專利名稱：減振器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓減振器，它可以用于汽車或摩托車中，更特別是涉及一種液壓回彈止動器。
背景技術：
液壓減振器通常設計成這樣，由減振器提供的阻尼度在回彈和壓縮沖程的終端處變得較高。在終端處提供的附加阻尼將防止活塞桿運行的突然停止以及在減振器中的各個部件之間的金屬與金屬接觸的碾軋聲。已經提出了多種機構來在兩個終端提供較高的阻尼度。例如，W02005/106282提出了一種液壓回彈止動器，稱為HRS，它包括同軸裝配在減振器的延伸腔室內部的液壓阻尼器，且只在減振器達到完全的延伸時才進行操作。這樣的裝置包括固定在減振器的管內部的HRS管。HRS管設有斜切的進口和裝配在主桿上的HRS匹配活塞。HRS活塞在外部設有環形槽，環形的彈性開口環位于該環形槽中，該彈性開口環可以在HRS活塞上在所述槽的兩個凸緣之間自由地軸向滑動，當減振器延伸或壓縮時，由于沿相反方向運行的流體而使所述環在槽中被迫進行軸向位移。環自身設有較大通道，該較大通道特別設計成這樣，在壓縮時，環抵靠槽的第一凸緣，該通道將打開，從而使得流體能夠很容易地運行通過，在延伸時，環抵靠相對的凸緣，通道由該凸緣密封，從而防止流體送回。在正常情況下，當減振器操作離開完全延伸位置時，HRS活塞位于HRS管的外部， 且HRS并不操作。當減振器接近完全延伸時，HRS活塞通過HRS管的斜切開口穿入HRS管中， 因此使得在HRS腔室中的一些液壓流體處于壓力下。裝配在管上的彈性開口環在管內部呈圓形接觸地滑動，仍然抵靠槽的凸緣，從而密封流體通道。因為環打開，因此環的兩端彼此相對，從而產生用于流體的標定出口。該標定出口是在HRS腔室中處于壓力下的流體可以離開返回減振器的主腔室中的唯一通路，因此對于活塞桿的最終位移提供了附加阻尼。在行程末端時，由固定在活塞上或主管中的橡膠墊來提供最終停止。它避免了在完全延伸時的金屬與金屬接觸。當壓縮返回時，環以抵靠相對的凸緣的方式在槽中運行，從而打開較大流體通道，因此取消了任何附加阻尼功能。這樣的裝置和由于在HRS活塞中提供的各種孔而用作單向閥的類似方案都不再適應市場的預期。當接近行程末端時由HRS提供的附加阻尼恒定，并由標定出口的截面來確定。而且，為了防止金屬與金屬的最終接觸，仍然被迫使用橡膠墊。這增加了部件和復雜性。
發明內容
本發明的目的是通過提供一種裝備有液壓回彈止動器的液壓減振器來解決這些問題，該液壓回彈止動器稱為HRS，它提供了行程端部的阻尼，該行程端部的阻尼遵循可變函數，可調節成設計者所希望的。另外，本發明不需要任何墊類型的裝置來避免在行程端部的金屬與金屬內部接觸，這簡化了制造和裝配，同時提高了可靠性和降低了總體成本。本發明是一種線性液壓減振器，它包括主管，該主管限定了充滿流體的主腔室；活塞，該活塞具有桿，該桿軸向延伸穿過主管的延伸末端，該活塞可滑動地安裝在主腔室中，并以壓縮模式和延伸模式而在完全延伸的軸向位置和完全壓縮的軸向位置之間操作。 減振器還設有液壓回彈止動器，該液壓回彈止動器稱為HRS，其布置在主管中，并包括HRS 管，該HRS管固定在主管中，該HRS管具有提供了內表面的壁，該內表面稱為HRS管內表面； 以及HRS活塞，該HRS活塞調節至HRS管內表面，并安裝在桿上。當減振器處于延伸模式和接近完全延伸位置時，HRS活塞通過HRS管進口進入HRS管，以便使得在HRS管的延伸末端和HRS活塞之間的流體處于壓力下，更高壓縮的該階段稱為HRS阻尼階段。HRS還設有流體離開裝置，用于向在HRS管內部處于壓力下的流體提供通向主腔室的出口。另外，HRS包括用于在HRS阻尼階段中改變HRS阻尼水平的裝置。這通過改變流體輸出來實現。HRS活塞相對于HRS管的相對軸向位置確定了整個流體離開裝置的流體輸出ο優選地，該裝置提供了在HRS阻尼階段中阻尼水平的連續增大。更特別是，流體離開裝置布置在HRS管的柱形壁中，并從HRS管進口朝著HRS管內部延伸。HRS還設有流體進口裝置，當減振器處于壓縮模式時，該流體進口裝置打開，從而使得流體能夠從主腔室傳遞至HRS管的內部。當減振器處于延伸模式時，流體進口裝置關閉，因此阻止流體從主腔室傳遞至HRS管內部。而且，流體進口裝置處于HRS活塞中。更具體地說，流體進口裝置包括至少一個孔。還有，HRS活塞在壓縮止動表面和延伸止動表面之間可滑動地安裝在桿上。當減振器處于壓縮模式時，HRS活塞軸向平移成抵靠壓縮止動表面，這使得孔打開。當減振器處于延伸模式時，HRS活塞軸向平移成抵靠延伸止動表面，這關閉該孔。而且，HRS活塞設有內部徑向凸肩，該內部徑向凸肩形成凹口，這樣，在壓縮模式中，HRS活塞在凹口的底部處抵靠壓縮止動表面。優選地，為了獲得變化的HRS阻尼，流體離開裝置確定了一橫截面，流體通過該橫截面離開，且該橫截面軸向變化。本發明的還一優點是在HRS管的端部部分中沒有流體離開裝置，這樣，減振器在任何內部金屬與金屬接觸之前達到它的最大延伸，因為一些流體被限制和不能離開。還有，HRS管進口設有斜切部，從而引導HRS活塞進入HRS管內部。HRS管的另一可能實施例包括具有不同長度的多個流體離開裝置。這可以有利地方便HRS管的制造。還有，流體離開裝置可以包括至少一個槽，該槽沿軸向設置在HRS壁中，并從HRS 管進口朝著HRS管內部延伸，該槽在HRS管進口處比在HRS管更內部具有更大的橫截面。還一可能實施例是流體出口是在HRS管內表面和HRS活塞外表面之間的環形間隙。HRS管內表面為漸縮的，并在HRS管進口處更大，因此當HRS活塞進一步接合在HRS管內部時改變環形間隙的橫截面。也可選擇，空腔可以在主管和HRS管之間。空腔通向延伸腔室。這樣，流體離開裝置包括至少一個通孔，該通孔在HRS壁中，并使得HRS管的內部與空腔連接。在這種結構中， 流體通過孔和然后通過空腔而離開至延伸腔室。優選地，為了容易制造，因為HRS管固定在主管上，因此它也可以與主管成一體。
通過結合附圖參考下面的詳細說明，將很容易和更好地理解本發明的其它優點， 附圖中圖1是處于完全壓縮的車輛懸掛系統。圖2是處于完全延伸的車輛懸掛系統。圖3是減振器的內部細節的正視圖。圖4是HRS管的截面Si。圖5是HRS管的截面S2。圖6是減振器在壓縮狀態下的剖視圖；圖7是減振器接近完全延伸時的剖視圖；圖8是HRS在延伸時的剖視圖。圖9是HRS的截面S3。圖10是HRS管與HRS阻尼的聯系的視圖。圖IOa是HRS管的剖視圖。圖IOb是槽沿軸線A的橫截面的曲線圖。圖IOc是HRS阻尼沿軸線A的曲線圖。圖11是設有圓錐形狹槽的HRS管的視圖。圖12是設有各種長度的狹槽的HRS管的視圖。圖13是HRS的剖視圖，在HRS管中具有空腔和孔。圖14是圓錐形HRS管的剖視圖。圖15是與主管成一體的HRS管的剖視圖。
具體實施例方式圖1和2表示了車輛10的懸掛系統，該懸掛系統包括減振器20，該減振器20使得車輪轉向節(knuckle) 12或懸臂沿軸線A與汽車本體14連接。減振器20的總長度L的范圍為從附接在懸臂或車輪轉向節12上的底部安裝點16至附接在汽車本體14上的上部安裝點18(稱為本體端18)。在圖1中，系統表示為處于完全壓縮(FC)位置，減振器20處于它的最短長度L，車輪12盡可能地最靠近汽車本體14。在圖2中，系統表示為處于完全延伸(FE)位置，減振器20處于它的最長長度L，車輪12盡可能地最遠離汽車本體14。為了容易說明，軸線A定向為從車輪12朝向汽車本體14。如圖3大致所示，液壓減振器20包括主管22，固定在桿36的末端處的活塞32可軸向滑動(沿軸線A)地安裝在該主管22中。桿36朝著汽車本體14軸向伸出主管22外， 該桿36附接在汽車本體14上。主管22的內部由確定主腔室38的內部圓柱形表面M來限制，該內部圓柱形表面 24具有內徑Dl。活塞32具有直徑為D2的外部圓柱形表面74，該直徑D2與內徑Dl配。桿 36具有桿直徑D3。活塞32將主腔室38分成壓縮腔室40和延伸腔室42，該壓縮腔室40具有由車輪端16確定的壓縮末端沈，該延伸腔室42具有由本體端18確定的延伸末端28。壓縮末端沈封閉。延伸末端觀具有孔，用于使得桿36向外伸出至汽車本體14。密封系統(未示出)
6環繞桿36密封延伸末端觀。主管22充滿液壓流體44。當減振器20的長度L變化時，活塞32在主管22內部軸向平移，從而使得腔室40和42中的流體44增壓，因此緩沖車輪12 相對于汽車本體14的位移。本說明書基于單管減振器20，其中，在主汽缸22中，由于氣體通過封閉主汽22的浮動氣帽(未示出)的壓縮來進行容積補償。本發明也可以用于雙管減振器20，其中，主汽缸22包括由基部閥(未示出)封閉的外部管和內部管，這樣，當活塞32在主管22內部平移時，在減振器20內部的流體44可以通過例如在桿36和桿引導件之間的控制旁路(未示出)而從一個腔室轉移至另一腔室40、42。液壓回彈止動器50 (稱為HRS 50)布置在主管22內部并位于延伸末端28。HRS 50包括管52 (稱為HRS管52)、活塞70 (稱為HRS活塞70)、止動器84 (稱為回彈止動器84)和環86 (稱為HRS環86)。HRS管52固定在主管22內部并在延伸末端28處。HRS管52具有壁54(稱為HRS 壁54)，該壁M具有內表面56 (稱為HRS管內表面56)，該內表面56具有直徑D4 (稱為HRS 管內徑D4)，該直徑D4小于內徑Dl。HRS管52從底端58軸向延伸至開口 60，該底端58稱為HRS底端58，定位成抵靠主管22的延伸末端28，并具有孔，以便使得桿36能夠伸出，該開口 60稱為HRS管進口 60，定向成朝向壓縮末端沈，且設有斜切部62。HRS管52還設有槽64，該槽64在HRS壁M中。槽64從HRS管進口 60朝著HRS底端58軸向延伸。槽64 在到達HRS底端58之前結束。各槽64具有橫截面68。如圖3所示以及圖4(截面Si)和圖5(截面S2)詳細所示，橫截面68由于HRS管進口 60 (截面Si)而較大，并在HRS底端 58(截面S2)附近測量時連續減小。HRS活塞70具有厚盤形幾何形狀，其具有內部圓柱形表面72和外部圓柱形表面 74以及兩個平行面76、78，該兩個平行面76、78表示為從內部圓柱形表面72延伸至外部圓柱形表面74的止動面76和環形面78。環形面78設有形成凹口 79的內部徑向凸肩，該凹口 79鄰近內部圓柱形表面72。內部圓柱形表面72具有直徑D6，稱為HRS活塞內徑D6，它大于桿直徑D3。外部圓柱形表面74具有直徑D5，稱為HRS活塞外徑D5，其被調節，比HRS 管內徑D4小。HRS活塞70還設有至少一個穿透通道80，稱為流體進口 80，它使止動面76 與環形面78連接。在止動面76中，流體進口 80的開口整個包含在圓C8內部，該圓C8具有軸線A和直徑D8 (稱為C直徑D8)(圖9)。HRS活塞70安裝在桿36上，且在HRS活塞內徑D6和桿直徑D3之間的差部使得 HRS活塞70能夠沿桿36自由地軸向平移，并能夠補償在HRS活塞70、桿36和HRS管52之間的徑向偏差。HRS活塞70布置在止動器84(稱為回彈止動器84)和環86(稱為HRS環 86)之間，該止動器84和環86都固定在桿36上。回彈止動器84比HRS環86更靠近活塞 32。就位時，止動面76面向回彈止動器84，環形面78面向HRS環86。回彈止動器84是從桿36徑向延伸至外徑D7(稱為回彈止動器直徑D7)的平坦盤。 如圖7中所示，回彈止動器直徑D7小于HRS活塞外徑D5，并大于C直徑D8。當減振器20離開完全延伸位置(FE)(圖2)而處于中間位置時，如圖3和圖6所示，HRS活塞70在HRS管52的外部。圖3表示了減振器20處于延伸模式ME，如箭頭DE所示。在延伸腔室42中的流體44在環形面78上施加軸向方向力F78，該軸向方向力F78推動HRS活塞70，這樣，它的止動面76抵靠回彈止動器84的延伸止動表面85。回彈止動器直徑D7大于C直徑D8，流體進口 80由延伸止動表面85密封。流體44不能流過流體進口 80，并只能沿著在HRS活塞的外部圓柱形表面74和主管22之間環繞HRS活塞70的流體流Fl流動。圖6表示了減振器20處于壓縮模式MC，如箭頭DC所示。在延伸腔室42中的流體 44在止動表面76上施加軸向方向力F76，該軸向方向力F76推動HRS活塞70。HRS活塞70 在桿36上滑動，這樣，凹口 79的底部抵靠HRS環86的壓縮止動表面87，且HRS環86完全在凹口 79內部，HRS環86的軸向厚度小于凹口 79的軸向深度。這使得流體進口 80打開， 且存在于延伸腔室42中的流體44可以沿著在HRS活塞的外部圓柱形表面74和主管22之間環繞HRS活塞70的流體流F2流動，同時它也可以流過流體進口 80。HRS活塞70用作單向閥，從而在壓縮時打開流體進口 80，在延伸時關閉流體進口 80。圖7表示了當減振器20延伸ME和接近完全延伸FE時的HRS 50的結構。HRS活塞70在HRS管52中接合。斜切部62有助于該接合。HRS活塞內徑D6大于桿直徑D3，斜切部62引導HRS活塞70進入HRS管52。這能夠平滑進入，從而避免堵塞或HRS活塞70硬抵靠(hard abutment) HRS 管 52。HRS腔室88 ( 一些流體44在該HRS腔室88中)這時形成于HRS管52內部，并在 HRS底端58和進入的HRS活塞70之間延伸。圖8表示了當減振器20處于延伸模式ME以及在圖7中所示的狀態上面進一步延伸時的HRS 50結構。HRS活塞70進HRS管52。存在于HRS腔室88中的流體44處于壓力下，且它僅有的可能出口 66 (稱為HRS出口 66)依賴于HRS活塞70上面的槽64，流體44強行通過該槽64，并沿流體流F3進入延伸腔室42。這產生阻尼90，稱為HRS阻尼90。HRS阻尼90疊加在由減振器20正常提供的阻尼上。HRS活塞70能夠接近HRS底端58，只要處于壓力下的流體44能夠離開HRS腔室88。 當HRS活塞70到達槽64的端部時，保留在HRS腔室88中的流體44仍然能夠通過旁路(未示出)和在HRS活塞70的外部圓柱形表面74和HRS管內表面M之間(由于制造誤差) 尚開。在HRS提供HRS阻尼90時的操作階段稱為HRS阻尼階段。HRS阻尼90的力是HRS出口 66的橫截面的函數，流體44通過該HRS出口 66而流過HRS活塞70 (圖9-截面S3)。流體44的粘性和HRS活塞70接合到HRS管52中的相對速度也影響HRS阻尼90。由于槽64的可變橫截面68，流體44在HRS阻尼階段開始時比該階段結束時更容易離開。這產生了可變力HRS阻尼90。當以高速度延伸時，減振器20的延伸優選地在達到內部金屬與金屬接觸之前停止，因為槽64在到達HRS底端58之前終止。當以非常低速度延伸時，減振器20可以進一步延伸。HRS環86完全隱藏在凹口 79內部。存在于HRS腔室88中的流體44能夠通過旁路(未示出)和在HRS活塞70的外部圓柱形表面74和HRS管內表面M之間離開。延伸可以繼續進行，直到與抵靠主管22的延伸末端28的HRS活塞70之間金屬與金屬接觸為止。因此，減振器20的測量最大延伸長度L與沒有HRS 50的標準減振器相同。當處于金屬與金屬接觸時，從桿36到達主管22的力將通過HRS活塞70傳遞，而不是通過HRS環86傳遞。
圖10是三個部分，即圖10a、圖IOb和圖10c。它表示了 HRS阻尼90作為HRS活塞70相對于HRS管52的位置的函數。圖IOa是HRS 50沿軸線A的剖視圖(HRS活塞70未示出)。HRS管52設有可變截面的槽64，該槽64提供了可變HRS出口 66，該HRS出口在進入HRS管52時減小。圖IOb表示了與圖IOa相關的、HRS出口 66的截面變化。在圖IOb上表示了 HRS 活塞70在HRS管52內部沿縱向軸線A的位置以及HRS出口 66沿橫向軸線A66的橫截面。 圖IOb表示了 HRS出口 66的橫截面在HRS活塞70進一步進入HRS管52時減小。圖IOc表示了與圖IOa和IOb相關的HRS阻尼90。圖IOc沿縱向軸線A和橫向軸線A90來表示，其中可以確定HRS阻尼90的力。在軸線A-A90的系統中，HRS阻尼曲線具有回路形狀，具有在延伸時在HRS阻尼階段中遵循的通路E以及在壓縮時遵循的通路C。 圖IOc中只表示了一個曲線，所有其它參數被認為恒定(粘性和速度)。圖IOc解釋如下沿著通路E從點Pl至點P2，HRS活塞70穿入HRS管52，且HRS阻尼90的力隨著 HRS出口 66減小而增大。流體進口 80關閉。沿著通路C從點P2至點P3，HRS活塞70離開HRS管52，HRS阻尼90最小，這是因為流體進口 80打開。下面介紹本發明的幾個可選實施例。圖11是本發明的另一實施例，其中，槽64由V形狹槽64代替，該V形狹槽64由于斜切部62具有較大開口，并在接近HRS底端58時減小。優選地，V形狹槽64在HRS壁 54的兩個圓柱形表面中開口。圖12是本發明的另一實施例。在HRS管52中，槽64由具有不同長度的多個直狹槽64來代替。在該實施例中，HRS出口 66由連接HRS腔室88與延伸腔室42的多個狹槽 64來確定。該數目在HRS活塞70進一步穿入HRS管52內時減小，從而減小HRS出口 66， 因此能夠具有可變的HRS阻尼90。優選地，狹槽64開口于HRS壁M的兩個圓柱形表面中。圖13是本發明的另一實施例。空腔92在主管22和HRS管52之間從延伸腔室42 朝著延伸末端28延伸。HRS管52還設有多個徑向通孔94，這些徑向通孔94使得HRS腔室 88與空腔92連接。存在于HRS腔室88中的流體44可以通過這些孔94而離開至空腔92 中，并最終進入延伸腔室42，如箭頭F4所示。在該實施例中，HRS出口 66由多個孔94來確定，流體44能夠通過這些孔離開。該數目在HRS活塞70進一步接合到HRS管52內時減小。在該實施例中，空腔92可以采用各種幾何形狀，例如軸向定向的槽、多個槽、或者環形間隙。圖14是本發明的另一實施例。HRS管52的內表面為圓錐形，因此，HRS出口 66的橫截面在HRS活塞70接合到HRS管52內時減小。如箭頭F5所示，經過HRS出口 66的流體44產生HRS阻尼90。圖15是本發明的另一實施例。HRS管52與主管22成一體。這可以有利地減少部件數目，并容易進行制造和裝配處理。多個不同實施例能夠適應用作單向閥的HRS活塞70。例如，HRS活塞70可以固定在桿36上，并設置止回閥。止回閥可以包括小球或盤，該小球或盤在減振器延伸時關閉在 HRS活塞70中設置的圓錐形流體進口 80，并在減振器20壓縮時打開該流體進口。該止回
9閥也可以包括彈性裝置，例如彈簧，以便推動小球或盤。 還有，流體進口 80介紹為孔。也可選擇，流體進口 80可以包括凹槽，該凹槽在內部柱形表面72中，并從止動面76延伸至環形面78。
權利要求
1.一種線性液壓減振器(20)，其包括主管(22)，所述主管限定充滿流體04)的主腔室(38)；活塞(32)，所述活塞具有沿軸向延伸穿過所述主管0 的延伸末端08)的桿 (36)，所述活塞(32)能滑動地安裝在所述主腔室(38)中，并在完全延伸軸向位置(FE)和完全壓縮軸向位置(FC)之間以壓縮模式(MC)和延伸模式(ME)操作；所述減振器OO)還設有液壓回彈止動器(50)，所述液壓回彈止動器稱為HRS (50)，其布置在所述主管0 中并包括HRS管(52)，所述HRS管固定在所述主管Q2)上，所述HRS管(52)具有壁(M)，所述壁(54)設有被稱為HRS管內表面(56)的內表面(56)；以及HRS活塞(70)，所述HRS活塞被調節至所述HRS管內表面(56)并安裝在所述桿(36) 上，使得當所述減振器OO)處于所述延伸模式(ME)和接近完全延伸位置(FE)時，所述HRS 活塞(70)通過HRS管進口(60)進入所述HRS管(52)中，以使得在所述HRS管(52)的延伸末端(58)和所述HRS活塞(70)之間的流體04)處于壓力下，該較高壓縮的階段稱為HRS 阻尼階段；所述HRS(50)還設有流體離開裝置(64)，用于向在所述HRS管(52)的內部處于壓力下的所述流體G4)提供通向所述主腔室(38)的出口 ；其特征在于所述HRS(50)包括用于在所述HRS阻尼階段中通過改變所述流體04)的輸出來改變HRS阻尼水平的裝置(66、64、70)，所述HRS活塞(70)相對于所述HRS管(52) 的相對軸向位置確定整個所述流體離開裝置(64)的流體04)的輸出。
2.根據權利要求1所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述裝置(66)在所述 HRS阻尼階段中提供阻尼水平的連續增加。
3.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體離開裝置(64)設置在所述HRS管(52)的圓柱形壁(56)中。
4.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體離開裝置(64)從所述HRS管進口(60)朝所述HRS管(52)的內部延伸。
5.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述 HRS(50)還設有流體進口裝置(80)，當所述減振器00)處于所述壓縮模式(MC)時，所述流體進口裝置(80)打開，從而使得所述流體G4)能夠從所述主腔室(38)傳送至所述HRS管 (52)的內部，當所述減振器00)處于所述延伸模式(ME)時，所述流體進口裝置(80)關閉， 從而阻止所述流體G4)從所述主腔室(38)傳送至所述HRS管(52)的內部。
6.根據權利要求5所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體進口裝置(80) 處于所述HRS活塞(70)中。
7.根據權利要求6所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體進口裝置(80) 包括至少一個孔(80)，所述HRS活塞(70)在壓縮止動表面(87)和延伸止動表面(8 之間能滑動地安裝在所述桿(36)上，當所述減振器00)處于所述壓縮模式(MC)時，所述HRS 活塞(70)沿軸向平移成抵靠所述壓縮止動表面(87)，這使得所述孔(80)打開，當所述減振器00)處于所述延伸模式(ME)時，所述HRS活塞(70)沿軸向平移成抵靠所述延伸止動表面(85)，這關閉所述孔(80)。
8.根據權利要求7所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述HRS活塞(70)還設有形成凹口(79)的內部徑向凸肩，從而在所述壓縮模式(MC)中，所述HRS活塞(70)在所述凹口(79)的底部抵靠所述壓縮止動表面(87)。
9.根據與權利要求4組合的前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體離開裝置(64)限定橫截面(68)，所述流體04)通過所述橫截面離開，且所述橫截面(68)沿軸向變化。
10.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于在所述HRS 管(5 中包括管進口部分和底端部分，所述流體離開裝置(64)只設置在所述管進口部分中。
11.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述HRS管進口 (60)設有斜切部(62)。
12.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體離開裝置(64)包括至少一個槽(64)，所述至少一個槽沿軸向設置在所述HRS壁(54)中并從所述HRS管進口(60)朝所述HRS管(52)的內部延伸，所述槽(64)在所述HRS管進口 (60)處的橫截面(68)比在所述HRS管(52)的更內部處的橫截面大。
13.根據權利要求1至11中任意一個所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述流體出口(64)是位于所述HRS管內表面(56)和所述HRS活塞外表面(74)之間的環形間隙 (96)，所述HRS管內表面(56)為漸縮的，并且在所述HRS管進口(60)處較大，因此當所述 HRS活塞(70)進一步接合到HRS管(52)的內部時改變所述環形間隙(96)的橫截面(68)。
14.根據權利要求1至11中任意一個所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于在所述主管02)和所述HRS管(52)之間具有空腔(92)，所述空腔(92)通向所述延伸腔室 (42)，所述流體離開裝置(64)包括至少一個通孔(94)，所述通孔位于所述HRS壁(54)中， 并使得所述HRS管(52)的內部與所述空腔(92)連接。
15.根據前述任意一個權利要求所述的線性液壓減振器(20)，其特征在于所述HRS管 (52)與所述主管02)成一體。
全文摘要
本發明公開了一種線形液壓減振器，其包括由延伸穿過延伸腔室的活塞桿分開的主管。減振器還設有稱為HRS的液壓回彈止動器，其固定在延伸腔室中，并包括限制主管的HRS管、底部和進口。HRS還有HRS活塞，該HRS活塞自由滑動安裝在桿上，且直徑調節成HRS管，并設有至少一個基本軸向定向的流體通道。HRS活塞的軸向位移限制在回彈止動器和HRS環之間，它們都固定在桿上。當抵靠HRS環時，流體通道打開，以便使流體流動，當抵靠回彈止動器時，流體通道密封。HRS還設有至少一個流體通道，該流體通道使得HRS腔室與延伸腔室連接，并向流體提供用于離開流體流的出口，從而產生HRS阻尼，該HRS阻尼可調節，并當HRS活塞穿入HRS管時變化，它們的相對位置確定了出口的尺寸。
文檔編號F16F9/49GK102465992SQ201010546669
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月11日 優先權日2010年11月11日
發明者O·克拉茲維斯基, P·希武薩爾茨基, W·威德拉 申請人:京西重工股份有限公司