專利名稱：一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本發明屬于一種機電伺服作動器，具體涉及一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器。
背景技術：
根據機電伺服作動器的要求，減速器的減速比要求小，輸出力矩大，輸入軸與輸出軸的中心距要求小，齒輪側隙要求能夠調整為零。平行軸齒輪減速器主要由小齒輪，過渡齒輪和大齒輪組成，現有的減速器齒輪采用直齒漸開線圓柱齒輪，不可避免的存在齒輪間隙，受機構安裝空間限制，間隙調整機構設計困難，靠加工工藝來保證齒輪間隙很困難。伺服機構運行反向沖擊大，噪聲大，動態特性差。
發明內容
本發明的目的是提供一種滿足機電作動器安裝空間及接口尺寸、力矩、轉速、側隙等要求的平行軸齒輪減速器。本發明是這樣實現的，一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器，它包括殼體，殼體的一側設有滾珠絲杠作動器輸入軸，滾珠絲杠作動器輸入軸上設有大齒輪，滾珠絲杠作動器輸入軸與大齒輪之間設有大齒輪擋圈，大齒輪擋圈與大齒輪之間安裝有調整彈簧，大齒輪與過渡齒輪嚙合，過渡齒輪通過過渡軸安裝到殼體上，過渡齒輪與過渡軸之間設有鍵，過渡軸與殼體之間設有軸承，過渡齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪安裝在電機輸出軸上，小齒輪與電機輸出軸之間安裝有小齒輪擋圈，小齒輪擋圈與小齒輪之間安裝有調整彈簧。所述的小齒輪上設有調整螺母，調整螺母上安裝緊定螺釘。所述的大齒輪、小齒輪和過渡齒輪均為變齒厚斜齒輪。本發明的優點是，采用變齒厚斜齒輪，通過調整彈簧力的大小可以很方便的調整齒輪的側隙，從而提高減速器的性能；彈簧安裝在齒輪端面的圓柱孔內，節省了減速器軸線方向的尺寸；小齒輪鎖緊螺母采用開槽加緊定螺釘的方式，即可以使螺母防松又可以節省減速器軸線方向的距離；斜齒輪增加了齒輪嚙合面積，傳遞力矩大，傳動平穩。
圖1為本發明所提供的一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器示意圖。圖中，1小齒輪擋圈；2小齒輪；3緊定螺釘；4調整螺母；5調整彈簧；6過渡齒輪； 7過渡軸；8軸承；9大齒輪；10大齒輪擋圈；11殼體；12電機輸出軸；13滾珠絲杠作動器輸入軸。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述
如圖1所示，一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器它包括殼體11，殼體11的一側安裝有滾珠絲杠作動器輸入軸13，滾珠絲杠作動器輸入軸13上安裝有大齒輪9，滾珠絲杠作動器輸入軸13與大齒輪9之間安裝有大齒輪擋圈10，大齒輪擋圈10與大齒輪9之間安裝有調整彈簧。大齒輪9與過渡齒輪6嚙合，過渡齒輪6通過過渡軸7安裝在殼體11內， 過渡齒輪6與過渡軸7之間安裝有鍵，過渡軸7與殼體11之間設有軸承8，過渡齒輪6與小齒輪2嚙合，小齒輪2通過電機輸出軸12安裝到殼體11上，小齒輪2與電機輸出軸12之間安裝有小齒輪擋圈1，小齒輪擋圈1與小齒輪2之間安裝有調整彈簧5，小齒輪2上還安裝有調整螺母4，調整螺母4上安裝緊定螺釘3。減速器的小齒輪通過鍵與電機的輸出軸連接。在變齒厚齒輪的大端面挖有一組圓柱孔，圓柱孔內裝有調整彈簧，彈簧的固定由擋板完成，擋板一端與電機的軸肩(大齒輪擋板與滾珠絲杠作動器軸肩)接觸，一端與調整彈簧接觸，減速器的大齒輪通過鍵與滾珠絲杠作動器輸入軸連接。本發明主要由減速器殼體、變齒厚小齒輪、變齒厚過渡齒輪、變齒厚大齒輪、擋圈、 彈簧、調整螺母、緊定螺釘、過渡軸、軸承等組成。其特點在于在一定的中心距要求下，通過過渡齒輪保證減速比，齒輪采用變齒厚斜齒輪，通過調整彈簧的彈性力調整小齒輪及大齒輪在軸線方向的移動量，從而調整齒輪的側隙。彈簧力的大小可以通過不同數量的彈簧組合完成。彈簧安裝在齒輪端面的圓柱孔內，節省了減速器寬度方向的尺寸。斜齒輪增加了齒輪嚙合面積，傳遞力矩大，傳動平穩。減速器的輸入端通過鍵將小齒輪與電機軸剛性連接， 減速器的輸出端通過鍵將大齒輪與滾珠絲杠作動器剛性連接。齒輪間隙調整機構主要由擋板、彈簧、螺母等組成，在變齒厚齒輪的大端面挖有一組圓柱孔，圓柱孔內裝有調整彈簧，彈簧的固定由擋板完成，擋板一端與電機的軸肩(大齒輪擋板與滾珠絲杠作動器軸肩)接觸， 一端與調整彈簧接觸，彈簧力的大小以用手調整齒輪在軸線方向的運動順暢不卡滯即可。本發明的工作過程為電機同軸帶動小齒輪旋轉，通過過渡齒輪和大齒輪將電機的旋轉運動轉化成與其平行軸輸出的旋轉運動，其速度降低，力矩放大。
權利要求
1.一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器，其特征在于它包括殼體(11)，殼體(11)的一側設有滾珠絲杠作動器輸入軸(13)，滾珠絲杠作動器輸入軸(1 上設有大齒輪(9)，滾珠絲杠作動器輸入軸(1 與大齒輪(9)之間設有大齒輪擋圈(10)，大齒輪擋圈(10)與大齒輪(9)之間安裝有調整彈簧，大齒輪(9)與過渡齒輪(6)嚙合，過渡齒輪(6)通過過渡軸 (7)安裝在殼體(11)內，過渡齒輪(6)與過渡軸(7)之間安裝有鍵，過渡軸(7)與殼體(11) 之間設有軸承(8)，過渡齒輪(6)與小齒輪(2)嚙合，小齒輪(2)通過電機輸出軸(12)安裝到殼體(11)上，小齒輪⑵與電機輸出軸(12)之間安裝有小齒輪擋圈(1)，小齒輪擋圈 (1)與小齒輪(2)之間安裝有調整彈簧(5)。
2.如權利要求1所述的一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器，其特征在于所述的小齒輪( 上設有調整螺母G)，調整螺母(4)上安裝緊定螺釘(3)。
3.如權利要求1所述的一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器，其特征在于所述的大齒輪(9)、小齒輪( 和過渡齒輪(6)均為變齒厚斜齒輪。
全文摘要
本發明屬于一種機電伺服作動器，具體涉及一種緊湊型零側隙平行軸齒輪減速器，目的是提供一種滿足機電作動器安裝空間及接口尺寸、力矩、轉速、側隙等要求的齒輪減速器。它包括殼體(11)，滾珠絲杠作動器輸入軸(13)、大齒輪擋圈(10)、大齒輪(9)、過渡齒輪(6)嚙合、過渡軸(7)、殼體(11)、軸承(8)、小齒輪(2)、電機輸出軸(12)、小齒輪擋圈(1)和調整彈簧(5)。本發明的優點是，采用變齒厚斜齒輪，通過調整彈簧力的大小可以很方便的調整齒輪的側隙，從而提高減速器的性能；彈簧安裝在齒輪端面的圓柱孔內，節省了減速器軸線方向的尺寸。
文檔編號F16H1/20GK102478098SQ201010555590
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月22日 優先權日2010年11月22日
發明者張洪波, 王春明, 趙國平, 高建華, 黃玉平 申請人:北京精密機電控制設備研究所