專利名稱：一種進動減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速機械。
背景技術：
目前減速機械的主要發展方向是大傳動比、大承載能力、小體積，由于傳統的多級 漸開線齒輪減速機的齒輪同時參與嚙合的齒數少，導致其體積大、承載能力較低；于是同時 嚙合齒數較多的擺線齒輪嚙合傳動技術已逐漸運用于減速機械領域，例如市售的擺線針輪 減速機，但是擺線針輪減速機具有轉臂軸承受力甚大，輸出銷軸機構易磨損，使用壽命相對 較低的缺點。又如中國專利號ZL982379749，名稱進動式減速機的實用新型說明書中所 公開的一種進動式減速機，該該專利文獻提出了一種行星齒輪上的圓錐滾子齒圈和兩端對 應的錐齒輪間滾動摩擦嚙合來傳遞動力的設計理念，但是尚未構成能夠在產業中制造的完 整技術方案，因此有必要提出一種符合產業化需求、具有市場競爭力的進動減速器。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種耐用性強、加工裝配方便、能夠實現高載荷大傳 動比的進動減速器。本實用新型的技術方案是一種進動減速器，包括機殼、輸入軸、輸出軸，輸入軸是 由首尾兩端的兩支撐軸段和兩者間的傾斜軸段一體構成，首端的支撐軸段轉動裝配于機殼 上，尾端的支撐軸段轉動裝配于輸出軸的首端，所述傾斜軸段上轉動裝配有行星輪體；機殼 上設有固定錐齒圈與行星輪體一側的第一輥子錐齒圈嚙合，輸出軸的首端設有可動錐齒圈 與行星輪體另一側的第二輥子錐齒圈嚙合，所述行星輪體通過一對圓錐輥子軸承轉動裝配 于所述的傾斜軸段上。所述各輥子錐齒圈均包括與行星輪體固連的大端朝外的裙形錐輥架及各裙形錐 輥架的大端上轉動裝配的轉動軸線沿圓錐面分布的錐輥，兩輥子錐齒圈的錐輥分布所在圓 錐面的軸線均與輸入軸的傾斜軸段的軸線重合；所述固定錐齒圈和可動錐齒圈的齒形為錐 擺線齒形并均以擺線齒輪傳動方式與第一、第二輥子錐齒圈嚙合傳動配合。所述各錐輥的小端朝向其分布所在圓錐面的錐頂。所述機殼是由與輸入軸首端的支撐軸段轉動配合的輸入軸端蓋、中部箱體、與輸 出軸中部轉動配合的輸出軸殼體、與輸出軸尾端轉動配合的輸出軸殼體端蓋依次首尾相連 形成的密閉機殼。所述密封機殼上設置有油杯、通氣塞、放油塞。本實用新型的進動減速器的行星輪體與輸入軸間采用圓錐滾子軸承裝配，圓錐滾 子軸承可承受一定的軸向載荷和扭矩，有利于提高耐用性，從而適用于風電機械傳動設備。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的進動減速器的一種具體實施例，包括由輸入軸端蓋1、 中部箱體2、輸出軸殼體15、輸出軸殼體端蓋12相互連接形成的密閉機殼。密閉機殼內可 充滿潤滑油對安裝于殼體內的零件進行潤滑，密封殼體上設置有油杯9、通氣塞22、放油塞 17等控制潤滑油油量的零件。輸出軸7中部通過沿軸向布置的一對圓錐滾子軸承8、11轉動裝配在輸出軸殼體 15內，兩圓錐滾子軸承8、11的內圈之間支撐有固定套裝在輸出軸7上的軸承隔套10，軸 承隔套10外周面與輸出軸殼體15的內壁之間裝配有密封圈16，采用成對的圓錐滾子軸承 8、11可承受徑向載荷和雙向的軸向載荷，以提高軸承壽命。輸出軸7的尾端穿出輸出軸殼 體端蓋12并與輸出齒輪14固連，輸出軸7上固定有襯套與輸出軸殼體端蓋12的對應中心 孔插穿配合，并于所述襯套7與對應的輸出軸殼體端蓋12的中心孔內壁之間裝配有密封圈 13。輸入軸23是由首尾兩端的兩支撐軸段231、233和兩者間的傾斜軸段232 —體連 接構成的實心軸，兩支撐軸段231、233同軸線設置并具有和輸出軸7同軸線設置的軸線a， 而傾斜軸段232的軸線b與軸線a在同一平面內相交并于輸入軸23中部的0點，并具有夾 角α。輸入軸23的首端的支撐軸段231通過調心滾子軸承21轉動裝配在輸入軸端蓋1的 中心位置，輸入軸23的尾端的支撐軸段233通過調心滾子軸承18轉動裝配在輸出軸7內 端面上開設的中心安裝孔中。輸入軸兩支撐軸段和輸出軸具有共同的軸線，保證動力的同軸輸入、輸出，并且使 輸入、輸出軸和機殼在制造和裝配時具有統一的基準，從而方便加工和裝配。另外由于輸入 軸的傾斜軸段的軸線與兩端的支撐軸段的軸線的延長線在同一平面并相交，其交點位置應 處于輸入軸的中部，從而便于在機械加工時找準定位基準和工序的制定，提高生產效率和 減少誤差；并且由于輸入軸為異形軸段，過高的加工精度勢必提高其成本，而利用調心軸承 內圈軸線可變的特性降低輸入軸兩端支撐軸段所要求的加工、裝配精度，即使輸入軸的支 撐軸段的同軸度稍有誤差也可以自調整軸線以滿足傳動要求，從而降低同軸加工、裝配的 難度，降低制造生產成本；而且采用調心軸承承受傾斜軸段在旋轉時的徑向跳動載荷而提 高使用壽命。輸入軸23的傾斜軸段232上通過兩相對間隔設置的圓錐滾子軸承4轉動裝配有 行星輪體3，所述行星輪體3內部具有與圓錐滾子軸承4外圈配合的、軸線與輸入軸23的傾 斜軸段的軸線重合的軸向中心孔，行星輪體3外周面上于軸向上的兩側相對間隔設有以轉 動的錐輥為齒的第一、第二輥子錐齒圈31、32。各輥子錐齒圈均包括與行星輪體一體設置的 大端朝外的裙形錐輥架33、34，各裙形錐輥架的大端上通過沿圓錐面分布的銷軸6裝配有 錐輥5，各銷軸6及其上的錐輥5的軸線相交于其分布所在的圓錐面的錐頂，第一、第二輥子 錐齒圈31、32的錐輥5所在圓錐面的軸線均與輸入軸23的傾斜軸段的軸線重合，而且兩第 一、第二輥子錐齒圈31、32的錐輥5所在圓錐面的錐頂相交于所述的輸入軸23的傾斜軸段 的軸線與輸入軸23的支撐軸段軸線的交點0，另外各錐輥5的小端朝向其分布所在圓錐面 的錐頂。第一輥子錐齒圈31與固定設置于輸入軸端蓋1內壁上的固定錐齒圈20以擺線齒輪傳動方式嚙合傳動配合，第一輥子錐齒圈31的錐輥數大于固定錐齒圈20的齒數；第二輥 子錐齒圈32與固定設置于輸出軸7內端部上的可動錐齒圈19以擺線齒輪傳動方式嚙合傳 動配合，第二輥子錐齒圈32的錐輥數大于可動錐齒圈19的齒數。固定錐齒圈20和可動錐 齒圈19的齒形為錐擺線齒形。行星輪體3及其上兩輥子錐齒圈31、32的轉動軸線與輸入軸23傾斜軸段的軸線 重合，保證兩輥子錐齒圈31、32的軸線可隨輸入軸23的傾斜軸段的軸線不斷變化而進行變 軸線的自轉運動，實現進動式減速。而且兩輥子錐齒圈31、32的錐輥所在圓錐面錐頂相交 于0點并以該點對稱分布，使其加工和裝配的基準和其他零件統一，方便加工和裝配，而且 使兩輥子錐齒圈的載荷可相互抵消，使機構的回旋動作更加平穩。上述實施例中的兩輥子錐齒圈的錐輥所在圓錐面以相交于一點的錐頂對稱設置， 當然所述的兩圓錐面也可以交錯或間隔分離設置，使兩者錐頂存在間距。本實用新型的進動減速器在工作時，動力由輸入軸23首端的支撐端231輸入，使 輸入軸23的傾斜軸段232通過圓錐滾子軸承帶動行星輪體3做軸線變化的回旋運動，行星 輪體3 —端所帶的第一輥子錐齒圈31的錐輥無滑動地沿固定錐齒圈20齒面滾動，以擺線 齒輪傳動方式實現第一級減速，同時行星輪體另一端所帶的第二輥子錐齒圈32的錐輥無 滑動地沿可動錐齒圈19的齒面滾動，以擺線齒輪傳動方式帶動可動錐齒圈19以及輸出軸 7做減速回旋運動，實現第二級減速。
權利要求一種進動減速器，包括機殼、輸入軸、輸出軸，輸入軸是由首尾兩端的兩支撐軸段和兩者間的傾斜軸段一體構成，首端的支撐軸段轉動裝配于機殼上，尾端的支撐軸段轉動裝配于輸出軸的首端，所述傾斜軸段上轉動裝配有行星輪體；機殼上設有固定錐齒圈與行星輪體一側的第一輥子錐齒圈嚙合，輸出軸的首端設有可動錐齒圈與行星輪體另一側的第二輥子錐齒圈嚙合，其特征在于所述行星輪體通過一對圓錐輥子軸承轉動裝配于所述的傾斜軸段上。
2.根據權利要求1所述的進動減速器，其特征在于所述各輥子錐齒圈均包括與行星 輪體固連的大端朝外的裙形錐輥架及各裙形錐輥架的大端上轉動裝配的轉動軸線沿圓錐 面分布的錐輥，兩輥子錐齒圈的錐輥分布所在圓錐面的軸線均與輸入軸的傾斜軸段的軸線 重合；所述固定錐齒圈和可動錐齒圈的齒形為錐擺線齒形并均以擺線齒輪傳動方式與第 一、第二輥子錐齒圈嚙合傳動配合。
3.根據權利要求1所述的進動減速器，其特征在于所述各錐輥的小端朝向其分布所 在圓錐面的錐頂。
4.根據權利要求1或2或3所述的進動減速器，其特征在于所述機殼是由與輸入軸 首端的支撐軸段轉動配合的輸入軸端蓋、中部箱體、與輸出軸中部轉動配合的輸出軸殼體、 與輸出軸尾端轉動配合的輸出軸殼體端蓋依次首尾相連形成的密閉機殼。
5.根據權利要求4所述的進動減速器，其特征在于所述密封機殼上設置有油杯、通氣塞、放油塞。
專利摘要本實用新型公開了一種進動減速器，包括機殼、輸入軸、輸出軸，輸入軸是由首尾兩端的兩支撐軸段和兩者間的傾斜軸段一體構成，首端的支撐軸段轉動裝配于機殼上，尾端的支撐軸段轉動裝配于輸出軸的首端，所述傾斜軸段上轉動裝配有行星輪體；機殼上設有固定錐齒圈與行星輪體一側的第一輥子錐齒圈嚙合，輸出軸的首端設有可動錐齒圈與行星輪體另一側的第二輥子錐齒圈嚙合，所述行星輪體通過一對圓錐輥子軸承轉動裝配于所述的傾斜軸段上。本實用新型的行星輪體與輸入軸間采用圓錐滾子軸承裝配，圓錐滾子軸承可承受一定的軸向載荷和扭矩，有利于提高耐用性，從而適用于風電機械傳動設備。
文檔編號F16H57/04GK201672010SQ201020117830
公開日2010年12月15日 申請日期2010年2月24日 優先權日2010年2月24日
發明者姬忠杰, 楊樹人, 樊長錄 申請人:博瑞克傳動設備(焦作)有限公司