專利名稱：一種旋轉、直線運動組件的制作方法
技術領域：
本 實用新型涉及一種旋轉、直線運動組件，具體提供一種可廣泛使用在機器設備 上、能為機器設備提供旋轉、直線運動的組件。
背景技術：
目前，常規設計的需要旋轉運動、直線運動的組合機構，其主要有以下兩種結構 形式(1)精度較高但結構復雜型；(2)精度較低的簡單型。對于精度較高但結構復雜性 的旋轉、直線運動機構，其大多采用的是復雜的齒輪、螺桿結構，如中國專利發明專利申請 200780023282. 5和200510129001. 7所公開的直線、旋轉運動機構，部分還采用是曲柄曲軸 結構，如中國發明專利申請200780050321. 0公開的直線-旋轉運動轉換機構，還有的甚至 使用行星齒輪結構體系，如中國發明專利申請200680030876. 4公開的旋轉/直線運動轉換 機構，它們均可實現較高的精度操作，但是，結構異常的復雜，不利于產品的生產推廣。而第 二種精度較低的簡單型結構的直線/旋轉機構，則雖具有簡單的結構，但就沒能實現高精 度效果，且存在體積較大的缺陷，例如是中國發明專利申請200710202098. 9公開的一種直 線運動到旋轉運動的轉換裝置。本申請人通過大量的研究實現，認為有必要提出一種及上 述兩種結構形式至優點的運作機構，使其既具有高精度、結構簡單且體積小的旋轉、直線運 動組件。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種高精度、結構簡化、體積輕 小的旋轉、直線運動組件。本實用新型的發明目的是這樣實現的一種旋轉、直線運動組件，它包括基座及安 裝在基座上的絲桿，其特征在于所述絲桿上設有旋轉花鍵本體及滾珠螺母，旋轉花鍵本 體為套筒形狀，旋轉花鍵本體的內筒壁固定鑲嵌有旋轉滾珠，絲桿上開有與旋轉滾珠相配 的花鍵槽，旋轉花鍵本體的外筒壁固定安裝有旋轉驅動輪；滾珠螺母與絲桿相配安裝并構 成滾珠絲桿運動副，滾珠螺母固定安裝有直線驅動輪。對于上述技術方案的進一步完善，所述旋轉花鍵本體上設有一前軸承，帶花鍵槽 的絲桿的前端通過前軸承支承在基座的前端，絲桿的后端裝有導向花鍵本體，導向花鍵本 體上安裝有后軸承，帶花鍵槽的絲桿的后端通過后軸承支承在基座的后端。對于上述旋轉、直線運動組件，作為進一步細化，所述導向花鍵本體為套筒形狀， 導向花鍵本體的內筒壁固定鑲嵌有導向滾珠，導向滾珠相配安裝在花鍵槽上。在本實用新型所述的旋轉、直線運動組件，所述旋轉滾珠在絲桿的軸線上為三排 周向均布設置。本實用新型與現有技術中能為機器設備提供旋轉、直線運動的組件相比，具有以 下優點本實用新型由于同時在絲桿上安裝有旋轉花鍵本體及滾珠螺母，旋轉花鍵本體與絲桿是為滾珠與花鍵槽的連接形式，而滾珠螺母與絲桿之間則構成了絲桿螺母運動副，絲 桿可由旋轉花鍵本體帶動轉動或和通過滾珠螺母而帶動直線運動，當旋轉花鍵本體和滾珠 螺母同時運轉時，可帶動絲桿既作旋轉運動也作直線運動。期間，本組件設計合理，能實現 高精度控制的效果，而且，產品只需較少的部件即可實現上述高精度控制，產品結構簡化、 體積輕小，利于市場推廣。
附圖1為本實用新型最佳實施例的結構剖視圖。附圖2為附圖1的A-A方向的結構剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。 根據圖1和圖2所示，本實用新型所述旋轉、直線運動組件，它包括基座2及安裝 在基座2上的絲桿1，其特征在于所述絲桿1上設有旋轉花鍵本體4及滾珠螺母7，旋轉花 鍵本體4為套筒形狀，旋轉花鍵本體4的內筒壁固定鑲嵌有旋轉滾珠5，絲桿1上開有與旋 轉滾珠5相配的花鍵槽11，旋轉花鍵本體4的外筒壁固定安裝有旋轉驅動輪6，旋轉滾珠5 在絲桿1的軸線上為三排周向均布設置；滾珠螺母7與絲桿1相配安裝并構成滾珠絲桿運 動副，滾珠螺母7固定安裝有直線驅動輪8。同時，旋轉花鍵本體4上設有一前軸承3，帶花 鍵槽11的絲桿1的前端通過前軸承3支承在基座2的前端，絲桿1的后端裝有導向花鍵本 體9，導向花鍵本體9上安裝有后軸承10，帶花鍵槽11的絲桿1的后端通過后軸承10支承 在基座2的后端。期間，導向花鍵本體9為套筒形狀，導向花鍵本體9的內筒壁固定鑲嵌有 導向滾珠5 ’，導向滾珠5，相配安裝在花鍵槽11上。本實用新型的旋轉驅動輪6，旋轉運動輪6帶動旋轉花鍵本體4旋轉，旋轉花鍵本 體4通過旋轉滾珠5將運動傳動到絲桿1，從而產生旋轉運動；旋轉運動輪6具有保持力矩 時，轉動直線驅動輪8，直線驅動輪8帶動滾珠螺母7，滾珠螺母7驅動絲桿1向導向花鍵本 體9或向旋轉花鍵本體4作直線滑動，實現直線運動；當旋轉旋轉驅動輪6與直線驅動輪8 同時轉動時，絲桿1即可同時產生旋轉、直線運動。本實用新型設計合理，能實現高精度控制的效果，而且，產品只需較少的部件即可 實現上述高精度控制，產品結構簡化、體積輕小，利于市場推廣。同時，上述實施例，只是本 實用新型較優選的具體實施方式
的一種，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內 進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種旋轉、直線運動組件，它包括基座(2)及安裝在基座(2)上的絲桿(1)，其特征 在于所述絲桿(1)上設有旋轉花鍵本體(4)及滾珠螺母(7)，旋轉花鍵本體(4)為套筒形 狀，旋轉花鍵本體(4)的內筒壁固定鑲嵌有旋轉滾珠(5)，絲桿(1)上開有與旋轉滾珠(5) 相配的花鍵槽(11)，旋轉花鍵本體(4)的外筒壁固定安裝有旋轉驅動輪(6)；滾珠螺母(7) 與絲桿(1)相配安裝并構成滾珠絲桿運動副，滾珠螺母(7)固定安裝有直線驅動輪(8)。
2.根據權利要求1所述的旋轉、直線運動組件，其特征在于所述旋轉花鍵本體(4)上 設有一前軸承(3)，帶花鍵槽(11)的絲桿(1)的前端通過前軸承(3)支承在基座(2)的前 端，絲桿(1)的后端裝有導向花鍵本體(9)，導向花鍵本體(9)上安裝有后軸承(10)，帶花 鍵槽(11)的絲桿(1)的后端通過后軸承(10)支承在基座(2)的后端。
3.根據權利要求2所述的旋轉、直線運動組件，其特征在于所述導向花鍵本體(9)為 套筒形狀，導向花鍵本體(9)的內筒壁固定鑲嵌有導向滾珠(5’)，導向滾珠(5’)相配安裝 在花鍵槽(11)上。
4.根據權利要求1所述的旋轉、直線運動組件，其特征在于所述旋轉滾珠(5)在絲桿 (1)的軸線上為三排周向均布設置。
專利摘要本實用新型公開了一種旋轉、直線運動組件，它包括基座及安裝在基座上的絲桿，絲桿上設有旋轉花鍵本體及滾珠螺母，旋轉花鍵本體為套筒形狀，旋轉花鍵本體的內筒壁固定鑲嵌有旋轉滾珠，絲桿上開有與旋轉滾珠相配的花鍵槽，旋轉花鍵本體的外筒壁固定安裝有旋轉驅動輪；滾珠螺母與絲桿相配安裝并構成滾珠絲桿運動副，滾珠螺母固定安裝有直線驅動輪。本實用新型設計合理，能實現高精度控制的效果，而且，產品只需較少的部件即可實現上述高精度控制，產品結構簡化、體積輕小，利于市場推廣。
文檔編號F16H25/22GK201858319SQ20102025135
公開日2011年6月8日 申請日期2010年7月8日 優先權日2010年7月8日
發明者林昱 申請人:孫杰炬