在機架上的感應支撐板，感應支 撐板內側設有若干個等距的凸齒，在感應支撐板的上下兩端分別設有一上壓板和底板，上 壓板與底板之間設有兩導柱，導柱上套裝有直線軸承座，在兩導柱之間設有一滾珠絲杠，滾 珠絲杠與直線軸承座通過滾珠螺母套裝，滾珠絲杠下端與機架上的電機輸出軸固連，在直線軸承座的內側安裝有一立板，立板上等距設有若干承料托，兩承料托之間的間距與兩凸 齒之間的間距相等，在直線軸承座的下方固連有兩接近開關。
7.根據權利要求1所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述內外圈合擾裝置包括 固定在機架上表面開有槽口的外圈壓板，外圈壓板內設有外圈推板，外圈推板經連接板與 機架內的外圈推板氣缸相連，在與外圈壓板位置相對的機架上表面設有內圈壓板，內圈壓 板上設有內圈推板，內圈推板經連接板與機架內的內圈推板氣缸相連，在內圈推板前端下 方的機架內設有頂料氣缸，頂料氣缸的伸縮桿上方設有頂料桿。
8.根據權利要求1所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述合套裝置包括固定在 機架上方的固定架，固定架上產固連有若干儲球桶，儲球桶經輸球管與限球裝置相連，限球 裝置下端的若干個出球口與集球器上端的若干個進球口相對接，集球器下端的一出球口經 輸球管與設在機架上的鋼球輸送裝置的鋼球進口相連，在鋼球輸送裝置下方的機架內部設 有頂起氣缸，頂起氣缸的伸縮桿上端固連有一托球塊，在頂起氣缸的伸縮桿中部固連一橫 向氣缸，橫向氣缸的伸縮桿前端縱向垂直固連有擺動桿，在托球塊的一側設有推塊，推塊與 通過轉軸固定在機架上的搖桿上端相連，搖桿下端與垂直固定在機架上的頂緊氣缸的伸縮 桿相連。
9.根據權利要求8所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述鋼球輸送裝置包括缸 體，在缸體前部下端經螺栓固連有一落球定位塊，在缸體和落球定位塊內部設有下行的鋼 球通道，鋼球通道上端與缸體上部的鋼球進口連通，下端與落球定位塊內部垂直設置的鋼 球出道側面連通，在缸體內前部設有推球氣缸，推球氣缸的活塞桿下端固連的推桿伸入落 球定位塊內的鋼球出道中，在缸體內后部設有一雙位氣缸，雙位氣缸的兩活塞桿下端分別 伸出缸體下部與工作臺固連，在缸體中部設有活塞柱，活塞柱內部設有一限位絲桿，限位絲 桿上端套裝一螺母，下端伸出缸體下部，推球氣缸通過氣道經活塞柱、缸體后部的第一供氣 口與氣泵連通，雙位氣缸的兩氣室之間經氣道連通，其中一氣室通過氣道經缸體后部的第 二供氣口與氣泵連通。
10.根據權利要求9所述的全自動軸承合套機，其特征在于所述落球定位塊的下端鋼 球出道出口處設有月牙塊。
專利摘要一種全自動軸承合套機，它在機架上表面按加工順序依次設有內外圈輸送裝置、內外圈檢測裝置、內外圈儲存裝置、內外圈合擾裝置、合套裝置和控制裝置，在機架內部的直線導軌上設有第一移位滑塊，移位氣缸固定在第一移位滑塊上，其伸縮桿與機架固連，固定在移位氣缸上方的雙向氣缸的導柱前后分別連接一彎形安裝板，兩彎形安裝板分別與機架上表面上的外圈托料板和內圈托料板固連，在機架內部對應合套裝置的位置設有一產品移位氣缸，產品移位氣缸固定在第二移位滑塊上方的支架上，其伸縮桿經連接板與機架上表面的產品托料板固連，第二移位滑塊安裝在機架上的直線導軌上，并經連接桿與移位氣缸相連。本實用新型結構合理，體積小，運行同步性好，效率高。
文檔編號F16C43/04GK201786945SQ20102052445
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者宋艷, 曲建華 申請人:山東迅捷精密設備有限公司