專利名稱：軸承套圈的合套裝置的制作方法
技術領域：
軸承套圈的合套裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種軸承套圈的合套裝置。 技術背景[0002]軸承套圈的合套機構是軸承生產裝備設備中不可缺少的部件之一，其目的是將 軸承內外圈合套。[0003]軸承為精密度要求很高的機械部件，因此，在合套時，必須先對軸承的內、外 圈的溝道進行測量，根據所需軸承游隙要求，選取不同尺寸精度的內、外圈和與之相配 的鋼球進行合套裝配。[0004]現有的軸承套圈合套機構包括測量外圈的溝道尺寸的外圈測量頭和測量內圈的 溝道尺寸的內圈測量頭，存放軸承外圈的外圈儲料盤和存放軸承內圈的內圈儲料盤，將 經測量的套圈搬運至儲料盤的送料機械手，將套圈從儲料盤卸下的卸料機械手，準備合 套的推料機構，將內外圈合套的合套氣缸和將完成合套的內、外圈出料的出料氣缸；[0005]外圈、內圈儲料盤為兩個對稱設置的直立圓盤，儲料盤分別與一個可控電機聯 動，兩個可控電機均受控于一能記錄來料套圈的放置位置、并能自動選配內、外圈準備 合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機構連接、以便獲取來料套圈的尺寸；儲料 盤上設有定位套圈的定位座，定位座沿儲料盤的圓周均勻分布；[0006]推料機構包括承接套圈的置料口，外端與置料口連接的推料軌道，和沿推料軌 道推送套圈的推料氣缸；兩推料軌道的內端重合，重合部設有允許外圈通過的環形通 孔，合套氣缸設置于推料軌道下方。[0007]工作過程是送料機械手夾持來自上一工序的套圈搬運至儲料盤并插入定位座 中；控制器分別記錄當前套圈的尺寸和放置位置，然后選配內、外圈。控制器控制兩 儲料盤旋轉，使被選中的套圈被旋轉至卸料機械手處，由卸料機械手卸料后搬運至置料[0008]內、外圈分別到達置料口后，外圈推料氣缸先將外圈推至軌道內端，外圈通過 環形軌道下沉，再由內圈推料氣缸將內圈套圈推送至軌道內端，內、外圈上下重疊。[0009]之后，合套氣缸將外圈向上頂起，外圈穿過環形通孔、與內圈等高，此時軸承 的內外圈合套完成。[0010]最后，出料氣缸啟動，將合套好的套圈出料。[0011]這種軸承套圈的合套裝置具有以下缺點1、將內外圈合套時，首先要將被選中 的內、外圈旋轉至卸料機械手處，經卸料機械手搬運至置料口，再由推料氣缸使兩套圈 上下重疊，最后由合套氣缸將外圈頂起才能完成合套，其操作步驟多，過程繁雜。2、儲 料盤上的定位座需與套圈尺寸緊密適配，若套圈尺寸發生改變，整個儲料盤及送料和卸 料機械手都需要更換及調整，適用范圍小，更換復雜，工裝多，成本高。3、軸承內圈須 越過環形通孔才能到達待合套的位置，容易出現內圈卡在環形通孔的情況，導致機器故 障、停工。實用新型內容[0012]為克服現有技術的機構復雜，適用范圍小，易出現故障，成本高的缺點，本實 用新型提供了一種結構簡單，適用范圍廣，型號更換簡易快捷，不易出現機器故障，成 本低廉的軸承套圈的合套裝置。[0013]軸承套圈的合套裝置，包括機架，機架上設有[0014]承載軸承外圈的外圈儲料盤和承載軸承內圈的內圈儲料盤，分別測量套圈尺寸 的測量機構，將經測量的套圈分別送入對應的儲料盤的移料機構，將內、外圈合套的合 套機構，和將合套后的套圈出料的出料機構；所述的儲料盤分別與各自的可控電機連 動，兩個可控電機均受控于一能記錄來料套圈的尺寸及放置位置、并自動選配內、外圈 準備合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機構連接、以便獲取來料套圈的尺寸；[0015]其特征在于所述的儲料盤水平放置，所述的內圈儲料盤位于外圈儲料盤的下 方，所述的儲料盤上設有容納套圈的儲料孔，所述的儲料孔沿儲料盤的圓周均勻分布， 所述的儲料孔包括與套圈適配、容納套圈的容置腔和托持套圈的底托臺階；所述的外圈 儲料盤上的外圈儲料孔與所述的內圈儲料盤的內圈儲料孔上下對位、形成合套通道，所 述的外圈儲料孔底部設有允許內圈通過的通孔；[0016]所述的合套機構位于合套通道下方，所述的合套機構包括合套氣缸和與其的推 桿固接的、能將合套通道內的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤的頂塊，所述的頂塊的外 接圓直徑大于所述的內圈及外圈儲料孔的直徑，所述的儲料孔的側壁及底托臺階設有允 許所述的頂塊貫穿的通槽。[0017]進一步，所述的移料機構包括運送套圈的移料架，確保套圈進入移料架的擋 條，帶動移料架靠近或遠離來料套圈的往復氣缸和帶動移料架靠近或遠離所述的儲料盤 的移料氣缸；所述的移料架上設有多個容納套圈的卡口。[0018]進一步，所述的測量機構位于所述的移料機構的移料行程中，所述的測量機構 包括將待測套圈頂起以便測量的升降臺，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所 述的測量儀與所述的控制器連接。[0019]進一步，所述的頂塊的橫截面呈十字形，或X形，或格柵形，或柵形。[0020]進一步，所述的出料機構包括位于所述的外圈儲料盤上方的出料板和將套圈沿 所述的出料板推出的出料氣缸，所述的出料板上設有與所述的合套通道對位的圓形出料 口，所述的圓形出料口與所述的頂塊間隙配合，所述的頂塊處于最高行程時，頂塊的上 表面與出料板的上表面齊平或略高于出料板的上表面。[0021]進一步，所述的出料口的側壁設有允許所述的頂塊貫穿的通槽。[0022]本實用新型的技術構思是先由往復氣缸使移料架靠近套圈，套圈外側抵緊擋 條，確保套圈進入卡口內部，再由移料氣缸帶動移料架靠近儲料盤，直到套圈落入儲料 孔中，往復氣缸帶動移料架復位，等待運送下一個套圈。[0023]選擇尺寸適配的內、外圈，被選中的套圈分別被旋轉至上下對位重疊，他們所 在的外圈儲料孔和內圈儲料孔形成合套通道，合套氣缸向上頂起，頂塊進入內、外圈儲 料孔中、依次托起內圈至外圈儲料孔內、將內、外圈一起頂入出料板的出料口，直至頂 出出料口，出料氣缸將合套好的內、外圈出料。[0024] 本實用新型具有以下優點1、套圈完全落入儲料孔即可定位，無需裝夾套圈， 操作簡便，結構簡單。2、只需將尺寸相配的內、外圈經儲料盤旋轉至相互對位重疊即 可，機構簡化。3、由頂塊將內、外圈托起以完成合套，不存在套圈卡死的問題，不容易 出現機械故障。4、待合套的內、外圈尺寸與儲料孔尺寸相近時，無需更換儲料盤；當內 圈或外圈的尺寸與儲料孔尺寸相差較大時，僅需將內圈儲料盤或外圈儲料盤更換即可， 具有更改型號方便、準確、快捷且無需調試的優點，。
[0025]圖1為本實用新型的示意圖[0026]圖2為本實用新型的俯視圖[0027]圖3為本實用新型的剖視圖[0028]圖4為以從下往上的角度的本實用新型的示意圖[0029]圖5為儲料盤內裝有套圈的示意圖[0030]圖6為合套完成狀態的示意圖[0031]圖7為合套完成狀態的正視圖[0032]圖8為出料狀態的示意圖[0033]圖9為外圈儲料盤的示意圖[0034]圖10為內圈儲料盤的示意圖[0035]圖11為托持內、外圈的頂塊的示意圖[0036]圖12為移料機構的示意圖具體實施方式
[0037]參照附圖，進一步說明本實用新型[0038]軸承套圈的合套裝置，包括機架1，機架1上設有[0039]承載軸承外圈的外圈儲料盤2和承載軸承內圈的內圈儲料盤3，分別測量套圈尺 寸的測量機構，將經測量的套圈分別送入對應的儲料盤的移料機構，將內外圈合套的合 套機構，和將合套后的套圈出料的出料機構；所述的儲料盤2、3分別與各自的可控電機 6、7連動，兩個可控電機均受控于一能記錄來料套圈放置位置、并能自動選配內、外圈 準備合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機構連接、以便獲取來料套圈的尺寸；[0040]所述的儲料盤2、3水平放置，所述的內圈儲料盤3位于外圈儲料盤2的下方， 所述的儲料盤2上設有容納套圈的儲料孔21，所述的儲料孔21沿儲料盤2的圓周均勻分 布，所述的儲料孔21包括與套圈大致適配、容納套圈的容置腔211和托持套圈的底托臺 階212 ；所述的外圈儲料盤2上的外圈儲料孔21與所述的內圈儲料盤3的內圈儲料孔31 上下對位形成合套通道，所述的外圈儲料孔21底部設有允許內圈通過的通孔213 ；[0041]所述的合套機構位于合套通道下方，所述的合套機構包括合套氣缸4和與其推 桿固接、能將合套通道內的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤2的頂塊41，所述的頂塊41 的外接圓直徑大于內圈儲料孔31及外圈儲料孔21的直徑，所述的儲料孔21、31的側壁 及底托臺階212、312設有允許所述的頂塊貫穿的通槽8。[0042]所述的移料機構包括運送套圈的移料架91，確保套圈進入移料架91的擋條92，帶動移料架91靠近或遠離來料套圈的往復氣缸93和帶動移料架91靠近或遠離所述 的儲料盤的移料氣缸94 ；所述的移料架91上設有容納套圈的卡口 911。[0043]所述的測量機構位于所述的移料機構的移料行程中，所述的測量機構包括將待 測套圈頂起以便測量的升降臺，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的測量 儀與所述的控制器連接。[0044]所述的頂塊41的橫截面呈十字形，或X形，或格柵形，或柵形。[0045]所述的出料機構包括位于所述的外圈儲料盤2上方的出料板51和將套圈沿所述 的出料板51推出的出料氣缸52，所述的出料板51上設有與所述的合套通道對位的圓形 出料口 511，所述的出料口 511與所述的頂塊41間隙配合，所述的頂塊41處于最高行程 時，頂塊41的上表面與出料板51的上表面齊平或略高于出料板51的上表面。[0046]所述的出料口 511的側壁設有允許所述的頂塊41貫穿的通槽。[0047]本實用新型的技術構思是先由往復氣缸93使移料架91靠近套圈，套圈外側抵 緊擋條92，確保套圈進入卡口 911內部，再由移料氣缸94帶動移料架91靠近儲料盤，直 到套圈落入儲料孔中，往復氣缸93帶動移料架91復位，等待運送下一個套圈。[0048]選擇尺寸適配的內、外圈，被選中的套圈經儲料盤旋轉至上下對位重疊，他們 所在的外圈儲料孔21和內圈儲料孔31形成合套通道，合套氣缸4向上頂起，頂塊41進 入內圈儲料孔31中、依次托起內圈至外圈儲料孔21內、將內、外圈一起頂入出料板51 的出料口 511，直至頂出出料口 511，出料氣缸52將合套好的內、外圈出料。[0049]本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用 新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍 也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1.軸承套圈的合套裝置，包括機架，機架上設有承載軸承外圈的外圈儲料盤和承載軸承內圈的內圈儲料盤，分別測量套圈尺寸的測 量機構，將經測量的套圈分別送入對應的儲料盤的移料機構，將內、外圈合套的合套機 構，和將合套后的套圈出料的出料機構；所述的儲料盤分別與各自的可控電機連動，兩 個可控電機均受控于一能記錄來料套圈的尺寸及放置位置、并自動選配內、外圈準備合 套的控制器，所述的控制器與所述的測量機構連接、以便獲取來料套圈的尺寸；其特征在于所述的儲料盤水平放置，所述的內圈儲料盤位于外圈儲料盤的下方， 所述的儲料盤上設有容納套圈的儲料孔，所述的儲料孔沿儲料盤的圓周均勻分布，所述 的儲料孔包括與套圈適配、容納套圈的容置腔和托持套圈的底托臺階；所述的外圈儲料 盤上的外圈儲料孔與所述的內圈儲料盤的內圈儲料孔上下對位、形成合套通道，所述的 外圈儲料孔底部設有允許內圈通過的通孔；所述的合套機構位于合套通道下方，所述的合套機構包括合套氣缸和與其的推桿固 接的、能將合套通道內的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤的頂塊，所述的頂塊的外接圓 直徑大于所述的內圈及外圈儲料孔的直徑，所述的儲料孔的側壁及底托臺階設有允許所 述的頂塊貫穿的通槽。
2.如權利要求1所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的移料機構包括運 送套圈的移動架，確保套圈進入移動架的擋條，帶動移動架靠近或遠離來料套圈的往復 氣缸和帶動移動架靠近或遠離所述的儲料盤的移料氣缸；所述的移動架上設有容納套圈 的卡口。
3.如權利要求1或2所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的測量機構位 于所述的移料機構的移料行程中，所述的測量機構包括將待測套圈頂起以便測量的升降 臺，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的測量儀與所述的控制器連接。
4.如權利要求3所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的頂塊的橫截面呈 十字形，或X形，或格柵形，或柵形。
5.如權利要求4所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的出料機構包括 位于所述的外圈儲料盤上方的出料板和將套圈沿所述的出料板推出的出料氣缸，所述的 出料板上設有與所述的合套通道對位的圓形出料口，所述的出料口與所述的頂塊間隙配 合，所述的頂塊處于最高行程時，頂塊的上表面與出料板的上表面齊平或略高于出料板 的上表面。
6.如權利要求5所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的出料口的側壁設 有允許所述的頂塊貫穿的通槽。
專利摘要軸承套圈的合套裝置，包括機架，機架上設外圈儲料盤和內圈儲料盤，送料機構，合套機構和出料機構；儲料盤分別與各自的可控電機連動；儲料盤水平放置，內圈儲料盤位于外圈儲料盤的下方，儲料盤上設儲料孔，儲料孔沿圓周均勻分布，儲料孔包括容置腔和托架；外圈儲料盤上必有一個外圈儲料孔與內圈儲料盤的一個內圈儲料孔上下重疊形成合套通道，外圈儲料孔底部設有允許內套圈通過的通孔；合套氣缸位于合套通道下方，合套氣缸的推桿固接一能將合套通道內的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤的頂塊，頂塊的長度大于儲料孔的直徑，儲料孔的側壁設有允許頂塊貫穿的通槽。本實用新型有結構簡單，更換型號快捷，適用范圍廣，不易出現機器故障，成本低廉的優點。
文檔編號F16C43/04GK201810683SQ20102015203
公開日2011年4月27日 申請日期2010年4月7日 優先權日2010年4月7日
發明者張惠邦, 張慧才 申請人:寧波惠聯自動化設備有限公司, 張惠邦, 張慧才, 無錫市匯光儀器有限公司