專利名稱：平面凸輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能減速或增速的傳動裝置，尤其是一種平面凸輪減速器。
背景技術：
目前公知的減速器種類繁多，主要有齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、 液壓馬達減速器、少齒差活齒傳動減速器、擺線針輪減速器、銷齒傳動減速器、諧波齒輪減 速器、低速大力矩電機及螺旋減速器等。由于齒輪減速器主要是由齒輪副及其支承軸與軸 承、箱蓋與箱體所構成，而齒輪加工工藝復雜，且標準齒輪的最小齒數不能小于17，從而體 積較大，齒面接觸疲勞強度尤其是齒根彎曲疲勞強度較低，擺線針輪減速器等的其它減速 器的結構、工藝復雜，效率低，成本高，維修不易，壽命較小。專利號為02219769. 9的新型凸輪減速器，因其單排凸輪對應單排滾子傳動，僅在 理想情況下的重合度為1，當設計、制造、安裝無可避免地產生誤差時，就無法保證連續運 動；同時該發明的最少凸輪數為2，也是不可行的，這會導致凸輪的尺寸很大，凸輪頂部嚙 合點處的從動輪工作阻力矩與凸輪驅動力矩之比，遠遠小于主、從動軸轉速之比，從而失去 了減速增矩的作用。且上述兩因素使凸輪輪廓曲面與滾子接觸的抗接觸強度遠遠小于齒輪 傳動。發明內容為了克服現有技術的種種不足，本實用新型提供一種以兩排凸輪取代單排的平面 凸輪減速器，該減速器結構簡單、制造成本低、每排凸輪數遠遠少于齒輪的最小齒數，體積 較小、重量較輕、重合度大，承載能力大。本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是一種平面凸輪減速器，在箱蓋、 箱體內，由兩排凸輪及其支承軸與軸承、兩排滾套與軸銷、具有中間盤和兩個邊盤的從動輪 及其支承軸與軸承順序聯接，以雙排凸輪取代單排凸輪，以兩排凸輪間固定的相位角取代 任意相位角，以最小凸輪數為4取代其最小數為2。設于同一根軸上的兩排均布的凸輪之間 為交錯排列，各相錯一個相位角，其值為任一排相鄰兩凸輪間夾角的二分之一，每排凸輪數 相等皆為4個以上，且與軸制成一整體，或制成裝配式；對應的兩排滾套設于軸銷上，兩排 軸銷分別均布于設在從動軸上的從動輪的兩邊盤與中間盤之間的周邊上，兩排軸銷之間亦 交錯排列，各相錯一個相同的相位角，其值為任一排相鄰的兩軸銷間夾角的二分之一。凸輪 輪廓曲線在垂直于其軸線的平面內呈對稱弧形；從動輪由兩個邊盤和一個中間盤構成，其 軸線與凸輪軸線平行，沿邊盤與中間盤的周邊均布著一組軸銷，其上設滾套或不設滾套，與 其相嚙合的凸輪一一對應，其節圓上相鄰軸銷間節距等于凸輪節圓上相鄰兩凸輪間節距， 且每排軸銷數大于對應的每排凸輪數。其傳動布置形式為單級或多級同軸式或現有技術的 展開式。當電機經聯軸器或帶傳動或鏈傳動驅動輸入軸高速轉動時，凸輪撥動與其嚙合的 滾套經軸銷帶動從動輪上的輸出軸低速轉動，以實現減速；反之，當從動輪為主動件并低速 轉動時，其滾套撥動凸輪，使凸輪上的軸作高速轉動，以實現增速。[0006]本實用新型的有益效果是，結構簡單，工藝性好，成本低，維修方便，體積較小，單 級減速比較大，運轉較平穩，且承載能力大，其接觸疲勞與彎曲疲勞強度皆大于齒輪傳動， 更遠遠大于銷齒傳動。可廣泛用于各種減速傳動，更適用于工程機械、石油開采機械的低速 重載場合，以及風力發電系統的增速器。
下面接合附圖和實施例對本實用新型進一步說明圖1是第一個實施例的同軸式兩級平面凸輪減速器的構造圖；圖2是圖1的局部放大視圖；圖3是圖1中的凸輪和從動輪嚙合傳動的結構圖；圖4是第二個實施例的單級平面凸輪減速器的結構圖；圖5是第三個實施例的從動輪結構圖。圖1中1、凸輪，2、輸入軸，3、輸出軸，4、從動輪，5、中間軸，6、從動輪的邊盤，7、從 動輪的中間盤，8、軸承，9、電機，10、箱體，11、箱蓋，12、滾套，13、軸銷。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型主要是在箱蓋(11)、箱體(10)內，由兩排凸輪⑴及其 支承軸(2)和(5)與軸承(8)、兩排滾套(12)、軸銷(13)、具有中間盤(7)和兩邊盤(6)的 從動輪(4)及其支承軸( 和(5)以及軸承(8)順序聯接，每排均布的凸輪數為4，每排相 鄰的兩凸輪間的夾角為90°，設于同一軸上并與軸制成一體的兩排凸輪之間交錯排列，各 相錯一個相位角45° ；對應的兩排滾套設于軸銷上，兩排軸銷分別均布于設在從動軸上的 從動輪兩邊盤和中間盤之間的周邊上，兩排軸銷間亦交錯排列，各相錯11.25°，一排內相 鄰兩軸銷間夾角為22. 5°，凸輪輪廓曲線在垂直于其軸線平面內呈對稱弧形，沿其節圓上 兩相鄰凸輪間的節距與對應的沿從動輪節圓上兩相鄰軸銷間節距相等，且每排軸銷數為對 應的每排凸輪數的4倍，其傳動布置形式為兩級同軸式。當電機(9)驅動輸入軸高速回轉 時，每排凸輪同步推動與其嚙合的滾套經軸銷、邊盤和中間盤使中間軸作較低速回轉，此時 設于中間軸上的凸輪又撥動低速級從動輪帶動與其聯接的輸出軸( 作低速轉動，實現減 速；反之，將電機與輸出軸聯接驅動其轉動時，從動輪為主動，借助滾套與凸輪的嚙合作用， 推動軸( 作更高速轉動，以實現增速傳動，此時軸O)為輸出軸。在圖4的第二個實施例中，設于輸入軸(2)上且位于與該軸線垂直沿其相隔一段 距離的兩平面內，分別均布著4個同等大小、同等數量的兩排凸輪(1)，與輸入軸平行的輸 入軸C3)上設有從動輪G)，該輪設有兩個邊盤(6)和中間盤(7)，在邊盤與中間盤之間沿 周邊均布著平行于軸線的兩排軸銷(13)，兩排滾套(12)設于其上，并與兩排凸輪相對應， 一排內相鄰的兩凸輪沿其節圓的節距，以及一排內相鄰的兩排軸銷沿從動輪節圓的節距 一一相等，兩排凸輪相互交錯排列，相錯一個相位角45°，兩排軸銷之間亦相應交錯排列， 相錯一個相位角11.25°，且每排軸銷數為對應的凸輪數的4倍。當驅動輸入軸作較高速 旋轉時，每排凸輪同步推動與其嚙合的滾套經軸銷、邊盤、中間盤使從動輪帶動輸出軸低速 旋轉，實現減速；反之，當驅動輸出軸時，從動輪成為主動，借助滾套與凸輪的嚙合作用，推 動凸輪軸回轉，此時凸輪為從動，其輸入軸成為輸出軸作更高速旋轉，以實現增速傳動。[0016] 圖5是第三個實施例中的從動輪，該例僅取消了滾套(12)，使軸銷(13)直接與凸 輪(1)嚙合，其余結構與第二個實施例完全相同。
權利要求1.平面凸輪減速器，在箱蓋、箱體內，由兩排凸輪及其支承軸與軸承、兩排滾套、軸銷、 具有中間盤和兩個邊盤的從動輪及其支承軸與軸承順序聯接，其特征是設于同一根軸上 的兩排均布的凸輪之間為交錯排列，各相錯一個相位角，其值為任一排相鄰兩凸輪間夾角 之半，每排凸輪數相等皆為4個以上，且與軸制成一整體，或制成裝配式；對應的兩排滾套 設于軸銷上，兩排軸銷分別均布于設在從動軸上的從動輪的兩邊盤與中間盤之間的周邊 上，兩排軸銷之間亦交錯排列，分別相錯一個相同的相位角，其值為任一排相鄰兩軸銷間夾 角之半。
2.根據權利要求1所述之平面凸輪減速器，其特征是從動輪軸線與凸輪軸線平行，兩 排軸銷數相等，且分別大于兩排凸輪數，當凸輪主動時為減速傳動，反之為增速傳動。
3.根據權利要求1所述之平面凸輪減速器，其特征是凸輪輪廓曲線在垂直于其軸線 平面內呈對稱弧形曲線。
4.根據權利要求1所述之平面凸輪減速器，其特征是均布于從動輪兩邊盤與中間盤 之間的周邊上之軸銷，其上設滾套或不設滾套。
5.根據權利要求1所述之平面凸輪減速器，其特征是傳動布置形式為單級或多級同 軸式或展開式。
專利摘要一種用于減速也可用于增速的平面凸輪減速器。它是在箱蓋、箱體內，由兩排凸輪及其支承軸與軸承、兩排滾套、軸銷、具有中間盤和兩個邊盤的從動輪及其支承軸與軸承順序聯接，每排凸輪數相等皆為4個以上并均布，兩排凸輪之間交錯排列，各相錯一個相位角，其值為任一排相鄰兩凸輪間夾角之半，它們設于同一根軸上，對應于凸輪并均布在從動輪邊盤與中間盤周邊的兩排軸銷之間亦交錯排列，各相錯一個相位角，其值亦為任一排相鄰兩軸銷間夾角之半，各滾套一一設于其上，每排滾套數大于每排凸輪數，具有中間盤與兩個邊盤的從動輪設于一根軸上。
文檔編號F16H25/04GK201827316SQ20102011490
公開日2011年5月11日 申請日期2010年1月22日 優先權日2009年11月15日
發明者王能員 申請人:王能員