專利名稱：一種彈性齒輪的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種彈性齒輪，屬于齒輪傳動技術領域。
背景技術：
彈性齒輪主要用于高精度回轉角度信號采集和控制的設備，如高射炮方向機、高 低機，近程防御系統瞄準系統等，也可用于有高精度角度反饋控制需求的民用裝備。目前的回轉角度信號采集和控制的設備，都采用普通齒輪嚙合的方式采集角度信 號，因結構上的局限性，兩個齒輪嚙合時，存在無法消除的側向間隙，當主動輪正向轉動后， 再反向回轉，從動輪回轉的角度會因側向間隙而比正向轉動的角度小，就是主動輪反轉時 需要首先空轉一個側向間隙，然后才能帶動從動輪旋轉，這個側向間隙帶來的角度誤差，就 叫空程誤差。
發明內容
本發明提供一種彈性齒輪，能切實有效地消除齒輪嚙合之空程誤差。一種彈性齒輪，包括主動齒輪、主動齒輪軸、長平鍵、從動齒輪一、從動齒輪二、從 動齒輪軸、短平鍵、短螺釘、扭簧和長螺釘，其中從動齒輪一中心孔內有鍵槽，利用鍵槽傳遞 由主動齒輪施加到從動齒輪的轉矩；齒輪上加工有弧形孔，弧形孔是為了讓從動齒輪二上 的長螺釘可以穿過弧形孔并預留其旋轉空間；弧形孔右側設計了一個螺紋通孔，該螺紋孔 用于擰入短螺釘；從動齒輪二中心孔內無鍵槽，從動齒輪二上加工有螺紋通孔，用于擰入長 螺釘；其連接關系為從動齒輪一與動齒輪二共軸安裝在從動齒輪軸上，從動齒輪通過短 平鍵與從動齒輪軸連接；扭簧一端由短螺釘固定在從動齒輪一上，扭簧另一端固定在穿過 動齒輪一弧形孔且連接在動齒輪二螺紋通孔的長螺釘上，主動齒輪由主動齒輪軸和長平鍵 驅動，從動齒輪一與動齒輪二分別有一個齒面貼合在主動齒輪同一齒的不同齒面上。工作原理當主動齒輪旋轉方向與動齒輪一貼合方向一致時，轉矩直接通過動齒 輪一傳遞到短平鍵，從動齒輪二由扭簧帶動同時與動齒輪一共同旋轉；當主動齒輪旋轉方 向與動齒輪二齒面貼合方向一致時，由于從動齒輪二利用扭簧的張力與主動齒輪的齒面貼 合，通過扭簧將轉矩由主動齒輪傳遞到從動齒輪一，再利用從動齒輪一傳遞轉矩到短平鍵。有益效果1.本發明結構簡單，容易設計，以很小的代價達到了消除齒輪嚙合空程誤差的目 的；2.本發明所述彈性齒輪對空程誤差的消除是徹底消除，而不是減小，而且其消除 空程誤差的效果不受齒輪磨損的影響，工作可靠，耐用。
圖1是本發明彈性齒輪的結構示意圖；圖2是本發明從動齒輪一的結構示意圖3是本發明從動齒輪二的結構示意圖。其中1-主動齒輪、2-主動齒輪軸、3-長平鍵、4-從動齒輪一、5-從動齒輪二、 6-從動齒輪軸、7-短平鍵、8-短螺釘、9-扭簧、10-長螺釘。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。如附圖1所示，本發明的一種彈性齒輪包括主動齒輪1、主動齒輪軸2、長平鍵3、從 動齒輪一 4、從動齒輪二 5、從動齒輪軸6、短平鍵7、短螺釘8、扭簧9和長螺釘10，如附圖2 所示，從動齒輪一 4中心孔內有鍵槽，利用鍵槽傳遞由主動齒輪施加到從動齒輪的轉矩；齒 輪上加工有弧形孔，弧形孔是為了讓從動齒輪二上的長螺釘10可以穿過弧形孔并預留其 旋轉空間；弧形孔右側加工一個螺紋通孔，該螺紋孔用于擰入短螺釘8 ；如附圖3所示，從動 齒輪二 5中心孔內無鍵槽，從動齒輪二 5上加工有螺紋通孔，用于擰入長螺釘10 ；其連接關 系為從動齒輪一 4與動齒輪二 5共軸安裝在從動齒輪軸6上，從動齒輪4通過短平鍵7與 從動齒輪軸6連接；扭簧9 一端由短螺釘8固定在從動齒輪一 4上，扭簧9另一端固定在穿 過動齒輪一 4弧形孔且連接在動齒輪二 5螺紋通孔的長螺釘10上，主動齒輪1由主動齒輪 軸2和長平鍵3驅動，從動齒輪一 4與動齒輪二 5分別有一個齒面貼合在主動齒輪1同一 齒的不同齒面上。工作原理當主動齒輪1旋轉方向與動齒輪一 4貼合方向一致時，轉矩直接通過動 齒輪一 4傳遞到短平鍵7，從動齒輪二 5由扭簧9帶動同時與動齒輪一 4 一起旋轉；當主動 齒輪1旋轉方向與動齒輪二 5齒面貼合方向一致時，由于從動齒輪二 5利用扭簧9的張力 與主動齒輪1的齒面貼合，通過扭簧9將轉矩由主動齒輪1傳遞到從動齒輪一 4，再利用從 動齒輪一 4傳遞轉矩到短平鍵7。
權利要求
1. 一種彈性齒輪，包括主動齒輪(1)、主動齒輪軸(2)、長平鍵(3)、從動齒輪一(4)、從 動齒輪二(5)、從動齒輪軸(6)、短平鍵(7)、短螺釘(8)、扭簧(9)和長螺釘(10)，其特征在 于所述從動齒輪一(4)中心孔內有鍵槽，從動齒輪一(4)上加工有弧形孔，弧形孔右側加工 一個螺紋通孔；從動齒輪二(5)中心孔內無鍵槽，從動齒輪二(5)上加工有螺紋通孔；其連 接關系為從動齒輪一(4)與動齒輪二(5)共軸安裝在從動齒輪軸(6)上，從動齒輪(4)通 過短平鍵(7)與從動齒輪軸(6)連接；扭簧(9) 一端由短螺釘(8)固定在從動齒輪一(4) 上，扭簧(9)另一端固定在穿過動齒輪一(4)弧形孔且連接在動齒輪二(5)螺紋通孔的長 螺釘(10)上，主動齒輪(1)由主動齒輪軸(2)和長平鍵(3)驅動，從動齒輪一(4)與動齒 輪二(5)分別有一個齒面貼合在主動齒輪(1)同一齒的不同齒面上。
全文摘要
本發明涉及一種彈性齒輪，本發明將從動齒輪由一個改為一對，將它們共軸安裝后與主動齒輪嚙合，從動齒輪之間依靠壓簧保持張力，在張力的作用下使得一對從動齒輪各有一個齒面與主動齒輪的同一齒之不同齒面貼合，無論齒輪副如何轉動，從動齒輪與主動齒輪始終緊密嚙合，從而消除空程誤差。本發明結構簡單，容易設計，主要用于高精度回轉角度信號采集和控制的設備，能徹底消除精密齒輪傳動中的空程誤差。
文檔編號F16H55/18GK102003518SQ201010589438
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月7日 優先權日2010年12月7日
發明者何小軍, 宋雯婧, 師子峰, 張作瓊, 張光普, 楊勇, 艾艷輝, 葛團偉, 高頻 申請人:中國船舶重工集團公司第七一○研究所