專利名稱：行星擺線針輪圓柱齒輪減速機的制作方法
技術領域：
行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，屬于齒輪動力傳動裝置，具體涉及一種行星擺線 針輪圓柱齒輪減速機。
背景技術：
行星擺線針輪減速機和行星齒輪傳動減速機(NGW減速機)是兩種傳統的應用行 星傳動原理實現減速傳動的裝置。行星擺線針輪減速機構主要采用擺線針齒嚙合，結構新 穎、運行平穩，其優點是①減速比大，一級減速時速比可達1 6 1 87;②效率高，嚙合 部位采用滾動嚙合，故效率可達90 %以上；③結構緊湊，體積小，可與電機直聯一體，因而 重量輕，可節約成本，縮小安裝使用空間；④噪聲小，因嚙合齒數多，重疊系數大，故運轉平 穩；⑤壽命長，嚙合件采用軸承鋼淬火處理，并采用滾動摩擦，可大大提高機械性能和耐磨 性；其缺點是由于擺輪采用偏心行星擺動運行，故耐沖擊性能相對較差，大功率配套使用 效果差。行星齒輪傳動機構采用硬齒面圓柱齒輪浮動嚙合，該機構為負荷分流，同時載荷相 互抵消，其優點是傳遞功率大、效率高、耐沖擊性能好；缺點是減速比相比擺線針輪結構小， 最大速比為1 :12。目前，尚沒有一種能夠同時兼顧兩種減速機構優點而有效避免其缺點的 減速傳動機構。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種減速比大、效率 高、結構緊湊，耐沖擊性能好，使用壽命長的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該行星擺線針輪圓柱齒輪減速 機，包括行星擺線針輪減速機構、行星圓柱齒輪減速機構和電動機，所述行星擺線針輪減速 機構中心設有擺線針輪輸出軸，擺線針輪輸出軸的輸入端通過多個銷軸與擺線齒輪連接， 其特征在于所述擺線針輪輸出軸的輸出端與行星圓柱齒輪減速機構連接。所述擺線針輪輸出軸的輸出端中空，軸內設有內齒輪套，所述行星圓柱齒輪減速 機構的太陽輪中心軸軸端設有外齒輪，太陽輪中心軸插入擺線針輪輸出軸的內齒輪套中嚙 合連接。所述電動機與行星擺線針輪減速機構輸入軸連接。所述擺線針輪輸出軸輸出端外側設有外齒輪，擺線針輪輸出軸直接插入行星圓柱 齒輪減速機構中，所述外齒輪與行星圓柱齒輪減速機構的多個行星輪嚙合連接。所述電動機與行星圓柱齒輪減速機構輸入軸連接。所述擺線針輪輸出軸輸出端所設外齒輪為圓柱齒輪。與現有技術相比，本實用新型的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機所具有的有益效果 是本行星傳動減速機構采用了行星擺線針輪減速機構和行星圓柱齒輪減速機構直聯一體 的減速傳動，使兩種機構達到優勢互補，即彌補了行星齒輪傳動減速比小的缺陷，又提高了 其耐沖擊性，實現了體積小，減速型譜寬，功率大，應用范圍廣的目的。
圖1是本實用新型實施例1立式機型結構示意圖。圖2是本實用新型實施例2臥式機型結構示意圖。圖3是本實用新型實施例3兩級減速機構結構示意圖。其中1、行星擺線針輪減速機構2、箱體3、擺線針輪輸出軸4、行星圓柱齒輪減速 機構5、電動機6、內齒輪套7、行星輪8、太陽輪中心軸9、銷軸。圖1 3是本實用新型行星擺線針輪圓柱齒輪減速機的最佳實施例，下面結合附 圖1 3對本實用新型做進一步說明
具體實施方式
實施例1圖1是本實用新型行星擺線針輪圓柱齒輪減速機的最佳實施例，參照附圖1 行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，采用立式設計，主要包括行星擺線針輪減速機構 1、行星圓柱齒輪減速機構4和電動機5三部分，電動機5與行星擺線針輪減速機構1輸入 軸連接。行星擺線針輪減速機構1中心設有擺線針輪輸出軸3，擺線針輪輸出軸3的輸入端 通過多個銷軸9與擺線齒輪連接，輸出端與行星圓柱齒輪減速機構4連接。擺線針輪輸出 軸3的輸出端中空，軸內設有內齒輪套6，行星圓柱齒輪減速機構4的太陽輪中心軸8軸端 設有外齒輪，太陽輪中心軸8插入擺線針輪輸出軸3的內齒輪套6中嚙合連接。工作原理與工作過程如下采用兩種不同的行星傳動機構實現減速運行，行星擺線針輪減速機構1是擺線齒 形通過單齒差行星運動達到第一級減速，通過箱體2內的擺線針輪輸出軸3傳遞動力給行 星圓柱齒輪減速機構4，該機型是漸開線齒形通過行星運動達到第二級(或第三級)傳動， 從而完成完整的減速工作過程。通過將擺線針輪輸出軸3軸端做成內齒輪套形式，行星齒 輪太陽輪可通過內齒輪套6聯接擺線針輪輸出端，將擺線針輪輸出軸3輸出端變成齒輪機 構的輸入端。從而實現兩種變速機構的協調運行，達到了兩種機構的優勢互補，還能縮小體 積，結構緊湊，擴大了適用范圍。實施例2參照附圖2 行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，采用臥式設計，行星圓柱齒輪減速機構4上設有 底座，電動機5與行星擺線針輪減速機構1輸入軸連接。行星擺線針輪減速機構1中心設 有擺線針輪輸出軸3，擺線針輪輸出軸3的輸入端通過多個銷軸9與擺線齒輪連接，輸出端 與行星圓柱齒輪減速機構4連接。擺線針輪輸出軸3的輸出端中空，軸內設有內齒輪套6， 行星圓柱齒輪減速機構4的太陽輪中心軸8軸端設有外齒輪，太陽輪中心軸8插入擺線針 輪輸出軸3的內齒輪套6中嚙合連接。工作原理與工作過程與實施例1相同。實施例3參照附圖3 行星擺線針輪圓柱齒輪減速機的擺線針輪輸出軸3輸出端外側設有外齒輪，擺線針輪輸出軸3直接插入行星圓柱齒輪減速機構4中，外齒輪與行星圓柱齒輪減速機構4中 的多個行星輪7嚙合連接。電動機5與行星圓柱齒輪減速機構4輸入軸連接。擺線針輪輸 出軸3輸出端所設外齒輪為圓柱齒輪。工作原理與工作過程如下通過行星擺線針輪減速機構1的擺線針輪輸出軸3做成圓柱齒輪軸，直接替代行 星齒輪減速機構的太陽輪來傳遞帶動行星齒輪減速機構的運行，實現輸出軸減速目的。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同 變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實 質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保 護范圍。
權利要求行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，包括行星擺線針輪減速機構(1)、行星圓柱齒輪減速機構(4)和電動機(5)，所述行星擺線針輪減速機構(1)中心設有擺線針輪輸出軸(3)，擺線針輪輸出軸(3)的輸入端通過多個銷軸(9)與擺線齒輪連接，其特征在于所述擺線針輪輸出軸(3)的輸出端與行星圓柱齒輪減速機構(4)連接。
2.根據權利要求1所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，其特征在于所述擺線針輪 輸出軸(3)的輸出端中空，軸內設有內齒輪套(6)，所述行星圓柱齒輪減速機構(4)的太陽 輪中心軸(8)軸端設有外齒輪，太陽輪中心軸(8)插入擺線針輪輸出軸(3)的內齒輪套(6) 中嚙合連接。
3.根據權利要求2所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，其特征在于所述電動機(5) 與行星擺線針輪減速機構(1)輸入軸連接。
4.根據權利要求1所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，其特征在于所述擺線針輪 輸出軸(3)輸出端外側設有外齒輪，擺線針輪輸出軸(3)直接插入行星圓柱齒輪減速機構 (4)中，所述外齒輪與行星圓柱齒輪減速機構(4)的多個行星輪(7)嚙合連接。
5.根據權利要求4所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，其特征在于所述電動機(5) 與行星圓柱齒輪減速機構(4)輸入軸連接。
6.根據權利要求4所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，其特征在于所述擺線針輪 輸出軸(3)輸出端所設外齒輪為圓柱齒輪。
專利摘要行星擺線針輪圓柱齒輪減速機，屬于齒輪動力傳動裝置，具體涉及一種行星擺線針輪圓柱齒輪減速機。包括行星擺線針輪減速機構(1)、行星圓柱齒輪減速機構(4)和電動機(5)，所述行星擺線針輪減速機構(1)中心設有擺線針輪輸出軸(3)，其特征在于所述擺線針輪輸出軸(3)的輸出端中空，軸內設有內齒輪套(6)，所述行星圓柱齒輪減速機構(4)的太陽輪中心軸(8)軸端設有外齒輪，太陽輪中心軸(8)插入擺線針輪輸出軸(3)的內齒輪套(6)中嚙合連接。本實用新型具有體積小，結構緊湊，減速比大，減速型譜寬，效率高，耐沖擊性能好，使用壽命長，應用范圍廣等優點。
文檔編號F16H1/46GK201696555SQ201020213008
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月26日 優先權日2010年5月26日
發明者徐琪國 申請人:徐琪國