專(zhuān)利名稱(chēng)：一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)水龍頭的控制裝置，具體地說(shuō)是一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍 頭控制器。
背景技術(shù)：
發(fā)明專(zhuān)利名稱(chēng)感應(yīng)式水龍頭，專(zhuān)利號(hào)=03150944. 4公開(kāi)了一種感應(yīng)式水龍頭，包 括一水龍頭本體，一配設(shè)在本體內(nèi)的閥門(mén)驅(qū)動(dòng)部件，一以紅外線感應(yīng)而啟閉閥門(mén)驅(qū)動(dòng)部件 的感應(yīng)部件，以及位于水龍頭本體的進(jìn)水口與出水口連接處的由閥門(mén)驅(qū)動(dòng)部件控制的開(kāi)、 關(guān)的閥芯；閥門(mén)驅(qū)動(dòng)部件包括一微型電機(jī)，一與所述的微型電機(jī)相連接的精密減速機(jī)構(gòu)，與 所述的減速機(jī)構(gòu)相連接的帶一陶瓷芯片的閥芯；感應(yīng)部件包括一感應(yīng)器，一由微型芯片程 序控制的驅(qū)動(dòng)控制器；驅(qū)動(dòng)控制器與感應(yīng)器的低壓直流電源由電池供電裝置提供。本發(fā) 明的優(yōu)點(diǎn)是采用特制的微型芯片與微型電機(jī)、精密機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三者科學(xué)地組合一體的設(shè) 計(jì)，其結(jié)構(gòu)新穎、性能優(yōu)異；將感應(yīng)式水龍頭的感應(yīng)部件與閥門(mén)驅(qū)動(dòng)部件采用了一體化配 置，使整體結(jié)構(gòu)較為合理、產(chǎn)品造型更小巧、使用更可靠。由于感應(yīng)水龍頭使用較為頻繁，故其對(duì)功耗特別敏感?，F(xiàn)有感應(yīng)水龍頭的智能式 感應(yīng)控制器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其控制電路的功耗較大，而且容易受到干擾。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種低功耗紅外線 感應(yīng)水龍頭控制器。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的 控制器，包括紅外線接收電路、紅外線發(fā)射電路、電源電路、單片機(jī)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電 機(jī)。單片機(jī)電路控制紅外線發(fā)射電路發(fā)出紅外線光束，紅外線接收電路接收反射回的紅外 線光束，將接收到信號(hào)放大后發(fā)送給單片機(jī)電路，單片機(jī)電路接收紅外線接收電路的反饋 信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送對(duì)應(yīng)開(kāi)啟閥門(mén)的控制信號(hào)；單片機(jī)電路停止接收紅外線接收電 路的反饋信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送對(duì)應(yīng)關(guān)閉閥門(mén)的控制信號(hào)。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括上述的單片機(jī)電路控制紅外線發(fā)射電路發(fā)出調(diào)制頻率的紅外線光束，紅外線接收 電路接收相應(yīng)頻率的紅外線光束。上述的單片機(jī)電路連接有用于手動(dòng)控制閥門(mén)啟閉的按鈕電路，按鈕電路包括相并 聯(lián)的按鈕和第六濾波電容，按鈕電路的一端連接單片機(jī)電路，另一端接地。上述的紅外線發(fā)射電路，包括發(fā)射管、開(kāi)關(guān)三極管、基極限流電阻和濾波電路，開(kāi) 關(guān)三極管的基極與基極限流電阻一端相連接，基極限流電阻的另外一端與單片機(jī)電路相 連；開(kāi)關(guān)三極管的集電極與發(fā)射管一端相連；發(fā)射管的另一端通過(guò)濾波電路與電源電路的 正極相連；開(kāi)關(guān)三極管的發(fā)射極接地。上述的濾波電路，由濾波電阻和第一濾波電容構(gòu)成。第一濾波電容一端與濾波電阻的一端相連；濾波電阻的另一端與電源電路的正極相連；第一濾波電容的另一端與電源 電路的負(fù)極相連。上述的紅外線接收電路，包括一體化接收頭和限流電阻；一體化接收頭的第三針 腳與限流電阻相連；一體化接收頭的第二針腳與電源電路的負(fù)極相連；一體化接收頭的第 一針腳與單片機(jī)電路的一端相連。上述的電源電路包括電池和穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路由低壓差穩(wěn)壓芯片、第二濾波電 容、第三濾波電容、第四濾波電容、第五濾波電容、第七濾波電容和第八濾波電容組成。上述的低壓差穩(wěn)壓芯片的第一接口連接電源，低壓差穩(wěn)壓芯片的第二接口接地， 在第一接口和第二接口之間并聯(lián)連接有第二濾波電容、第四濾波電容和第七濾波電容；低 壓差穩(wěn)壓芯片的第三接口連接標(biāo)準(zhǔn).電壓，在第一接口和第三接口之間并聯(lián)連接有第三濾 波電容、第五濾波電容和第八濾波電容。上述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻，第二三極管、第
三三極管、第四三極管、第五三極管構(gòu)成。上述的第二三極管為型三極管，第二三極管的發(fā)射極連接電源，第二三極管的集 電極連接第四三極管的集電極；第四三極管為型三極管，第四三極管的基極連接單片機(jī)的 第針腳，第四三極管的發(fā)射極接地；第三三極管為型三極管，第三三極管的發(fā)射極連接電 源，第三三極管的集電極連接第五三極管的集電極；第五三極管為型三極管，第五三極管 的基極連接單片機(jī)的第針腳，第五三極管的發(fā)射極接地；第二三極管的基極通過(guò)第四電阻 連接第三三極管的集電極和第五三極管的集電極，第三三極管的基極通過(guò)第五電阻連接第 二三極管的集電極和第四三極管的集電極。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器具有以下優(yōu) 點(diǎn)紅外線接收電路采用一體化接收頭，與分立元件相比，具有所用元器件少，因此電路板 體積可以做得很小；紅外線接收電路采用脈沖供電，大大降低了電路工作時(shí)間，減輕了單片 機(jī)工作負(fù)擔(dān)，也大大的降低了控制器的功耗，延長(zhǎng)了電池的使用壽命；紅外紅發(fā)射電路采用 信號(hào)調(diào)制，增強(qiáng)了紅外線接收電路的接收靈敏度和抗干攏能力。
圖1是本發(fā)明的電路原理示意圖；圖2是本發(fā)明的紅外線發(fā)射電路的電路原理圖；圖3是本發(fā)明的紅外線接收電路的電路原理圖；圖4是本發(fā)明的電源電路的電路原理圖；圖5是本發(fā)明的單片機(jī)電路的電路原理圖；圖6是本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖6所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為紅外線接收電路S1、紅外線發(fā)射電路S2、按鈕電路S3、電池 S4、穩(wěn)壓電路S5、單片機(jī)電路S6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7、電機(jī)S8、按鈕K1、第一濾波電容C1、第
5二濾波電容C2、第三濾波電容C3、第四濾波電容C4、第五濾波電容C5、第六濾波電容C6、第 七濾波電容C7、第八濾波電容C8、發(fā)射管A1、一體化接收頭A2、開(kāi)關(guān)三極管Q1、第二三極管 Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、基極限流電阻R3、第四電阻R4、第五電阻 R5、第六電阻R6、第七電阻R7、限流電阻R8、低壓差穩(wěn)壓芯片U1、單片機(jī)U2。如圖1所示，本發(fā)明的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，包括紅外線接收 電路S1、紅外線發(fā)射電路S2、電源電路、單片機(jī)電路S6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7和電機(jī)S8，電源電 路包括電池S4和穩(wěn)壓電路S5。本發(fā)明的單片機(jī)電路S6控制紅外線發(fā)射電路S2發(fā)出紅外線光束。當(dāng)光束前方有 遮擋物體時(shí)，既產(chǎn)生反射，紅外線接收電路S1接收反射回的紅外線光束，將接收到信號(hào)放 大后發(fā)送給單片機(jī)電路S6，單片機(jī)電路S6接收紅外線接收電路S1的反饋信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路S7發(fā)送對(duì)應(yīng)開(kāi)啟閥門(mén)的控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7控制電機(jī)S8正轉(zhuǎn)打開(kāi)閥門(mén)。單片 機(jī)電路S6停止接收紅外線接收電路S1的反饋信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7發(fā)送對(duì)應(yīng)關(guān)閉閥 門(mén)的控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7控制電機(jī)S8反轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門(mén)。單片機(jī)電路S6連接有用于手動(dòng)控制閥門(mén)啟閉的按鈕電路S3，按鈕電路S3包括相 并聯(lián)的按鈕K1和第六濾波電容C6，按鈕電路S3的一端連接單片機(jī)電路S6，另一端接地。通 過(guò)按鈕電路S3中的按鈕控制，可讓電機(jī)S8正轉(zhuǎn)，打開(kāi)閥體。在一分鐘之內(nèi)，若用戶再次按 下按鈕，則電機(jī)S8反轉(zhuǎn)，關(guān)閉閥體。若一分鐘之內(nèi)沒(méi)有再次按下按鈕，則一分鐘到了之后， 電機(jī)S8自動(dòng)反轉(zhuǎn)，關(guān)閉閥體，防止感應(yīng)水龍頭一直出水，浪費(fèi)水源。上述的紅外線發(fā)射電路S2，包括發(fā)射管A1、開(kāi)關(guān)三極管Q1、基極限流電阻R3和RC 濾波電路，開(kāi)關(guān)三極管Q1的基極與基極限流電阻R3 —端相連接，基極限流電阻R3的另外 一端與單片機(jī)電路S6相連；開(kāi)關(guān)三極管Q1的集電極與發(fā)射管A1 —端相連；發(fā)射管A1的另 一端通過(guò)RC濾波電路與電源電路的正極相連；開(kāi)關(guān)三極管Q1的發(fā)射極接地。RC濾波電路，由濾波電阻和第一濾波電容C1構(gòu)成。第一濾波電容C1 一端與濾波 電阻的一端相連；濾波電阻的另一端與電源電路的正極相連；第一濾波電容C1的另一端與 電源電路的負(fù)極相連。紅外線接收電路S1，包括一體化接收頭A2和限流電阻R8 ；—體化接收頭A2的第 三針腳與限流電阻R8相連；一體化接收頭A2的第二針腳與電源電路的負(fù)極相連；一體化 接收頭A2的第一針腳與單片機(jī)電路S6的一端相連。穩(wěn)壓電路S5由低壓差穩(wěn)壓芯片U1、第二濾波電容C2、第三濾波電容C3、第四濾波 電容C4、第五濾波電容C5、第七濾波電容C7和第八濾波電容C8組成。如圖4所示，低壓差 穩(wěn)壓芯片U1的第一接口連接電源VCC，第二接口接地，在第一接口和第二接口之間并聯(lián)連 接有第二濾波電容C2、第四濾波電容C4和第七濾波電容C7。低壓差穩(wěn)壓芯片U1的第三接 口連接標(biāo)準(zhǔn)3. 3V電壓，在第一接口和第三接口之間并聯(lián)連接有第三濾波電容C3、第五濾波 電容C5和第八濾波電容C8。本發(fā)明的單片機(jī)電路S6包括OTP單片機(jī)U2。工作時(shí)，紅外線接收電路S1的電源 通過(guò)單片機(jī)U2的1腳開(kāi)啟，單片機(jī)U2的14腳輸出調(diào)制脈沖信號(hào)，通過(guò)紅外線發(fā)射電路S2 的發(fā)射管A1及其驅(qū)動(dòng)電路，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為紅外線光束，并向外界發(fā)射，然后通過(guò)單片 機(jī)U2的1腳關(guān)閉紅外線接收電路S1的電源。當(dāng)光束前方有遮擋物體時(shí)，既產(chǎn)生反射，此時(shí) 紅外線接收電路S1的一體化接收頭A2有微弱的信號(hào)接收到，經(jīng)一體化接收頭A2內(nèi)部整形放大將有用的信號(hào)傳給單片機(jī)U2處理，最后由單片機(jī)電路S6發(fā)出信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7， 通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7控制電機(jī)S8的運(yùn)轉(zhuǎn)。在紅外線接收電路S1接收到反射回的信號(hào)時(shí)， 電機(jī)S8運(yùn)轉(zhuǎn)打開(kāi)閥體。打開(kāi)閥體之后，當(dāng)光束前方無(wú)遮擋物體時(shí)，單片機(jī)電路S6發(fā)出關(guān)閉 信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7，通過(guò)電機(jī)S8反轉(zhuǎn)關(guān)閉閥體。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路S7由第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7，第二三 極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4和第五三極管Q5構(gòu)成。如圖6所示，本實(shí)施例中， 第二三極管Q2為PNP型三極管，第二三極管Q2的發(fā)射極連接電源VCC，集電極連接第四三 極管Q4的集電極；第四三極管Q4為NPN型三極管，第四三極管Q4的基極連接單片機(jī)U2的 第13針腳FR，發(fā)射極接地。第三三極管Q3為PNP型三極管，第三三極管Q3的發(fā)射極連接 電源VCC，集電極連接第五三極管Q5的集電極；第五三極管Q5為NPN型三極管，第五三極 管Q5的基極連接單片機(jī)U2的第12針腳BK，發(fā)射極接地。第二三極管Q2的基極通過(guò)第四 電阻R4連接第三三極管Q3的集電極和第五三極管Q5的集電極，第三三極管Q3的基極通 過(guò)第五電阻R5連接第二三極管Q2的集電極和第四三極管Q4的集電極。本發(fā)明中，發(fā)射管A1采用直徑為0 3的紅外線發(fā)射頭。紅外線接收電路S1采用 集成一體化接收頭A2作為接收電路。由于一體化接收頭A2需要連續(xù)的調(diào)制信號(hào)才能正常 接收，故工作時(shí)紅外線發(fā)射電路S2需要發(fā)射調(diào)制信號(hào)。本實(shí)施例中，采用中心頻率為38KHz 一體化接收頭A2，發(fā)射管A1的調(diào)制信號(hào)中心頻率也對(duì)應(yīng)控制在38KHz，故對(duì)于偏離中心頻 率的其他光線具有很強(qiáng)的抑制效果，對(duì)于控制器本身所發(fā)出的38KHz的有用信號(hào)具有很強(qiáng) 的接收靈敏度。另外紅外線接收電路S1采用脈沖供電，由單片機(jī)U2的一個(gè)引腳給紅外線 接收電路S1供電，本控制器工作時(shí)只需要將一體化接收頭A2電源開(kāi)啟，通過(guò)紅外線發(fā)射電 路S2發(fā)射調(diào)制信號(hào)，工作完成后關(guān)閉紅外線接收電路S1電源即可，從而大大降低了紅外線 發(fā)射電路S2和紅外線接收電路S1的工作時(shí)間，同時(shí)極大的減少了控制器電路的功耗。本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不 會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，包括紅外線接收電路(S1)、紅外線發(fā)射電路(S2)、電源電路、單片機(jī)電路(S6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(S7)和電機(jī)(S8)，其特征是所述的單片機(jī)電路(S6)控制紅外線發(fā)射電路(S2)發(fā)出紅外線光束，所述的紅外線接收電路(S1)接收反射回的紅外線光束，將接收到信號(hào)放大后發(fā)送給單片機(jī)電路(S6)，所述的單片機(jī)電路(S6)接收紅外線接收電路(S1)的反饋信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(S7)發(fā)送對(duì)應(yīng)開(kāi)啟閥門(mén)的控制信號(hào)；所述的單片機(jī)電路(S6)停止接收紅外線接收電路(S1)的反饋信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(S7)發(fā)送對(duì)應(yīng)關(guān)閉閥門(mén)的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的 單片機(jī)電路(S6)控制紅外線發(fā)射電路(S2)發(fā)出調(diào)制頻率的紅外線光束，所述的紅外線接 收電路(Si)接收相應(yīng)頻率的紅外線光束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的 單片機(jī)電路(S6)連接有用于手動(dòng)控制閥門(mén)啟閉的按鈕電路(S3)，所述的按鈕電路(S3)包 括相并聯(lián)的按鈕(Kl)和第六濾波電容(C6)，按鈕電路(S3)的一端連接單片機(jī)電路(S6)， 另一端接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是 所述的紅外線發(fā)射電路(S2)，包括發(fā)射管(Al)、開(kāi)關(guān)三極管(Ql)、基極限流電阻(R3)和RC 濾波電路，所述的開(kāi)關(guān)三極管(Ql)的基極與所述的基極限流電阻(R3) —端相連接，所述的 基極限流電阻(R3)的另外一端與單片機(jī)電路(S6)相連；所述的開(kāi)關(guān)三極管(Ql)的集電極 與所述的發(fā)射管(Al) —端相連；所述的發(fā)射管(Al)的另一端通過(guò)所述的RC濾波電路與電 源電路的正極相連；所述的開(kāi)關(guān)三極管(Ql)的發(fā)射極接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的 RC濾波電路，由濾波電阻和第一濾波電容(Cl)構(gòu)成；所述的濾波電阻的另一端與電源電路 的正極相連接，濾波電阻的另一端與第一濾波電容(Cl)的一端相連接；所述的第一濾波電 容(Cl)的另一端與電源電路的負(fù)極相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述 的紅外線接收電路(Si)，包括一體化接收頭(A2)和限流電阻(R8)；所述的一體化接收頭 (A2)的第三針腳與限流電阻(R8)相連；所述的一體化接收頭(A2)的第二針腳與電源電路 的負(fù)極相連；所述的一體化接收頭(A2)的第一針腳與單片機(jī)電路(S6)的一端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的 電源電路包括電池(S4)和穩(wěn)壓電路(S5)，所述的穩(wěn)壓電路(S5)由低壓差穩(wěn)壓芯片(Ul)、 第二濾波電容(C2)、第三濾波電容(C3)、第四濾波電容(C4)、第五濾波電容(C5)、第七濾波 電容(C7)和第八濾波電容(C8)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的 低壓差穩(wěn)壓芯片(Ul)的第一接口連接電源(VCC)，低壓差穩(wěn)壓芯片(Ul)的第二接口接地， 在所述的第一接口和第二接口之間并聯(lián)連接有第二濾波電容(C2)、第四濾波電容(C4)和 第七濾波電容(C7)；低壓差穩(wěn)壓芯片(Ul)的第三接口連接標(biāo)準(zhǔn)3. 3V電壓，在所述的第一 接口和第三接口之間并聯(lián)連接有第三濾波電容(C3)、第五濾波電容(C5)和第八濾波電容 (C8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(S7)由第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第七電阻(R7)，第 二三極管(Q2)、第三三極管(Q3)、第四三極管(Q4)和第五三極管(Q5)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，其特征是所述的 第二三極管(Q2)為PNP型三極管，第二三極管(Q2)的發(fā)射極連接電源(VCC)，第二三極管 (Q2)的集電極連接第四三極管(Q4)的集電極；所述的第四三極管(Q4)為NPN型三極管， 第四三極管(Q4)的基極連接單片機(jī)(U2)的第13針腳(FR)，第四三極管(Q4)的發(fā)射極接 地；所述的第三三極管(Q3)為PNP型三極管，第三三極管(Q3)的發(fā)射極連接電源(VCC)， 第三三極管(Q3)的集電極連接第五三極管(Q5)的集電極；所述的第五三極管(Q5)為NPN 型三極管，第五三極管(Q5)的基極連接單片機(jī)(U2)的第12針腳(BK)，第五三極管(Q5)的 發(fā)射極接地；所述的第二三極管(Q2)的基極通過(guò)第四電阻(R4)連接第三三極管(Q3)的集 電極和第五三極管(Q5)的集電極，所述的第三三極管(Q3)的基極通過(guò)第五電阻(R5)連接 第二三極管(Q2)的集電極和第四三極管(Q4)的集電極。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種低功耗紅外線感應(yīng)水龍頭的控制器，包括紅外線接收電路、紅外線發(fā)射電路、電源電路、單片機(jī)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，單片機(jī)電路控制紅外線發(fā)射電路發(fā)出紅外線光束，紅外線接收電路接收反射回的紅外線光束，將接收到信號(hào)放大后發(fā)送給單片機(jī)電路，單片機(jī)電路接收紅外線接收電路的反饋信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送對(duì)應(yīng)開(kāi)啟閥門(mén)的控制信號(hào)；單片機(jī)電路停止接收紅外線接收電路的反饋信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送對(duì)應(yīng)關(guān)閉閥門(mén)的控制信號(hào)。
文檔編號(hào)F16K31/02GK101949468SQ201010291729
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者沈海橋 申請(qǐng)人:余姚市心雨潔具有限公司